一种智能多用电动移位机

1.本实用新型涉及护理技术领域，具体是一种智能多用电动移位机。


背景技术：

2.现有的电动移位机存在以下问题：在使用对象上不能适用于术后病人以及瘫痪、颈腰椎骨折病人；在安全方面上，吊床没有保护措施，如果遇到躁动、谵妄病人，很难保证安全；在操作上：兜带不方便放入病人身下，以及从病人身下取出；在临床使用上，功能单一，与临床工作贴合性差；现有扫床车、移位机功能单一，而临床工作要求省时、节力、方便操作，现有产品推一次移位机只能满足移动病人，不能做到一次推移位机即可搞定晨晚间护理；空间利用差；不能远距离调动移位机，不方便临床使用。除此以外，市场现有移位机不能称量体重，针对目前临床普遍使用无称重功能的病床情况，本移位机可以帮助称量体重；长期卧床病人的护理记录只能录入“卧床”二字，对于长期卧床不能下地行走病人的体重和营养监测不利。且临床上，在晚间护理时，护士常常在为病人翻身后会帮助病人擦洗身体，而临床一般是使用病人自备毛巾擦拭，但由于毛巾长期处于室内阴干状态，常常会滋生细菌并出现异味，不利于病人健康。
3.因此，针对以上现状，迫切需要研究出一种智能多用电动移位机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能多用电动移位机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种智能多用电动移位机，包括可移动车体；所述可移动车体内有可充电电池系统，可进行充电蓄电；所述可移动车体通过一号转动机构连接主杆；所述主杆通过二号转动机构连接一号电动液压伸缩杆；所述一号电动液压伸缩杆固定连接二号电动液压伸缩杆；所述二号电动液压伸缩杆上设有上位机、一号控制器、红外线传感器和一号测力传感器；所述二号电动液压伸缩杆远离一号电动液压伸缩杆的一端固定连接三号电动液压伸缩杆；所述三号电动液压伸缩杆底端固定连接四号电动液压伸缩杆；所述四号电动液压伸缩杆底端安装有固定架；所述固定架底端通过三号转动机构连接一号机械按摩手；所述固定架底端通过四号转动机构连接二号机械按摩手；所述一号机械按摩手底端设有皮肤清洁护理装置；所述二号机械按摩手底端设有皮肤按摩保健装置；所述二号电动液压伸缩杆底端通过五号转动机构连接起吊机构。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述二号电动液压伸缩杆上对应皮肤清洁护理装置和皮肤按摩保健装置设有红外线传感器；所述二号电动液压伸缩杆上对应起吊机构设有一号测力传感器。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述上位机内部设有一号控制器；所述一号控制器内部包括语音模块、红外线感应识别模块、起吊模块、皮肤清洁护理模块、皮肤按摩保健
模块和恒温水箱控制模块；所述一号控制器电性连接红外线传感器、一号测力传感器、一号转动机构、二号转动机构、三号转动机构和四号转动机构。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述一号转动机构包括一号转盘；所述主杆的底端伸入可移动车体内部连接一号转盘；所述一号转盘通过联轴器连接一号步进电机；所述一号转盘上设有一号角度传感器；所述二号转动机构包括二号转盘；所述一号电动液压伸缩杆的底端伸入主杆内部并连接二号转盘；所述二号转盘通过联轴器连接二号伺服电机；所述二号转盘上设有二号角度传感器；所述三号转动机构、四号转动机构和五号转动机构均包括驱动电机箱；所述驱动电机箱内部设有伺服电机；所述伺服电机通过联轴器连接转动盘；所述转动盘中心安装有固定安装座。