可附接到移动机器的消毒装置的制作方法

1.本发明涉及消毒系统领域，更具体地，涉及一种结合有uvc光消毒工具的装置，该装置可附接到现有的移动机器，由此赋予所述机器杀菌能力。


背景技术：

2.因为uvc光具有灭活病原体(细菌、病毒、真菌或原生动物)的能力，所以将c波段紫外线灯用于杀菌目的。使用更为广泛的uvc灯又称为uvc杀菌灯管。结合有uvc杀菌灯管的静止机器和机器人在本领域中已知，并且用于对房屋进行消毒。
3.最近开发的uvc光发射器使用led灯或激光技术。基于led的uvc光发射器被称为uvc led灯。有单独的uvc led灯单元，也有布置成带状的uvc led 灯单元(被称为uvc led灯带)或布置成板状的uvc led灯单元(led灯板)，所述灯带或灯板结合有柔性印刷电路板。
4.病原微生物可能存在于街道或建筑物的地面，并且潜在地可传染给在此类场所进行活动的人。家用真空吸尘器或专业清扫和真空清洁机，诸如用于街道清洁的机器，不能杀死这种微生物，除非它们结合有特定的消毒装置。另一方面，这些微生物中的许多可能(例如)作为人或动物呼出的空气播散飞沫悬浮在空气中。由于这些原因，如果有一种装置可以在这种潜在被污染的空气中起到杀菌作用，将是方便的。


