一种严重骨折或高位截瘫患者使用的智能轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及轮椅技术领域，具体地说是一种严重骨折或高位截瘫患者使用的智能轮椅。


背景技术：

2.据统计，在所有外科病症患者中，骨折患者的占比超过50%，由于骨折的修养恢复期很长，而且患者的活动能力大大受限，因此坐轮椅便成为他们出行的少有选择之一，医生通常根据不同病情采取不同的固定方式，导致一些被打上石膏或装着固定架的患肢无法弯曲在轮椅框架内，长长伸出的患肢很容易受到周边物体擦碰或他人误伤，导致目前大部分的轮椅无法对患者的受伤下肢提供全方位的保护，病人坐在轮椅上支着腿也极为不舒适，遇到不平的路面或是复杂路况由于重心不稳，还有从轮椅上摔落的风险。另外，脊柱骨折导致的高位截瘫是最为严重的骨折病情，高位截瘫是由脊髓神经受损而引发的四肢瘫痪，导致患者全部身体无法移动，无法用手来操控轮椅，普通轮椅也缺少其他更加智能的操控方式，给高位截瘫的患者使用。
3.因此，设计一种严重骨折或高位截瘫患者使用的智能轮椅，能够全方位保护患者下肢，腿部摆放舒适，并且具有多种操控方式，为严重骨折或高位截瘫患者使用轮椅提供便利。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种严重骨折或高位截瘫患者使用的智能轮椅，能够全方位保护患者下肢，腿部摆放舒适，并且具有多种操控方式，为严重骨折或高位截瘫患者使用轮椅提供便利。
5.为实现上述目的，设计一种严重骨折或高位截瘫患者使用的智能轮椅，包括轮椅本体、支撑架、头戴装置，其特征在于：所述的支撑架的上方连接轮椅本体，轮椅本体一侧设有智能操控器，位于支撑架下端前侧通过连接杆连接前轮，支撑架下端后侧连接后轮，所述的连接杆连接可伸缩斜撑的一端，可伸缩斜撑的另一端连接护腿装置的一端，护腿装置的另一端连接支撑架。
6.所述的头戴装置包括弹性头带、倒u型头带、陀螺仪、电路模块，所述的弹性头带顶部一端连接倒u型头带的一端，倒u型头带的另一端连接电路模块的一端，电路模块的另一端固定在弹性头带内侧。
7.所述的陀螺仪为六轴陀螺仪，陀螺仪的型号为mpu6050。
8.所述的智能操控器包括支撑板、操控器外壳、万向控制杆、雷达报警器、按钮、控制器，所述的轮椅本体一侧连接支撑板一端，支撑板另一端设有操控器外壳，操控器外壳顶端一侧设有万向控制杆、操控器外壳顶端另一侧分别设有雷达报警器、按钮，位于操控器外壳内设有控制器。
9.所述的控制器可以选用arm单片机。
10.所述的护腿装置包括腿部支撑杆、脚踏板、护腿板、护腿垫、加长杆，所述的支撑架前端的左右两侧分别连接腿部支撑杆一端，腿部支撑杆的另一端连接加长杆的一端，加长杆的另一端连接脚踏板，位于腿部支撑杆的中部连接护腿垫的一端，护腿垫的另一端连接护腿板的一端，护腿板的另一端通过卡扣连接腿部支撑杆。
11.所述的腿部支撑杆与加长杆之间通过螺栓固定，腿部支撑杆与支撑架转动连接。
12.所述的可伸缩斜撑包括壳体、套筒，螺杆、转动扳手、水平锥齿轮、竖直锥齿轮，所述的连接杆连接壳体外侧一端，壳体外侧另一端连接转动扳手一端，转动扳手另一端位于壳体内并连接竖直锥齿轮一端，竖直锥齿轮另一端啮合水平锥齿轮，水平锥齿轮顶端连接套筒一端，位于套筒内螺纹连接螺杆一端，螺杆另一端穿过壳体并连接腿部支撑杆。
13.所述的壳体与连接杆之间通过法兰连接，壳体与腿部支撑杆之间通过铰链连接。
14.所述的支撑架一侧设有雷达探头，位于后轮处设有自动刹车装置。
15.本实用新型同现有技术相比，能够全方位保护患者下肢，腿部摆放舒适，并且具有多种操控方式，为严重骨折或高位截瘫患者使用轮椅提供便利。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型头戴装置的结构示意图。
18.图3为本实用新型智能操控器的结构示意图。
19.图4为本实用新型可伸缩斜撑的结构示意图。
20.图5为本实用新型加长杆的结构示意图。
21.参见图1至图5，其中，1是轮椅主体，3是智能操控器，4是万向控制杆，5是雷达报警器，6是按钮，7是控制器，8是腿部支撑杆，9是护腿垫，10是护腿板，11是脚踏板，12是可伸缩斜撑，13是雷达探头，14是螺杆，15是套筒，16是水平锥齿轮，17是转动扳手，18是竖直锥齿轮，19是驱动后轮，20是弹性头带，21是陀螺仪，22是电路模块，23是加长杆，24是倒u型头带，25是支撑架，26是支撑板，27是连接杆，28是前轮，29是壳体，30是操控器外壳。