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述可移动车体设有恒温水箱；所述恒温水箱上设有一号插线孔；所述一号插线孔通过可拆卸电缆线连接到主杆上的二号插线孔；所述恒温水箱上设有二号控制器；所述二号控制器上设有水温测量模块、水位感知模块、恒温加热模块、喷水模块和排水模块；所述水温测量模块、水位感知模块、恒温加热模块、喷水模块和排水模块分别控制测温管、水位感知探针、加热棒、一号电磁阀门、二号电磁阀门；所述一号机械按摩手和二号机械按摩手均包括放置管、安装杆和按摩手；所述放置管内部通过电动伸缩杆连接安装杆的一端；所述安装杆的另一端连接按摩手；所述按摩手上均设有关节传感器；所述皮肤按摩保健装置上设有三号控制器和药管；所述三号控制器上设有红外线照射模块、短波紫外线照射模块、皮肤感应模块、按摩力度控制模块和上药模块；所述药管上设有红外线照射灯、短波紫外线照射灯、皮肤接触传感器、二号测力传感器、出药罩、五号电磁阀和超声波换能器；所述皮肤按摩保健装置的顶部通过螺栓固定于安装座；所述皮肤清洁护理装置包括喷水装置和污水处理装置；所述污水处理装置套扣在喷水装置外层；所述喷水装置包括主管和喷水管；所述主管上设有进水管和排污管；所述进水管连通恒温水箱；所述进水管设有三号电磁阀门；所述喷水管上设有单向阀门；所述喷水管底端设有清洁摩擦球；所述清洁摩擦球上覆有乳胶颗粒；所述清洁摩擦球和乳胶颗粒材质均为医用柔性塑胶；所述乳胶颗粒上设有喷水孔；所述污水处理装置包括吸水孔、吸水管架、四号电磁阀门、排污管、污水瓶、污水盖、排气管；所述吸水管架上设有微型负压泵；所述吸水管架的底部设有若干吸水孔；所述皮肤清洁护理装置的顶部通过螺栓连接固定安装座底部中心。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述起吊机构包括吊环、缆绳、过床易和“x”型安全缆绳；所述吊环通过缆绳连接过床易；所述缆绳两端均设有带安全锁的快挂扣；所述过床易材质为硬质塑板；所述过床易体部一周覆盖有严密合缝的布套；所述过床易的头部略高于体部；所述过床易上设有“x”型安全缆绳；所述“x”型安全缆绳的四端均设有带安全锁的快挂扣；所述过床易对应缆绳和“x”型安全缆绳设有挂钩座。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述可移动车体的正面安装有防滑推动把手；所述可移动车体的右侧面安装有若干抽屉；所述可移动车体的左侧面从上到下依次安装有固定架和托板；所述可移动车体的背面上下两棱设有横架；所述防滑推动把手的对侧设有导轨腔；所述导轨腔上设有导轨；所述导轨上滑动安装有滑动架；所述滑动架上设有拉动把手；所述可移动车体的底端安装有移动轮；所述移动轮从左到右依次分为主动轮组和从动轮组；所述主动轮组包括两个主动轮；所述主动轮之间安装有传动轴；所述传动轴上设有一号齿轮；所述一号齿轮通过传动链条连接二号齿轮；所述二号齿轮通过联轴器连接伺服驱
动电机；所述伺服驱动电机和二号齿轮均安装于可移动车体内部；所述移动轮上设有制动器。
13.与现有技术相比，通过一号测力传感器测量所搬运病人体重；通过红外线传感器可以进行在搬运病人过程中和皮肤清洁按摩护理工作过程进行感应病人方位及体位，方便调控起吊机构和机械皮肤清洁按摩处理机构；通过一号转动机构的设置，可以转动主杆，通过二号转动机构的设置，可以转动一号电动液压伸缩杆、二号电动液压伸缩杆和三号电动液压伸缩杆，通过三号转动机构、四号转动机构和五号转动机构的设置，方便调节皮肤按摩保健装置、皮肤按摩保健装置和起吊机构，使用更加方便；通过喷水装置清洗，通过污水处理装置对废水进行回收，防止废水弄脏床单等物品；通过红外线照射灯对清洁后的皮肤进行烘干；通过短波紫外线照射灯进行杀菌；通过语音输入通过上位机控制三号控制器，进而控制五号电磁阀开关，超声波换能器通过药管将药液喷置患者皮肤上；通过放置管、安装杆和按摩手的设置，可以将按摩手收入放置管内部，便于收纳，防止按摩手损伤；通过驱动伺服电机、制动器、一号齿轮、二号齿轮和移动轮的设置，方便装置的移动，降低工作人员劳动量；通过拉动把手可以将滑动架从可移动车体上的导轨腔拉出，方便放置其他杂物；通过固定架固定过床易的头部；通过托板可以托接过床易。综上所述，本实用新型使用智能化和人性化，按摩护理效果好，可以一机多用，节省工作人员劳动量。
