一种可上下楼梯的电动轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅领域，具体是指一种可上下楼梯的电动轮椅。

背景技术：

轮椅是肢体伤残者的代步工具，使他们借助于轮椅参与社会活动。然而，随着社会的发展，建筑物大多包含楼梯，使轮椅用户饱含无法顺利上下楼梯的困扰，现阶段，市面上出现各种可上下楼梯的轮椅，但是大多操作不便，需要他人协助，为了拥有上下楼梯功能，导致轮椅在地面行走、转向稳定性差，电动形式的轮椅一般靠市电充电，使用成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种可上下楼梯的电动轮椅。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种可上下楼梯的电动轮椅：包括座板、设于座板一端的靠背、设于座板下方的前轮装置、后轮装置、电池组以及电动机；所述后轮装置包括差速器、与差速器输出齿轮固连的输出轴、对称设于输出轴两端的主后轮、对称设于主后轮下部两侧的辅后轮、以及设于差速器、输出轴外部的后桥壳，所述主后轮与辅后轮通过皮带连接，所述辅后轮与后桥壳之间设有第一调节装置，所述电动机固连在后桥壳上，所述电动机转轴通过传送带与差速器输入轴连接；所述座板通过第二调节装置与后桥壳连接；所述座板上方两侧对称设有把手连杆，所述把手连杆的上方设有扶手板，2个所述扶手板上均设有控制装置，所述控制装置内部设有控制芯片；所述靠背的远离座板侧的两端对称设有推手，所述靠背的远离座板侧设有太阳能光伏板，所述座板的远离靠背侧的两端对称设有照明灯；所述太阳能光伏板与电池组连接，所述电池组与控制装置连接，所述控制装置与电动机、照明灯连接。

作为改进，所述第一调节装置包括第一油缸、第二油缸，所述第一油缸缸体底部与后桥壳转动连接，所述第一油缸杆体端部与辅后轮的转轴转动连接，所述第二油缸缸体底部与后桥壳转动连接，所述第二油缸杆体端部与第一油缸缸体端部转动连接；

所述第二调节装置包括沿第三油缸、第四油缸，所述第三油缸缸体底部与后桥壳连接，所述第三油缸杆体顶部与座板底部连接，所述第四油缸缸体底部与后桥壳转动连接，所述第四油缸杆体端部与座板底部转动连接，所述第三油缸的延伸方向与座板所在面垂直，所述第三油缸不能沿后桥壳的轴线转动，所述第二调节装置共2个，2个所述第二调节装置对称设于座板下方两侧；

所述可上下楼梯的电动轮椅包括固连在后桥壳上的液压油泵，所述第一调节装置、第二调节装置与液压油泵连接，所述液压油泵与控制装置连接，所述液压油泵的输入轴通过传送带与电动机转轴连接。

作为改进，所述前轮装置包括设于座板下方的脚杆、设于脚杆下方的前轮，所述脚杆的下部相对内侧设有置脚板，所述置脚板位于前轮上方。

作为改进，所述靠背两侧对称设有第五油缸，所述第五油缸缸体底部与靠背转动连接，所述第五油缸杆体端部与太阳能光伏板转动连接，所述第五油缸与液压油泵连接，所述太阳能光伏板顶端与靠背转动连接。

作为改进，所述后轮装置设有刹车器，所述刹车器与控制装置连接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型后轮装置采用主后轮与辅后轮相互变换的核心结构，采用差速器转向，可以使轮椅在平地时运动、转向平稳，在上下楼梯时稳定可靠，采用太阳能光伏板供电，节能环保，通过控制装置进行功能切换，操作简单方便，不需依赖他人，设有照明灯，为用户在昏暗的环境中提供视野。

附图说明

图1是本实用新型一种可上下楼梯的电动轮椅的去掉保护壳的立体图1。

图2是本实用新型一种可上下楼梯的电动轮椅的去掉保护壳的立体图2。

图3是本实用新型一种可上下楼梯的电动轮椅的去掉保护壳的立体图3。

图4是本实用新型一种可上下楼梯的电动轮椅的去掉保护壳的立体图4。

图5是本实用新型一种可上下楼梯的电动轮椅的去掉保护壳的主视图。

图6是本实用新型一种可上下楼梯的电动轮椅的后轮装置结构示意图。

图7是图6的部分爆炸视图。

图8是图5加上保护壳后的结构示意图。

如图所示：1、座板，2、靠背，3、电池组，4、电动机，5、差速器，6、输出轴，7、主后轮，8、辅后轮，9、后桥壳，10、皮带，11、把手连杆，12、扶手板，13、推手，14、太阳能光伏板，15、照明灯，16、第一油缸，17、第二油缸，18、第三油缸，19、第四油缸，20、液压油泵，21、脚杆，22、前轮，23、置脚板，24、第五油缸，25、刹车器，26、保护壳，27、控制装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种可上下楼梯的电动轮椅做进一步的详细说明。

