一种手动回刀装置及电动吻合器的制作方法

本实用新型涉及电动吻合器技术领域，特别涉及一种手动回刀装置及电动吻合器。

背景技术：

吻合器为外科医疗器械中的一种常用医疗设备，其可替代手工缝合操作，只需通过操作吻合器，即可实现伤口吻合、组织切割等动作。因此，被广泛应用于开放或微创的普通外科、胸外科及儿科等手术中。电动吻合器是一种自带电机驱动，能够实现吻合器操作过程中部分动作自动化的设备，电动吻合器一般包括电机、多级齿轮及齿条，多级齿轮与电机连接，电机启动后，多级齿轮被驱动使得与其上层齿轮连接的齿条被驱动而直线移动，齿条连接芯轴，齿条的直线移动推动芯轴，芯轴继续推动切割刀进入钉仓组件中，使得缝钉从钉仓组件中射出，并被缝钉成型件作用而成型，进而完成自动切割缝合操作。

但是，现有的电动吻合器在使用过程中可能出现切割刀前进后无法回刀的情况，此时若不能及时将切割刀退回，可能造成无法进入下一步手术流程，影响手术实施。因此，需要研发一种能够在电动吻合器自动控制失效的情况下，能够人工介入回刀的装置。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够在电动吻合器出现回刀故障时，能够手动回刀，提升电动吻合器使用安全性的手动回刀装置及电动吻合器。

具体技术方案如下：一种手动回刀装置，包括手柄，压板，翻转部，回刀齿和导杆，压板套设在导杆上，导杆穿设有传动杆，手柄与传动杆枢轴连接，回刀齿套设在传动杆上，压板套设在导杆上且位于传动齿上方，翻转部位于压板上方且与手柄连接，手柄翻转带动翻转部运动，使压板沿导杆运动，带动传动齿与齿条脱离。

作为优选方案，所述回刀齿包括缺口部，手柄位于初始位置时，缺口部与齿条相对设置。

作为优选方案，所述导杆上套设有弹簧，弹簧抵压传动齿。

作为优选方案，所述手柄具有初始位置和回刀位置，手柄在初始位置时手柄与传动杆垂直，手柄在回刀位置时，手柄与传动杆同轴。

作为优选方案，所述压板具有收容槽，手柄在初始位置时，手柄收容在收容槽中。

作为优选方案，所述翻转部具有安装孔，手柄穿设在安装孔中。

作为优选方案，所述翻转部具有弯折部，手柄在回刀位置时，弯折部抵压压板。

一种电动吻合器，包括电机和齿条，齿条和电机通过齿轮组连接，齿轮组包括传动齿，电动吻合器还包括手动回刀装置，手动回刀装置使传动齿与齿条脱离或啮合。

作为优选方案，手柄在初始位置时，传动齿与齿条啮合；手柄在回刀位置时，传动齿与齿条脱离。

作为优选方案，所述齿条设有第一齿部和第二齿部，回刀齿与第一齿部对应设置，传动齿与第二齿部对应设置。

本实用新型的技术效果：本实用新型能够使电动吻合器在出现回刀故障时，医护人员能够及时手动操作将切割刀退回，避免影响手术实施，提升了电动吻合器使用的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种手动回刀装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的电动吻合器的示意图。

