一种智能抢救车的制作方法

本实用新型涉及医用推车技术领域，更具体地说，涉及一种智能抢救车。

背景技术：

医用推车，是用于转运医用物品的辅助用具。目前，大多数医用推车的功能都较为单一，只具备基本的收纳功能，不利于优化医护人员的使用体验。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能抢救车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种智能抢救车，包括车柜、穿设在所述车柜上的抽屉；其中，所述车柜还搭载有：

推拉组件，用于推出或拉回所述抽屉；以及

扫码器，用于读取待进柜医用品所带识别码；以及

摄像头，用于识别待进柜医用品的药名及生产日期；以及

电子秤，用于称量所述抽屉及其所储医用品的总重量；以及

触控一体机，供医护人员查看所述扫码器所读取内容、所述摄像头所识别内容以及所述电子秤的称量数据；以及

中央控制器，所述推拉组件、所述扫码器、所述摄像头、所述电子秤以及所述触控一体机均与所述中央控制器通讯连接。

优选的，所述推拉组件位于所述车柜的内部；所述推拉组件包括：

丝杆，其长度方向与所述抽屉的活动方向相同；以及

丝杆螺母，其与所述丝杆适配；以及

推拉杆，其为方形且套设固定在所述丝杆螺母上，所述抽屉的侧表面设有与所述推拉杆适应的卡槽；以及

从动齿轮，其与所述丝杆同轴固定；以及

主动齿轮，其与所述从动齿轮啮合；以及

第一电机，其电机轴与所述主动齿轮同轴固定，所述第一电机与所述中央控制器通讯连接；以及

安装架，所述丝杆的两端均与所述安装架转动连接，所述安装架设有与所述推拉杆适配的导向槽；

所述车柜的内部还固设有：导向板，所述抽屉背离所述推拉杆的一侧表面与所述导向板的侧面贴合。

优选的，所述车柜的中部穿设有呈矩阵分布的多组所述抽屉；一组所述抽屉对应有一组所述推拉组件和一组所述电子秤；所述电子秤与所述车柜的内壁固定；每两列所述抽屉之间设有一组所述导向板；相邻两列所述抽屉贴合同一组所述导向板；

所述扫码器和所述摄像头，均与所述车柜的内壁固定；所述车柜的前侧表面的上边缘设有露出所述扫码器的第一开口、露出所述摄像头的第二开口；所述中央控制器置于所述车柜的内底面上。

优选的，所述车柜还搭载有：

测距传感器，用于检测所述车柜与其前方障碍物的距离，所述测距传感器与所述车柜固定；以及

室内测距模块，用于检测所述车柜当前所在位置；

其中，所述测距传感器以及所述室内测距模块均与所述中央控制器通讯连接；

所述智能抢救车还包括：

四组轮子，其分布在所述车柜的四个边角；以及

四组第二电机，一组所述第二电机对应一组所述轮子，所述轮子与所述第二电机的电机轴同轴固定，所述第二电机的机身与所述车柜的下表面固定；

其中，四组所述第二电机均与所述中央控制器通讯连接。

优选的，所述车柜还搭载有：蓄电池，用于为所述推拉组件、所述扫码器、所述摄像头、所述电子秤、所述触控一体机以及所述中央控制器供电。

本实用新型的有益效果在于：医护人员通过触控一体机触发推拉组件将抽屉推出，以待放入医用品；进而，通过扫码器读取医用品所带识别码的内容，或是通过摄像头识别医用品上所印刷的文字，以录入医用品的药名及生产日期；进而，将医用品放入抽屉中，通过触控一体机触发推拉组件将抽屉拉回；进而，电子秤称量抽屉及其所储医用品的总重量，称量值小于预设值时，触控一体机上发出医用品余量不足的提醒，以提示医护人员及时补充医用品，同时，医用品快过期时，触控一体机上会发出医用品即将过期的提醒，以提示医护人员及时更换医用品。

因此，改进后的抢救车具备医用品信息录入、余量不足提醒、临近过期提醒以及抽屉自动开合的功能，极大地优化了医护人员的使用体验，节省了医护人员的时间及精力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种智能抢救车的正视图；

图2是本实用新型较佳实施例的一种智能抢救车的左视图(车柜处于剖切状态)。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种智能抢救车如图1-图2所示，包括车柜10、穿设在车柜10上的抽屉11；车柜10还搭载有：

