一种移动消毒机器人的制作方法

本实用新型涉及消毒机器人的技术领域，特别是一种移动消毒机器人。

背景技术：

近年来，随着人们对健康环境要求的不断提高，比如一些机关、学校、食品生产、公共场所以及一些较恶劣环境等对杀菌装置的需求也越来越大，特别是医疗机构，环境中往往带有病毒细菌，必须进行杀菌、消毒，因此需要更加高效、方便、快捷和功能强的杀菌装置。

传统的紫外线多用杀菌车的结构简单，功能单一，目前市面上的移动消毒机器人使用越来越广泛，这类机器人可以通过程序控制在一定区域内移动，利用紫外线灯进行灭菌消毒；但是在移动的时候需要考虑障碍物的影响，而且紫外线对人体照射带来一定的危害，需要设置人体检测防止紫外线对人体进行照射，由于需要设置很多探测装置，目前的机器人还存在组装麻烦，探测效果不佳的问题。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种移动消毒机器人，组装拆卸方便快捷，且具有避障和避开照射人们的功能，保护人身安全。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动消毒机器人，包括壳体结构、消毒紫光灯、行走机构、避障机构、摄像机构和人体感应机构；所述壳体结构包括底座壳体、底座上盖和柱形壳体；所述底座壳体设有安装空腔；所述避障机构包括雷达感应模块和超声波感应模块；所述雷达感应模块设置于所述壳体结构的前端面，所述超声波感应模块设置于所述安装空腔；所述行走机构设置于所述底座壳体的下方；所述摄像机构和人体感应机构设置于所述柱形壳体的上方；所述消毒紫光灯设置于所述柱形壳体的侧面。

优选的，所述底座壳体包括底板、后安装板、前安装板和上安装板；所述后安装板卡扣设置于所述底板的后端，所述前安装板卡扣设置于所述底板的前端，所述前安装板和后安装板首尾连接并组成矩形状的外壳；所述前安装板的上端设有上板槽，所述上安装板设置于所述上板槽，且所述上安装板与所述前安装板卡扣连接；所述上安装板与所述底座上盖之间形成所述安装空腔。

优选的，所述上安装板包括安装部、支撑部和斜切部，所述支撑部垂直设置于所述安装部，所述斜切部设置于所述支撑部的两端，且所述斜切部与所述安装部的夹角设置为120°；所述斜切部设有插合条，所述前安装板的内壁设有插合槽，所述斜切部通过将所述插合条插入所述插合槽内从而安装固定于所述前安装板。

优选的，所述底座壳体设有第一支撑立柱，所述第一支撑立柱至少设有三根，所述第一支撑立柱的底端固定设置于所述底座壳体内，所述第一支撑立柱的顶端穿过所述底座上盖与所述柱形壳体的底端连接。

优选的，所述柱形壳体设置有第二支撑立柱，所述第二支撑立柱设有四根，分别设置于所述柱形壳体的内部的四角。

优选的，所述底座壳体内部设有电气安装板，所述电气安装板上设有工控机、行走驱动电机、谐波减速器、控制器和供电模块；所述行走驱动电机与所述谐波减速器连接，且所述行走机构与所述谐波减速器的输出端连接；所述控制器分别与所述工控机、所述行走驱动电机、消毒紫光灯、摄像机构、人体感应机构和避障机构连接。

优选的，所述柱形壳体的前后左右四面均设有消毒凹槽，所述消毒凹槽的底端设有灯座，所述消毒紫光灯设置于所述灯座。

优选的，所述人体感应机构设有四个，所述人体感应机构分别设置于所述柱形壳体的前后左右四个面。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据上述内容提出一种移动消毒机器人，所述壳体结构为卡扣组合，组装拆卸方便快捷，有利于提高拆装的工作效率，且本实用新型的所述移动消毒机器人具有避障和避开照射人们的功能，有效保护人身安全。

附图说明

图1是本实用新型中一个实施例的爆炸图；

图2是本实用新型中一个实施例的立体示意图；

图3是本实用新型中一个实施例的壳体结构局部的爆炸图；

图4是本实用新型中一个实施例的柱形壳体的爆炸图；

图5是本实用新型中一个实施例的上安装板的安装示意图。

其中：壳体结构1、底座壳体11、上板槽11a、安装空腔11b、连接通孔110、底板111、后安装板112、前安装板113、插合槽113a、第一卡扣凸起113b、上安装板114、安装部1141、支撑部1142、斜切部1143、插合条114a、第一扣合环114b、第一支撑立柱115、底座上盖12、消毒安装口120、底盖板121、上盖罩122、柱形壳体13、消毒凹槽13a、散热通孔13b、第二支撑立柱131、消毒紫光灯2、行走机构3、避障机构4、雷达感应模块41、超声波感应模块42、摄像机构5、人体感应机构6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5描述应用本实用新型实施例的一种移动消毒机器人，包括壳体结构1、消毒紫光灯2、行走机构3、避障机构4、摄像机构5和人体感应机构6；所述壳体结构1包括底座壳体11、底座上盖12和柱形壳体13；所述底座壳体11设有安装空腔11b；所述避障机构4包括雷达感应模块41和超声波感应模块42；所述雷达感应模块41设置于所述壳体结构1的前端面，所述超声波感应模块42设置于所述安装空腔11b；所述行走机构3设置于所述底座壳体11的下方；所述摄像机构5和人体感应机构6设置于所述柱形壳体13的上方；所述消毒紫光灯2设置于所述柱形壳体13的侧面。

