车载式防X射线装置

本实用新型涉及医用设备技术领域，是一种车载式防x射线装置。

背景技术：

在临床外科学随着手术设备的发展，外科学逐渐从开放性手术向微创外科或无创外科发展。新的工具或设备推动着外科持续前进，如各种关节镜、胸腹腔镜及各种内镜等，传统外科学的相关人员统统开始加入其中，形成了巨大群体，在使用dsa的各种介入手术也开始高歌猛进，但是愿意加入在各种介入手术的从业人员却寥寥无几，主要的原因并非手术的难度及技术要求，而在于x射线对从业人员身体的持续伤害让人望而却步。电离辐射对人体的损伤非常广泛，而且难以预测。射线对机体的影响，由于受多种因素的影响所引起的临床反应亦多种多样。射线对人体的损伤显现在受照者本身时称躯体(本体)效应。如影响到受照者后代则称遗传效应。按对受照者损伤的范围不同又可分全身效应(如急、慢性放射病)．单一组织的效应(如皮肤损伤、眼晶体损伤等)和胎内照射的效应(如胎儿畸型等)。若从x射线作用于机体后产生效应的时间考虑，尚可分近期和远期效应。

辐射损伤是一定量的电离辐射作用于机体后，受照机体所引起的病理反应。急性放射损伤是由于一次或短时间内受大剂量照射所致，主要发生于事故性照射。在慢性小剂量连续照射的情况下，值得重视的是慢性放射损伤，主要由于x射线职业人员平日不注意防护，较长时间接受超允许剂量所引起的。

长期接受x射线会对人体造成很多伤害，如：自主神经功能紊乱、造血功能低下、晶状体浑浊，精子生成障碍，甚至诱发肿瘤等。x射线损伤是医护人员最常见的放射损伤。遭受损伤的细胞、组织、器官还可以引起机体继发性损伤，使机体产生一系列生物化学的变化、代谢的紊乱、功能的失调以及病理形态等方面的改变，损伤严重可导致机体死亡。x射线辐射可能引起的临床症状有乏力、头昏、头痛、耳鸣、睡眠障碍、记忆力减退、多汗、心悸等；其次为消化道症状如腹痛腹胀；少数人牙痛，牙龈易出血，但无明显的皮肤出血点及瘀斑；部分人易感冒、腰痛、关节酸痛等。x射线辐射能对胎儿造成严重的影响，胎儿宫内有害效应可分为致死效应、致畸效应、致严重智力低下和致癌。

目前对介入从业人员在x射线暴露下有效的保护即x射线防护用品，包括：铅玻璃、铅玻璃面罩、眼罩、防护帽、颈围、防护衣、防护内裤、防护裙等。但是长时间在负重10-30kg下站立对从业人员是极大的体力考验，而且对颈椎、腰椎及双下肢形成进行性损害。更重要的是目前的防护不能达到全包围，很多部位均暴露在x射线之下。此外有部分手术室对减压减重方面使用了悬吊式铅衣或移动式铅衣，但是任然存在诸多问题，包括：悬吊式需要悬吊于天花板或墙上或者特制的固定架上，安装麻烦，使用时候对医护人员灵活性有一定限制，而且有双人或两人以上人员使用时候相互干扰比较大；而移动式为被动移动，需要他人辅助，使用时候灵活性受到的影响比较大，使用不便；同时经过改良的设计亦不能实现对从业人员的全包围保护和灵活自主移动。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种车载式防x射线装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电x射线防护用品存在的操作不便、不便于实现对从业人员的全包围保护以及不能灵活自主移动的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种车载式防x射线装置，包括行走装置、支撑架和防护装置，行走装置包括电动平衡车、从动轮和车架，车架前侧左端和后侧左端分别转动安装于电动平衡车的两个转轴上，车架右端前后两侧均设有从动轮，车架右部上侧设有支撑架，支撑架包括固定座、第一上下调节装置、第二上下调节装置、腿部支撑杆、腰部支撑杆、上臂支撑架和头盔支撑架，固定座固定安装于车架右部上侧，固定座上转动安装有腿部支撑杆，腰部支撑杆下部与腿部支撑杆上部通过能够使腰部支撑杆上下移动的第一上下调节装置固定安装在一起，上臂支撑架下部与腰部支撑杆上部通过能够使上臂支撑架上下移动的第二上下调节装置固定安装在一起，头盔支撑架下侧与上臂支撑架上侧固定安装在一起，防护装置包括防护头盔、铅玻璃面罩和铅衣裙，防护头盔安装于头盔支撑架上，铅玻璃面罩安装于防护头盔前侧，对应铅玻璃面罩位置的防护头盔外侧固定连接有上铅衣，铅衣裙后侧与上臂支撑架连接在一起。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述腿部支撑杆可包括下固定杆、万向联轴器和下支撑杆，固定座呈三角锥形，固定座上端与下固定杆下端固定连接，下固定杆上端设有开口向上的安装槽，万向联轴器的一端转动安装于安装槽内，万向联轴器的另一端与位于下固定杆上方的下支撑杆下端固定连接在一起，腰部支撑杆下部与下支撑杆通过第一上下调节装置固定安装在一起。

