一种医疗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗机器人。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，医疗机器人越来越多的出现在了手术室中，医护人员常常使用医疗机器人完成一些难度大、精度高，或者过程复杂的手术，这不仅保证了手术的精度，提高了手术的成功率，而且大大降低了医护人员的劳动强度，节省了医护人员的体力。
3.由于使用场合的特殊性，因此医疗机器人需要保持较高的精度以及清洁度。医疗机器人通常在机身和定位轴之间的连接处安装一个防尘盖，以封闭机身和定位轴之间的缝隙，阻挡灰尘和杂质通过上述缝隙进入机身内部，保证机身内部电器元件的清洁度，进而使医疗机器人保持较高的精度。
4.现有的应用于医疗机器人的防尘盖为两个半圆形状，使用时将两个半圆合并在一起，拼接为一个完整的圆形，安装在机身和定位轴的连接处。但是，两部分防尘盖的拼接与拆除较为复杂，装配人员不能方便地安装或拆除，装配效率低，并且，在安装和拆除过程中，防尘盖容易发生掉落，进一步增加了装配难度，给装配人员带来较差的使用体验。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种医疗机器人，以解决上述技术问题中的至少一个。
6.本实用新型所采用的技术方案为：
7.一种医疗机器人，包括机身以及设置于所述机身的升降轴，所述机身开设有开口，所述升降轴沿所述开口升降，所述医疗机器人还包括安装于所述开口且套于所述升降轴外周的防尘圈，所述防尘圈包括第一防尘部和第二防尘部，所述第一防尘部和所述第二防尘部二者之一能够沿二者之另一的周向移动，以使所述防尘圈具有闭合的第一状态以及具有缺口的第二状态。
8.本实用新型中的医疗机器人还具有以下附加技术特征：
9.所述第一防尘部内开设有滑槽，所述第二防尘部的至少部分区域置于所述滑槽内，且沿所述滑槽移动。
10.所述滑槽开设有限位槽，所述第二防尘部设置有与所述限位槽配合的限位凸筋；或者，所述第二防尘部开设有限位槽，所述滑槽设置有与所述限位槽配合的限位凸筋。
11.所述第二防尘部的移动方向具有沿所述第一防尘部周向的闭合方向以及与所述闭合方向相反的打开方向；所述第二防尘部的一端设置有限位部，所述滑槽的一端设置有配合部，当所述防尘圈处于所述第一状态时，所述限位部与所述配合部配合，以阻止所述第二防尘部沿所述闭合方向移动；或者，所述滑槽的一端设置有限位部，所述第二防尘部的一端设置有配合部，当所述防尘圈处于所述第一状态时，所述限位部与所述配合部配合，以阻止所述第二防尘部沿所述闭合方向移动。
12.所述第二防尘部设置有第一锁合件，所述第一防尘部的至少一端设置有第二锁合
件，当所述防尘圈处于所述第一状态时，所述第一锁合件与所述第二锁合件配合，以阻止所述第二防尘部移动。
13.所述第一锁合件为与所述第二防尘部固连的伸缩件，所述第二锁合件为开设于所述第一防尘部的通孔，当所述防尘圈处于所述第一状态时，所述伸缩件穿过所述通孔。
14.所述第一防尘部周向长度为l1，所述第二防尘部周向长度为l2，其中，l1<l2。
15.所述防尘圈朝向所述升降轴的一侧设置有密封件。
16.所述机身在所述开口处开设有安装槽，所述防尘圈安装于所述安装槽。
17.所述防尘圈可拆卸地安装于所述开口，所述防尘圈上端面设置有集尘槽。
18.由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
19.1.本实用新型将所述防尘圈设置为伸缩结构，使所述防尘圈的闭合和打开更加方便，装配人员能够方便且快速地将所述防尘圈闭合或者打开，而无需进行额外的连接和固定操作。
20.不仅如此，所述防尘圈的伸缩结构，使得所述第一防尘部和所述第二防尘部的固定更加可靠，不易掉落，提高了装配效率，降低了装配难度。