具体的，在本实施例中，所述消毒紫光灯2安装在所述柱形壳体13上，在所述行走机构3的带动下，所述移动消毒机器人可以在地面上进行巡航移动，利用所述消毒紫光灯2照射的紫外线对路途上的物体进行灭菌消毒，且在所述移动消毒机器人移动的时候，可以通过所述避障机构4对路径上的物体进行规避，所述避障机构4包括雷达感应模块41和超声波感应模块42，通过所述雷达感应模块41和超声波感应模块42两者结合对路径上的障碍物进行探测，所述摄像机构5采用深度摄像机，可以判断拍摄物的距离，所述摄像机构5同样具有探测障碍物的功能，当监测到有障碍物的时候就会反馈信息至所述行走机构3，使得行走机构3驱动所述移动消毒机器人避开障碍物，通过所述雷达感应模块41、超声波感应模块42和所述摄像机构5的结合对障碍物的探测，提高障碍物探测的精确度；另外由于紫外线对人体照射会带来一定的危害，本实施例中还设有所述人体感应机构6，可以探测到人靠近的信息，当有人靠近所述移动消毒机器人时，所述消毒紫光灯2就会停止照射，防止紫外线照射在人体身上造成危害，提高安全性能。

进一步的是，所述底座壳体11包括底板111、后安装板112、前安装板113和上安装板114；所述后安装板112卡扣设置于所述底板111的后端，所述前安装板113卡扣设置于所述底板111的前端，所述前安装板113和后安装板112首尾连接并组成矩形状的外壳；所述前安装板113的上端设有上板槽11a，所述上安装板114设置于所述上板槽11a，且所述上安装板114与所述前安装板113卡扣连接；所述上安装板114与所述底座上盖12之间形成所述安装空腔11b。

具体的，在本实施例中，所述底座壳体11的安装和拆卸都很简单便捷，具体安装的时候：将前安装板113卡扣安装在所述底板111的前端上，然后把所述后安装板112卡扣安装在所述底板111的后端，此时所述前安装板113和后安装板112首尾连接，就组成了一个矩形状的外壳；然后将所述上安装板114卡扣安装在所述前安装板113的上板槽11a处，然后再把所述底座上盖12安装在所述后安装板112和前安装板113的上端，此时所述上安装板114与所述底座上盖12之间形成所述安装空腔11b，在所述安装空腔11b内安装超声波检测机构，可以利用超声波对障碍物进行探测，可以防止消毒机器人撞向障碍物；最后将所述柱形壳体13安装在所述底座上盖12上，紫外线灯安装在所述柱形壳体13上就完成安装，拆卸的时候只需把卡扣结构一件件拆卸即可，简单便捷效率高。

进一步的是，所述上安装板114包括安装部1141、支撑部1142和斜切部1143，所述支撑部1142垂直设置于所述安装部1141，所述斜切部1143设置于所述支撑部1142的两端，且所述斜切部1143与所述安装部1141的夹角设置为120°。

具体的，在本实施例中，所述安装部1141用于安装超声波检测机构，所述支撑部1142用于对所述安装空腔11b进行支撑，提高所述上安装板114与所述底座上盖12之间结构的稳定性，将所述斜切部1143与所述安装部1141的夹角设置为120°用，于进一步提高结构的稳定性，并利用所述斜切部1143进一步安装固定在所述前安装板113上，保证所述上安装板114的固定。

进一步的是，所述斜切部1143设有插合条114a，所述前安装板113的内壁设有插合槽113a，所述斜切部1143通过将所述插合条114a插入所述插合槽113a内从而安装固定于所述前安装板113。

具体的，在本实施例中，所述上安装板114在安装的时候，将所述插合条114a插入所述插合槽113a内，从而使得所述上安装板114限位设置在所述前安装板113的插合槽113a内，进一步提高所述上安装板114的稳定性，防止其松动导致影响超声波检测机构的正常运作。

进一步的是，所述安装部1141的底部边缘设有第一扣合环114b，所述前安装板113的上部边缘设有第一卡扣凸起113b，所述安装部1141通过将所述第一扣合环114b卡扣套设于所述第一卡扣凸起113b从而安装固定于所述前安装板113。

具体的，在本实施例中，所述上安装板114在安装的时候，通过将所述第一扣合环114b套在所述第一卡扣凸起113b处进行卡扣，使得所述第一卡扣凸起113b限位固定在所述第一扣合环114b内，从而使得所述上安装板114与所述前安装板113固定连接，这种卡扣连接的方式使得所述上安装板114与所述前安装板113之间的安装和拆卸都简单便捷，有利于提高安装和拆卸的效率。