附图说明
14.图1为本实用新型的工作结构示意图。
15.图2为本实用新型中布兜结构示意图。
16.图3为本实用新型中可移动车体的右面结构示意图。
17.图4为本实用新型的吊兜结构示意图。
18.图5为本实用新型中过床易的结构示意图。
19.图6为本实用新型中清洁护理装置中喷水装置的结构示意图。
20.图7为本实用新型中清洁护理装置中污水处理装置的结构示意图。
21.图8为本实用新型中清洁护理装置的仰视结构示意图。
22.图9为本实用新型中皮肤按摩保健装置的结构示意图。
23.图10为本实用新型中恒温水箱的结构示意图。
24.图中：1
‑
可移动车体，2
‑
防滑推动把手，3
‑
固定架，4
‑
托板，5
‑
滑动架，6
‑
横架，7
‑
抽屉，8
‑
移动轮，9
‑
主杆，10
‑
二号插线孔1，11
‑
一号电动液压伸缩杆，12
‑
二号电动液压伸缩杆，13
‑
上位机，14
‑
一号控制器，15
‑
红外传感器，16
‑
一号测力传感器，17
‑
吊环，18
‑
缆绳，19
‑
过床易，20
‑“
x”型安全缆绳，21
‑
三号电动液压伸缩杆，22
‑
四号电动液压伸缩杆，23
‑
一号机械按摩手，24
‑
二号机械按摩手，25
‑
皮肤按摩保健装置，26
‑
皮肤清洁护理装置，27
‑
恒温水箱，28
‑
水箱盖，29
‑
把手，30
‑
恒温监测装置,31
‑
一号插线孔,32
‑
输水管，33,
‑
一号电磁阀门,34
‑
排水管，35
‑
二号电磁阀门,251
‑
红外线照射灯，252
‑
短波紫外线（uvb）照射灯，253
‑
皮肤接触传感器，254
‑
二号测力传感器，255
‑
三号控制器，256
‑
药管，261
‑
进水管，262
‑
三号电磁阀门,263
‑
喷水管，264
‑
单向阀门，265
‑
清洁摩擦球，266
‑
乳胶颗粒，267
‑
喷水孔，268
‑
吸水孔，269
‑
吸水管架，270
‑
四号电磁阀门,271
‑
排污管，272
‑
污水瓶，273
‑
污水瓶盖，274
‑
排气管，301
‑
二号控制器，302
‑
测温管，303
‑
水位感知探针，304
‑
加热棒。
具体实施方式
25.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
26.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
27.实施例1
28.请参阅图1～10，本实用新型实施例中，一种智能多用电动移位机，包括可移动车体1；所述可移动车体1内有可充电电池系统，可进行充电蓄电；所述可移动车体1通过一号转动机构连接主杆9；所述主杆9通过二号转动机构连接一号电动液压伸缩杆11；所述一号电动液压伸缩杆11固定连接二号电动液压伸缩杆12；所述二号电动液压伸缩杆12上设有上位机13、一号控制器14、红外线传感器15和一号测力传感器16；所述二号电动液压伸缩杆12远离一号电动液压伸缩杆11的一端固定连接三号电动液压伸缩杆21；所述三号电动液压伸缩杆21底端固定连接四号电动液压伸缩杆22；所述四号电动液压伸缩杆22底端安装有固定架；所述固定架底端通过三号转动机构连接一号机械按摩手23；所述固定架底端通过四号转动机构连接二号机械按摩手24；所述一号机械按摩手23底端设有皮肤清洁护理装置26；所述二号机械按摩手24底端设有皮肤按摩保健装置25；所述二号电动液压伸缩杆12底端通过五号转动机构连接起吊机构。
