智能雾化消毒机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种智能雾化消毒机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，机器人相关技术越来越成熟，服务型机器人被广泛应用于各个领域中。人与人之间需要保持一定的安全距离，使得智能机器人的重要性得到凸显，通过智能消毒机器人往疫区定时定点喷洒消毒液，避免人工喷洒消毒液所需的人员接触，但是目前的消毒机器人仍存在消毒液喷洒不均匀、消毒存在死角区域等问题，存在消毒不彻底影响疫情防治效率的缺陷。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了智能雾化消毒机器人，大幅度提高消毒机器人消毒效率，实现无死角消毒。本实用新型的具体技术方案如下：
4.智能雾化消毒机器人，所述雾化消毒机器人包括雾化消毒模块、紫外线消毒模块、行走模块、中央处理模块；所述雾化消毒模块包括一个或一个以上的雾化单元，所述雾化单元包括三个直径不同的雾化喷头，所述一个或一个以上的雾化单元均匀分布于雾化消毒机器人的机身的第一高度位置；所述紫外线消毒模块包括一个或一个以上长度相同的紫外线消毒灯，所述一个或一个以上长度相同的紫外线消毒灯均匀分布于雾化消毒机器人的机身的第二高度位置；其中，第一高度大于第二高度。该技术方案中公开的雾化消毒机器人机身上均匀分布有雾化单元，直径不同的雾化喷头可喷射出不同直径大小的消毒气雾颗粒，消毒气雾颗粒在空气中漂浮的距离和时间根据直径大小不同而改变，通过设置三个直径不同的雾化喷头作为一个雾化单元以使得消毒机器人喷出的消毒气雾能够均匀分散在空气中，提高消毒机器人的消毒防治效率。
5.进一步地，所述雾化消毒模块还包括：储液盒，用于存储液态消毒液；雾化加压器，用于将液态消毒液加压雾化为小分子消毒气雾；送液管，用于将液态消毒液从储液盒输送至雾化加压器；补液管，用于将补充的液态消毒液从补液口输送至储液盒；其中，所述补液管的输入端与所述补液口连接，所述补液管的输出端与所述储液盒的输入端连接，所述送液管的输入端连接所述储液盒的输出端，所述送液管的输出端连接所述雾化加压器的输入端，所述雾化加压器的输出端与所述雾化喷头的输入端连接。该技术方案公开的雾化消毒机器人设有雾化加压器，以使得常规液态消毒液可通过加压雾化为小分子消毒气雾，小分子消毒气雾相较于常规的液态消毒液能够更均匀的喷洒在空气中，且小分子消毒气雾在空中的漂浮时间远大于大直径的消毒液液滴，因此该雾化消毒机器人喷出的小分子消毒气雾杀灭空气中细菌及致病微生物的效果相较于常规消毒机器人的效果更佳。
6.进一步地，所述雾化单元的三个雾化喷头按照喷头直径大小递增的顺序自雾化消毒机器人的机身的一侧向机身的另一侧排布；所述雾化单元的三个雾化喷头之间的间距相等，所述一个或一个以上的雾化单元之间的间距相同。该技术方案公开的雾化消毒机器人
具有多个雾化单元，每个雾化单元包含三种直径大小不同的雾化喷嘴，使得每个雾化单元喷射出的小分子消毒气雾的颗粒直径不同，不同直径大小的气雾在空气中漂浮的时间和距离不同，能够达到消毒气雾在空中均匀分布的效果，提高消毒灭菌效率和改善消毒效果。
7.进一步地，所述雾化消毒模块为可升降结构，所述雾化消毒模块和所述紫外线消毒模块皆支持360度旋转工作。该技术方案中公开的雾化消毒机器人具有支持360度环绕旋转的雾化消毒模块和紫外线消毒模块，能够使得雾化消毒液更均匀的漂浮在空中，且紫外线消毒灯的辐射范围更广，提高雾化消毒机器人的消毒效率和防治效果。
8.进一步地，所述雾化喷头呈圆台型，所述雾化喷头的两端分别为第一直径端和第二直径端，所述雾化喷头的第一直径端为输入端，所述雾化喷头的第二直径端为输出端；其中，第一直径端的直径小于第二直径端的直径。
9.进一步地，所述送液管的输出端设有送液开关，所述送液开关由雾化消毒机器人的中央处理模块控制。该技术方案中的雾化消毒机器人设有送液开关，以实现消毒状态可控。
10.进一步地，所述行走模块包括驱动轮、承重轮、导向轮、拖带轮、履带、张紧装置、缓冲弹簧和行走结构，所述行走模块设置于雾化消毒机器人机身两侧，所述行走模块的履带为可拆卸结构。该技术方案中公开的雾化消毒机器人的行走模块的履带可拆卸，便于用户针对雾化消毒机器人的实际工作环境更换不同材质的履带，使得雾化消毒机器人的行走不受实际地形条件的限制。
11.进一步地所述雾化消毒机器人还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于传输雾化消毒机器人当前工作相关信息至用户终端，并接受用户终端传输的对雾化消毒机器人的控制指令信息。