技术实现要素：

5.本发明提出了一种可以附接到现有移动机器的装置，该装置结合有uvc发光单元，使得附接了该装置的移动机器将获得杀菌能力，这种杀菌能力在某些情况(诸如病毒社区传播的突发卫生事件)下将特别有用，在这些情况下，所述现有机器除了其现有的清洁作用之外还具有杀菌能力将是方便的。
6.作为本发明主题的消毒装置被构思为附接到现有的移动机器。移动机器必须被理解为能够用自己的方式移动(无论是自主地还是有人引导，包括通过遥控引导)的任何机器。它可以是本领域已知的任何类型的清洁机，家用级或专业级均可。或者也可以是最初不打算用于任何清洁用途的移动机器，如无人地面车辆ugv，使得一旦该装置附接到ugv，所述ugv就可以用作消毒车辆。
7.消毒装置包括结构工具和电子工具。结构工具包括至少一个结构板1，意指支撑电子工具的板、片或等同物。电子工具包括uvc发光单元7，优选为uvc led 灯。
8.uvc发光单元7由为现有移动机器供电的同一能源供电，通常为电池。由此，在电池与uvc发光单元7之间可能存在电压差。仅当清洁机引擎运行时才发射 uvc光也是方便的。考虑到所有上述内容，除了上述uvc发光单元7之外，该装置的电子工具还包括控制所述uvc发光单元7的工具，意指插入移动机器的电源或控制单元与uvc发光单元7之间的电子工具。
9.在优选实施方式中，控制uvc发光单元7的工具包括两个刚性印刷电路板6， uvc发光单元7和不同的电子部件(调压器8、电容器9、电阻器10、二极管11、继电器12)都集成到这两个刚性印刷电路板6中。在另选实施方式中，所述控制工具包括两个led灯板、或两个led
灯带排布，在其各自的印刷电路板中集成有相同的电子部件(调压器8、电容器9、电阻器10、二极管11、继电器12)。
10.最后，可附接到移动机器的消毒装置包括与现有移动机器的供电和电子控制部件连接的布线和工具。
11.在优选实施方式中，消毒装置附接到移动清洁机，特别是被称为清洁机器人的家用自主真空清洁机。在另一个实施方式中，消毒装置附接到无人地面车辆ugv，在这种情况下，该装置另外包括吸气工具。
12.该装置可以设计成各种形状，以便以方便的方式使其自身适应所选择的现有的移动机器，而不必对移动机器进行任何结构上的修改。该装置将附接到移动机器的底部，使得uvc辐射从与地面距离很小的位置处发出，由此仅作用于地面，移动机器本身充当安全屏障，避免uvc辐射投射到机器的操作区域中的人、动物或物体上。
附图说明
13.图1是可附接到移动机器的消毒装置的透视图。
14.图2是结合有uvc发光单元和控制所述单元的工具的印刷电路板的透视图。
15.图3是附接有消毒装置的清洁机(具体为清洁机器人)的底部透视图。
具体实施方式
16.参照图1，示出了根据本发明的消毒装置。该装置被构思为附接到清洁移动机器，特别是清洁机器人。
17.可附接到移动机器的消毒装置包括结构板1，其由耐uvc辐射的材料制成，诸如不锈钢、ptfe或pvdf塑料。
18.结构板1设有用于使机器人的结构元件通过的孔口，包括用于使机器人的轮、抽吸管道以及视情况而定可能存在的抽吸辊通过的孔口一2和孔口二3。结构板1还设有用于使装置的uvc发光单元(图2中示标识为7)通过的两组孔口三4和孔口四5。
19.形成两组的孔口三4和孔口四5被布置成行，并且位于基本上接近抽吸管道的孔口二3的长边的区域中。
20.结构板1具有：正面，即在消毒装置附接到移动机器时面向地板的一侧；以及背面，其始终被隐藏起来，面向消毒装置附接到的清洁机器人的底部。消毒装置的电子工具(印刷电路板6、uvc发光单元7、调压器8、电容器9、电阻器10、二极管11、继电器12)嵌合到结构板1的所述背面。
21.在一个实施方式中，电子工具包括两个刚性印刷电路板6，其分别对应于布置在结构板1中的用于使uvc发光单元通过的两组孔口三4和孔口四5。
22.参照图2，示出了刚性印刷电路板6，其集成了成行布置的uvc发光单元7 使得它们与结构板1的孔口三4和孔口四5匹配。由此，在印刷电路板6固定到结构板1的背面的情况下，uvc发光单元7将穿过所述孔口三4和孔口四5并在结构板1的正面上出现。
23.印刷电路板6还集成了控制uvc发光单元7的工具，特别是本领域已知的各种电子部件，目的有两个：一是调节电流，使清洁机器人的电池的电压适应 uvc发光单元7所需的电压，并且保护它们免于短路和电压过载。为此，印刷电路板6结合有调压器8、两个电容器
9、电阻器10以及二极管11。二是调节uvc 发光单元7的点亮。为此，印刷电路板6包括连接到机器人的微控制器的继电器12，优选为固态继电器。由此，当微控制器向清洁机器人的电动引擎发送启动信号时，继电器12将启动自身，允许电流流向uvc发光单元7。当微控制器由于某种原因而命令引擎停止时(无论是因为用户切断机器人还是编程工作已经结束，还是由于传感器的干预，如在机器人不再与地面接触的情况下)，继电器12将阻止电流流到uvc发光单元7，并且这些uvc led灯将关闭。
24.在该装置的电子工具的另选实施方式中，两个led灯板、或两个led灯带排布在上述实施方式中分别对应于刚性印刷电路板6的相同位置处固定到结构板1的背面。形成各个led灯带或各个led灯板的一部分的uvc led灯从灯条或灯板的基部突出并穿入结构板1的孔口三4和孔口四5中。led灯带或led灯板各自包括集成有与上述刚性印刷电路板6中的电子部件相同的电子部件(调压器8、电容器9、电阻器10、二极管11、继电器12)的柔性印刷电路板。
25.图3示出了清洁机器人，根据本发明的消毒装置附接到清洁机器人的底部。如可以理解的，结构板1被设计成与清洁机器人外壳的圆形匹配的形状。通过由提供牢固附接的任何方式，如通过使用螺钉，将结构板1固定到清洁机器人的底部，来进行附接。
26.另外，结构板1可以由第二结构板补充。除了用于使uvc发光单元7通过的两组孔口三4和孔口四5之外，第二结构板具有与在上文所述结构板(结构板1，在该实施方式中应被称为“第一结构板”)中看到的一样的用于使轮和抽吸管道通过的孔口一2和孔口二3。所述第二结构板固定到结构板1的背面，并在两者之间留出空隙，其固定方式使得两个结构板组成容纳消毒装置的上述电子工具(印刷电路板6、uvc发光单元7、调压器8、电容器9、电阻器10、二极管11、继电器12)的壳。
27.在另选实施方式中，消毒装置特别适于附接到移动机器而不是清洁机，或者附接到不具有真空清洁能力的清洁机，如无人地面车辆ugv。
28.在该可选实施方式中，消毒装置具有的特征与本文所述的那些特征相同，由此可以包括一个或两个结构板1。另外，在该实施方式中，消毒装置包括吸取单元，吸取单元包括抽吸马达和抽吸管道。抽吸马达固定到结构板1的背面。抽吸管道的近端连接到结构板1的吸气孔口。抽吸管道的走向与结构板1的背面平行，其长度越过结构板1的长度，使得其远端超出结构板1之外。抽吸马达将周围空气吸引至孔口二3，由此这些空气将位于uvc发光单元7的附近。当消毒装置附接到移动机器ugv工作时，移动机器ugv移动时经过的地面通过uvc 发光单元7的作用被消毒，加上周围的空气也被消毒，净化后的空气通过抽吸管道的远端送回到环境中。