上述腰部支撑杆可包括下调节杆、下支撑弹簧和上支撑杆，下调节杆上端和上支撑杆之间固定连接有下支撑弹簧，下调节杆下部与下支撑杆通过第一上下调节装置固定安装在一起，上支撑杆上部通过第二上下调节装置与上臂支撑架下部固定安装在一起。

上述上臂支撑架可包括上调节杆、水平杆和肩部支撑弹簧，上调节杆下部与上支撑杆上部通过第二上下调节装置固定安装在一起，上调节杆上部固定安装有左右向的水平杆，对应上调节杆左方和右方位置的水平杆左右两端均固定连接有中心轴线呈左右向的肩部支撑弹簧，位于左方的肩部支撑弹簧左端和位于右方的肩部支撑弹簧右端均固定连接有中心轴线呈由上至下由后至前倾斜的上臂支撑弹簧，铅衣裙后侧与肩部支撑弹簧以及上臂支撑弹簧连接在一起，头盔支撑架下侧与上调节杆上端固定安装在一起。

上述头盔支撑架可包括上固定杆、上支撑弹簧和头盔架，上固定杆下端与上调节杆上端之间固定连接有上支撑弹簧，上固定杆上端与圆台形网状结构的头盔架后部下侧固定安装在一起，防护头盔上部内侧固定连接有缓冲层并安装于头盔架外侧。

上述第二上下调节装置可包括第一限位板、第二限位板、上齿条、上传动轴和上齿轮，上支撑杆上端固定安装有第一限位板，第一限位板左端设有上下贯通的第一限位孔，对应第一限位板下方位置的上支撑杆中部固定安装有第二限位板，对应第一限位孔位置的第二限位板上设有上下贯通的第二限位孔，上调节杆下端由上至下依次穿过第一限位孔和第二限位孔后位于第二限位板下方，对应第一限位板和第二限位板之间位置的下调节杆右侧固定有上齿条，对应下齿条中部位置的上支撑杆上设有左右贯通的上安装孔，上安装孔内转动安装有前端位于上支撑杆前方的上传动轴，上传动轴前端固定安装有上调节手柄，对应上安装孔位置的上传动轴外侧固定安装有与上齿条啮合在一起的上齿轮，对应上安装孔上方位置的上支撑杆上部设有左右向贯通的上螺纹孔，上螺纹孔内螺接有左端能够卡入上齿条内的上锁止螺杆。

上述第一上下调节装置可包括第三限位板、第四限位板、下齿条、下传动轴和下齿轮，下支撑杆上端固定安装有第三限位板，第三限位板右端设有上下贯通的第三限位孔，对应第三限位板下方位置的下支撑杆下部固定安装有第四限位板，对应第三限位孔位置的第四限位板上设有上下贯通的第四限位孔，下调节杆下端由上至下依次穿过第三限位孔和第四限位孔后位于第四限位板下方，对应第三限位板和第四限位板之间位置的下调节杆左侧固定有下齿条，对应下齿条中部位置的下支撑杆上设有左右贯通的下安装孔，下安装孔内转动安装有前端位于下支撑杆前方的下传动轴，下传动轴前端固定安装有下调节手柄，对应下安装孔位置的下传动轴外侧固定安装有与下齿条啮合在一起的下齿轮，对应下安装孔上方位置的下支撑杆上部设有左右向贯通的下螺纹孔，下螺纹孔内螺接有右端能够卡入下齿条内的下锁止螺杆。

