可移动病床的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及可移动病床。


背景技术：

2.医疗影像设备(例如mri、ct等)均需要以病床作为载体，将病人送入扫描区域。传统的医疗影像系统中的病床都是固定式的。在遇到急救或行动不便的病人时，由于需要频繁更换承载病人的载体病床，影响病人的舒适性甚至会造成转移过程中的二次伤害，因此，可移动病床可以很好的解决这个问题。当病床与医疗影像设备的扫描架之间进行对接时，通常通过手动推动病床实现对接。一般，可移动病床自身重量较重，同时需要负载病人，所以可移动病床加上病人的整体重量较大，因此，为了推动病床就需要对病床施加较大的力。并且，为了保证病床与医疗影像设备的扫描架之间可靠对接，就需要更大的对接力来实现，导致可移动病床对接完成时产生较大程度的碰撞，进而导致噪声偏大、对接件易损坏等问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统的可移动病床与医疗影像设备的扫描架进行对接时对接噪声大、对接件易损坏的问题，提供一种对接噪声较小、对接件不易损坏的可移动病床。
4.本技术实施例提供一种可移动病床，包括：
5.病床本体；
6.对接结构，与所述病床本体连接；
7.第一驱动组件，设置于所述病床本体，并用于驱动所述病床本体移动，以使所述对接结构能够与扫描机架上的配合结构进行对接；
8.第一触发装置，设置于所述对接结构或所述扫描机架的配合结构上，并用于产生第一触发信号；以及
9.控制装置，设置于所述病床本体，用于接收所述第一触发信号并根据所述第一触发信号控制所述第一驱动组件停止驱动所述病床本体，以致所述病床本体能够移动至完全对接位置并停止移动。
10.上述的可移动病床，第一驱动组件驱动病床本体向靠近扫描机架的方向移动时，对接结构能够与扫描机架上的配合结构进行对接。当病床本体向靠近扫描机架的方向移动至第一预定位置(即将完成对接的位置)时，第一触发装置能够产生第一触发信号。控制装置根据第一触发信号控制第一驱动组件停止驱动病床本体。从第一驱动组停止驱动病床本体开始至病床本体停止移动时，病床本体从第一位置移动至第二位置(完全对接位置)。病床本体移动至第二位置时，对接结构能够自动与配合结构完成对接。由于病床本体处于第二位置时停止移动，因此，对接结构与配合结构完成对接时，对接结构自动停止移动，从而对接结构在完成对接时不会与配合结构产生过度碰撞或碰撞程度较小，且噪声较小、对接件不易损坏。
11.在一实施例中，所述的可移动病床还包括：第二触发装置，设置于所述对接结构，设置于所述对接结构或所述扫描机架的配合结构上，当所述病床本体相对于所述扫描机架位于第二预定位置时，所述第二触发装置能够产生第二触发信号；
12.所述控制装置还用于根据所述第二触发信号控制所述第一驱动组件开始驱动所述病床本体向靠近所述扫描机架的方向运动。
13.在一实施例中，所述对接结构包括对接本体和导向柱，所述导向柱固定于所述对接本体的一端，所述导向柱用于与所述配合结构的导向孔配合。
14.在一实施例中，所述对接结构还包括初级导向组件，所述初级导向组件具有开口朝向所述扫描机架的导向空间，所述导向空间用于使所述配合结构进入并与所述配合结构配合；
15.沿所述病床本体靠近所述扫描机架的方向，所述初级导向组件的端部超出所述导向柱的端部。
16.在一实施例中，所述初级导向组件上设置有滚轮，所述配合结构进入所述导向空间的过程中，所述滚轮用于沿所述配合结构上的滑轨滚动。
17.在一实施例中，所述第一触发装置设置于所述初级导向组件；所述第二触发装置设置于所述初级导向组件。
18.在一实施例中，所述第二触发装置为光电传感器或红外传感器或距离传感器。
19.在一实施例中，所述第一触发装置为光电传感器或红外传感器或距离传感器。
20.在一实施例中，所述第一驱动组件包括电机。
21.在一实施例中，所述的可移动病床还包括用于带动所述病床移动的行走轮；所述电机为轮毂电机并且安装于所述行走轮的轮毂。
附图说明
22.图1为一实施例的可移动病床位于扫描机架的一侧时的示意图；
23.图2为图1中的可移动病床与扫描机架即将开始对接时的示意图；
24.图3为图2中的可移动病床的对接结构与扫描机架的配合结构即将开始对接时的示意图；
