一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人。

背景技术：

中国已授权实用新型公开号：cn209529332u中公开的一种医疗设备，该医疗设备通过在非工作状态下折叠后占用空间小，并且有利于微创外科单孔手术机器人的长期维护保养、包装和运输；但是实际中在运输过程中，通过上述对比专利的结构设计，会发生该设备折叠后立柱过高，设备顶部没防护措施的情况，导致其具有运输中占用的空间过大，顶部没有防护措施易导致该设备受损的缺点。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，解决了上述背景技术中提出的现有的医疗设备实际中在运输过程中过程中，会发生该设备折叠后立柱过高，设备顶部没防护措施的情况，导致其具有运输中占用的空间过大，顶部没有防护措施易导致该设备受损的缺点的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，包括外壳和顶盖，所述外壳内部设有底座，所述外壳的内底壁安装有四个电动顶杆，所述电动顶杆的顶部与底座的底部连接；所述底座的内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽上设有电动滑块，所述限位滑槽与电动滑块相适配；所述电动滑块的顶部安装有电动转盘，所述电动转盘设置在底座的内部；所述电动转盘的顶部固定有两个安装板，所述安装板设置在底座的顶部；两个所述安装板之间安装有第一电动旋钮，所述第一电动旋钮上安装有第一操作臂；所述第一操作臂远离第一电动旋钮的一端安装有第二电动旋钮，所述第二电动旋钮上安装有第二操作臂；所述第二操作臂远离第二电动旋钮的一端安装有第三电动旋钮，所述第三电动旋钮上安装有第三操作臂；所述第三操作臂远离第三电动旋钮的一端安装有第四电动旋钮，所述第四电动旋钮上安装有第四操作臂，所述第四操作臂远离第三电动旋钮的一端安装有操作头；所述底座的底部安装有四个电动支撑腿，所述底座的底部安装有四个万向轮，所述顶盖与外壳相适配。

进一步的，所述电动转盘可水平方向度旋转，所述第一电动旋钮、第二电动旋钮、第三电动旋钮和第四电动旋钮可顺、逆时针旋转。

进一步的，所述万向轮为自锁式万向轮，所述万向轮上设有阻尼减震弹簧，所述万向轮的车轮表面设有防滑纹路。

进一步的，所述电动支撑腿展开后最低端在万向轮最低端的下方，所述电动支撑腿收缩后最低端在万向轮最低端的上方，所述电动支撑腿的底部设有防滑垫。

进一步的，所述第三操作臂上开设有第三凹槽，所述第四操作臂和操作头与第三凹槽相适配。

进一步的，所述第二操作臂上开设有第二凹槽，所述第三操作臂与第二凹槽相适配。

进一步的，所述第一操作臂上开设有第一凹槽，所述第二操作臂与第一凹槽相适配。

进一步的，所述电动顶杆顶起底座时底座的最高处与外壳的顶部平齐，所述第一电动旋钮可将第一操作臂旋转至平躺在底座上，所述电动顶杆收起时平躺在底座上的第一操作臂在外壳的内部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，具备以下有益效果：

(1)、该嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，通过第一电动旋钮、第二电动旋钮、第三电动旋钮和第四电动旋钮可顺、逆时针旋转,第三操作臂上开设有第三凹槽，第四操作臂和操作头与第三凹槽相适配，第二操作臂上开设有第二凹槽，第三操作臂与第二凹槽相适配，第一操作臂上开设有第一凹槽，第二操作臂与第一凹槽相适配，可将该设备的操作臂和操作头收纳至第一操作臂内，能够使第一操作臂平躺在底座上。通过电动顶杆收起时平躺在底座上的第一操作臂在外壳的内部，可以将顶盖盖上，便于该设备的运输，且可以保证该设备的安全。

(2)、该嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，通过万向轮为自锁式万向轮，万向轮上设有阻尼减震弹簧，万向轮的车轮表面设有防滑纹路，便于该设备的移动。通过电动支撑腿展开后最低端在万向轮最低端的下方，电动支撑腿收缩后最低端在万向轮最低端的上方，电动支撑腿的底部设有防滑垫，可以使该设备到指定位置后撑起该设备，防止该设备的滑动。通过电动转盘可水平方向度旋转，该设备的操作空间更大。通过限位滑槽与电动滑块相适配，使操作臂可在底座上移动。

