一种智能消毒机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消毒技术领域，尤其涉及一种智能消毒机器人。


背景技术：

2.消毒灭菌是医疗机构预防与控制患者发生外源性医院感染的主要手段，是医疗机构提高医疗质量和保障患者安全的基础性工作，也是医疗机构尤其是基层医院感染预防控制工作中的主要环节之一。
3.现有的医疗机构的消毒方案，一般是通过人工来进行消毒灭菌，人工一般是无法识别到需要消毒且还未消毒的位置，导致无法直接对需要消毒且还未消毒的位置来进行消毒灭菌，消毒工作效率低，人工成本较高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种智能消毒机器人，能够实现该智能消毒机器人能够直接移动到需要消毒且还未消毒的位置来进行消毒灭菌，能够提高消毒工作效率，节省人工成本。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种智能消毒机器人，包括：机器人本体、移动轮、储存器、喷洒器和消毒探测器；所述消毒探测器设置在所述机器人本体上，与所述移动轮相连接，探测需要消毒且还未消毒的位置，并控制所述移动轮移动到所述需要消毒且还未消毒的位置，所述移动轮设置在所述机器人本体的底部，根据所述消毒探测器的控制，移动所述机器人本体到所述需要消毒且还未消毒的位置，所述储存器设置在所述机器人本体上，储存多种类型的消毒液，所述喷洒器设置在所述机器人本体上，与所述储存器相连接，在所述移动轮移动所述机器人本体到达的位置上喷洒所述储存器中储存的多种类型的消毒液。
6.其中，所述移动轮是万向轮。
7.其中，所述储存器，包括：储存装置、容量检测装置和提醒装置；所述容量检测装置与所述储存装置、所述提醒装置分别相连接；所述储存装置，储存多种类型的消毒液，所述容量检测装置，检测所述储存装置所存储的多种类型的消毒液的容量得到容量值，所述提醒装置，根据所述容量检测装置检测得到的容量值，在所述容量值小于预设的阈值时，通过声音或灯光提醒需要添加所述多种类型的消毒液。
8.其中，所述喷洒器，设置预设数量的喷洒开关，一个喷洒开关关联一种喷洒方式。
9.其中，所述智能消毒机器人，还包括：路径规划器；所述路径规划器，设置在所述机器人本体上，与所述移动轮相连接，规划喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的路径。
10.其中，所述路径规划器，包括：路面扫描装置和路径规划装置；所述路面扫描装置与所述路径规划装置相连接；所述路面扫描装置，扫描当前可视范围内的路面情况，其中，所述路面情况包括路面面积信息、路面长度信息和路面宽度信息，所述路径规划装置，根据所述路面扫描装置扫描的当前可视范围内的路面情况，规划最短路径。
11.其中，所述智能消毒机器人，还包括：避障器；所述避障器，设置在所述机器人本体上，与所述移动轮相连接，探测所述移动轮移动过程中是否存在障碍，在探测到所述移动轮移动过程中是存在障碍时，控制所述移动轮在移动过程中避开所述障碍。
12.其中，所述避障器，包括：传感器和避障控制装置；所述传感器与所述避障控制装置相连接；所述传感器，探测所述移动轮移动过程中是否存在障碍，所述避障控制装置，在所述传感器探测到所述移动轮移动过程中是存在障碍时，控制所述移动轮在移动过程中避开所述障碍。
13.其中，所述智能消毒机器人，还包括：自主充电器；所述自主充电器，设置在所述机器人本体上，与所述移动轮相连接，实时检测所述机器人本体的工作电量，在检测到所述机器人本体的工作电量小于预设的阈值时，驱动所述移动轮移动到充电桩进行自主充电。
14.其中，所述自主充电器，包括：电量检测装置和自主充电装置；所述电量检测装置与所述自主充电装置相连接；所述电量检测装置，实时检测所述机器人本体的工作电量，所述自主充电装置，在所述电量检测装置检测到所述机器人本体的工作电量小于预设的阈值时，驱动所述移动轮移动到充电桩进行自主充电。
15.可以发现，以上方案，该智能消毒机器人可以包括机器人本体、移动轮、储存器、喷洒器和消毒探测器，该消毒探测器设置在该机器人本体上，与该移动轮相连接，可以探测需要消毒且还未消毒的位置，并控制该移动轮移动到该需要消毒且还未消毒的位置，该移动轮可以设置在该机器人本体的底部，可以根据该消毒探测器的控制，移动该机器人本体到该需要消毒且还未消毒的位置，该储存器可以设置在该机器人本体上，可以储存多种类型的消毒液，该喷洒器可以设置在该机器人本体上，与该储存器相连接，可以在该移动轮移动该机器人本体到达的位置上喷洒该储存器中储存的多种类型的消毒液，能够实现该智能消毒机器人能够直接移动到需要消毒且还未消毒的位置来进行消毒灭菌，能够提高消毒工作效率，节省人工成本。
16.进一步的，以上方案，该移动轮可以是万向轮，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够随意移动该机器人本体。
17.进一步的，以上方案，该储存器，可以包括储存装置、容量检测装置和提醒装置，该容量检测装置与该储存装置、该提醒装置分别相连接，该储存装置可以储存多种类型的消毒液，该容量检测装置可以检测该储存装置所存储的多种类型的消毒液的容量得到容量值，该提醒装置可以根据该容量检测装置检测得到的容量值，在该容量值小于预设的阈值时，通过声音或灯光提醒需要添加该多种类型的消毒液，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够保障该多种类型消毒液的工作使用。
