肘关节康复训练器的制作方法

本实用新型涉及康复训练设备领域，特别涉及一种肘关节康复训练器。

背景技术：

肘关节挛缩是肘关节创伤、手术、烧伤、关节炎和中风等疾病的常见并发症，肘关节屈伸障碍严重影响患者的生活质量，如果屈伸功能受限，日常生活中许多事情都无法自行完成；例如，肘部屈曲受限小于130度时，手部无法接近嘴部致使吃饭不能自理，若肘部伸展受限大于40度时，在穿衣时上肢不容易套进袖子里。重新恢复肘关节活动度对于患者、临床医生和康复治疗师来说，都是棘手的问题。

近年来诸如肘关节训练器的康复器件越来越得到重视，已经成为治疗肘关节挛缩的重要方法。患者在治疗期间如果能使用肘关节训练器进行康复训练，将缩短康复时间，并有效提高治疗效果，因此，患者及康复治疗师都需要能够有效帮助患者进行相关功能康复训练的肘关节训练器。

但，目前的肘关节训练器往往结构复杂导致操作难度高，通常放置在康复场所，患者需要在康复治疗师的协助和指导下使用，这给患者的康复带来很大的不便性。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种肘关节康复训练器，旨在提供一种结构简单，且操作简便的康复设备。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种肘关节康复训练器，包括：

大臂固定组件；

小臂固定组件，与所述大臂固定组件转动连接；

驱动件，与所述大臂固定组件连接，所述驱动件具有一驱动杆；

推动件，与所述驱动杆连接；以及，

联动杆，一端与所述小臂固定组件转动连接，另一端与所述推动件转动连接；

其中，所述驱动杆驱动所述推动件沿横向来回移动，所述联动杆和所述小臂固定组件随之转动，以实现所述小臂固定组件抬起或放下。

可选地，所述小臂固定组件包括小臂托和支撑臂，所述小臂托与所述支撑臂滑动连接，以能够沿小臂的长度方向来回滑动。

可选地，所述小臂托呈弧形，而形成用以放置小臂的承托空间，所述小臂托的凸出部与所述支撑臂滑动连接。

可选地，所述肘关节康复训练器具有两个所述支撑臂，所述小臂托的两相对侧对应与两个所述支撑臂滑动连接。

可选地，所述支撑臂上开设有滑动孔，所述小臂托上设有滑动柱，所述滑动柱与所述滑动孔滑动配合，并且，所述小臂托还能够以所述滑动柱为中心相对所述支撑臂转动，以使所述小臂托位于小臂的内侧或外侧。

可选地，两个所述支撑臂之间通过桥架连接。

可选地，所述小臂固定组件包括小臂固定本体和与之连接的两个第一连接臂，两个所述第一连接臂沿第一水平方向间隔分布，并分别与所述大臂固定组件转动连接；和/或，

所述小臂固定组件包括小臂固定本体和与之连接的两个第二连接臂，两个所述第二连接臂沿第一水平方向间隔分布，并分别与所述联动杆转动连接，所述推动件位于两个所述第二连接臂之间。

可选地，所述推动件与所述大臂固定组件滑动连接。

可选地，所述推动件包括第三连接臂和与之连接的两个第四连接臂，所述第三连接臂与所述驱动杆连接，两个所述第四连接臂沿第一水平方向间隔分布，所述第四连接臂远离所述第三连接臂的一端与所述大臂固定组件滑动连接；

所述肘关节康复训练器具有两个所述联动杆，两个所述联动杆与两个所述第四连接臂一一对应转动连接，并且，两个所述联动杆分别与所述小臂固定组件转动连接。

可选地，所述大臂固定组件包括大臂支撑台，所述大臂支撑台上设有两个第五连接臂，两个所述第五连接臂沿第一水平方向间隔分布，所述小臂固定组件的两相对侧对应与两个所述第五连接臂转动连接。

本实用新型采用电机推动圆心弧线推进技术，推进力线更合理，采用结构更简单，一键操作使用更方便的设计原理，更符合人体关节运动轨迹和使用习惯。并且，通过驱动件即可驱动小臂固定组件转动，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型肘关节康复训练器一实施例的示意图；

图2为图1中肘关节康复训练器的分解示意图；

图3为图1中肘关节康复训练器的另一状态示意图；

图4为图1中肘关节康复训练器的又一状态示意图；

图5为本实用新型肘关节康复训练器另一实施例的示意图；

图6为图5中肘关节康复训练器的分解示意图；

图7为图5中肘关节康复训练器的另一状态示意图；

图8为图5中肘关节康复训练器的又一状态示意图.