29.进一步的，所述二号电动液压伸缩杆12上对应皮肤清洁护理装置26和皮肤按摩保健装置25设有红外线传感器15；所述二号电动液压伸缩杆12上对应起吊机构设有一号测力传感器16；通过一号测力传感器16测量所搬运病人体重；通过红外线传感器15可以进行在搬运病人过程中和皮肤清洁按摩护理工作过程进行感应病人方位及体位，方便调控皮肤清洁护理装置26和皮肤按摩保健装置25。
30.进一步的，所述上位机13内部设有一号控制器14；所述一号控制器14内部包括语音模块、红外线感应识别模块、起吊模块、皮肤清洁护理模块、皮肤按摩保健模块和恒温水箱控制模块；所述一号控制器电性连接红外线传感器15、一号测力传感器16、一号转动机构、二号转动机构、三号转动机构和四号转动机构。
31.进一步的，所述一号转动机构包括一号转盘；所述主杆9的底端伸入可移动车体1内部连接一号转盘；所述一号转盘通过联轴器连接一号步进电机；所述一号转盘上设有一号角度传感器；所述二号转动机构包括二号转盘；所述一号电动液压伸缩杆11的底端伸入主杆9内部并连接二号转盘；所述二号转盘通过联轴器连接二号伺服电机；所述二号转盘上设有二号角度传感器；所述三号转动机构、四号转动机构和五号转动机构均包括驱动电机箱；所述驱动电机箱内部设有伺服电机；所述伺服电机通过联轴器连接转动盘；所述转动盘中心安装有固定安装座；通过一号转动机构的设置，可以转动主杆9，通过二号转动机构的设置，可以转动一号电动液压伸缩杆11、二号电动液压伸缩杆12和三号电动液压伸缩杆21，通过三号转动机构、四号转动机构和五号转动机构的设置，方便调节皮肤按摩保健装置25、皮肤按摩保健装置25和起吊机构，使用更加方便。
32.进一步的，所述可移动车体1设有恒温水箱27；所述恒温水箱27上设有一号插线孔31；所述一号插线孔31通过可拆卸电缆线连接到主杆9上的二号插线孔10；所述恒温水箱27上设有二号控制器301；所述二号控制器301上设有水温测量模块、水位感知模块、恒温加热
模块、喷水模块和排水模块；所述水温测量模块、水位感知模块、恒温加热模块、喷水模块和排水模块分别控制测温管302、水位感知探针303、加热棒304、一号电磁阀门33、二号电磁阀门35；所述一号机械按摩手23和二号机械按摩手24均包括放置管、安装杆和按摩手；所述放置管内部通过电动伸缩杆连接安装杆的一端；所述安装杆的另一端连接按摩手；所述按摩手上均设有关节传感器；所述皮肤按摩保健装置25上设有三号控制器255和药管256；所述三号控制器255上设有红外线照射模块、短波紫外线（uvb）照射模块、皮肤感应模块、按摩力度控制模块、上药模块、分别调控红外线照射灯251、短波紫外线（uvb）照射灯252、皮肤接触传感器253、二号测力传感器254和药管256；所述药管256上设有出药罩、五号电磁阀和超声波换能器；所述皮肤保健按摩装置25的顶部通过螺栓固定于安装座上；所述皮肤清洁护理装置26包括喷水装置（如图6）和污水处理装置（如图7）；所述污水处理装置套扣在喷水装置外层，缝隙处由医用柔性塑胶填充形成皮肤清洁护理装置26，并保持整体外观良好，方便实用，仰视图如图8所示；所述喷水装置包括主管和喷水管263；所述主管上设有进水管261和排污管271；所述进水管261连通恒温水箱27；所述进水管261设有三号电磁阀门262；所述喷水管263上设有单向阀门264；所述喷水管263底端设有清洁摩擦球265；所述清洁摩擦球265上覆有乳胶颗粒266；所述清洁摩擦球265和乳胶颗粒266材质均为医用柔性塑胶；所述乳胶颗粒266上设有喷水孔267；所述污水处理装置包括吸水孔268、吸水管架269、四号电磁阀门270、排污管271、污水瓶272、污水盖273、排气管274；所述吸水管架269上设有微型负压泵；所述吸水管架269的底部设有若干吸水孔268；所述吸水孔268将清洁皮肤后的废水吸入，经吸水管269、排污管271，进入污水瓶265；所述四号电磁阀门270调控排污管271的开关以及负压大小；所述皮肤清洁护理装置26的顶部通过螺栓连接固定安装座底部中心；通过喷水孔267和清洁按摩球265进行皮肤清洗，通过吸水孔268和吸水管269对废水进行回收，防止废水弄脏床单被罩等；通过红外线照射灯对清洁后的皮肤进行烘干；通过短波紫外线（uvb）照射灯进行照射，促进人体合成内源性维生素d；通过语音输入可以控制电磁阀开关，超声波换能器将药液喷置患者皮肤上；通过放置管、安装杆和按摩手的设置，可以将按摩手收入放置管内部，便于收纳，防止按摩手损伤。