21.2.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一防尘部内开设有滑槽，所述第二防尘部的至少部分区域置于所述滑槽内，且沿所述滑槽移动，使所述第二防尘部只能够沿所述滑槽的轨迹移动，所述第二防尘部的移动更加单一，方便操作，并且在所述防尘圈未安装到位的状态下，所述第二防尘部能够收纳进所述第一防尘部中，减小所述防尘圈的体积，节省空间，方便收纳。
22.3.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二防尘部设置有第一锁合件，所述第一防尘部设置有第二锁合件，当所述防尘圈处于所述第一状态时，所述第一锁合件和所述第二锁合件配合，阻止所述第二防尘部移动。当第二防尘部移动至所述防尘圈闭合位置时，所述第一锁合件和所述第二锁合件配合，使所述第二防尘部相对于所述第一防尘部保持固定，进而使所述防尘圈保持在闭合位置，避免了使用过程中，所述第二防尘部发生滑动，与所述第一防尘部之间产生间隙，失去防尘效果。
23.更进一步的，所述第一防尘部的至少一端设置有所述第二锁合件，使所述第二防尘部无论朝哪个方向移动，都能够使所述防尘圈达到所述第一状态，进一步方便了装配人员的安装和拆除效率。
24.4.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防尘圈朝向所述升降轴的一侧设置有密封件，所述密封件在所述防尘圈和所述升降轴的连接处形成密封，防止灰尘和杂质等从缝隙落入机身内部。
25.5.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机身在所述开口处开设有安装槽，所述防尘圈安装于所述安装槽。所述安装槽的设置，一方面对所述防尘圈的安装形成定位，便于安装，另一方面能够对所述防尘圈进行限位，避免工作过程中，升降轴升降带动所述防尘圈上下移动，降低或失去防尘效果。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当
限定。在附图中：
27.图1为本实用新型一种实施方式下的所述医疗机器人的结构示意图；
28.图2为本实用新型一种实施方式下的所述防尘圈处于所述第一状态下的结构示意图；
29.图3为图2中a区域的放大视图；
30.图4为本实用新型一种实施方式下的所述防尘圈处于所述第二状态下结构示意图；
31.图5为图4中b区域的放大视图；
32.图6为本实用新型一种实施方式下的所述第一防尘部的结构示意图；
33.图7为本实用新型一种实施方式下的所述第二防尘部的结构示意图；
34.图8为本实用新型一种实施方式下的所述第一防尘部的俯视图；
35.图9为本实用新型一种实施方式下的所述第二防尘部的俯视图；
36.其中：
37.1机身；11开口；
38.2升降轴；
39.3防尘圈；31第一防尘部；311滑槽；312限位凸筋；313集尘槽；32第二防尘部；321限位槽；33伸缩件；34通孔；
40.4密封件。
具体实施方式
41.为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
42.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
43.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“实施方式”、“实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的
具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.如图1
‑
9所示，一种医疗机器人，包括机身1以及设置于所述机身1的升降轴2，所述机身1开设有开口11，所述升降轴2沿所述开口11升降，所述医疗机器人还包括安装于所述开口11且套于所述升降轴2外周的防尘圈3，所述防尘圈3包括第一防尘部31和第二防尘部32，所述第一防尘部31和所述第二防尘部32二者之一能够沿二者之另一的周向移动，以使所述防尘圈3具有闭合的第一状态以及具有缺口的第二状态。