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种肘关节康复训练器，该肘关节康复训练器通过辅助患者小臂抬起或放下，能够用于对肘关节进行康复训练。

请结合参考图1至图4，本实用新型实施例中，肘关节康复训练器包括大臂固定组件、小臂固定组件、驱动件30、推动件40和联动杆50等部件。

具体而言，大臂固定组件用以固定患者的大臂。该大臂固定组件可包括支撑台，大臂置于大臂支撑台11的上表面，大臂支撑台11可以是一个方形的台子或其它形状。为防止大臂移动，大臂支撑台11上还可以设置绑带，例如粘扣带12，从而将大臂绑缚于大臂支撑台11上。另外，大臂固定组件还可以包括扣板13，扣板13上开设有固定孔，绑带子固定孔中穿过。扣板13位于大臂的上方，即贴合在大臂的内侧。

小臂固定组件用于固定患者的小臂，小臂固定组件可包括小臂托21，该小臂托21用于支撑在小臂的外侧或是内侧，通常，小臂托21支撑在小臂的外侧，以朝上抬起小臂。为更好固定小臂，在小臂托21上同样可以设置绑带例如粘扣带12或锁扣带等，从而将小臂绑缚于小臂托21上。

本实用新型实施例中，小臂固定组件与所述大臂固定组件转动连接，以能够相对大臂固定组件上下转动，使得小臂慢慢朝上转动而抬起，小臂与大臂之间呈90°或其它角度；或者使得小臂缓慢放下，直至与大臂平行或两者呈较小角度。

驱动件30安装于所述大臂固定组件，所述驱动件30具有一驱动杆31，驱动杆31能够沿横向来回移动或是伸缩，驱动杆31与推动件40连接，从而带动推动件40在横向上来回移动。一实施例中，驱动件30包括电机，驱动杆31为电机的驱动轴，该驱动轴可以沿横向来回伸缩。或者，一实施例中，驱动件30包括手动轮或手动推杆，手动轮或手动推杆与驱动杆31连接，通过转动手动轮或是推动手动推杆，能够带动驱动杆31沿横向来回移动。

联动杆50的一端与所述小臂固定组件转动连接，联动杆50的另一端与所述推动件40转动连接。需要说明的是，小臂固定组件与大臂固定组件的转动轴线、联动杆50与小臂固定组件的转动轴线、以及联动杆50与推动件40之间的转动轴线，这三者是并行的，即大体平行或是完全平行。其中，所述驱动杆31驱动所述推动件40沿横向来回移动，所述联动杆50和所述小臂固定组件随之转动，以实现所述小臂固定组件抬起或放下。推动件的横向移动方向大体垂直于转动轴线。

在具体操作时，若需要抬起小臂，可以先将小臂固定组件相对大臂固定组件放平(图4中所示状态)，接着将大臂固定在大臂固定组件上，小臂固定在小臂固定组件上。然后控制驱动件30运动，使得驱动杆31朝外伸出，同时固定在驱动杆31上的推动件40和联动杆50也往前移动。由于小臂固定组件与联动杆50固定(转动连接)，因此小臂固定组件应当是要跟随联动杆50一起往前平移，但是由于小臂固定组件又与大臂固定组件固定(转动连接，仅能够转动，而不发生平移)，因此该大臂固定组件限制了小臂固定组件往前平移。如此，为了平衡联动杆50对小臂固定组件的往前推动力，以及小臂固定组件对联动杆50往前平移的阻碍力，该联动杆50和小臂固定组件均发生转动(以图示为例，此时进行逆时针转动)。其中，联动杆50相对推动件40逆时针转动，小臂固定组件围绕与大臂固定组件的固定点做逆时针转动，小臂固定组件与联动杆50之间的转动连接处则为小臂固定组件相对大臂固定组件的转动行程提供了保障。此时，小臂固定组件带动固定在小臂托21上的小臂做抬起的动作，来完成弯曲的牵拉(如图1或图3所示的状态)。

做伸直锻炼时，控制器控制电机运转，驱动杆31往回缩，联动杆50相对推动件40做顺时针运动，小臂固定组件围绕与大臂固定组件的转动点做顺时针运动，即带动固定在小臂托21上的小臂做向下的动作，来完成伸直的牵拉。

本实用新型采用电机推动圆心弧线推进技术，推进力线更合理，采用结构更简单，一键操作使用更方便的设计原理，更符合人体关节运动轨迹和使用习惯。

一实施例中，所述小臂固定组件包括小臂托21和支撑臂22，所述小臂托21与所述支撑臂22滑动连接，以能够沿小臂的长度方向来回滑动。这样当小臂做弯曲或伸直的牵拉时，小臂托21可以通过在支撑臂22上滑动，来适应小臂的弯曲或伸直活动，而不会因持续固定在某个位置对小臂造成过大的牵扯和压迫。

一实施例中，所述小臂托21呈弧形，而形成用以放置小臂的承托空间，所述小臂托21的凸出部与所述支撑臂22滑动连接。本实施例中，小臂托21的凸出部位指的是弧形的弯折部分。小臂托21呈弧形，能够更好契合小臂的形状。请参阅图1至图4，该实施例中的肘关节康复训练器可以是单臂结构，此处的单臂结构指的是支撑小臂托21的支撑臂22为一个。