12.进一步地，所述雾化消毒机器人还包括可触控显示屏，所述可触控显示屏用于显示雾化消毒机器人的相关信息，用户通过点触所述可触控显示屏以实现控制所述雾化消毒机器人
13.进一步地，所述雾化消毒机器人还包括红外线热感应摄像头，所述红外线热感应摄像头设置于可触控显示屏上方，所述红外线热感应摄像头用于探测环境内生物的存在状况以及检测人体温度。
附图说明
14.图1为本实用新型一种实施例所述雾化消毒机器人的结构正视图。
15.图2为本实用新型一种实施例所述雾化消毒机器人的结构侧视图。
16.图3为本实用新型一种实施例所述雾化消毒机器人的雾化加压器的结构示意图。
17.图4为本实用新型一种实施例所述雾化消毒机器人的行走模块的结构示意图。
18.101
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雾化喷头，102
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紫外线消毒灯，103
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行走模块，104
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可触控显示屏，105
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红外线热感应摄像头，106
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补液口，107
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驱动轮，108
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拖带轮，109
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承重轮，110
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导向轮，111
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履带，112
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张紧结构和缓冲弹簧，113
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行走结构。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.本实用新型的一种实施例中公开了一种智能雾化消毒机器人，所述雾化消毒机器人包括雾化消毒模块、紫外线消毒模块、行走模块103、中央处理模块、电源模块、无线通信模块和可触控显示屏；参阅图 1和图2所示，所述行走模块103设置于消毒机器人的机身两侧，所述雾化消毒模块的雾化消毒单元设置于消毒机器人机身的第一高度位置，所述紫外线消毒模块设置于消毒机器人机身的第二高度位置，所述可触控显示屏104设置于消毒机器人机身顶端；其中，所述第一高度大于第二高度。
21.具体地，所述雾化消毒模块包括：储液盒，用于存储液态消毒液；雾化加压器，用于将液态消毒液加压雾化为小分子消毒气雾；送液管，用于将液态消毒液从储液盒传输至雾化加压器；补液管，用于将外界补充的液态消毒液传输至储液盒中，以实现储液盒内液态消毒液的补充；预设数量的雾化单元，所述雾化单元包括三个直径不同的雾化喷头101，三个直径不同的雾化喷头101按照喷头直径大小递增的顺序自雾化消毒机器人机身的一侧向机身的另一侧排布；所述雾化单元的数量根据雾化消毒机器人机身大小可进行适应性调整；其中，所述储液盒的顶端设有圆形的输入端和输出端，所述储液盒的输入端和输出端的大小分别与送液管直径大小和补液管直径大小适应性匹配，所述送液管的一端连接所述储液盒的输出端，所述送液管的另一端与所述雾化加压器的输入端连接，所述送液管与所述雾化加压器的输入端的连接节点设有送液开关和加固环；所述送液开关由雾化消毒机器人的中央处理模块控制，用于控制送液管对雾化加压器的消毒液输送状态；所述加固环用于固定所述送液管的另一端与所述雾化加压器的输入端的连接，以使得送液管的另一端端口大小能够适配雾化加压器输入端端口大小；参阅图3所示，