18.进一步的，以上方案，该喷洒器可以设置预设数量的喷洒开关，一个喷洒开关关联一种喷洒方式，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够采用多种喷洒方式一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌，能够提高消毒工作效率，节省人工成本。
19.进一步的，以上方案，该智能消毒机器人还可以包括路径规划器，该路径规划器可以设置在该机器人本体上，与该移动轮相连接，规划该喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的路径，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够实现通过该规划的路径，提高消毒工作效率。
20.进一步的，以上方案，该路径规划器可以包括路面扫描装置和路径规划装置，该路
面扫描装置与该路径规划装置相连接，该路面扫描装置可以扫描当前可视范围内的路面情况，该路面情况包括路面面积信息、路面长度信息和路面宽度信息等，该路径规划装置可以根据该路面扫描装置扫描的当前可视范围内的路面情况，规划最短路径，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够实现通过该规划的最短路径，进一步提高消毒工作效率。
21.进一步的，以上方案，该智能消毒机器人还可以包括避障器，该避障器可以设置在该机器人本体上，与该移动轮相连接，探测该移动轮移动过程中是否存在障碍，在探测到该移动轮移动过程中是存在障碍时，控制该移动轮在移动过程中避开该障碍，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够在一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程中，能够避开障碍，保障一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程。
22.进一步的，以上方案，该避障器可以包括传感器和避障控制装置，该传感器与该避障控制装置相连接，该传感器可以探测该移动轮移动过程中是否存在障碍，该避障控制装置可以在该传感器探测到该移动轮移动过程中是存在障碍时，控制该移动轮在移动过程中避开该障碍，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够在一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程中，能够避开障碍，保障一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程。
23.进一步的，以上方案，该智能消毒机器人还可以包括自主充电器，该自主充电器可以设置在该机器人本体上，与该移动轮相连接，可以实时检测该机器人本体的工作电量，在检测到该机器人本体的工作电量小于预设的阈值时，驱动该移动轮移动到充电桩进行自主充电，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够根据该机器人本体的工作电量情况，驱动该移动轮移动到充电桩进行自主充电，能够保障工作电量，节省人工充电成本。
24.进一步的，以上方案，该自主充电器，可以包括电量检测装置和自主充电装置，该电量检测装置与该自主充电装置相连接，该电量检测装置可以实时检测该机器人本体的工作电量，该自主充电装置可以在该电量检测装置检测到该机器人本体的工作电量小于预设的阈值时，驱动该移动轮移动到充电桩进行自主充电，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够根据该机器人本体的工作电量情况，驱动该移动轮移动到充电桩进行自主充电，能够保障工作电量，节省人工充电成本。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型智能消毒机器人一实施例的结构示意图；
27.图2是本实用新型智能消毒机器人另一实施例的结构示意图；
28.图3是本实用新型智能消毒机器人又一实施例的结构示意图；
29.图4是本实用新型智能消毒机器人再一实施例的结构示意图。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下
实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本实用新型的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型提供一种智能消毒机器人，能够实现该智能消毒机器人能够直接移动到需要消毒且还未消毒的位置来进行消毒灭菌，能够提高消毒工作效率，节省人工成本。
32.请参见图1，图1是本实用新型智能消毒机器人一实施例的结构示意图。本实施例中，该智能消毒机器人10包括机器人本体11、移动轮12、储存器13、喷洒器14和消毒探测器15。
33.该消毒探测器15设置在该机器人本体11上，与该移动轮12相连接，探测需要消毒且还未消毒的位置，并控制该移动轮12移动到该需要消毒且还未消毒的位置。
34.该移动轮12设置在该机器人本体11的底部，根据该消毒探测器15的控制，移动该机器人本体11到所述需要消毒且还未消毒的位置。
35.该储存器13设置在该机器人本体11上，储存多种类型的消毒液。
36.该喷洒器14设置在该机器人本体上，与该储存器13相连接，在该移动轮 12移动该机器人本体11到达的位置上喷洒该储存器13中储存的多种类型的消毒液。
37.可选地，该移动轮12可以是万向轮，这样的好处是能够实现随意移动该机器人本体11。
38.可选地，该储存器13，可以包括：
