手术机械人器械管道灌流连接管

1.本实用新型涉及医疗用品技术领域，具体为一种手术机械人器械管道灌流连接管。


背景技术：

2.床旁机械臂系统(patientcart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂器械穿过胸部、腹壁，达到手术部位，属于侵入性手术操作，手术后机械臂器械内腔、外表被血液、有机物、病原微生物等污染极为严重；目前市场上的手术机械人器械管道灌流连接管，在使用时需要水流经1号冲洗口流入机械臂内小管内腔，到操作端反流到小管外壁与机械臂内大管内壁之间空腔，经器械壳体细缝流出，水再流经2号冲洗口入，直接经器械盒夹缝流出；现有技术中，由于单个清理的耗时较长，导致消耗操作人员大量体力造成器械清洗不彻底，且增加了感染风险，从而降低了医疗安全。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手术机械人器械管道灌流连接管，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手术机械人器械管道灌流连接管，包括连接管，所述连接管的底端固定连接有y型头，所述连接管的顶端套接有主控装置，所述y型头内壁的底部固定连接有灌流管，所述灌流管的外表面套接有分控装置，所述主控装置的左侧面连通有进水接头，所述主控装置的右侧面连通有连接接头，位于右侧面的连接接头的内部设置有堵塞头，所述灌流管内壁的底部插接有转接管，所述转接管外表面的底部套接有间隔管，所述间隔管的底端插接有出水接头。
7.所述主控装置包括固定管，所述固定管的顶端连通有固定壳，所述固定壳的内部转动连接有主控块，所述固定壳正面的中部插接有主控转杆，所述主控转杆的后端穿过固定壳正面的中部并与主控块正面的中部固定连接。
8.所述分控装置包括分控框，所述分控框内左侧壁的顶部固定连接有加强筋，所述加强筋的右侧面的中部和分控框内右侧壁的中部均固定连接有截止管，所述分控框内左侧壁的底部固定连接有分控斜板。
9.优选的，所述堵塞头的外表面设置有外螺纹，连接接头的内部设置有内螺纹，堵塞头与连接接头螺纹连接。
10.优选的，所述主控转杆和堵塞头的外表面均设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。
11.优选的，所述主控转杆外表面的前侧固定连接有旋转板，旋转板的指向方向与水
流方向相同。
12.优选的，所述分控框外表面的中部开设有穿孔，穿孔的尺寸与灌流管的尺寸相适配。
13.优选的，所述灌流管的数量为十四组，灌流管和连接管均由tpe高透导管材料制作而成。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种手术机械人器械管道灌流连接管，具备以下有益效果：
16.1、该手术机械人器械管道灌流连接管，通过操纵主控转杆带动主控块转动将多余的固定壳关闭，再按压分控框左侧面的中部将分控框的一端移入分控斜板的内侧，使得加强筋向内移动带动位于左侧的截止管与位于右侧的截止管相互挤压关闭多余的灌流管，进而使该装置可对多个器械进行同时清理，避免了因耗时较长而导致耗费操作人员较多体力的情况发生，减少了手扶接头和高压水枪的次数。
17.2、该手术机械人器械管道灌流连接管，通过将机械臂器械浸泡在清洗剂液面以下，再将位于左侧的分控框全部打开和位于右侧的分控框全部关闭，开始实施持续机械单向灌流并检查灌流情况，再逐步将位于右侧的分控框打开，使得位于右侧的灌流管实施持续机械单向灌流直至灌流完成，进而让机械臂管道形成动态循环灌流，减少了管道表面惰性和细菌定植，大大降低了感染风险。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型a处结构放大示意图；
20.图3为本实用新型b处结构放大示意图；
21.图4为本实用新型主控装置结构竖剖示意图；
22.图5为本实用新型分控装置结构示意图。
23.图中：1、连接管；2、y型头；3、主控装置；301、固定管；302、固定壳；303、主控块；304、主控转杆；4、灌流管；5、分控装置；501、分控框；502、加强筋；503、截止管；504、分控斜板；6、进水接头；7、连接接头；8、堵塞头；9、转接管；10、间隔管；11、出水接头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种手术机械人器械管道灌流连接管，包括连接管1，连接管1的底端固定连接有y型头2，连接管1的顶端套接有主控装置3，y型头2内壁的底部固定连接有灌流管4，灌流管4的外表面套接有分控装置5，主控装置3的左侧面连通有进水接头6，主控装置3的右侧面连通有连接接头7，位于右侧面的连接接头7的内部设置有堵塞头8，灌流管4内壁的底部插接有转接管9，转接管9外表面的底部套接有间隔
管10，间隔管10的底端插接有出水接头11。