进一步的是，所述底座上盖12与所述底座壳体11之间设有连接通孔110连通，所述底座上盖12包括底盖板121和上盖罩122，所述底盖板121和所述底座壳体11卡扣连接，所述底盖板121和所述上盖罩122卡扣连接，所述上盖罩122的上端设有消毒安装口120，所述柱形壳体13固定设置于所述消毒安装口120。

具体的，在本实施例中，所述底座上盖12与所述底座壳体11之间通过所述连接通孔110连通，所述底座上盖12和所述柱形壳体13通过所述消毒安装口120连通，所述连接通孔110和所述消毒安装口120均可用于紫光灯、各种检测机构的穿线，所述底盖板121和所述底座壳体11卡扣连接，所述底盖板121和所述上盖罩122卡扣连接，使得所述底座上盖12安装和拆卸都简单便捷，有利于提高安装和拆卸的效率。

进一步的是，所述底座壳体11设有第一支撑立柱115，所述第一支撑立柱115至少设有三根，所述第一支撑立柱115的底端固定设置于所述底座壳体11内，所述第一支撑立柱115的顶端穿过所述底座上盖12与所述柱形壳体13的底端连接。

具体的，在本实施例中，所述底座壳体11上设置有三根所述第一支撑立柱115，且所述第一支撑立柱115设置于所述连接通孔110内，所述第一支撑立柱115的上端与所述柱形壳体13的底端连接，可以对所述柱形壳体13进行支撑，使得所述柱形壳体13以及安装其上的物体的重量可以通过所述第一支撑立柱115进行分担，从而提高本实用新型整体结构的稳定性。

进一步的是，所述柱形壳体13设置有第二支撑立柱131，所述第二支撑立柱131设有四根，分别设置于所述柱形壳体13的内部的四角。

具体的，所述柱形壳体13高度较高容易导致结构不稳定，本实施例中，所述柱形壳体13的内部设有四根所述第二支撑立柱131，所述第二支撑立柱131分别设置在所述柱形壳体13的四个角落，且所述第二支撑立柱131均与所述柱形壳体13的内壁连接，使得所述柱形壳体13受所述第二支撑立柱131进行支撑，从而提高本实用新型所述柱形壳体13结构的稳定性。

进一步的是，所述柱形壳体13的上端设有散热通孔13b。

具体的，所述消毒机器人在工作时，紫光灯会产生热量，在本实施例中所述柱形壳体13的上端设有所述散热通孔13b，可以对热量进行排放，降低所述柱形壳体13内部的温度，保护柱形壳体13内部的零部件，延长使用寿命。

进一步的是，所述底座壳体11内部设有电气安装板，所述电气安装板上设有工控机、行走驱动电机、谐波减速器、控制器和供电模块；所述行走驱动电机与所述谐波减速器连接，且所述行走机构3与所述谐波减速器的输出端连接；所述控制器分别与所述工控机、所述行走驱动电机、消毒紫光灯2、摄像机构5、人体感应机构6和避障机构4连接。

具体的，在本实施例中，所述底座壳体11的内部设有所述工控机、行走驱动电机、谐波减速器、控制器和供电模块，所述供电模块用于对各元件和设备进行供电，所述控制器和工控机用于对设备的启停和运作模式进行控制，还包括对所述避障机构4、摄像机构5和人体感应机构6的数据的分析处理，所述行走驱动电机配合所述谐波减速器对所述行走机构3进行驱动控制；通过这些部件模块实现对所述移动消毒机器人的行走机构3、消毒紫光灯2、摄像机构5、人体感应机构6和避障机构4的自动化控制，从而使得所述移动消毒机器人更智能化和自动化。

进一步的是，所述柱形壳体13的前后左右四面均设有消毒凹槽13a，所述消毒凹槽13a的底端设有灯座，所述消毒紫光灯2设置于所述灯座。

具体的，在本实施例中，所述柱形壳体13的前后左右四面均设有所述消毒凹槽13a，所述消毒凹槽13a的底部设有紫光灯的灯座，当需要安装紫光灯进行灭菌消毒时，将紫光灯安装在所述消毒凹槽13a内，避免紫光灯直接暴露在所述壳体结构1结构的外表面，从而可以避免紫光灯会外界的物体或人体发生接触造成安全事故。

进一步的是，所述人体感应机构6设有四个，所述人体感应机构6分别设置于所述柱形壳体13的前后左右四个面。

具体的，在本实施例中，所述柱形壳体13的前后左右四个面均设置有所述人体检测机构，可以对所述移动消毒机器人的前后左右四个方向进行全方位的探测，当探测到有人靠近时，就会控制所述消毒紫光灯2停止照射，从而保护人体不受紫外线的直接照射，探测更全面，安全性更高。

根据本实用新型实施例的一种移动消毒机器人的壳体结构及应用其的移动消毒机器人的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。