25.图4为图1中的可移动病床与扫描机架即将对接完成时的示意图；
26.图5为图4中的可移动病床的对接结构与扫描机架的配合结构即将对接完成时的示意图。
27.附图标记说明：
28.100、可移动病床；10、扫描机架；11、配合结构；13、滑轨；
29.110、病床本体；
30.120、对接结构；121、对接本体；122、导向柱；123、滚轮；124、初级导向部；
31.130、第一驱动组件；140、第一触发装置；150、第二触发装置；160、行走轮；170、支撑架。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.请参考图1，本技术实施例提供一种可移动病床100。可移动病床100用于与医疗影像设备的扫描机架10对接。医疗影像设备例如是mri、ct、pet
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ct、pet
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mr、ct
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rt、rt等。再结合图2和图3，可移动病床100包括：病床本体110、对接结构120、第一驱动组件130、第一触发装置140以及控制装置(未示出)。对接结构120与病床本体110连接。第一驱动组件130设置在病床本体110上，并用于驱动病床本体110移动，以使对接结构120能够与扫描机架10上的配合结构11进行对接。第一触发装置140设置于对接结构120或扫描机架10上的配合结构11上。第一触发装置140用于产生第一触发信号。控制装置设置在病床本体110上，并用于接收第一触发信号，并根据第一触发信号控制第一驱动组件130停止驱动病床本体110，以致病床本体110能够移动至完全对接位置并停止移动。
39.具体地，请参考图1，可移动病床100用于与扫描机架10对接时，对接结构120位于
可移动病床100靠近扫描机架10的一端，配合结构11位于扫描机架10靠近可移动病床100的一端。
40.可移动病床100包括病床本体110、支撑病床本体110的支撑架170、用于带动支撑架170移动的行走轮160。
41.第一驱动组件130可包括电机，可通过该电机带动行走轮160转动，从而行走轮160则带动支撑架170移动，支撑架170则带动病床本体110移动，从而可以使病床本体110向靠近扫描机架10的方向移动。在一实施例中，该电机可以为轮毂电机，并安装于行走轮160的轮毂，从而可以直接驱动行走轮160转动，不需要设置额外的传动机构。
42.请参考图2结合图3，对接结构120与支撑架170的一端固定连接。对接结构120包括对接本体121和导向柱122。对接本体121与支撑架170的一端固定连接。导向柱122凸出于对接本体121的一端。配合结构11靠近病床本体110的一端设有导向孔(未示出)，导向孔能够与导向柱122相适配。再结合图4和图5，病床本体110向靠近扫描机架10的方向移动时，导向柱122可逐渐插入导向孔，从而使得对接结构120与配合结构11完成对接。
43.第一触发装置140可以是光电传感器或红外传感器或距离传感器等。控制装置可以是控制器，例如plc控制器，还可以是单片机、微处理器等。第一触发装置140与控制装置通信连接。控制装置可设置在病床本体110上。
44.以第一触发装置140是光电传感器为例，在本实施例中，可将光电传感器设置在对接结构120上，当病床本体110向靠近扫描机架10的方向移动时，则光电传感器与对接结构120同步向靠近扫描机架10的方向移动。请结合图4和图5，病床本体110移动至第一预定位置时，对接结构120处于即将与配合结构11完成对接的状态，即第一预定位置是病床本体110与配合结构11即将完成对接的位置。请参考图5，当病床本体110移动至第一预定位置时，光电传感器正好运动至配合结构11靠近病床本体110的一端，从而光电传感器能够被配合结构11触发并且产生第一触发信号，此时，控制装置根据第一触发信号控制第一驱动组件130停止驱动病床本体110，从而病床本体110减速直至停止。
