弯角手轮用的传动结构、弯角手轮及电子内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗机械领域，特别是涉及一种防止大小手轮联动的电子内窥镜。


背景技术：

2.医用肠胃内窥镜操作手柄配有弯角手轮，用来操控内窥镜头端部的弯曲动作，弯角手轮分两组，分别控制上下弯曲和左右弯曲。对于目前的医用肠胃内窥镜而言，两组弯角手轮的形态如图1所示，左右控制手轮1和上下控制手轮2同轴重叠放置。医护人员为患者进行肠胃镜检查时，左手持操作部，右手持插入管。如图2所示，左右控制手轮1与小轮转轴3固连，上下控制手轮2与大轮转轴4固连。小轮转轴3带动小链轮6围绕主轴10同步转动，小链轮6再带动相应的链条8运动，从而控制头端部左右弯曲；大轮转轴4带动大链轮5围绕保护罩9上端的圆柱孔同步转动，大链轮5再带动相应的链条7运动，从而控制头端部上下弯曲。
3.目前的内窥镜操作部中大链轮5和小链轮6相互堆叠放置，在操作上下控制手轮2或者左右控制手轮1时，容易因为大链轮5和小链轮6之间的摩擦引起另外一个手轮的联动，影响操控的精确性，从而影响医生在手术中对头端部的操控。
4.因此本领域技术人员致力于开发一种防止大小手轮联动的电子内窥镜。