47.相较于现有技术中防尘圈两部分拼接的方式而言，本实用新型中所述第一防尘部31和所述第二防尘部32两者之一能够沿两者之另一移动，以使所述防尘圈3闭合或者开启，简化了所述第一防尘部31和所述第二防尘部32的结构，大大降低了连接难度，并且提高了连接的可靠性，避免所述第一防尘部31或所述第二防尘部32掉落。
48.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图3所示，所述第一防尘部31内开设有滑槽311，所述第二防尘部32的至少部分区域置于所述滑槽311内，且沿所述滑槽311移动。
49.作为优选，所述滑槽311内表面光滑，以减小所述第二防尘部32移动时受到的摩擦力，使装配人员安装时更加省力。
50.需要说明的是，本实施方式对于所述第二防尘部32相对于所述第一防尘部31的安装位置不做具体限定，其可以为以下实施例中的任意一种：
51.实施例1：在本实施例中，所述第二防尘部32完全置于所述滑槽311中，以减小所述防尘圈3整体的体积，节省空间。
52.实施例2：在本实施例中，如图2
‑
5所示，所述第二防尘部32部分置于所述滑槽311中，以使所述第二防尘部32的内径与所述第一防尘部31的内径保持一致，进而对所述升降轴2具有较好的卡合效果，提高防尘效果，并且降低了密封的难度。
53.当然，也可以在所述第一防尘部31的上端面或者下端面设置导向件，所述导向件与所述第二防尘部32连接，并引导所述第二防尘部32沿所述第一防尘部31的周向移动，在此不作具体限定。
54.更进一步的，如图8
‑
9所示，所述第一防尘部31周向长度为l1，所述第二防尘部32周向长度为l2，其中，l1<l2。
55.所述第一防尘部31周向长度小于所述第二防尘部32周向长度，使得所述防尘圈3处于所述第一状态时，所述第二防尘部32仍有部分位于所述滑槽311中，避免由于加工误差等原因，所述第一防尘部31和所述第二防尘部32的交界处产生缝隙，而降低防尘效果。
56.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图5所示，所述第二防尘部32开设有限位槽321，所述滑槽311设置有与所述限位槽321配合的限位凸筋312。所述限位槽321和所述限位凸筋312配合，一方面使所述第一防尘部31和所述第二防尘部32的连接更加牢固，防止所述第二防尘部32发生晃动，另一方面使所述第二防尘部32的滑动更加有效，提高滑动的效率。当然，所述限位槽也可以设置于所述滑槽311，所述第二防尘部32相应的设置有与所述限位槽配合的限位凸筋，在此不做具体限定。
57.本实用新型中，所述第一防尘部31和所述第二防尘部32均设置有用于限制在所述防尘圈3处于所述第一状态下所述第二防尘部32移动的限位结构，所述限位结构可以为以下实施方式中的任意一种：
58.实施方式一：在本实施方式中，所述第二防尘部32的移动方向具有沿所述第一防
尘部31周向的闭合方向以及与所述闭合方向相反的打开方向。所述第二防尘部32的一端设置有限位部，所述滑槽311的一端设置有配合部，当所述防尘圈3处于所述第一状态时，所述限位部与所述配合部配合，以阻止所述第二防尘部32沿所述闭合方向移动。
59.所述限位部设置于所述第二防尘部32的一端，所述配合部设置于所述滑槽311的一端，当所述第二防尘部32移动至闭合位置处时，所述限位部与配合部形成抵接，防止所述第二防尘部32继续向闭合方向移动，即所述限位部和所述配合部形成了对所述第二防尘部32的单向限位，避免所述第二防尘部32移动量过大，而导致所述第一防尘部31的一端和所述第二防尘部32的一端脱离，产生间隙。
60.例如，所述第二防尘部32沿所述第一防尘部31的周向逆时针移动为闭合方向，则顺时针方向为打开方向。当所述第二防尘部32沿所述第一防尘部31的周向逆时针移动，且与所述第一防尘部31配合形成闭合的所述防尘圈3时，所述限位部和所述配合部形成抵接，此时所述第二防尘部32无法再相对于所述第一防尘部31逆时针移动，而只能以向相反方向移动。当然所述第二防尘部32沿所述第一防尘部31的周向逆时针移动也可以为打开方向，此时顺时针方向则为闭合方向。