具体地，小臂托21上设有滑块211，支撑臂22上开设有滑槽221而供滑块211滑动配合。此外，为避免小臂托21与支撑臂22脱离，并且实现小臂托21相对支撑臂22自由滑动，一实施例中，所述支撑臂22上开设有避让孔222，所述避让孔222的长度方向与所述小臂托21的滑动方向相同，所述肘关节康复训练器还包括螺杆223，所述螺杆223自所述避让孔222中穿过，并与所述小臂托21固定，所述螺杆223的另一端设有螺母224，所述螺母224能够与所述支撑臂22背离所述小臂托21的一侧抵接。本实施例中的螺杆223可以在避让孔222中自由滑动，而螺母224则限制了螺杆223与支撑臂22脱离。

请结合参考图5至图8，一实施例中，所述肘关节康复训练器具有两个所述支撑臂22，所述小臂托21的两相对侧对应与两个所述支撑臂22滑动连接。本实施例中，两个支撑臂22沿第一水平方向间隔分布，小臂托21设置在两个支撑臂22之间。小臂托21的两相对侧均与支撑臂22滑动连接，具有多个滑动连接位，可以实现小臂托21的平稳滑动。请参阅图1至图4，该实施例中的肘关节康复训练器可以是双臂结构，此处的双臂结构指的是支撑小臂托21的支撑臂22为两个。当然，其它实施例中，肘关节康复训练器还可以是多臂结构。

一实施例中，所述支撑臂22上开设有滑动孔225，所述小臂托21上设有滑动柱212，所述滑动柱212与所述滑动孔225滑动配合，并且，所述小臂托21还能够以所述滑动柱212为中心相对所述支撑臂22转动，以使所述小臂托21位于小臂的内侧或外侧。具体地，当需要对小臂进行弯曲的牵拉时，小臂托21置于小臂的外侧，即下方，小臂托21对小臂施加向上的力，将小臂朝上顶起。而当小臂需要进行伸直的牵拉时，转动小臂托21，使其位于小臂的内侧，即上方，小臂托21向小臂施加向下的推力，使小臂朝下伸直。

对于一些肘关节挛缩比较严重的患者而言，其小臂做伸直的牵拉时，若仅依靠绑带绑缚在小臂的内侧，小臂托21在小臂的外侧，绑带对小臂的牵扯力有限，容易过度的勒紧小臂肌肉，因此通过将小臂托21转动到小臂的内侧，直接对小臂施加向下的力，可以更好带动小臂往下伸直。

为避免支撑臂22晃动，一实施例中，两个所述支撑臂22之间通过桥架26连接，从而避免了两个支撑臂22之间来回晃动。

一实施例中，所述小臂固定组件包括小臂固定本体和与之连接的两个第一连接臂24，两个所述第一连接臂24沿第一水平方向间隔分布，并分别与所述大臂固定组件转动连接。本实施例中，小臂固定组件与大臂固定组件之间，存在两个转动连接处，可以使得小臂固定组件的运动更加平稳。另外，电机可以在连个第一连接臂24之间驱动，推动件40在两个第一连接臂24之间来回移动，受力更加平衡。

小臂固定本体包括上述中的小臂托21和支撑臂22，支撑臂22可以直接与第一连接臂24连接，或者，支撑臂22上还可以设置其它的连接件，来与第一连接臂24连接。例如，一实施例中，支撑臂22呈长条状，其下方设置一个横臂23，两个第一连接臂24分设于横臂23的两端。其中，对于一个支撑臂22而言，该支撑臂22设置在横臂23的中部，对于两个支撑臂22而言，两个支撑臂22分设于横臂23的两端。

一实施例中，所述小臂固定组件包括小臂固定本体和与之连接的两个第二连接臂25，两个所述第二连接臂25沿第一水平方向间隔分布，并分别与所述联动杆50转动连接，所述推动件40位于两个所述第二连接臂25之间。本实施例中，两个第二连接臂25可以位于两个第一连接臂24之间。该第一水平方向与上述的转动轴线大体并行。

一实施例中，所述推动件40与所述大臂固定组件滑动连接。具体地，所述推动件40包括第三连接臂41和与之连接的两个第四连接臂42，所述第三连接臂41与所述驱动杆31连接，两个所述第四连接臂42沿第一水平方向间隔分布，所述第四连接臂42远离所述第三连接臂41的一端与所述大臂固定组件滑动连接。其中，推动件40可以大体呈u形，驱动杆31驱动推动件40的中部移动，运动更加平稳。

所述肘关节康复训练器具有两个所述联动杆50，两个所述联动杆50与两个所述第四连接臂42一一对应转动连接，并且，两个所述联动杆50分别与所述小臂固定组件转动连接。具体地，两个联动杆50对应与两个第二连接臂25一一转动连接。

一实施例中，大臂支撑台11上开设有让位孔，推动件40的第四连接臂42与让位孔滑动连接。

一实施例中，所述大臂固定组件包括大臂支撑台11，所述大臂支撑台11上设有两个第五连接臂14，两个所述第五连接臂14沿第一水平方向间隔分布，所述小臂固定组件的两相对侧对应与两个所述第五连接臂14转动连接。具体地，小臂固定组件的两个第一连接臂24与两个第五连接臂14一一对应连接。可选地，所述第五连接臂14位于所述推动件40的上方。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。