所述雾化加压器的输出端的端口数量根据雾化消毒模块包含的雾化喷头101总数进行适应性调整，所述雾化加压器的输出端设有喷射开关，所述喷射开关由雾化消毒机器人的中央处理模块控制，以使得雾化喷头101的喷射可控，如：仅控制雾化消毒机器人机身右侧的雾化消毒单元工作，关闭与雾化消毒机器人机身左侧的雾化消毒单元的雾化喷头101连接的雾化加压器的输出端端口；所述补液管的一端连接所述储液盒的输入端，所述补液管的另一端连接补液口，所述补液口设置于雾化消毒机器人机身的第三高度位置，所述补液管为弹性伸缩式补液管，以使得补液管不对雾化消毒模块的伸缩和旋转产生限制和影响；所述雾化消毒模块支持360度旋转和升降工作，以便于雾化消毒液喷洒的更均匀；所述雾化消毒模块360度旋转时仅转动承载预设数量的雾化单元的圆盘结构和雾化加压器，所述储液盒保持不动；所述雾化消毒模块升降工作时，所述雾化消毒模块整体升降，由于补液管为弹性可伸缩结构故不会对雾化消毒模块的升降工作产生限制。
22.具体地，所述紫外线消毒模块包括预设数量的紫外线消毒灯102，用于对周围环境辐射紫外线进行消毒灭菌；所述紫外线消毒模块与所述中央处理模块连接。
23.具体地，参阅图4所示，所述行走模块包括驱动轮107、承重轮109、导向轮110、拖带轮108、履带111、张紧装置112、缓冲弹簧112和行走结构113；所述驱动轮107用于驱动履带转动，以实现雾化消毒机器人行走的目的；所述承重轮109用于承接雾化消毒机器人的重量，让履带沿轮子前进；所述导向轮110 用于引导履带正确绕转，防止出现履带跑偏或越轨的情况；所述拖带轮108用于拖住履带，防止出现履带下垂过大或履带向侧面滑落的情况；
所述履带111由驱动轮、承重轮、导向轮和拖带轮柔性链环，履带为可更换结构，用户可根据雾化消毒机器人实际使用场地适应性更换履带材质，如：橡胶履带、钢制履带等；所述张紧结构和缓冲弹簧112用于实现对履带的张紧功能，防止履带前进时不因稍受外力即松弛而影响行走模块的正常工作；所述行走结构113包括履带底盘本体，行走结构作为上述驱动轮107、承重轮109、导向轮110、拖带轮108、张紧装置和缓冲弹簧112等的载体平台，便于导向轮、承重轮等结构的安装与固定。特别地，所述雾化消毒机器人的行走模块可以由履带式行走模块适应性替换为常规轮式行走模块等具有支持雾化消毒机器人行走功能的行走模块；在一些实施例中，承重轮109和拖带轮108的数量根据雾化消毒机器人具体重量和履带长度进行适应性调节。
24.具体地，所述中央处理模块设置于雾化消毒机器人机身内部，可以包括一个或多个处理器来执行指令，以完成雾化消毒机器人功能的全部或部分步骤。所述电源模块为所述雾化消毒机器人的各个模块提供电力，所述电源模块可以包括电源管理系统、一个或多个电源、充电接口以及其他为雾化消毒机器人生成、管理和分配电力相关联的组件。
25.具体地，所述无线通信模块被配置为便于所述雾化消毒机器人和其他设备之间无线方式通信的装置，所述雾化消毒机器人能够接入基于通信标准的无线网络，如：wifi、4g、5g或它们的组合。在本实施例中，所述无线通信模块设置于雾化消毒机器人机身内部，用于传输雾化消毒机器人当前工作状态、雾化消毒机器人实时检测到的相关环境信息、雾化消毒机器人储液盒消毒液余量、雾化消毒机器人工作路径等相关信息至用户终端。
26.具体地，所述可触控显示屏包括触摸面板和液晶显示器，触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势；所述触摸传感器不仅可以感测触摸或滑动动作的边界，还可以检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。所述可触控显示屏顶端设有红外线热感应摄像头，所述红外线热感应摄像头可用于检测环境中人体体温以及检测附近大型生物的存在。
27.在一些实施例中，所述雾化消毒机器人还配置有音频组件，用于输出音频信号，以便于在雾化消毒机器人进行消毒工作时提示行人进行避让。
28.显然，上述实施例中出现的“第一”、“第二”、“第三”等术语是为了便于相关特征区分，不能理解为指示或暗示其相对重要性、次序的先后或技术特征的数量。
29.最后应当说明，以上各实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，实施例所公开的具体步骤可根据实际需求调整顺序以达到相同技术效果。本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，均应包含在本发明的保护范围之内。