26.主控装置3包括固定管301，固定管301的顶端连通有固定壳302，固定壳302的内部转动连接有主控块303，固定壳302正面的中部插接有主控转杆304，操纵主控转杆304带动主控块303转动将多余的固定壳302关闭，再按压分控框501左侧面的中部将分控框501的一端移入分控斜板504的内侧，使得加强筋502向内移动带动位于左侧的截止管503与位于右侧的截止管503相互挤压关闭多余的灌流管4，进而使该装置可对多个器械进行同时清理，避免了因耗时较长而导致耗费操作人员较多体力的情况发生，减少了手扶接头和高压水枪的次数，主控转杆304的后端穿过固定壳302正面的中部并与主控块303正面的中部固定连接。
27.分控装置5包括分控框501，将机械臂器械浸泡在清洗剂液面以下，再将位于左侧的分控框501全部打开和位于右侧的分控框501全部关闭，开始实施持续机械单向灌流并检查灌流情况，再逐步将位于右侧的分控框501打开，使得位于右侧的灌流管4实施持续机械单向灌流直至灌流完成，进而让机械臂管道形成动态循环灌流，减少了管道表面惰性和细菌定植，大大降低了感染风险，分控框501内左侧壁的顶部固定连接有加强筋502，加强筋502的右侧面的中部和分控框501内右侧壁的中部均固定连接有截止管503，分控框501内左侧壁的底部固定连接有分控斜板504。
28.在本实用新型中，为了增强零部件间的配合，因此在堵塞头8的外表面设置有外螺纹，连接接头7的内部设置有内螺纹，堵塞头8与连接接头7螺纹连接，防止在使用时连接接头7有水渗出。
29.在本实用新型中，为了防止使用时打滑，从而在主控转杆304和堵塞头8的外表面均设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒，增大了零部件接触面的粗糙度。
30.在本实用新型中，为了增强操作人员的使用效果，因此在主控转杆304外表面的前侧固定连接有旋转板，旋转板的指向方向与水流方向相同，防止操作人员记混导致发生意外。
31.在本实用新型中，为了提高零部件间的配合，从而在分控框501外表面的中部开设有穿孔，穿孔的尺寸与灌流管4的尺寸相适配，最大限度的发挥了零部件的作用。
32.在本实用新型中，为了使该装置更便于操作人员使用，因此设置灌流管4的数量为十四组，灌流管4和连接管1均由tpe高透导管材料制作而成，延长了零部件的使用寿命。
33.在使用时，将进水接头6与清洗水槽高压灌流进行连接，操纵间隔管10将出水接头11分别连接达芬奇机械臂灌注口，同灌流管4连接同一机械臂器械冲洗口，根据达芬奇机械臂器械数目，操纵主控转杆304带动主控块303转动，主控块303转动将多余的固定壳302关闭，按压分控框501左侧面的中部，将分控框501的一端移入分控斜板504的内侧，分控框501向内移动带动加强筋502向内移动，加强筋502向内移动带动位于左侧的截止管503与位于右侧的截止管503相互挤压关闭多余的灌流管4，将位于左侧的分控框501全部打开，再将位于右侧的分控框501全部关闭，开始实施持续机械单向灌流，并检查灌流情况，再逐步将位于右侧的分控框501打开，使位于右侧的灌流管4实施持续机械单向灌流，直至无明显血水、污垢流出即可完成预冲洗，将进水接头6与清洗水槽高压灌流进行连接，操纵间隔管10将出水接头11分别连接达芬奇机械臂灌注口，同灌流管4连接同一机械臂器械冲洗口，根据达芬奇机械臂器械数目，操纵主控转杆304带动主控块303转动，主控块303转动将多余的固定壳
302关闭，按压分控框501左侧面的中部，将分控框501的一端移入分控斜板504的内侧，分控框501向内移动带动加强筋502向内移动，加强筋502向内移动带动位于左侧的截止管503与位于右侧的截止管503相互挤压关闭多余的灌流管4，再将机械臂器械浸泡在清洗剂液面以下，将位于左侧的分控框501全部打开，再将位于右侧的分控框501全部关闭，开始实施持续机械单向灌流，并检查灌流情况，再逐步将位于右侧的分控框501打开，使位于右侧的灌流管4实施持续机械单向灌流，直至灌流完成并检查灌流情况是否良好。
34.综上所述，该手术机械人器械管道灌流连接管，通过操纵主控转杆304带动主控块303转动将多余的固定壳302关闭，再按压分控框501左侧面的中部将分控框501的一端移入分控斜板504的内侧，使得加强筋502向内移动带动位于左侧的截止管503与位于右侧的截止管503相互挤压关闭多余的灌流管4，进而使该装置可对多个器械进行同时清理，避免了因耗时较长而导致耗费操作人员较多体力的情况发生，减少了手扶接头和高压水枪的次数。
35.该手术机械人器械管道灌流连接管，通过将机械臂器械浸泡在清洗剂液面以下，再将位于左侧的分控框501全部打开和位于右侧的分控框501全部关闭，开始实施持续机械单向灌流并检查灌流情况，再逐步将位于右侧的分控框501打开，使得位于右侧的灌流管4实施持续机械单向灌流直至灌流完成，进而让机械臂管道形成动态循环灌流，减少了管道表面惰性和细菌定植，大大降低了感染风险。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。