45.第一驱动组件130停止驱动病床本体110的时刻，病床本体110处于第一位置。病床本体110减速的过程中，则会继续朝向靠近扫描机架10的方向运动一定距离，直至病床本体110停止移动时，病床本体110移动第二位置。病床本体110移动至第二位置时，对接结构120能够自动与配合结构11完成对接，即第二位置是病床本体110与扫描机架10完全对接时的位置，即完全对接位置。由于病床本体110处于第二位置时停止移动，因此，对接结构120与配合结构11完成对接时，对接结构120自动停止移动。
46.在其他实施例中，第一触发装置140还可以设置于病床本体110或支撑架170上。此外，第一触发装置140也可以设置在配合结构11上，当病床本体110移动至第一预定位置时，则第一触发装置140同样能够产生第一触发信号。
47.可以理解，当病床本体110减速时的加速度非常大时，病床本体110几乎在瞬间停止移动，此时，第一位置与第二位置之间的距离非常小，甚至接近零。
48.上述的可移动病床100，第一驱动组件130驱动病床本体110向靠近扫描机架10的方向移动时，对接结构120能够与扫描机架10上的配合结构11进行对接。当病床本体110向靠近扫描机架10的方向移动至第一预定位置时，第一触发装置140能够产生第一触发信号。控制装置根据第一触发信号控制第一驱动组件130停止驱动病床本体110。从第一驱动组件
130停止驱动病床本体110开始至病床本体110停止移动时，病床本体110从第一位置移动至第二位置。病床本体110移动至第二位置时，对接结构120能够自动与配合结构11完成对接。由于病床本体110处于第二位置时停止移动，因此，对接结构120与配合结构11完成对接时，对接结构120自动停止移动，从而对接结构120在完成对接时不会与配合结构11产生过度碰撞或碰撞程度较小，且噪声较小、对接件不易损坏。
49.相比于现有技术，本技术的对接结构120与配合结构11对接时，无需人力推动可移动病床100，从而可以有效避免手动推力过大而产生的撞击噪声。并且，对接结构120与配合结构11对接完成时，对接结构120与病床本体110共同停止运动，极大地保护了对接件，降低了对接件的损坏率。
50.请参考图3和图5，在一实施例中，对接结构120还包括初级导向组件。初级导向组件具有导向空间。导向空间的开口朝向扫描机架10。导向空间用于使配合结构11进入并与配合结构11配合。沿病床本体110靠近扫描机架10的方向，初级导向部124的端部超出导向柱122的端部。
51.如图3和图5，在本实施例中，初级导向组件包括两个初级导向部124。两个初级导向部124沿病床本体110的宽度方向间隔设置，从而两个初级导向部124之间形成开口朝向扫描机架10的导向空间。
52.具体地，初级导向部124为导向杆。两个导向杆分别与支撑架170靠近扫描机架10的一端固定连接。当对接结构120与配合结构11开始对接时，初级导向部124朝向配合结构11运动，从而配合结构11被动进入两个初级导向部124之间的导向空间并且与导向空间适配，进而配合结构11能够限定初级导向部124的运动方向，初级导向部124起到引导对接结构120的运动方向的作用。
53.由图3可见，沿病床本体110靠近扫描机架10的方向，初级导向部124的端部超出导向柱122的端部，从而当对接结构120与配合结构11开始对接时，初级导向部124先与配合结构11进行对接。待病床本体110朝靠近扫描机架10的方向继续运动一段距离之后，配合结构11的一部分进入导向空间后，导向柱122才能够插入导向孔。由此可知，通过初级导向组件先进行初步导向，能够使得当配合结构11与初级导向组件对接时，导向柱122提前与导向孔对准，这样可以保证导向柱122能够顺利插入导向孔。
54.请参考图3和图5，在一实施例中，初级导向组件上设置有滚轮123。配合结构11进入导向空间的过程中，滚轮123用于沿配合结构11上的滑轨13滚动。
55.具体地，在本实施例中，每个初级导向部124上设置有滚轮123。滚轮123设置在初级导向部124的下方。配合结构11的两侧可分别设置有滑槽，从而该滑槽形成滑轨13。滑轨13的延伸方向沿对接结构120靠近扫描机架10时的运动方向，即初级导向部124的长度方向。