推拉组件12，用于推出或拉回抽屉11；以及

扫码器13，用于读取待进柜医用品所带识别码；以及

摄像头14，用于识别待进柜医用品的药名及生产日期；以及

电子秤15，用于称量抽屉11及其所储医用品的总重量；以及

触控一体机16，供医护人员查看扫码器13所读取内容、摄像头14所识别内容以及电子秤15的称量数据；以及

中央控制器17，推拉组件12、扫码器13、摄像头14、电子秤15以及触控一体机16均与中央控制器17通讯连接。

本智能抢救车的具体使用：医护人员通过触控一体机16触发推拉组件12将抽屉11推出，以待放入医用品；进而，通过扫码器13读取医用品所带识别码的内容，或是通过摄像头14识别医用品上所印刷的文字，以录入医用品的药名及生产日期；进而，将医用品放入抽屉11中，通过触控一体机16触发推拉组件12将抽屉11拉回；进而，电子秤15称量抽屉11及其所储医用品的总重量，称量值小于预设值时，触控一体机16上发出医用品余量不足的提醒，以提示医护人员及时补充医用品，同时，医用品快过期时，触控一体机16上会发出医用品即将过期的提醒，以提示医护人员及时更换医用品。

因此，改进后的抢救车具备医用品信息录入、余量不足提醒、临近过期提醒以及抽屉自动开合的功能，极大地优化了医护人员的使用体验，节省了医护人员的时间及精力。

优选的，触控一体机16与车柜10固定。

如图2所示，推拉组件12位于车柜10的内部；推拉组件12包括：

丝杆18，其长度方向与抽屉11的活动方向相同；以及

丝杆螺母19，其与丝杆18适配；以及

推拉杆110，其为方形且套设固定在丝杆螺母19上，抽屉11的侧表面设有与推拉杆110适应的卡槽180；以及

从动齿轮111，其与丝杆18同轴固定；以及

主动齿轮112，其与从动齿轮111啮合；以及

第一电机113，其电机轴与主动齿轮112同轴固定，第一电机113与中央控制器17通讯连接；以及

安装架114，丝杆18的两端均与安装架114转动连接，安装架114设有与推拉杆110适配的导向槽181；

车柜10的内部还固设有：导向板115，抽屉11背离推拉杆110的一侧表面与导向板115的侧面贴合。

具体的运动过程为：第一电机113驱动主动齿轮112转动，进而从动齿轮111和丝杆18一起转动，进而丝杆螺母19和推拉杆110沿着丝杆18前行或后退，从而实现抽屉11的推出或拉回；此外，抽屉11运动时，导向板115对抽屉11进行导向，使其可以沿直线移动。采用前述驱动结构，传动精度高且抽屉11的运动平稳。

如图1-图2所示，车柜10的中部穿设有呈矩阵分布的多组抽屉11，从而可以分开存放多种医用品；一组抽屉11对应有一组推拉组件12和一组电子秤15；电子秤15与车柜10的内壁固定；每两列抽屉11之间设有一组导向板115；相邻两列抽屉11贴合同一组导向板115，提高了导向板115的利用率；

扫码器13和摄像头14，均与车柜10的内壁固定；车柜10的前侧表面的上边缘设有露出扫码器13的第一开口182、露出摄像头14的第二开口183，将扫码器13和摄像头14隐藏在车柜10内，使得抢救车整体更为美观；中央控制器17置于车柜10的内底面上。

如图1-图2所示，车柜10还搭载有：

测距传感器116，用于检测车柜10与其前方障碍物的距离，测距传感器116与车柜10固定；以及

室内测距模块117，用于检测车柜10当前所在位置，室内测距模块117的型号为uwb定位超宽带linktracks；

其中，测距传感器116以及室内测距模块117均与中央控制器17通讯连接；

智能抢救车还包括：

四组轮子118，其分布在车柜10的四个边角；以及

四组第二电机119，一组第二电机119对应一组轮子118，轮子118与第二电机119的电机轴同轴固定，第二电机119的机身与车柜10的下表面固定；

其中，四组第二电机119均与中央控制器17通讯连接。

本智能抢救车还具备自动巡航功能。具体的，室内测距模块117检测车柜10当前所在位置，通过四组第二电机119的配合调整抢救车的运动方向，以朝触控一体机16中所设定的地点行进；此外，通过测距传感器116可以检测到前进路上的障碍物，以调整运动方向。从而，抢救车可以自行运动到指定的地点，进一步减轻了医护人员的工作负担。

如图1所示，车柜10还搭载有：蓄电池120，用于为推拉组件12、扫码器13、摄像头14、电子秤15、触控一体机16以及中央控制器17供电。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。