33.进一步的，所述起吊机构包括吊环17、缆绳18、过床易19和“x”型安全缆绳20；所述吊环17通过缆绳18连接过床易；所述缆绳18两端均设有带安全锁的快挂扣；所述过床易19材质为硬质塑板，重量轻、结实抗压、表面光滑、耐腐蚀；所述过床易19体部可单向折叠，围绕体部一周覆盖有严密合缝的布套；所述布套材质摩擦力极小，结实耐磨具有防水、防汗、防药业体液等渗透的作用，可耐受临床消毒作用；所述过床易19头部略高于体部，防止体部环绕的布套上下窜动；所述过床易19上设有“x”型安全缆绳20；所述“x”型安全缆绳20为四端均设有带安全锁的快挂扣，长度可调节，呈“x”型；所述过床易19上设有对应缆绳18和“x”型安全缆绳20的挂钩座。
34.实施例2
35.请参阅图1，所述可移动车体1的正面安装有防滑推动把手2；所述可移动车体1的右侧面安装有若干抽屉7；所述可移动车体1的左侧面从上到下依次安装有固定架3和托板4；所述可移动车体1的背面上下两棱设有横架6；所述防滑推动把手2的对侧设有导轨腔；所述导轨腔上设有导轨；所述导轨上滑动安装有滑动架5；所述滑动架5上设有拉动把手；所述可移动车体1的底端安装有移动轮8；所述移动轮8从左到右依次分为主动轮组和从动轮组；
所述主动轮组包括两个主动轮；所述主动轮之间安装有传动轴；所述传动轴上设有一号齿轮；所述一号齿轮通过传动链条连接二号齿轮；所述二号齿轮通过联轴器连接伺服驱动电机；所述伺服驱动电机和二号齿轮均安装于可移动车体1内部；所述移动轮8上设有制动器；通过伺服驱动电机、制动器、一号齿轮、二号齿轮和移动轮8的设置，方便装置的移动，降低工作人员劳动量；通过拉动把手可以将滑动架5从可移动车体1上的导轨腔拉出，方便放置其他杂物；通过固定架3固定过床易19的头部；通过托板4可以托接过床易19。
36.本实用新型的工作原理是：通过一号测力传感器16测量所搬运病人体重；通过红外线传感器15可以进行在搬运病人过程中和皮肤清洁按摩护理工作过程进行感应病人方位及体位，方便调控起吊机构和机械皮肤清洁按摩处理机构；通过一号转动机构的设置，可以转动主杆9，通过二号转动机构的设置，可以转动一号电动液压伸缩杆11、二号电动液压伸缩杆12和三号电动液压伸缩杆21，通过三号转动机构、四号转动机构和五号转动机构的设置，方便调节皮肤按摩保健装置25、皮肤按摩保健装置25和起吊机构，使用更加方便；通过喷水装置（如图6）清洗，通过污水处理装置（如图7）对废水进行回收，防止废水弄脏床单等物品；通过红外线照射灯251对清洁后的皮肤进行烘干；通过短波紫外线（uvb）照射灯252进行杀菌；通过语音输入通过上位机控制三号控制器255，进而控制五号电磁阀开关，超声波换能器通过药管256将药液喷置患者皮肤上；通过放置管、安装杆和按摩手的设置，可以将按摩手收入放置管内部，便于收纳，防止按摩手损伤；通过驱动伺服电机、制动器、一号齿轮、二号齿轮和移动轮8的设置，方便装置的移动，降低工作人员劳动量；通过拉动把手可以将滑动架5从可移动车体1上的导轨腔拉出，方便放置其他杂物；通过固定架3固定过床易19的头部；通过托板4可以托接过床易19。综上所述，本实用新型使用智能化和人性化，按摩护理效果好，可以一机多用，节省工作人员劳动量。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。