上述铅衣裙可包括背部衣片、前部衣片和约束带，背部衣片上端和前部衣片上端固定连接，背部衣片左右两侧和前部衣片左右两侧均通过竖向设置的魔术贴可拆卸连接在一起，背部衣片上部后侧左右间隔均布有至少四个约束带，背部衣片通过约束带固定连接于肩部支撑弹簧和上臂支撑弹簧上。

本实用新型结构合理而紧凑，通过设置电动平衡车，能够通过医护人员身体重心的改变实现车架的前进、后退以及转向动作，在辐射的手术内能灵活操作，通过设置支撑架，医护人员穿戴防护装置后操作时能实现身体各部位的活动转向，同时能够减轻医护人员身体的负重，大大减低了从业人员的体力消耗，提高工作效率，同时能够根据医护人员身高和体型调节，适用范围更广，通过设置防护装置，能有效保护x射线辐射的高敏及中敏部位，从而有效保护医护人员，具有制作简单、使用方便、易于推广、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为本实用新型最佳实施例中行走装置和支撑装置的主视局部剖视结构示意图。

附图3为本实用新型最佳实施例中第一上下调节装置的主视剖视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为电动平衡车，2为转轴，3为从动轮，4为车架，5为防护头盔，6为上铅衣，7为铅玻璃面罩，8为前部衣片，9为固定座，10为下固定杆，11为下支撑杆，12为万向联轴器，13为下调节杆，14为下支撑弹簧，15为上支撑杆，16为上调节杆，17为水平杆，18为肩部支撑弹簧，19为上臂支撑弹簧，20为上固定杆，21为头盔架，22为上支撑弹簧，23为第一限位板，24为第二限位板，25为第三限位板，26为第四限位板，27为上齿条，28为下齿条，29为上传动轴，30为下传动轴，31为上齿轮，32为下齿轮，33为上调节手柄，34为下调节手柄，35为上锁止螺杆，36为下锁止螺杆。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该车载式防x射线装置包括行走装置、支撑架和防护装置，行走装置包括电动平衡车1、从动轮3和车架4，车架4前侧左端和后侧左端分别转动安装于电动平衡车1的两个转轴2上，车架4右端前后两侧均设有从动轮3，车架4右部上侧设有支撑架，支撑架包括固定座9、第一上下调节装置、第二上下调节装置、腿部支撑杆、腰部支撑杆、上臂支撑架和头盔支撑架，固定座9固定安装于车架4右部上侧，固定座9上转动安装有腿部支撑杆，腰部支撑杆下部与腿部支撑杆上部通过能够使腰部支撑杆上下移动的第一上下调节装置固定安装在一起，上臂支撑架下部与腰部支撑杆上部通过能够使上臂支撑架上下移动的第二上下调节装置固定安装在一起，头盔支撑架下侧与上臂支撑架上侧固定安装在一起，防护装置包括防护头盔5、铅玻璃面罩7和铅衣裙，防护头盔5安装于头盔支撑架上，铅玻璃面罩7安装于防护头盔5前侧，对应铅玻璃面罩7位置的防护头盔5外侧固定连接有上铅衣6，铅衣裙后侧与上臂支撑架连接在一起。

