一种自适应头型的经颅磁刺激弧面八字拍的制作方法

本实用新型涉及到经颅磁刺激仪辅助设备技术领域，具体涉及到一种自适应头型的经颅磁刺激弧面八字拍。

背景技术：

经颅磁刺激仪是一种兴奋或抑制大脑神经元的无创治疗仪器，主要用于治疗癫痫症、帕金斯症、抑郁和失眠等神经系统方面的疾病。经颅磁刺激器中的刺激拍采用高强度线圈，在刺激拍中通过数千安培的脉冲电流，以在刺激拍周围产生快速变化的磁场脉冲，磁场可以无损耗地穿过受试者的头皮和颅骨，作用于其下的大脑皮层，诱导神经细胞发生电位活动的改变，以引起神经细胞兴奋、肌肉收缩、激素分泌等一些反应。

在使用经颅磁刺激仪进行治疗时需要将刺激拍设置在患者头颅的两侧，并达到预设的靶点位置，每个拍子分别进行定位和位置设置时相当于二次或多次定位，容易引入误差；而且目前通常使用机械手及其他附属机构将多个拍子夹持并分别靠近头颅，由于其结构复杂精度难以保证，多个拍子不能够同步靠近头颅。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种自适应头型的经颅磁刺激弧面八字拍。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自适应头型的经颅磁刺激弧面八字拍，包括活动连接的第一磁刺激拍和第二磁刺激拍，所述第一磁刺激拍具有第一拍杆和第一线圈拍，所述第二磁刺激拍具有第二拍杆和第二线圈拍；所述第一拍杆与所述第二拍杆的端部通过铰接组件连接并呈八字形张开；靠近所述铰接组件处设有与所述第一拍杆和所述第二拍杆抵接的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮设置方向相反，所述第一凸轮与所述第二凸轮设置在同一电机的旋转轴上；所述第一拍杆与所述第二拍杆之间还连接有弹簧，所述弹簧设置在靠近所述第一线圈拍和所述第二线圈拍处；所述第一线圈拍和第二线圈拍的内侧还分别设有距离传感器。

本自适应头型的经颅磁刺激弧面八字拍通过第一、第二凸轮、电机和铰接组件的设置，能够自动控制所述第一磁刺激拍和所述第二磁刺激拍的张开程度，能够根据患者头部大小进行自适应的张开，以达到最佳的预设靶点进行治疗，所述第一磁刺激拍和所述第二磁刺激拍能够一次运动到位，避免了二次定位的误差。

所述第一凸轮与所述第二凸轮方向相反设置，在电机旋转时能够让所述第一凸轮与所述第二凸轮向两个方向同步运动，同步同角度的推动所述第一拍杆与所述第二拍杆转动，从而达到需要的张开角度；

所述弹簧设置在另外一端，能够提供拉力，与所述铰接组件一同保持所述第一拍杆与所述第二拍杆的稳定性，也便于所述第一拍杆与所述第二拍杆的复位；

所述距离传感器能够感应到头颅的位置，当达到预设靶点位置时，距离传感器发出电信号反馈至所述电机，避免所述电机继续转动，能够提高定位的准确性。

本八字拍在工作时，所述第一凸轮和所述第二凸轮的长轴均处于八字夹角的中心位置，此时所述第一磁刺激拍和所述第二磁刺激拍处于初始状态，两者的张开角度最小；启动电机，电机旋转带动所述第一凸轮和所述第二凸轮旋转，所述第一凸轮的长轴向所述第一拍杆方向转动，所述第二凸轮的长轴向所述第二拍杆方向转动，在转动的过程中若所述距离传感器检测到头颅位置并达到预设靶点位置时，所述电机停止旋转，所述第一线圈拍和所述第二线圈拍将保持位置不动，可以进行治疗；

当所述电机旋转，使所述第一凸轮和所述第二凸轮转动了90度时，此时所述第一拍杆和所述第二拍杆之间的夹角最大，能够适配大部分患者的头颅。

进一步的，所述铰接组件包括铰接杆和铰接轴，所述铰接轴分别连接在所述第一拍杆和所述第二拍杆的端部，一对所述铰接轴分别设置在所述铰接杆的两端。

所述铰接杆的长度，以及所述铰接杆与头颅之间的垂直距离，能够影响夹角的张开范围，这个长度可以根据实际仪器规格、患者与仪器之间的位置进行选择。

进一步的，所述第一凸轮与所述第二凸轮在轴向重叠设置，所述第一凸轮的长轴与所述第二凸轮的长轴设置方向相反。

进一步的，所述弹簧为拉簧，所述弹簧的两端分别固定连接在所述第一拍杆与所述第二拍杆上。

进一步的，所述距离传感器分别设置在所述第一线圈拍和所述第二线圈拍的中部位置。

进一步的，所述第一磁刺激拍和所述第二磁刺激拍为左右对称设置。

进一步的，所述铰接组件通过安装支架固定连接在经颅磁刺激仪器上。以固定所述铰接组件及所述第一磁刺激拍和第二磁刺激拍。

进一步的，所述电机通过电机支架安装和固定在经颅磁刺激仪器上，所述电机为旋转电机。以固定和支撑电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本自适应头型的经颅磁刺激弧面八字拍通过第一、第二凸轮、电机和铰接组件的设置，能够自动控制所述第一磁刺激拍和所述第二磁刺激拍的张开程度，能够根据患者头部大小进行自适应的张开，以达到最佳的预设靶点进行治疗，所述第一磁刺激拍和所述第二磁刺激拍能够一次运动到位，避免了二次定位的误差；2、所述第一凸轮与所述第二凸轮方向相反设置，在电机旋转时能够让所述第一凸轮与所述第二凸轮向两个方向同步运动，以同步同角度的推动所述第一拍杆与所述第二拍杆转动，从而达到需要的张开角度；3、所述弹簧的设置能够提供拉力，保持所述第一拍杆与所述第二拍杆的稳定性，也便于所述第一拍杆与所述第二拍杆的复位；4、所述距离传感器能够实时感应到头颅的位置，提高定位的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种自适应头型的经颅磁刺激弧面八字拍的整体结构示意图一；