具体实施方式
22.下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
23.如图1至图5所示，支撑架25的上方连接轮椅本体1，轮椅本体1一侧设有智能操控器3，位于支撑架25下端前侧通过连接杆27连接前轮28，支撑架25下端后侧连接后轮19，所述的连接杆27连接可伸缩斜撑12的一端，可伸缩斜撑12的另一端连接护腿装置的一端，护腿装置的另一端连接支撑架25。
24.如图2所示，头戴装置包括弹性头带20、倒u型头带24、陀螺仪21、电路模块22，所述的弹性头带20顶部一端连接倒u型头带24的一端，倒u型头带24的另一端连接电路模块22的一端，电路模块22的另一端固定在弹性头带20内侧。通过陀螺仪21将人的头部动作转化为相应的电信号，经电路模块22传输给控制器7，进而驱动轮椅。
25.陀螺仪21为六轴陀螺仪，陀螺仪21的型号为mpu6050。
26.如图3所示，智能操控器3包括支撑板26、操控器外壳30、万向控制杆4、雷达报警器5、按钮6、控制器7，所述的轮椅本体1一侧连接支撑板26一端，支撑板26另一端设有操控器
外壳30，操控器外壳30顶端一侧设有万向控制杆4、操控器外壳30顶端另一侧分别设有雷达报警器5、按钮6，位于操控器外壳30内设有控制器7。
27.控制器7可以选用arm单片机。
28.如图1所示，护腿装置包括腿部支撑杆8、脚踏板11、护腿板10、护腿垫9、加长杆23，所述的支撑架25前端的左右两侧分别转动连接腿部支撑杆8一端，腿部支撑杆8的另一端连接加长杆23的一端，加长杆23的另一端连接脚踏板11，位于腿部支撑杆8的中部连接护腿垫9的一端，护腿垫9的另一端连接护腿板10的一端，护腿板10的另一端通过卡扣连接腿部支撑杆8。
29.如图5所示，腿部支撑杆8与加长杆23之间通过螺栓固定，松开螺栓可以调节加长杆23，使脚踏板11伸长到合适的长度，然后固定，给病人提供舒适的脚部支撑。护腿板10为铝合金材料，且与腿部支撑杆8通过卡扣固定，整体质量轻盈，防止受伤的腿部受到擦碰或误伤。
30.如图4所示，可伸缩斜撑12包括壳体29、套筒15，螺杆14、转动扳手17、水平锥齿轮16、竖直锥齿轮18，所述的连接杆27通过法兰连接壳体29外侧一端，壳体29外侧另一端连接转动扳手17一端，转动扳手17另一端位于壳体29内并连接竖直锥齿轮18一端，竖直锥齿轮18另一端啮合水平锥齿轮16，水平锥齿轮16顶端连接套筒15一端，位于套筒15内螺纹连接螺杆14一端，螺杆14另一端穿过壳体29并通过铰链连接腿部支撑杆8。手动转动转动扳手17，带动竖直锥齿轮18转动，从而带动水平锥齿轮16及套筒15转动，再通过螺纹传动，转化为螺杆14沿轴线的直线运动。螺杆14的顶端与腿部支撑杆8通过铰链连接，通过螺杆14线性调节腿部支撑杆8与支撑架25的角度，使人的腿部达到适宜的曲张角度。
31.支撑架25一侧设有雷达探头13，位于后轮19处设有自动刹车装置。通过控制器7控制后轮19，使轮椅前进、停止、后退和转向。控制器7在接收到雷达探头13的报警信号后，自动刹车装置开始制动，保护轮椅上的患者。其中，自动刹车装置是现有的采购件。
32.具体使用时，搀扶患者坐到轮椅本体1上，将头戴装置带至患者头部，根据骨折固定的情况，首先松开加长杆23与腿部支撑杆8的固定螺栓，放开脚踏板11，手动转动转动扳手17，缓慢调整腿部支撑杆8的支撑角度，使患肢舒适的放置在护腿垫9上，并将脚踏板11推到合适的位置时，拧紧螺栓固定加长杆23与腿部支撑杆8。然后通过卡扣固定安装护腿板10，将患肢遮盖保护起来，以免受到碰伤。通过智能操控器3的按钮6可在万向控制杆4和头戴装置两种操控模式之间切换，通过推动万向控制杆4或者晃动倒u型头带24上的陀螺仪2即可控制轮椅，在行进的过程中，雷达探头13可以实时将轮椅周围物体的距离信息传递给控制器7，当距离过近，超过设定的危险距离值时，控制器7控制雷达报警器5报警，并启动自动刹车装置，制动后轮19，远离危险后再启动轮椅。
33.本实用新型通过头戴装置控制轮椅的移动，无需手动操控手柄，为严重骨折和高位截肢的患者控制轮椅提供便捷。通过护腿板10和脚踏板11的配合使用，在受伤的腿部周围形成保护罩，提供全方位的保护，防止受伤的腿部受到擦碰或踩踏，通过可伸缩斜撑12手动调节腿部支撑杆8的角度，使患者的腿部在打完石膏或拆除石膏但无法弯曲的情况下，与轮椅保持一个适合自然平放的角度，保持舒适的姿势出行。通过雷达探头13，主动检测近处的障碍，遇到危险情况时通过雷达报警器5报警，并自动刹车，规避风险。