根据需求，电动平衡车1为现有公知技术，如公开号为cn201721562126.3名称为电动平衡车用转动机构及电动平衡车或公开号为cn201720344852.1名称为两轮电动平衡车，车架4长约1米，车架4左端低于电动平衡车1的转轴2，可在支撑架左方的车架4上放置医护人员休息的调节高矮凳，医护人员作业时通过佩戴防护手套能够和防护装置形成全包围防x射线装置。在使用过程中，通过设置电动平衡车1，能够通过医护人员身体重心的改变实现车架4的前进、后退以及转向动作，在辐射的手术（如临床冠脉造影，支架置入，动脉造影等手术）内2名及以上医护人员之间不会相互影响，互不干扰，且能实现自由活动，交换位置，传递物品等协作功能，操作灵活，通过设置支撑架，医护人员穿戴防护装置后操作时能实现头部转向、肩部活动、及腰部活动以及身体的整体转向，且各个部位的活动互不受影响，同时能够减轻医护人员颈椎、腰椎及双下肢的负重，大大减低了从业人员的体力消耗，提高工作效率，通过设置第一上下调节装置和第二上下调节装置，能够根据医护人员身高和体型调节，适用范围更广，通过设置防护装置，能有效保护x射线辐射的高敏及中敏部位，从而有效保护医护人员。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，具有制作简单、使用方便、易于推广使用、高效的特点。

可根据实际需要，对上述车载式防x射线装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，腿部支撑杆包括下固定杆10、万向联轴器12和下支撑杆11，固定座9呈三角锥形，固定座9上端与下固定杆10下端固定连接，下固定杆10上端设有开口向上的安装槽，万向联轴器12的一端转动安装于安装槽内，万向联轴器12的另一端与位于下固定杆10上方的下支撑杆11下端固定连接在一起，腰部支撑杆下部与下支撑杆11通过第一上下调节装置固定安装在一起。

根据需求，万向联轴器12为现有公知技术，如十字轴式万向联轴器12。在使用过程中，通过设置三角锥形的固定座9，能够提高支撑架的稳定性，通过设置万向联轴器12，医护人员穿戴好铅衣裙后能够自由转动，便于在手术室内灵活操作。

如附图2、3所示，腰部支撑杆包括下调节杆13、下支撑弹簧14和上支撑杆15，下调节杆13上端和上支撑杆15之间固定连接有下支撑弹簧14，下调节杆13下部与下支撑杆11通过第一上下调节装置固定安装在一起，上支撑杆15上部通过第二上下调节装置与上臂支撑架下部固定安装在一起。

根据需求，下支撑弹簧14为现有公知技术，如压缩弹簧。在使用过程中，通过下支撑弹簧14，能够使医护人员的腰部自由活动。

如附图2所示，上臂支撑架包括上调节杆16、水平杆17和肩部支撑弹簧18，上调节杆16下部与上支撑杆15上部通过第二上下调节装置固定安装在一起，上调节杆16上部固定安装有左右向的水平杆17，对应上调节杆16左方和右方位置的水平杆17左右两端均固定连接有中心轴线呈左右向的肩部支撑弹簧18，位于左方的肩部支撑弹簧18左端和位于右方的肩部支撑弹簧18右端均固定连接有中心轴线呈由上至下由后至前倾斜的上臂支撑弹簧19，铅衣裙后侧与肩部支撑弹簧18以及上臂支撑弹簧19连接在一起，头盔支撑架下侧与上调节杆16上端固定安装在一起。

根据需求，肩部支撑弹簧18和上臂支撑弹簧19均为现有公知技术，如支撑弹簧，上臂支撑弹簧19下端分别向左方和右方倾斜。在使用过程中，通过设置肩部支撑弹簧18，能够使医护人员肩部自由活动并且减轻医护人员穿戴铅衣裙后的负重感，通过设置上臂支撑弹簧19，能够为铅衣裙的上臂部分提供助力，减轻上臂的负重感，能够减轻医护人员在作业时的疲劳感，降低作业人员的体力消耗，提高医护人员的工作效率。

如附图2所示，头盔支撑架包括上固定杆20、上支撑弹簧22和头盔架21，上固定杆20下端与上调节杆16上端之间固定连接有上支撑弹簧22，上固定杆20上端与圆台形网状结构的头盔架21后部下侧固定安装在一起，防护头盔5上部内侧固定连接有缓冲层并安装于头盔架21外侧。

根据需求，上支撑弹簧22为现有公知技术，如压缩弹簧，缓冲层为现有公知技术，如弹性海绵或软质材料。在使用过程中，通过设置头盔架21，能够支撑防护头盔5，减小医护人员颈部和头部的压力，通过设置上支撑弹簧22，能够实现颈部的前后左右的自由活动，便于医护人员灵活操作。