图2为本实用新型一种自适应头型的经颅磁刺激弧面八字拍的整体结构示意图二；

图3为本实用新型一种自适应头型的经颅磁刺激弧面八字拍的安装结构示意图；

图中：1、第一磁刺激拍；101、第一线圈拍；102、第一拍杆；2、第二磁刺激拍；201、第二线圈拍；202、第二拍杆；3、电机；4、第一凸轮；5、第二凸轮；6、弹簧；7、距离传感器；8、铰接杆；9、铰接轴；10、头颅；11、安装支架；12、电机支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1和图2所示，一种自适应头型的经颅磁刺激弧面八字拍，包括活动连接的第一磁刺激拍1和第二磁刺激拍2，所述第一磁刺激拍1具有第一拍杆102和第一线圈拍101，所述第二磁刺激拍2具有第二拍杆202和第二线圈拍201；所述第一拍杆102与所述第二拍杆202的端部通过铰接组件连接并呈八字形张开；靠近所述铰接组件处设有与所述第一拍杆102和所述第二拍杆202抵接的第一凸轮4和第二凸轮5，所述第一凸轮4与所述第二凸轮5设置方向相反，所述第一凸轮4与所述第二凸轮5设置在同一电机3的旋转轴上；所述第一拍杆102与所述第二拍杆202之间还连接有弹簧6，所述弹簧6设置在靠近所述第一线圈拍101和所述第二线圈拍201处；所述第一线圈拍101和第二线圈拍201的内侧还分别设有距离传感器7。

本自适应头型的经颅磁刺激弧面八字拍通过第一、第二凸轮、电机和铰接组件的设置，能够自动控制所述第一磁刺激拍1和所述第二磁刺激拍2的张开程度，能够根据患者头部大小进行自适应的张开，以达到最佳的预设靶点进行治疗，所述第一磁刺激拍1和所述第二磁刺激拍2能够一次运动到位，避免了二次定位的误差。

所述第一凸轮4与所述第二凸轮5方向相反设置，在电机旋转时能够让所述第一凸轮4与所述第二凸轮5向两个方向同步运动，同步同角度的推动所述第一拍杆102与所述第二拍杆202转动，从而达到需要的张开角度；

所述弹簧6设置在另外一端，能够提供拉力，与所述铰接组件一同保持所述第一拍杆102与所述第二拍杆202的稳定性，也便于所述第一拍杆102与所述第二拍杆202的复位；

所述距离传感器7能够感应到头颅10的位置，当达到预设靶点位置时，距离传感器7发出电信号反馈至所述电机3，避免所述电机3继续转动，能够提高定位的准确性。

本八字拍在工作时，所述第一凸轮4和所述第二凸轮5的长轴均处于八字夹角的中心位置，此时所述第一磁刺激拍1和所述第二磁刺激拍2处于初始状态(如图1所示)，两者的张开角度最小；启动电机3，电机3旋转带动所述第一凸轮4和所述第二凸轮5旋转，所述第一凸轮4的长轴向所述第一拍杆102方向转动，所述第二凸轮5的长轴向所述第二拍杆202方向转动，在转动的过程中若所述距离传感器7检测到头颅位置并达到预设靶点位置时，所述电机3停止旋转，所述第一线圈拍101和所述第二线圈拍201将保持位置不动，可以进行治疗；

当所述电机3旋转，使所述第一凸轮4和所述第二凸轮5转动了90度时，也就是图2所示的水平位置，此时所述第一拍杆102和所述第二拍杆202之间的夹角最大，能够适配大部分患者的头颅。

进一步的，所述铰接组件包括铰接杆8和铰接轴9，所述铰接轴9分别连接在所述第一拍杆102和所述第二拍杆202的端部，一对所述铰接轴9分别设置在所述铰接杆8的两端。

所述铰接杆8的长度可以根据实际仪器规格、患者与仪器之间的位置进行选择。

进一步的，所述第一凸轮4与所述第二凸轮5在轴向重叠设置，所述第一凸轮4的长轴与所述第二凸轮5的长轴设置方向相反。

进一步的，所述弹簧6为拉簧，所述弹簧6的两端分别固定连接在所述第一拍杆102与所述第二拍杆202的内侧壁上。

进一步的，所述距离传感器7分别设置在所述第一线圈拍101和所述第二线圈拍201的中部位置。

进一步的，所述第一磁刺激拍1和所述第二磁刺激拍2为左右对称设置。

实施例二：

本实施例提供了实施例一中自适应头型的经颅磁刺激弧面八字拍的一种安装方式。

如图3所示，所述铰接组件通过安装支架11固定连接在经颅磁刺激仪器上。以固定所述铰接组件及所述第一磁刺激拍1和第二磁刺激拍2。

进一步的，所述电机3通过电机支架12安装和固定在经颅磁刺激仪器上，所述电机3为旋转电机。电机支架12用以固定和支撑电机。

所述安装支架11和电机支架12的形状和位置根据颅磁刺激仪器的型号进行设置，可以为多种形状和构造。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。