一种康复用仿生助步器装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种助步器装置，涉及助步器技术领域，具体涉及一种康复用仿生助步器装置。


背景技术：

2.目前，当患有脑血栓后遗症或因骨伤致腿脚不能行走或行走不便，需要恢复走路和健身锻练时，无论在医院或在家里，往往需要陪护人员搀扶，缺少自助医疗器械，这样不但浪费人力，患者也不宜随本人的心愿行走。对较轻的患者来说，有采用手扶身旁的固定物为依托助走，一旦失去平衡，会发生摔倒的危险，助步器是一种步行撑扶工具，供行动不便的老人、某些外伤、偏瘫患者与残疾人自行助步或四肢体力锻炼使用，人们扶着它可以轻松慢行。最常见助步器包括两轮和四轮助步器。针对现有技术存在以下问题：
3.1、助步器装置存在在不需要时，无法将装置进行折叠，并且因为太长，不方便随意放置的问题；
4.2、对一些助步器装置来说会在在使用装置时，只能够使患者进行辅助行走，无法对脚部进行按摩，进而达不到助步器装置的使用初衷，该助步器装置的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。


技术实现要素：

5.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种康复用仿生助步器装置，其中一种目的是为了具备第一关节、小轴活动关节、第二关节、第三关节,解决在不需要时，无法将装置进行折叠，并且因为太长，不方便随意放置的问题；其中另一种目的是为了解决在使用装置时，只能够使患者进行辅助行走，无法对脚部进行按摩的问题，以达到在使用装置时，使其能够使患者在进行辅助行走时，还可以对脚部进行按摩，达到促进血液循环，得到锻炼放松和按摩的效果。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种康复用仿生助步器装置，包括助步器护腰装置主体，所述助步器护腰装置主体的一侧底部固定安装有第一关节，所述第一关节的一侧固定安装有第一上骨架，所述助步器护腰装置主体的一侧底部固定安装有第二关节，所述第二关节的一侧固定安装有第一上骨架，所述第一上骨架的底端设置有第三关节，所述第三关节用于对助步器护腰装置主体整体进行折叠。
8.所述助步器护腰装置主体的下方设置有固定支架，所述固定支架的内侧活动安装有转动轴，所述转动轴的表面固定安装有固定滚子，所述固定滚子的表面固定安装有按摩触头。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一上骨架的内侧固定安装有大腿固定块，所述大腿固定块的内侧固定安装有固定铁片，所述固定铁片的内侧固定安装有大腿固定环，所述大腿固定环的外侧固定安装在固定铁片的内侧。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第三关节的顶部活动安装在第一上骨架的底端，所述第三关节的一侧活动安装有第一小腿骨架，所述第一小腿骨架的内侧固定安装有小腿骨架固定块，所述小腿骨架固定块的内侧固定安装有小腿固定片。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述小腿固定片的外侧固定安装在小腿骨架固定块的内侧，所述小腿固定片的内侧固定安装有小腿固定环，所述小腿固定环的外侧固定安装在小腿固定片的内侧,所述第一小腿骨架的底部活动安装有小轴活动关节。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述小轴活动关节的一侧活动安装有脚部骨架，所述脚部骨架的内侧固定安装有脚步按摩器，所述脚步按摩器的顶部固定安装有脚背固定带，所述固定支架的底部固定安装在脚步按摩器的内部底端。
13.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
14.1、本实用新型提供一种康复用仿生助步器装置，通过设计精妙，采用第一关节、小轴活动关节、第二关节、第三关节结合，方便解决在不需要时，无法将装置进行折叠，并且因为太长，不方便随意放置的问题，避免在不需要的时候，可以进行折叠，使其能够将器械进行变形，方便对其随意放置。
15.2、本实用新型提供一种康复用仿生助步器装置，通过采用转动轴、固定支架、按摩触头、固定滚子组合设置，可以实现解决在使用装置时，只能够使患者进行辅助行走，无法对脚部进行按摩的问题，以达到在使用装置时，使其能够使患者在进行辅助行走时，还可以对脚部进行按摩，能够促进血液循环，得到锻炼放松和按摩的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的部分结构示意图；
18.图3为本实用新型的脚步按摩器展开结构示意图；
19.图4为本实用新型的部分结构示意图。
20.图中：1、助步器护腰装置主体；2、第一关节；3、小轴活动关节；4、第二关节；5、第一上骨架；6、第三关节；7、第一小腿骨架；8、脚部骨架； 9、脚背固定带；10、脚步按摩器；11、大腿固定块；12、大腿固定环；13、固定铁片；14、转动轴；15、固定支架；16、按摩触头；17、固定滚子；18、小腿固定环；19、小腿固定片；20、小腿骨架固定块。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
22.实施例1
23.如图1
‑
图4所示，本实用新型提供了一种康复用仿生助步器装置，包括助步器护腰装置主体1，助步器护腰装置主体1的一侧底部固定安装有第一关节2，第一关节2的一侧固定安装有第一上骨架5，助步器护腰装置主体1的一侧底部固定安装有第二关节4，第二关节4的一侧固定安装有第一上骨架5，所述第一上骨架5的底端设置有第三关节6，所述第三关节6用于对助步器护腰装置主体1整体进行折叠，助步器护腰装置主体1的下方设置有固定支架 15，固定支架15的内侧活动安装有转动轴14，转动轴14的表面固定安装有固定滚子17，固定滚子17的表面固定安装有按摩触头16，第一上骨架5的内侧固定安装有大腿固定块
11，大腿固定块11的内侧固定安装有固定铁片 13，固定铁片13的内侧固定安装有大腿固定环12，大腿固定环12的外侧固定安装在固定铁片13的内侧，所述第三关节6的顶部活动安装在第一上骨架 5的底端，第三关节6的一侧活动安装有第一小腿骨架7，第一小腿骨架7的内侧固定安装有小腿骨架固定块20，小腿骨架固定块20的内侧固定安装有小腿固定片19，小腿固定片19的外侧固定安装在小腿骨架固定块20的内侧，小腿固定片19的内侧固定安装有小腿固定环18，小腿固定环18的外侧固定安装在小腿固定片19的内侧,第一小腿骨架7的底部活动安装有小轴活动关节3，小轴活动关节3的一侧活动安装有脚部骨架8，脚部骨架8的内侧固定安装有脚步按摩器10，脚步按摩器10的顶部固定安装有脚背固定带9，固定支架15的底部固定安装在脚步按摩器10的内部底端。
24.在本实施例中，第一上骨架5通过设置在其上的第二关节4与助步器护腰装置主体1相连接，大腿固定环12通过设置在其上的固定铁片13与大腿固定块11相连接，固定铁片13通过设置在其上的大腿固定块11与第一上骨架5相连接，固定铁片13通过设置在大腿固定块11上的第一上骨架5与第二关节4相连接，按摩触头16通过设置在其上的固定滚子17与转动轴14相连接，转动轴14通过设置在其上的固定支架15与脚步按摩器10相连接，按摩触头16通过设置在固定滚子17上的转动轴14与固定支架15相连接。
25.下面具体说一下该康复用仿生助步器装置的工作原理。
26.如图1
‑
4所示，通过第一关节2、小轴活动关节3、第二关节4、第三关节6结合，可以进行折叠，使其能够将器械进行变形，方便对其随意放置，再通过转动轴14、固定支架15、按摩触头16、固定滚子17组合设置，可以达到在使用装置时，使其能够使患者在进行辅助行走时，还可以对脚部进行按摩，能够促进血液循环，得到锻炼放松和按摩的效果。
27.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。