39.储存装置131、容量检测装置132和提醒装置133；
40.该容量检测装置132与该储存装置131、该提醒装置133分别相连接；
41.该储存装置131，储存多种类型的消毒液；
42.该容量检测装置132，检测该储存装置131所存储的多种类型的消毒液的容量得到容量值；
43.该提醒装置133，根据该容量检测装置132检测得到的容量值，在该容量值小于预设的阈值时，通过声音或灯光提醒需要添加该多种类型的消毒液，这样的好处是能够实现保障该多种类型消毒液的工作使用。
44.可选地，该喷洒器14，可以设置预设数量的喷洒开关(图中未标示)，一个喷洒开关关联一种喷洒方式，这样的好处是能够实现采用多种喷洒方式一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌，能够提高消毒工作效率，节省人工成本。
45.在本实施例中，该喷洒方式可以是按摩式喷洒，也可以是涡轮式喷洒，还可以是强束式喷洒，又可以是轻柔式喷洒等，本实用新型不加以限定。
46.可以发现，在本实施例中，该智能消毒机器人可以包括机器人本体、移动轮、储存器、喷洒器和消毒探测器，该消毒探测器设置在该机器人本体上，与该移动轮相连接，可以探测需要消毒且还未消毒的位置，并控制该移动轮移动到该需要消毒且还未消毒的位置，该移动轮可以设置在该机器人本体的底部，可以根据该消毒探测器的控制，移动该机器人本体到该需要消毒且还未消毒的位置，该储存器可以设置在该机器人本体上，可以储存多种类型的消毒液，该喷洒器可以设置在该机器人本体上，与该储存器相连接，可以在该移动轮移动该机器人本体到达的位置上喷洒该储存器中储存的多种类型的消毒液，能够实现该智能消毒机器人能够直接移动到需要消毒且还未消毒的位置来进行消毒灭菌，能够提高消
毒工作效率，节省人工成本。
47.进一步的，在本实施例中，该移动轮可以是万向轮，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够随意移动该机器人本体。
48.进一步的，在本实施例中，该储存器，可以包括储存装置、容量检测装置和提醒装置，该容量检测装置与该储存装置、该提醒装置分别相连接，该储存装置可以储存多种类型的消毒液，该容量检测装置可以检测该储存装置所存储的多种类型的消毒液的容量得到容量值，该提醒装置可以根据该容量检测装置检测得到的容量值，在该容量值小于预设的阈值时，通过声音或灯光提醒需要添加该多种类型的消毒液，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够保障该多种类型消毒液的工作使用。
49.进一步的，在本实施例中，该喷洒器可以设置预设数量的喷洒开关，一个喷洒开关关联一种喷洒方式，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够采用多种喷洒方式一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌，能够提高消毒工作效率，节省人工成本。
50.请参见图2，图2是本实用新型智能消毒机器人另一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述智能消毒机器人20还包括路径规划器21。
51.该路径规划器21，设置在该机器人本体11上，与该移动轮12相连接，规划该喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的路径，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够实现通过该规划的路径，提高消毒工作效率。
52.可选地，该路径规划器21可以包括：
53.路面扫描装置211和路径规划装置212；
54.该路面扫描装置211与该路径规划装置212相连接；
55.该路面扫描装置211，扫描当前可视范围内的路面情况；其中，该路面情况包括路面面积信息、路面长度信息和路面宽度信息等；
56.该路径规划装置212，根据该路面扫描装置211扫描的当前可视范围内的路面情况，规划最短路径，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够实现通过该规划的最短路径，进一步提高消毒工作效率。
57.可以发现，在本实施例中，该智能消毒机器人还可以包括路径规划器，该路径规划器可以设置在该机器人本体上，与该移动轮相连接，规划该喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的路径，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够实现通过该规划的路径，提高消毒工作效率。
58.进一步的，在本实施例中，该路径规划器可以包括路面扫描装置和路径规划装置，该路面扫描装置与该路径规划装置相连接，该路面扫描装置可以扫描当前可视范围内的路面情况，该路面情况包括路面面积信息、路面长度信息和路面宽度信息等，该路径规划装置可以根据该路面扫描装置扫描的当前可视范围内的路面情况，规划最短路径，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够实现通过该规划的最短路径，进一步提高消毒工作效率。
59.请参见图3，图3是本实用新型智能消毒机器人又一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述智能消毒机器人30还包括避障器31。
60.该避障器31，设置在该机器人本体11上，与该移动轮12相连接，探测该移动轮移动过程中是否存在障碍，在探测到该移动轮移动过程中是存在障碍时，控制该移动轮在移动