技术实现要素：

5.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防止大小手轮联动的电子内窥镜。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种弯角手轮用的传动结构，包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上下并列设置，所述第一链轮和第二链轮之间设置有隔离组件或者支撑套，所述隔离组件为磁悬浮组件或者滚动摩擦组件。
7.为了使第一平面结构件与第二平面结构件互不干扰的绕转轴转动，所述隔离组件包括第一平面结构件和第二平面结构件，所述第一平面结构件与第一链轮固定连接，所述第二平面结构件与第二链轮固定连接；
8.所述第一平面结构件和第二平面结构件间隔设置，且所述第一平面结构件能够随着第一链轮围绕转轴转动，第二平面结构件能够随着第二链轮围绕转轴转动。
9.具体的，通过滚轮实现第一链轮和第一平面结构件的承载，同时又能使得第一链轮和第二链轮的转动互不干扰，所述第一平面结构件和第二平面结构件之间夹设有钢珠，所述第一平面结构件和第二平面结构件均可相对钢珠转动。
10.为了便于限制钢珠的位置，使其在固定轨道内转动，所述钢珠设置在钢珠支撑架内，所述钢珠支撑架设于所述第一平面结构件和第二平面结构件之间。
11.更为优选的，为了将第一平面结构件和第二平面结构件隔开，同时又能使其满足承载，所述第一平面结构件和第二平面结构件互为磁悬浮组件，由磁力悬浮隔开。
12.为了便于将本结构装配至转动轴上，所述第一平面结构件和第二平面结构件中心
开设有第一转轴让位孔。
13.更为优选的，所述支撑套包括承载部，所述承载部的周边设有支撑部，所述承载部和支撑部之间形成半封闭的容纳腔，所述第一链轮和第二链轮分别位于容纳腔内外侧，位于所述容纳腔外侧的所述第一链轮或者第二链轮与所述承载部外表面接触；
14.所述承载部中心开设有第二转轴让位孔。
15.一种弯角手轮，包括左右控制手轮和上下控制手轮，包括上述的弯角手轮用的传动结构；
16.所述左右控制手轮与小轮转轴固定连接，所述第二链轮设置在小轮转轴上，所述上下控制手轮与大轮转轴固定连接，所述第一链轮设置在大轮转轴上。
17.为了便于对支撑板进行位置限定和固定，还包括保护罩和大底板，所述保护罩固定在大底板上，所述传动结构容纳于所述保护罩内；
18.所述保护罩的下部内侧开设有设有台阶，所述台阶的阶面与支撑套的承载部的上表面抵结，支撑套上支撑部的底部与大底板抵触；
19.所述承载部上开设有螺纹通孔，通过螺钉与大底板进行装配连接。
20.一种电子内窥镜，使用了上述的弯角手轮。
21.本实用新型通过在第一链轮和第二链轮之间设置一个支撑套或者滚动摩擦组件或者磁悬浮组件，使其将第一链轮和第二链轮隔开的同时，又能保证两者的独立转动，进而避免了两个链轮之间因为转动摩擦力而造成大小手轮联动的情况，提高了医生操控电子内窥镜的准确性和舒适性。
附图说明
22.图1是现有技术中电子内窥镜的操作结构示意图；
23.图2是图1中主视图方位上的局部剖视结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例1的局部剖视结构示意图；
25.图4是图3中ii处的放大结构示意图；
26.图5是图4中iii处的放大结构示意图；
27.图6是本实用新型实施例2的局部剖视结构示意图；
28.图7是图6中i处的放大结构示意图；
29.图8是图5中支撑套的立体结构示意图。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.实施例1
32.如图3至图5所示，一种弯角手轮用的传动结构，包括第一链轮50和第二链轮60，第
一链轮50和第二链轮60上下并列设置，第一链轮50和第二链轮60之间设置有隔离组件11，隔离组件11为磁悬浮组件或者滚动摩擦组件。
33.其中，隔离组件11包括第一平面结构件11a和第二平面结构件11b，第一平面结构件11a与第一链轮50固定连接，第二平面结构件11b与第二链轮60固定连接；第一平面结构件11a和第二平面结构件11b间隔设置，且第一平面结构件11a能够随着第一链轮50围绕转轴转动，第二平面结构件11b能够随着第二链轮60围绕转轴转动。
34.具体的，第一平面结构件11a和第二平面结构件11b之间夹设有钢珠11c，第一平面结构件11a和第二平面结构件11b均可相对钢珠11c转动。通过钢珠承载第一链轮50以及第一平面结构件11a，同时通过滚珠降低了第一平面结构件11a和第二平面结构件11b之间的摩擦力，进而避免了第一链轮与第二链轮的联动。
35.更为优选的，钢珠11c设置在钢珠支撑架11d内，钢珠支撑架11d设于第一平面结构件11a和第二平面结构件11b之间；将钢珠限定在钢珠支撑架11d内，使其在钢珠支撑架11d内滚动。
36.在其他实施例中，也可以选用第一平面结构件11a和第二平面结构件11b互为磁悬浮组件，由磁力悬浮隔开，利用磁力将第一平面结构11a和第二平面结构件11b隔开，同时磁力也能够满足第一链轮的承载。
37.为了便于将传动结构安装在弯角手轮的转轴上，通过第一平面结构件11a和第二平面结构件11b中心开设有第一转轴让位孔11e。
38.实施例2
39.如图5至图8所示，一种弯角手轮用的传动结构，包括第一链轮50和第二链轮60，第一链轮50和第二链轮60上下并列设置，第一链轮50和第二链轮60之间设置有支撑套12，支撑套12包括承载部12a，承载部12a的周边设有支撑部12b，承载部12a和支撑部12b之间形成半封闭的容纳腔12c，第一链轮50和第二链轮60分别位于容纳腔12c内外侧，位于容纳腔12c外侧的第一链轮50或者第二链轮60与承载部12a上表面接触；装配时，第一链轮50及其上的第一链条70安装在承载部12a的上表面，由承载部为其提供支撑力，同时第二链条60及其上的第二链条80则安装在容纳腔12c，将第一链轮50和第二链轮60隔开，完全避免了第一链轮和第二链轮之间的联动。
40.为了便于安装，承载部12a中心开设有第二转轴让位孔12e。
41.实施例3
42.如图3至图8所示，一种弯角手轮，包括左右控制手轮10和上下控制手轮20，包括上述的弯角手轮用的传动结构；
43.左右控制手轮10与小轮转轴30固定连接，第二链轮60设置在小轮转轴30上，上下控制手轮20与大轮转轴40固定连接，第一链轮50设置在大轮转轴40上。
44.还包括保护罩90和大底板13，保护罩90固定在大底板13上，传动结构容纳于保护罩90内，故对应的链条也容纳其中；对整个弯曲手轮的传动结构起到保护作用。
45.更为优选的，保护罩90的下部内侧开设有设有台阶90a，台阶90a的阶面与支撑套的承载部12a的上表面抵结，支撑套的支撑部12b的底部与大底板13抵触；可以通过台阶90a对支撑套进行限位，防止支撑套在使用过程中出现位移。承载部12a上开设有螺纹通孔12d，通过螺钉与大底板13进行装配连接。
46.一种电子内窥镜，使用了上述的弯角手轮。
47.具体使用时，通过转动左右控制手轮10，左右控制手轮10带动小轮转轴30围绕主轴10转动，使小轮转轴30带动其下端的第二链轮60及其上的第二链条80转动，实现手轮的左右控制；此外，通过转动上下控制手轮20，上下控制手轮20带动大轮转轴40围绕护罩套90上部圆柱孔转动，大轮转轴40带动其下端的第一链轮50及其上的第一链条70转动，实现手轮的上下控制。
48.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。