一种无线射频遥控的低频电子脉冲按摩器的制作方法

1.本实用新型涉及电子脉冲按摩器技术领域，具体涉及一种无线射频遥控的低频电子脉冲按摩器。


背景技术：

2.电子脉冲按摩器使用芯片控制产生低频脉冲电流，通过低频脉冲电流可以刺激皮肤表面，肌肉收到刺激后被动收缩，随着低频脉冲信号可以让肌肉不断收缩放松循环，可以放松肌肉起到按摩效果。电子脉冲按摩器所使用的低频脉冲是频率在1000hz以下的低频脉冲电流，按摩器科学地利用低频脉冲达到保健的效果。这种方式的特点是：低频可调；对感觉、运动神经有较强的刺激作用；有止痛的作用，可以用于缓解肌肉酸痛。可以兴奋神经肌肉组织，促进局部血液循环，提供保健功能，帮助改善人体健康。电子脉冲按摩器一般是由两片电极片按摩贴贴在皮肤上，形成一个电路回路，释放短暂低频的正反脉冲信号，实现按摩的作用。
3.但现在的电子按摩器可能会存在在使用过程中，会存在按摩贴脱落的情况，无法及时被检测到，会产生一定的安全隐患；在使用过程中，如果将电子按摩器贴在背部、腿部等不方便触碰的位置时，想要操作电子按摩器就会很困难。