56.当对接结构120与配合结构11开始对接，配合结构11被动进入两个初级导向部124之间的导向空间时，滚轮123与滑轨13相配合并沿滑轨13滚动，从而初级导向部124可通过滚轮123和滑轨13顺利与配合结构11配合。
57.如图3和图5所示，每个初级导向部124沿长度方向依次设置有多个滚轮123，这样可以使得对接结构120与配合结构11对接的过程中，对接结构120运行稳定。
58.可以理解，每个初级导向部124上设置的滚轮123的数量至少有一个。当然，每个初
级导向部124上也可以设置两个、三个等多个滚轮123。
59.请参考图3和图5，在一实施例中，第一触发装置140设置于初级导向组件。
60.具体地，第一触发装置140可设置于初级导向部124上。在本实施例中，两个初级导向部124上分别设置有一个第一触发装置140，且两个第一触发装置140相对设置。
61.在本实施例中，第一触发装置140为光电传感器。当病床本体110移动至第一预定位置时，光电传感器随初级导向部124正好运动至配合结构11靠近病床本体110的一端，从而光电传感器能够被配合结构11触发并且产生第一触发信号。
62.在一实施例中，可移动病床100还包括第二触发装置150。第二触发装置150设置于对接结构120。当病床本体110相对于扫描机架10位于第二预定位置时，第二触发装置150能够产生第二触发信号。控制装置还用于根据第二触发信号控制第一驱动组件130开始驱动病床本体110向靠近扫描机架10的方向运动。
63.具体地，第二触发装置150可以是光电传感器或红外传感器或距离传感器等。第二触发装置150与控制装置通信连接。在本实施例中，第二触发装置150可设置于初级导向部124。两个初级导向部124上分别设置有一个第二触发装置150，且两个第二触发装置150相对设置。
64.以第二触发装置150是光电传感器为例，第二触发装置150可设置在初级导向组件靠近扫描机架10的一端。可先通过手动推动的方式将病床本体110推动至第二预定位置。请结合图2和图3，病床本体110在第二预定位置时，对接结构120处于即将与配合结构11开始对接的状态，即第二预定位置是病床本体110与配合结构11即将开始对接的位置。病床本体110在第二预定位置时，第二触发装置150正好到达配合结构11靠近病床本体110的一端，从而第二触发装置150能够被配合结构11触发并且产生第二触发信号。此时，控制装置根据第二触发信号控制第一驱动组件130开始驱动病床本体110运动，直至对接结构120与配合结构11完成对接。可见，对接结构120与配合结构11从开始对接到对接完成的整个过程，通过第二触发装置150触发第一驱动组件130驱动病床本体110开始运动，并通过第一触发装置140触发第一驱动组件130驱动病床本体110停止运动，从而，从对接结构120与配合结构11从开始对接到对接完成的整个过程，无需手动推动，节省人力，且不会由于推力过大而产生碰撞，或碰撞程度的较小，进而噪声较小、对接件不易损坏。
65.在其他实施例中，第二触发装置150为距离传感器时，可以在控制装置中设定当对接结构120与配合结构11之间还有预定距离时，第二触发装置150即产生第二触发信号，第一驱动组件130即开始驱动病床本体110移动。可以理解，在这种情况下，病床本体110处于第二预定位置时，对接结构120还未开始与配合结构11对接。
66.在其他实施例中，第二触发装置150还可以设置于病床本体110或支撑架170上。此外，第二触发装置150也可以设置在配合结构11上，当病床本体110移动至第二预定位置时，则第二触发装置150同样能够产生第二触发信号。
67.在本实施例中，第二触发装置150和第一触发装置140均为光电传感器。可将第二触发装置150设置于第一触发装置140靠近扫描机架10的一侧，因此，当第二触发装置150触发第一驱动组件130开始驱动病床本体110运动时，对接结构120开始与配合结构11对接。当对接结构120即将与配合结构11对接完成时，第一触发装置140正好可以触发第一驱动组件130停止驱动。
68.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。