附图说明

图1为本实用新型嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人的正面结构示意图；

图2为本实用新型嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人的侧面结构示意图；

图3为本实用新型嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人的第四操作臂和操作头收起的结构示意图；

图4为本实用新型嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人的第三操作臂收起结构示意图；

图5为本实用新型嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人的第二操作臂收起结构示意图；

图6为本实用新型嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人的第一操作臂收起结构示意图；

图7为本实用新型嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人的外壳与顶盖结构示意图。

图中：外壳1，电动顶杆101，底座102，限位滑槽2，电动滑块3，电动转盘4，安装板5，第一电动旋钮6，第一操作臂7，第二电动旋钮8，第二操作臂9，第三电动旋钮10，第三操作臂11，第四电动旋钮12，第四操作臂13，操作头14，电动支撑腿15，万向轮16，顶盖17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，包括外壳1和顶盖17，外壳1内部设有底座102，外壳1的内底壁安装有四个电动顶杆101，电动顶杆101的顶部与底座102的底部连接；底座102的内部开设有限位滑槽2，限位滑槽2上设有电动滑块3，限位滑槽2与电动滑块3相适配，使操作臂可在底座102上移动；电动滑块3的顶部安装有电动转盘4，电动转盘4设置在底座102的内部；电动转盘4的顶部固定有两个安装板5，安装板5设置在底座102的顶部；两个安装板5之间安装有第一电动旋钮6，第一电动旋钮6上安装有第一操作臂7；第一操作臂7远离第一电动旋钮6的一端安装有第二电动旋钮8，第二电动旋钮8上安装有第二操作臂9，第一操作臂7上开设有第一凹槽，第二操作臂9与第一凹槽相适配；第二操作臂9远离第二电动旋钮8的一端安装有第三电动旋钮10，第三电动旋钮10上安装有第三操作臂11，第二操作臂9上开设有第二凹槽，第三操作臂11与第二凹槽相适配；第三操作臂11远离第三电动旋钮10的一端安装有第四电动旋钮12，第四电动旋钮12上安装有第四操作臂13，第四操作臂13远离第三电动旋钮10的一端安装有操作头14，第三操作臂11上开设有第三凹槽，第四操作臂13和操作头14与第三凹槽相适配；底座102的底部安装有四个电动支撑腿15，底座102的底部安装有四个万向轮16，万向轮16为自锁式万向轮，万向轮16上设有阻尼减震弹簧，万向轮16的车轮表面设有防滑纹路，便于该设备的移动，电动支撑腿15展开后最低端在万向轮16最低端的下方，电动支撑腿15收缩后最低端在万向轮16最低端的上方，电动支撑腿15的底部设有防滑垫，可以使该设备到指定位置后撑起该设备，防止该设备的滑动，顶盖17与外壳1相适配，电动转盘4可水平方向360度旋转，该设备的操作空间更大，第一电动旋钮6、第二电动旋钮8、第三电动旋钮10和第四电动旋钮12可顺、逆时针旋转，电动顶杆101顶起底座102时底座102的最高处与外壳1的顶部平齐，第一电动旋钮6可将第一操作臂7旋转至平躺在底座102上，电动顶杆101收起时平躺在底座102上的第一操作臂7在外壳1的内部，可将该设备的操作臂和操作头14收纳至第一操作臂7内，能够使第一操作臂7平躺在底座102上，可以将顶盖17盖上，便于该设备的运输，且可以保证该设备的安全。

工作原理，该嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，使用时电动滑块3在限位滑槽2上滑动到一端，第四操作臂13和操作头14通过第四电动旋钮12旋转至第三操作臂11上的第三凹槽内，第三操作臂11通过第三电动旋钮10旋转至第二操作臂9上的第二凹槽内，第二操作臂9通过第二电动旋钮8旋转至第一操作臂7上的第一凹槽内，第一操作臂7通过第一电动旋钮6平躺在底座102顶部，收起电动顶杆101，底座102随电动顶杆101向下落，第一操作臂7完全进入外壳1内，盖上顶盖17，可保证该设备的安全，便于运输，空间利用合理，收起后的该设备呈箱体，给运输带来便利。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。