过程中避开该障碍，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够在一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程中，能够避开障碍，保障一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程。
61.可选地，该避障器31，可以包括：
62.传感器311和避障控制装置312；
63.该传感器311与该避障控制装置312相连接；
64.该传感器311，探测该移动轮12移动过程中是否存在障碍；
65.该避障控制装置312，在该传感器311探测到该移动轮移动过程中是存在障碍时，控制该移动轮在移动过程中避开该障碍，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够在一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程中，能够避开障碍，保障一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程。
66.在本实施例中，该传感器311可以是激光传感器，也可以是视觉传感器，还可以是红外传感器，又可以是超声波传感器等，本实用新型不加以限定。
67.可以发现，在本实施例中，该智能消毒机器人还可以包括避障器，该避障器可以设置在该机器人本体上，与该移动轮相连接，探测该移动轮移动过程中是否存在障碍，在探测到该移动轮移动过程中是存在障碍时，控制该移动轮在移动过程中避开该障碍，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够在一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程中，能够避开障碍，保障一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程。
68.进一步的，在本实施例中，该避障器可以包括传感器和避障控制装置，该传感器与该避障控制装置相连接，该传感器可以探测该移动轮移动过程中是否存在障碍，该避障控制装置可以在该传感器探测到该移动轮移动过程中是存在障碍时，控制该移动轮在移动过程中避开该障碍，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够在一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程中，能够避开障碍，保障一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程。
69.请参见图4，图4是本实用新型智能消毒机器人再一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述智能消毒机器人40还包括自主充电器41。
70.该自主充电器41，设置在该机器人本体11上，与该移动轮12相连接，实时检测该机器人本体11的工作电量，在检测到该机器人本体11的工作电量小于预设的阈值时，驱动该移动轮12移动到充电桩进行自主充电，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够根据该机器人本体11的工作电量情况，驱动该移动轮12移动到充电桩进行自主充电，能够保障工作电量，节省人工充电成本。
71.可选地，该自主充电器41，可以包括：
72.电量检测装置411和自主充电装置412；
73.该电量检测装置411与该自主充电装置412相连接；
74.该电量检测装置411，实时检测该机器人本体11的工作电量；
75.该自主充电装置412，在该电量检测装置411检测到该机器人本体11的工作电量小于预设的阈值时，驱动该移动轮12移动到充电桩进行自主充电，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够根据该机器人本体11的工作电量情况，驱动该移动轮12移动到充电桩进行自主充电，能够保障工作电量，节省人工充电成本。
76.可以发现，在本实施例中，该智能消毒机器人还可以包括自主充电器，该自主充电器可以设置在该机器人本体上，与该移动轮相连接，可以实时检测该机器人本体的工作电量，在检测到该机器人本体的工作电量小于预设的阈值时，驱动该移动轮移动到充电桩进行自主充电，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够根据该机器人本体的工作电量情况，驱动该移动轮移动到充电桩进行自主充电，能够保障工作电量，节省人工充电成本。
77.进一步的，在本实施例中，该自主充电器，可以包括电量检测装置和自主充电装置，该电量检测装置与该自主充电装置相连接，该电量检测装置可以实时检测该机器人本体的工作电量，该自主充电装置可以在该电量检测装置检测到该机器人本体的工作电量小于预设的阈值时，驱动该移动轮移动到充电桩进行自主充电，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够根据该机器人本体的工作电量情况，驱动该移动轮移动到充电桩进行自主充电，能够保障工作电量，节省人工充电成本。