图3是本实用新型图2中a部分的放大图。

图4是本实用新型实施例的回刀齿的示意图。

图5是本实用新型实施例的翻转部的示意图。

图6是本实用新型实施例的齿条的示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实施例的一种手动回刀装置100包括手柄1，压板2，翻转部3，回刀齿4和导杆5，压板2套设在导杆5上，从而使压板2能够相对导杆5滑动。导杆5穿设有传动杆6，手柄与传动杆6枢轴连接，使得手柄能够相对传动杆6翻转。回刀齿4套设在传动杆6上，使得手柄能够通过传动杆6带动回刀齿4。压板2套设在导杆5上且位于传动齿7上方，翻转部3位于压板2上方且与手柄1连接，手柄1翻转带动翻转部3运动，使压板2沿导杆5运动，带动传动齿7与齿条8脱离。上述技术方案中，手柄1位于初始位置时(如图1所示)，传动齿7与齿条8啮合，此时传动齿7能够带动齿条8前后运动；当手柄1相对传动杆6翻转后，手柄1翻转带动翻转部3下行，翻转部3将压板2下压，使得传动齿7与齿条8脱离，此时手柄1位于回刀位置(如图2所示)，通过转动手柄1带动回刀齿4转动，从而带动齿条8后退回刀。

在一些实施例中，所述回刀齿4包括缺口部41，手柄1位于初始位置时，缺口部41与齿条8相对设置。通过上述技术方案，能够使手柄1在初始位置时，齿条的运动不会受到回刀齿4的干涉；当手柄1位于回刀位置时，转动手柄后使回刀齿4的齿部42与齿条啮合，从而带动齿条运动。

在一些实施例中，所述导杆5上套设有弹簧9，弹簧9抵压传动齿7，从而当手柄复位到初始位置时，通过弹簧9的弹力能够使传动齿7复位与齿条啮合。

在一些实施例中，手柄1在初始位置时，手柄1与传动杆6垂直，从而减小手柄空间占用，同时，能够避免误触手柄；手柄1在回刀位置时，手柄1与传动杆6同轴，从而使手柄转动能够带动传动杆快速转动。

在一些实施例中，所述压板2具有收容槽21，手柄1在初始位置时，手柄1收容在收容槽21中。通过上述技术方案，能够使收容槽21对手柄进行限位，避免手柄转动。

在一些实施例中，所述翻转部3具有安装孔31，手柄1穿设在安装孔31中，使得手柄在翻转时，翻转部能够跟随转动；手柄在回刀转动时，翻转部不会产生干涉。

在一些实施例中，所述翻转部3具有弯折部32，手柄1在回刀位置时，弯折部32抵压压板2。通过上述技术方案，当手柄1在初始位置向回刀位置翻转时，翻转部3由水平位置运动到竖直位置，翻转部3能够支撑手柄，同时，弯折部抵压压板将压板下压。本实施例中，所述翻转部为l型板。

在一些实施例中，所述弯折部32具有凹槽321，手柄1在初始位置时，传动杆6位于凹槽321中，从而避免传动杆与弯折部干涉。

一种电动吻合器，包括电机10和齿条8，齿条8和电机10通过齿轮组20连接，齿轮组20包括传动齿7，电动吻合器还包括手动回刀装置100，手动回刀装置使传动齿7与齿条8脱离或啮合。通过上述技术方案，当电动吻合器出现问题，无法回刀时，通过手动回刀装置能够通过医护人员手动操作将吻合器刀具退回，进一步提升电动吻合器使用的安全性。

在一些实施例中，手柄1在初始位置时，传动齿7与齿条8啮合；手柄1在回刀位置时，传动齿7与齿条8脱离。从而当手柄翻转到回刀位置时，传动齿7不会卡住齿条回刀。

在一些实施例中，所述齿条8设有第一齿部81和第二齿部82，回刀齿4与第一齿部81对应设置，传动齿7与第二齿部82对应设置。通过上述技术方案，使得电动吻合器在正常工作状态时，传动齿7与第二齿部82啮合，从而通过电机能够控制齿条运动。当出现齿条无法回刀问题时，通过手柄切换到回刀位置并逆时针转动，使得回刀齿4与第一齿部81啮合，实现回刀齿带动齿条退回。本实施例中，第一齿部81和第二齿部82相邻设置。

本实施例的一种手动回刀装置能够使电动吻合器在出现回刀故障时，医护人员能够及时手动操作将切割刀退回，避免影响手术实施，提升了电动吻合器使用的安全性。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。