一种内镜用乳头括约肌切割电控器

1.本公开属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种内镜用乳头括约肌切割电控器。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.内镜下乳头括约肌切开术(est)是在内镜下逆行性胆胰管造影术的诊断性技术基础上进一步发展起来的、于内镜下利用高频电切开刀将十二指肠乳头括约肌及胆总管末端部分切开的一种新型治疗技术，让更多不宜接受外科手术的胆管结石，各种原因引起的乳头狭窄及结石和狭窄所造成的胆管和胰腺的并发症得到部分或彻底治疗。
4.目前应用临床的乳头括约肌切开刀刀丝的开合控制需要使用助手在旁边，通过手动控制手柄实现刀丝的牵拉开合，需要医生与助理的双重配合，手术时间长，助手操作的动作维持困难度大，容易导致切割异常状态，不能达到满意效果，提高手术风险。通过改良现有乳头括约肌切割器的手动手柄为电动手柄，电动控制刀丝的开合，配套直线电机的启停通过脚踏开关，即可实现由医生单独完成内镜下乳头括约肌切开术，节省人力资源，提高手术安全性。因此，本技术提出内镜用乳头括约肌切割电控装置。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本公开提供一种内镜用乳头括约肌切割电控器，其能够实现由医生单独完成内镜下乳头括约肌切开术，节省人力资源，提高手术安全性。
6.为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
7.一种内镜用乳头括约肌切割电控器，包括：
8.电动手柄，所述电动手柄一端连接控制线，另一端连接导管，所述电动手柄内部依次设置有直线电机、电机推拉杆和接头。
9.进一步地，直线电机与控制线相连接。
10.进一步地，所述电动手柄的接头连接刀丝。
11.进一步地，所述刀丝一端连接接头，另一端伸入到导管中。
12.进一步地，所述直线电机为步进电机，动力输出方式为直线运动。
13.进一步地，所述直线电机内部设置有驱动电路。
14.进一步地，所述驱动电路驱动直线电机并为直线电机供电。
15.进一步地，所述电动手柄还连接有开关装置。
16.进一步地，所述开关装置为脚踏开关或手动开关。
17.进一步地，所述直线电机绕组电压为4vdc，螺距0.5mm。本公开的有益效果是：
18.本公开的通过改良现有乳头括约肌切割器的手动手柄为电动手柄，电动控制刀丝的开合，配套直线电机的启停通过脚踏开关，即可实现由医生单独完成内镜下乳头括约肌切开术，节省人力资源，提高手术安全性。
附图说明
19.构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
20.图1是本公开实施例提供的一种内镜用乳头括约肌切割电控器结构示意图；
21.图2本公开实施例提供的一种内镜用乳头括约肌切割电控器会所状态下的结构示意图；
22.其中，1、控制线；2、直线电机；3、电机推拉杆；4、接头；5、刀丝；6、导管。
具体实施方式
23.下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
24.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
25.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
26.在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
27.本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
28.如图1所示，本实施例的一种内镜用乳头括约肌切割电控器，包括：电动手柄，所述电动手柄一端连接控制线，另一端连接导管，所述电动手柄内部依次设置有直线电机、电机推拉杆和接头。所述电动手柄的直线电机与控制线相连接，所述电动手柄的接头连接刀丝。所述刀丝一端连接接头，另一端伸入到导管中，所述直线电机为步进电机，动力输出方式为直线运动。所述直线电机内部设置有驱动电路。所述驱动电路驱动直线电机并为直线电机供电。所述电动手柄还连接有开关装置，所述开关装置为脚踏开关或手动开关。所述直线电机绕组电压为4vdc，螺距0.5mm。
29.作为一种实施方式，
30.传统的乳头括约肌切开刀刀丝的开合控制是通过手动控制一个白色手柄相对于红色手柄做靠近动作，红色手柄间接牵拉刀丝，实现刀丝的张开。
31.本技术的方案是将上步中白色手柄、红色手动的相对运动由手动改为电动，即可实现电动控制刀丝开合的目的。
32.因此该方案的核心是足够小的电机，且动力输出方式为直线运动，本技术采用的直线电机为15000系列永磁式直线步进电机，直径15mm，15000系列电机是目前世界上最小
的直线电机，具有电机集双极性驱动、滚珠轴承和重量轻的特点，可选机构为固定轴式。
33.作为一种实施方式，
34.15000系列电机包含2种结构，固定轴式和外部驱动式，没有贯通轴式，螺杆也有多种步长可选，范围从0.02mm到0.10mm，其最大推力可以达到1.7kg，电机的螺杆都是用高精密的模具制作而成，保证了螺杆的一致性和电机的运动控制的精确性，和螺杆配套使用的螺母也是用高科技的复合材料注塑而成。
35.作为一种实施方式，
36.如图1示的电动手柄，电机推拉杆处于伸出状态，这时的刀丝处于导管内部；当电机推拉杆回缩至图2示状态时，刀丝在电机作用下被迫回拉，切开刀端部的刀丝即弯曲导管成“弓”形状态。
37.当电机推拉管伸出至图1示状态后，刀丝在电机作用下被迫外伸，切开刀端部刀丝即与导管恢复原状。
38.本实用新型的方案优势是通过直线电机推拉杆的前后动作，间接控制刀丝实现开合控制，结构简单，成本低廉，控制方便，可脚踏控制，可按钮控制；通过改良现有乳头括约肌切割器的手动手柄为电动手柄，电动控制刀丝的开合，配套直线电机的启停通过脚踏开关，即可实现由医生单独完成内镜下乳头括约肌切开术，节省人力资源，提高手术安全性。
39.以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。