78.可以发现，以上方案，该智能消毒机器人可以包括机器人本体、移动轮、储存器、喷洒器和消毒探测器，该消毒探测器设置在该机器人本体上，与该移动轮相连接，可以探测需要消毒且还未消毒的位置，并控制该移动轮移动到该需要消毒且还未消毒的位置，该移动轮可以设置在该机器人本体的底部，可以根据该消毒探测器的控制，移动该机器人本体到该需要消毒且还未消毒的位置，该储存器可以设置在该机器人本体上，可以储存多种类型的消毒液，该喷洒器可以设置在该机器人本体上，与该储存器相连接，可以在该移动轮移动该机器人本体到达的位置上喷洒该储存器中储存的多种类型的消毒液，能够实现该智能消毒机器人能够直接移动到需要消毒且还未消毒的位置来进行消毒灭菌，能够提高消毒工作效率，节省人工成本。
79.进一步的，以上方案，该移动轮可以是万向轮，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够随意移动该机器人本体。
80.进一步的，以上方案，该储存器，可以包括储存装置、容量检测装置和提醒装置，该容量检测装置与该储存装置、该提醒装置分别相连接，该储存装置可以储存多种类型的消毒液，该容量检测装置可以检测该储存装置所存储的多种类型的消毒液的容量得到容量值，该提醒装置可以根据该容量检测装置检测得到的容量值，在该容量值小于预设的阈值时，通过声音或灯光提醒需要添加该多种类型的消毒液，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够保障该多种类型消毒液的工作使用。
81.进一步的，以上方案，该喷洒器可以设置预设数量的喷洒开关，一个喷洒开关关联一种喷洒方式，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够采用多种喷洒方式一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌，能够提高消毒工作效率，节省人工成本。
82.进一步的，以上方案，该智能消毒机器人还可以包括路径规划器，该路径规划器可以设置在该机器人本体上，与该移动轮相连接，规划该喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的路径，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够实现通过该规划的路径，提高消毒工作效率。
83.进一步的，以上方案，该路径规划器可以包括路面扫描装置和路径规划装置，该路面扫描装置与该路径规划装置相连接，该路面扫描装置可以扫描当前可视范围内的路面情况，该路面情况包括路面面积信息、路面长度信息和路面宽度信息等，该路径规划装置可以根据该路面扫描装置扫描的当前可视范围内的路面情况，规划最短路径，这样的好处是能
够实现该智能消毒机器人能够实现通过该规划的最短路径，进一步提高消毒工作效率。
84.进一步的，以上方案，该智能消毒机器人还可以包括避障器，该避障器可以设置在该机器人本体上，与该移动轮相连接，探测该移动轮移动过程中是否存在障碍，在探测到该移动轮移动过程中是存在障碍时，控制该移动轮在移动过程中避开该障碍，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够在一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程中，能够避开障碍，保障一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程。
85.进一步的，以上方案，该避障器可以包括传感器和避障控制装置，该传感器与该避障控制装置相连接，该传感器可以探测该移动轮移动过程中是否存在障碍，该避障控制装置可以在该传感器探测到该移动轮移动过程中是存在障碍时，控制该移动轮在移动过程中避开该障碍，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够在一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程中，能够避开障碍，保障一次性喷洒多种类型消毒液来进行消毒灭菌的工作过程。
86.进一步的，以上方案，该智能消毒机器人还可以包括自主充电器，该自主充电器可以设置在该机器人本体上，与该移动轮相连接，可以实时检测该机器人本体的工作电量，在检测到该机器人本体的工作电量小于预设的阈值时，驱动该移动轮移动到充电桩进行自主充电，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够根据该机器人本体的工作电量情况，驱动该移动轮移动到充电桩进行自主充电，能够保障工作电量，节省人工充电成本。
87.进一步的，以上方案，该自主充电器，可以包括电量检测装置和自主充电装置，该电量检测装置与该自主充电装置相连接，该电量检测装置可以实时检测该机器人本体的工作电量，该自主充电装置可以在该电量检测装置检测到该机器人本体的工作电量小于预设的阈值时，驱动该移动轮移动到充电桩进行自主充电，这样的好处是能够实现该智能消毒机器人能够根据该机器人本体的工作电量情况，驱动该移动轮移动到充电桩进行自主充电，能够保障工作电量，节省人工充电成本。
88.需要说明是，该机器人本体11上运行的是常用的实现机器人本体功能的算法，该移动轮12上运行的是常用的实现移动轮功能的算法，该储存器13上运行的是常用的实现储存器功能的算法，该喷洒器14上运行的是常用的实现喷洒器功能的算法，该消毒探测器15上运行的是常用的实现消毒探测器功能的算法，该路径规划器21上运行的是常用的实现路径规划器功能的算法，该避障器31 上运行的是常用的实现避障器功能的算法，该自主充电器41上运行的是常用的实现自主充电器功能的算法，本实用新型的技术方案实现，不需要对软件程序做任何的改进，特此声明。
89.以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。