如附图2所示，第二上下调节装置包括第一限位板23、第二限位板24、上齿条27、上传动轴29和上齿轮31，上支撑杆15上端固定安装有第一限位板23，第一限位板23左端设有上下贯通的第一限位孔，对应第一限位板23下方位置的上支撑杆15中部固定安装有第二限位板24，对应第一限位孔位置的第二限位板24上设有上下贯通的第二限位孔，上调节杆16下端由上至下依次穿过第一限位孔和第二限位孔后位于第二限位板24下方，对应第一限位板23和第二限位板24之间位置的下调节杆13右侧固定有上齿条27，对应下齿条28中部位置的上支撑杆15上设有左右贯通的上安装孔，上安装孔内转动安装有前端位于上支撑杆15前方的上传动轴29，上传动轴29前端固定安装有上调节手柄33，对应上安装孔位置的上传动轴29外侧固定安装有与上齿条27啮合在一起的上齿轮31，对应上安装孔上方位置的上支撑杆15上部设有左右向贯通的上螺纹孔，上螺纹孔内螺接有左端能够卡入上齿条27内的上锁止螺杆35。

根据需求，上传动轴29前端也可与正反转电机的驱动轴固定连接，上锁止螺杆35右端具有上锁止手柄。在使用过程中，通过这样的设置，能够根据医护人员的体型和身高来调节，增大适用范围。

如附图2、3所示，第一上下调节装置包括第三限位板25、第四限位板26、下齿条28、下传动轴30和下齿轮32，下支撑杆11上端固定安装有第三限位板25，第三限位板25右端设有上下贯通的第三限位孔，对应第三限位板25下方位置的下支撑杆11下部固定安装有第四限位板26，对应第三限位孔位置的第四限位板26上设有上下贯通的第四限位孔，下调节杆13下端由上至下依次穿过第三限位孔和第四限位孔后位于第四限位板26下方，对应第三限位板25和第四限位板26之间位置的下调节杆13左侧固定有下齿条28，对应下齿条28中部位置的下支撑杆11上设有左右贯通的下安装孔，下安装孔内转动安装有前端位于下支撑杆11前方的下传动轴30，下传动轴30前端固定安装有下调节手柄34，对应下安装孔位置的下传动轴30外侧固定安装有与下齿条28啮合在一起的下齿轮32，对应下安装孔上方位置的下支撑杆11上部设有左右向贯通的下螺纹孔，下螺纹孔内螺接有右端能够卡入下齿条28内的下锁止螺杆36。

根据需求，上传动轴29前端也可与正反转电机的驱动轴固定连接，下锁止螺杆36左端具有下锁止手柄，第一上下调节装置与第二上下调节装置结构相同。在使用过程中，能够根据医护人员的身高来调节，增大适用范围。

如附图1所示，铅衣裙包括背部衣片、前部衣片8和约束带，背部衣片上端和前部衣片8上端固定连接，背部衣片左右两侧和前部衣片8左右两侧均通过竖向设置的魔术贴可拆卸连接在一起，背部衣片上部后侧左右间隔均布有至少四个约束带，背部衣片通过约束带固定连接于肩部支撑弹簧18和上臂支撑弹簧19上。

根据需求，背部衣片与前部衣片8结构相同且前后对称分布，魔术贴为现有公知技术。在使用过程中，通过这样的设置，便于医护人员的穿戴，也便于将铅衣裙快速安装于支撑架上。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型的使用过程：医护人员根据身高和体型自己调节第一上下调节装置和第二上下调节装置，亦可在其他人员辅助调节，医护人员站立于车架4左部上侧自行穿戴好头盔及铅衣裙；医护人员改变在电动平衡车1上的重心位置实现车架4左右移动和转向，并移动到洗手槽进行外科洗手进入手术室；在巡回护士的辅助下穿大号手术衣，自行戴手套；手术结束后，脱手术衣及手套，医护人员独立脱铅衣及头盔。