61.本实施方式对于所述限位部和所述配合部的设置位置不做具体限定，所述限位部也可以设置于所述滑槽311的一端，相应的，所述配合部设置于所述第二防尘部32的一端。
62.作为优选，所述限位部为与所述第二防尘部32一体成型的限位凸起，所述配合部为开设于所述滑槽311的限位凹槽，所述纤维凸起卡接于所述限位凹槽，对所述第二防尘部32进行限位，采用限位凸起和限位凹槽的结构，结构简单，制造成本较低，当然，所述限位部和所述配合部也可以采用其他结构，在此不做具体限定。
63.实施方式二：如图2
‑
5所示，在本实施方式中，所述第二防尘部32设置有第一锁合件，所述第一防尘部31的至少一端设置有第二锁合件，当所述防尘圈3处于所述第一状态时，所述第一锁合件与所述第二锁合件配合，以阻止所述第二防尘部32移动。
64.当所述第二防尘部32沿所述第一防尘部31的周向逆移动，与所述第一防尘部31配合形成闭合的所述防尘圈3时，所述第一锁合件与所述第二锁合件配合，对所述第二防尘部32形成两个方向的限位，即所述第二防尘部32既无法沿闭合方向移动，也无法向打开方向移动，所述防尘圈3保持在所述第一状态，使所述防尘圈3具有稳定的防尘性能。此外，所述第二防尘部32无论向那个方向移动，都可以实现与所述第一防尘部31配合形成完整的所述防尘圈3并将所述防尘圈3锁定在所述第一状态。
65.作为优选，所述第一防尘部31的两端均设置有所述第二锁合件，以使所述防尘圈3在所述第一状态和所述第二状态均能够实现锁定，避免所述第二防尘部32在所述滑槽311内任意移动。
66.本实用新型对于所述第一锁合件和所述第二锁合件的结构不作具体限定，作为本实施方式下的一种优选实施例，如图2
‑
5所示，所述第一锁合件为与所述第二防尘部32固连的伸缩件33，所述第二锁合件为开设于所述第一防尘部31的通孔34，当所述防尘圈3处于所述第一状态时，所述伸缩件33穿过所述通孔34。
67.当所述防尘圈3处于所述第二状态时，所述伸缩件33未对准所述通孔34，所述伸缩件33受到所述滑槽311内壁的挤压而被压缩，当所述防尘圈3处于所述第一状态时，所述伸缩件33对准所述通孔34，此时伸缩件33伸出所述通孔34，并与所述通孔34形成卡合，所述通
孔34限制所述伸缩件33的移动。当拆卸所述防尘圈3时，装配人员按压所述伸缩件33，使所述伸缩件33压缩，从所述通孔34中脱离，进而所述第二防尘部32能够在所述滑槽311中移动。
68.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1所示，所述防尘圈3朝向所述升降轴2的一侧设置有密封件4，以在所述防尘圈3和所述升降轴2的连接处形成密封，防止灰尘等杂质从所述缝隙落入所述机身1内部，进一步提高了密封效果和防尘效果。
69.作为优选，所述密封件4为弹性密封圈，所述防尘圈3安装后，所述弹性密封圈受到挤压，进而具有较好的密封性能，同时也避免了灰尘等杂质进入所述机身1内部。当然，所述密封件4也可以采用其他结构，在此不做具体限定。
70.作为本使用新型的一种优选实施方式，所述机身1在所述开口11处开设有安装槽，所述防尘圈3安装于所述安装槽。
71.所述安装槽的设置，一方面对所述防尘圈3的安装形成定位，便于安装，另一方面能够对所述防尘圈3进行限位，避免所述升降轴2带动所述防尘圈3上下移动，失去防尘效果。
72.作为本使用新型的一种优选实施方式，如图8所示，所述防尘圈3可拆卸地安装于所述开口11，所述防尘圈3上端面设置有集尘槽313。
73.所述集尘槽313能够将灰尘等杂质收集在一起，且所述防尘圈3可拆卸安装，便于清洁人员将所述防尘圈3拆下，对所述集尘槽313内的杂质进行集中清灰清洗，降低了清理难度。
74.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
75.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
76.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。