一种智能调节的电动轮椅脚托板

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种智能调节的电动轮椅脚托板。

背景技术：

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动；

随着生活的发展，很多轮椅都采用电动的方式进行使用，方便了使用，但是在使用时，电动轮椅脚托板不方便调节，无法根据压力进行调节脚托板的高度，并且无法进行远程的控制，无法使用5g进行控制调节，造成了不方便使用的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能调节的电动轮椅脚托板，具有方便调节角度、5g控制、方便使用的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能调节的电动轮椅脚托板，包括固定轴，所述固定轴下方左右两侧均设有一组电动伸缩杆，所述每组电动伸缩杆均为两个，所述每组电动伸缩杆底部均通过螺钉固定有检测板，所述检测板顶部均通过螺钉固定有压力传感器b，所述检测板底部均通过螺钉固定有一组安装处，每组安装处均为两个，所述每组安装处内侧均设有电机a，所述每组安装处对应面均通过轴承固定有安装孔轴，所述安装孔轴均通过卡设固定有安装轴的一端，所述安装轴下方均设有脚托板，所述脚托板顶部表面均通过螺钉固定有压力传感器a，所述固定轴左右两侧中间均通过螺钉固定有安装板，所述固定轴左右两侧均与电动伸缩杆对应设有旋转轴，所述旋转轴均通过轴承固定在固定轴内侧且旋转轴左右两侧均与固定轴不接触，所述固定轴前侧中间通过螺钉固定有按钮，所述固定轴内部左右两侧均设有电机b，所述电机b转轴均与对应一侧的旋转轴连接，所述电机b之间上方设有网络接口，所述网络接口下方设有控制器，所述控制器和网络接口均通过螺钉固定在固定轴内壁。

优选的，所述每组电动伸缩杆之间下方均通过螺钉固定有承重层。

优选的，所述脚托板为“l”形，且均与安装轴为一体成型。

优选的，所述安装板顶部前后均开设有固定孔。

优选的，所述压力传感器a和压力传感器b型号均为：pt124g-210，所述电动伸缩杆型号为：km01，所述控制器型号为：spc-8000。

优选的，所述电源接口通过线缆连接有电源，所述电源接口通过线缆连接按钮，所述按钮通过线缆分别连接压力传感器a、压力传感器b、网络接口和控制器，所述控制器通过线缆分别连接压力传感器a、压力传感器b、电动伸缩杆、电机a、电机b和网络接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本一种智能调节的电动轮椅脚托板采用电动伸缩杆进行调节检测板的伸出长度，方便对伸出长度进行调节，通过检测板和脚托板进行托起整个腿部，方便对腿部进行调整，通过压力传感器a和压力传感器b进行检测压力数据，方便对检测板和脚托板的角度进行调节，通过安装孔轴进行安装安装轴，保证安装轴固定的稳定性。

2.本一种智能调节的电动轮椅脚托板采用旋转轴进行调节旋转结构，方便角度的调节，通过安装板进行固定，保证固定的稳定性，通过按钮进行控制开关，方便打开和关闭，通过电机b进行提供动力，保证动力输出，通过网络接口进行连接网络，可根据5g网络进行快速的调节，通过控制器进行整体的控制，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型一种智能调节的电动轮椅脚托板的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能调节的电动轮椅脚托板的安装轴位置示意图；