结合附图1-8，一种可上下楼梯的电动轮椅，包括座板1、设于座板1一端的靠背2、设于座板1下方的前轮装置、后轮装置、电池组3以及电动机4；所述后轮装置包括差速器5、与差速器5输出齿轮固连的输出轴6、对称设于输出轴6两端的主后轮7、对称设于主后轮7下部两侧的辅后轮8、以及设于差速器5、输出轴6外部的后桥壳9，所述主后轮7与辅后轮8通过皮带10连接，所述辅后轮8与后桥壳9之间设有第一调节装置，所述电动机4固连在后桥壳9上，所述电动机4转轴通过传送带与差速器5输入轴连接；所述座板1通过第二调节装置与后桥壳9连接；所述座板1上方两侧对称设有把手连杆11，所述把手连杆11的上方设有扶手板12，2个所述扶手板12上均设有控制装置27，所述控制装置27内部设有控制芯片；所述靠背2的远离座板1侧的两端对称设有推手13，所述靠背2的远离座板1侧设有太阳能光伏板14，所述座板1的远离靠背2侧的两端对称设有照明灯15；所述太阳能光伏板14与电池组3连接，所述电池组3与控制装置27连接，所述控制装置27与电动机4、照明灯15连接。

所述第一调节装置包括第一油缸16、第二油缸17，所述第一油缸16缸体底部与后桥壳9转动连接，所述第一油缸16杆体端部与辅后轮8的转轴转动连接，所述第二油缸17缸体底部与后桥壳9转动连接，所述第二油缸17杆体端部与第一油缸16缸体端部转动连接；

所述第二调节装置包括沿第三油缸18、第四油缸19，所述第三油缸18缸体底部与后桥壳9连接，所述第三油缸18杆体顶部与座板1底部连接，所述第四油缸19缸体底部与后桥壳9转动连接，所述第四油缸19杆体端部与座板1底部转动连接，所述第三油缸18的延伸方向与座板1所在面垂直，所述第三油缸18不能沿后桥壳9的轴线转动，所述第二调节装置共2个，2个所述第二调节装置对称设于座板1下方两侧；

所述可上下楼梯的电动轮椅包括固连在后桥壳9上的液压油泵20，所述第一调节装置、第二调节装置与液压油泵20连接，所述液压油泵20与控制装置27连接，所述液压油泵20的输入轴通过传送带与电动机4转轴连接。

所述前轮装置包括设于座板1下方的脚杆21、设于脚杆21下方的前轮22，所述脚杆21的下部相对内侧设有置脚板23，所述置脚板23位于前轮22上方。

所述靠背2两侧对称设有第五油缸24，所述第五油缸24缸体底部与靠背2转动连接，所述第五油缸24杆体端部与太阳能光伏板14转动连接，所述第五油缸24与液压油泵20连接，所述太阳能光伏板14顶端与靠背2转动连接。

所述后轮装置设有刹车器25，所述刹车器25与控制装置27连接。

所述电池组3与液压油泵20外部设有保护壳26

使用时，用户坐在座板1上，通过扶手板12上的控制装置27进行控制轮椅的使用状态，当在地面上行走时，通过控制装置27，使第一调节装置将辅后轮8提升的同时保持皮带10张紧，使辅后轮8底部高于主后轮7底部，电动机4带动差速器5输入齿轮转动，差速器5左、右输出齿轮带动输出轴6两端的主后轮7转动，实现轮椅的运行，其中控制装置27通过控制电动机4转速、转向，实现轮椅的左右转向、前后行驶，当上下楼梯时，通过控制装置27使第一调节装置将辅后轮8下降的同时保持皮带10张紧，使2个辅后轮8底部与主后轮7底部平齐，此时轮椅即可平稳地上下楼梯，通过调节第二调节装置的第三油缸18、第四油缸19的伸缩，实现座板1的升降，通过第五油缸24的伸缩实现太阳能光伏板14的角度调节，使太阳能光伏板14处于最佳采光角度，太阳能光伏板14将光能转化的电能存储到电池组3中，电动机4转动带动液压油泵20的输入轴转动，将机械能转换为液压能，液压油泵20用于驱动第一油缸16、第二油缸17、第三油缸18、第四油缸19、第五油缸24，当环境视野不佳时，启动照明灯15照明周围环境。

本实用新型后轮装置采用主后轮与辅后轮相互变换的核心结构，采用差速器转向，可以使轮椅在平地时运动、转向平稳，在上下楼梯时稳定可靠，采用太阳能光伏板供电，节能环保，通过控制装置27进行功能切换，操作简单方便，不需依赖他人，设有照明灯，为用户在昏暗的环境中提供视野。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。