技术特征：
1.一种艾灸机器人，其特征在于，包括：艾灸装置(1)，所述艾灸装置(1)用于对需要艾灸的穴位进行艾灸；机械臂(2)，所述机械臂(2)设有用于驱动其运动的伺服舵机，所述艾灸装置(1)设于所述机械臂(2)的自由端；直线驱动装置(3)，所述直线驱动装置(3)被支撑于预设高度处，用于输出水平方向的直线运动，所述机械臂(2)的固定端悬挂于所述直线驱动装置(3)的输出部。2.根据权利要求1所述的艾灸机器人，其特征在于，所述机械臂(2)包括至少一个机械臂关节，所述机械臂关节为至少两个时，两个以上的所述机械臂关节依次串联设置。3.根据权利要求2所述的艾灸机器人，其特征在于，每个所述机械臂关节均具有绕平行于所述直线运动方向的转轴转动的自由度。4.根据权利要求1所述的艾灸机器人，其特征在于，所述机械臂(2)的固定端可拆卸的悬挂于所述直线驱动装置(3)的输出部。5.根据权利要求1所述的艾灸机器人，其特征在于，所述直线驱动装置(3)包括电机和同步带传送组件，所述机械臂(2)的固定端与所述同步带传送组件的同步带相连。6.根据权利要求5所述的艾灸机器人，其特征在于，所述直线驱动装置(3)包括水平设置的直线导轨，所述机械臂(2)的固定端设有可沿所述直线导轨滑动的滑轮。7.根据权利要求1-6任一项所述的艾灸机器人，其特征在于，所述直线驱动装置(3)的输出部固设有机械臂基座(4)，所述机械臂(2)的固定端与所述机械臂基座(4)铰接。8.根据权利要求1-6任一项所述的艾灸机器人，其特征在于，用于支撑所述直线驱动装置(3)的支撑装置包括：底座(51)；与所述底座(51)垂直相连的竖直支架(52)；与所述竖直支架(52)垂直相连的悬臂横梁(53)，所述直线驱动装置(3)的固定部与所述悬臂横梁(53)固定连接。9.根据权利要求8所述的艾灸机器人，其特征在于，所述底座(51)的底部设有用于方便周转的轮子。10.根据权利要求1-6任一项所述的艾灸机器人，其特征在于，所述自由端连接有用于罩设于所述艾灸装置(1)外周部的防烫罩(6)。11.根据权利要求10所述的艾灸机器人，其特征在于，所述自由端设有用于感应皮肤和环境温度的温度传感器，其与所述艾灸机器人的控制装置相连，以当所述温度传感器检测的温度高于预设温度阈值时，使所述控制装置控制所述机械臂(2)抬升；和/或，所述自由端设有用于检测所述自由端与人体之间的距离的距离传感器，其与所述艾灸机器人的控制装置相连，以使所述控制装置根据所述距离传感器的检测信号，控制所述自由端与人体之间保持预设距离。