图3为本实用新型一种智能调节的电动轮椅脚托板的安装孔轴位置示意图；

图4为本实用新型一种智能调节的电动轮椅脚托板的电机a位置示意图；

图5为本实用新型一种智能调节的电动轮椅脚托板的固定轴内部结构示意图。

图中标注说明：1固定轴、2电源接口、3脚托板、4检测板、5压力传感器a、6安装处、7压力传感器b、8电动伸缩杆、9安装板、10旋转轴、11按钮、12安装轴、13安装孔轴、14电机a、15电机b、16网络接口、17控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1、2、3、4，一种智能调节的电动轮椅脚托板,包括固定轴1，固定轴1下方左右两侧均设有一组电动伸缩杆8，电动伸缩杆8型号为：km01，每组电动伸缩杆8均为两个，每组电动伸缩杆8之间下方均通过螺钉固定有承重层，每组电动伸缩杆8底部均通过螺钉固定有检测板4，检测板4顶部均通过螺钉固定有压力传感器b7，压力传感器型号为：pt124g-210，检测板4底部均通过螺钉固定有一组安装处6，每组安装处6均为两个，每组安装处6内侧均设有电机a14，每组安装处6对应面均通过轴承固定有安装孔轴13，安装孔轴13均通过卡设固定有安装轴12的一端，安装轴12下方均设有脚托板3，脚托板3为“l”形，且均与安装轴12为一体成型，脚托板3顶部表面均通过螺钉固定有压力传感器a5，压力传感器型号为：pt124g-210；

具体的，采用电动伸缩杆8进行调节检测板4的伸出长度，方便对伸出长度进行调节，通过检测板4和脚托板3进行托起整个腿部，方便对腿部进行调整，通过压力传感器a5和压力传感器b7进行检测压力数据，方便对检测板4和脚托板3的角度进行调节，通过安装孔轴13进行安装安装轴12，保证安装轴12固定的稳定性。

实施例2：

请参阅图1、5，一种智能调节的电动轮椅脚托板,包括固定轴1，固定轴1左右两侧中间均通过螺钉固定有安装板9，安装板9顶部前后均开设有固定孔，固定轴1左右两侧均与电动伸缩杆8对应设有旋转轴10，旋转轴10均通过轴承固定在固定轴1内侧且旋转轴10左右两侧均与固定轴1不接触，固定轴1前侧中间通过螺钉固定有按钮11，固定轴1内部左右两侧均设有电机b15，电机b15转轴均与对应一侧的旋转轴10连接，电机b15之间上方设有网络接口16，网络接口16下方设有控制器17，控制器17型号为：spc-8000，控制器17和网络接口16均通过螺钉固定在固定轴1内壁，电源接口2通过线缆连接有电源，电源接口2通过线缆连接按钮11，按钮11通过线缆分别连接压力传感器a5、压力传感器b7、网络接口16和控制器17，控制器17通过线缆分别连接压力传感器a5、压力传感器b7、电动伸缩杆8、电机a14、电机b15和网络接口16；

具体的，采用旋转轴10进行调节旋转结构，方便角度的调节，通过安装板9进行固定，保证固定的稳定性，通过按钮11进行控制开关，方便打开和关闭，通过电机b15进行提供动力，保证动力输出，通过网络接口16进行连接网络，可根据5g网络进行快速的调节，通过控制器17进行整体的控制，方便使用。

工作原理：本实用新型一种智能调节的电动轮椅脚托板，当需要使用时，电源接口2通过线缆连接电动轮椅的电源，进行供电，打开按钮11，装置内部通电，在控制器17内设定压力值，设定完成后，将本装置通过安装板9固定在电动轮椅上，固定完成后，人体腿部放置在压力传感器a5和压力传感器b7上，检测板4和脚托板3进行承重，当需要检测板4向下时，腿部向下下压三秒中，在下压时，下压力量需要超过设定压力值，下压三秒以后，控制器17根据压力传感器b7上的压力数据进行控制电机b15的旋转，当力量超过设定压力值时，控制器17控制电机b15正转，电机带动旋转轴10旋转，旋转轴10带动电动伸缩杆8向下旋转调节角度，当腿部压力处于设定值时，控制器17自动停止电机b15，而当需要升高时，抬起腿部，压力传感器b7未检测到压力值，控制器17自动打开电机b15反转，电动伸缩杆8调节角度，使压力传感器b7接触腿部直至压力值达到后停止，而当需要调节脚托板3角度时，也是如此，进行调节角度即可，而当需要让电动伸缩杆8调节变长时，也是通过压力传感器a5进行调节，根据压力传感器a5在脚托板3上的平面不同，进行旋转控制电机a14和电动伸缩杆8，从而进行调节角度和调节长度变长，而当需要远程5g调节时，通过5g数据发出信号，网络接口16接收数据后传输至控制器17，控制器17进行智能化调节，而当需要关闭时，关闭按钮11即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。