技术实现要素：

4.为了解决现有电子按摩器电极片脱落检测功能缺失和操作不方便的技术问题，本实用新型提供了一种无线射频遥控的低频电子脉冲按摩器，包括按摩端、遥控端，按摩端设置有按摩贴脱落检测电路和第一指示模块，通过按摩贴脱落检测电路可以及时发出脱落提示，由此达到了电极片脱落检测的目的；按摩端、遥控端分别设置有无线通信模块，可用遥控端的第二按键模块对按摩端进行控制，由此解决了操作不方便的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种无线射频遥控的低频电子脉冲按摩器，包括按摩端，所述按摩端设置有第一控制模块和massage模块，还包括遥控端，所述遥控端包括第二控制模块、第二射频模块和第二按键模块，第二控制模块分别与第二射频模块、第二按键模块连接，所述按摩端还设置有第一射频模块，所述第一射频模块与所述第一控制模块连接，所述第一射频模块与第二射频模块无线连接。
7.进一步的，所述第一射频模块通过pi型电路与天线连接，所述pi型电路包括电容c2、电容c3、电感l3和电感l4，天线通过电容c2接地，天线通过电容c3与所述第一射频模块连接，电容c3两端分别通过电感l3和电感l4接地。
8.优选的，遥控端天线依次通过电感l6、电容c7与第二射频模块连接，电感l6的两端分别通过电容c9、电感l5接地，电感l5两端并联有电容c8。
9.进一步的，所述第二按键模块包括至少一个按键，按键一端与第二控制模块，按键另一端接地。
10.进一步的，所述第二按键模块包括四个按键。
11.优选的，所述massage模块设置有按摩贴脱落检测电路，包括电阻r1、电阻r3和稳压管z1，第一控制模块的检测端口open_check通过电阻r3分别与稳压管z1的阴极、电阻r1的一端连接，稳压管z1的阳极和电阻r1的另一端共同接地，稳压管z1的阴极与电极片的负极out
‑
连接。
12.优选的，所述massage模块设置有低频脉冲电流发生电路，包括电感l1、三极管q7、三极管q5、三极管q6、三极管q8，电源通过电感l1分别与三极管q7的集电极、三极管q8的集电极连接，三极管q8的基极与其发射极连接，三极管q8的发射极与三极管q6的发射极连接，三极管q6的集电极与电极片的正极连接，三极管q6的基极通过电阻r6与三极管q5的集电极连接，三极管q5的发射极接地，三极管q5的基极与第一控制模块的控制端口pulse_pos连接，三极管q7的发射极接地，三极管q7的基极与第一控制模块的脉冲输出端口int_pwm连接，三极管q8的发射极通过电容c4接地，三极管q7和三极管q5为npn型三极管，三极管q6和三极管q8为pnp型三极管。
13.进一步的，电容c4还并联有电阻r5。
14.优选的，所述按摩端还设置有加热模块，包括电阻r7、电阻r8和nmos管q2，第一控制模块的加热控制端口heat通过电阻r7与nmos管q2的栅极连接，nmos管q2的漏极与加热片的负极e
‑
连接，nmos管q2的源极接地。
15.进一步的，nmos管q2的栅极与源极之间还并联有电阻r8。
16.实施本实用新型带来的有益效果是：
17.本实用新型提供了一种无线射频遥控的低频电子脉冲按摩器，可以使用遥控器无线操作按摩器，增加了便利性；当按摩贴脱落时，可以及时被检测到并发出提示，消除了的安全隐患；提供了加热功能，功能更加丰富。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的按摩器按摩端原理框图；
19.图2为本实用新型实施例提供的第一射频模块电路图；
20.图3为本实用新型实施例提供的massage模块电路图；
21.图4为本实用新型实施例提供的加热模块电路图；
22.图5为本实用新型实施例提供的遥控端原理框图；
23.图6为本实用新型实施例提供的第二射频模块电路图；
24.图7为本实用新型实施例提供的第二按键模块图。
25.图中：第一控制模块1；第一射频模块2；第一指示模块3；第一按键模块4；加热模块5；massage模块6；第二控制模块7；第二射频模块8；第二指示模块9；第二按键模块10。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当
属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.一种无线射频遥控的低频电子脉冲按摩器，包括按摩端和遥控端，遥控端可通过无线遥控按摩端。按摩端包括电源模块、第一控制模块1、第一射频模块2、第一指示模块3、第一按键模块4、加热模块5和massage模块6，电源模块用于给第一控制模块1、第一射频模块2、第一指示模块3、第一按键模块4、加热模块5和massage模块6供电，电源模块包括充电电路、电池和稳压电路。
29.参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的按摩器按摩端原理框图，第一控制模块1分别与第一射频模块2、第一指示模块3、第一按键模块4、加热模块5、massage模块6连接。
30.第一控制模块1负责整个系统的控制和数据处理工作，设置有用于控制、通信和接收反馈的多个端口，其中，与第一射频模块2通信的端口do和shut，do端口负责发送/接收数据，通过第一射频模块2向遥控端发送通信数据，shut端口是向第一射频模块2发送时钟数据；与massage模块6连接的脱落检测端口open_check、脉冲输出端口int_pwm、脉冲控制端口pulse_pos，int_pwm产生脉冲波，通过升压电路可以进行按摩升压。pulse_pos负责控制按摩输出，可以控制升压电路后级的电源通断，open_check为按摩贴脱落检测电路传来的信号，默认拉高，在贴上按摩贴时，open_check输入低电平，在未贴好按摩贴时，open_check输入高电平，如果此时正在按摩，检测到按摩贴未贴好，就会停止按摩输出信号，pulse_pos输出低电平；与控制加热模块5的加热控制端口heat端口，负责控制加热功能的开闭。
31.第一指示模块3设置有矩阵式led，用于模式指示、加热指示、按摩强度指示、档位指示及显示当前温度。
32.第一按键模块4设置有四个按键，分别用于按摩强度加、按摩强度减、模式切换/开关机、启动。
33.参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的第一射频模块电路图，第一射频模块2与第一控制模块1的端口do和shut连接，第一射频模块2包括rf芯片u1，芯片u1可通过433mhz/315mhz频率通信，u1的第1端为接地管脚、第2端为rf信号输入管脚、第3端为电源输入管脚、第4端悬空、第5端为解调数据信号输出管脚、第6端为工作模式选择管脚、第7端为静噪选择脚、第8端为外接晶振管脚。
34.第2端与天线连接，c2、c3、l3和l4组成pi型电路，主要用于阻抗匹配，实现功率的最大传输，使天线的指标达到最佳状态。具体地，第2端通过电容c3与天线连接，天线通过电阻c2接地，c3的两端分别连接有电感l3和l4，l3和l4的另一端接地。第7端默认下拉接地，关闭静噪。第8端通过晶振y1接地，y1是无源晶振，晶振频率13.52127mhz。
35.参阅图3，图3为本实用新型实施例提供的massage模块电路图，包括低频脉冲电流发生电路和按摩贴脱落检测电路。
36.在低频脉冲电流发生电路中，第一控制模块1的脉冲输出端口int_pwm通过电阻r1与npn三极管q7连接，控制q7不断导通和关断，从而pnp三极管q8截止和导通，电感l1电流线性上升和下降，电容c4用于升压。电阻r5为升压电容c4的持续弱放电，电阻r5的值优选为1m欧，电容c4优选为1uf。
37.当脉冲控制端口pulse_pos拉高同时贴上电极片时，npn三极管q5的集电极和发射极连通接地。pnp三极管q6控制脚基极被拉低，q6的集电极和发射极连通，out+的高压经过电极片的正极out+电路导通，电流通过电极片按摩贴将电流释放到人体皮肤，回到地组成完整的电源回路.
38.在按摩贴脱落检测电路中，第一控制模块1通过脱落检测端口open_check高低电压来判定按摩贴片是否脱落。z1是3.3v稳压管，r1是弱下拉电阻。无贴按摩贴时，由于稳压管z1的存在，open_check是高电平状态。贴上按摩贴时，由于按摩在低频脉冲工作，从而open_check会产生低电平状态。
39.具体地，第一控制模块1的检测端口open_check通过电阻r3分别与稳压管z1的阴极、电阻r1连接，稳压管z1的阳极和电阻r1的另一端共同接地，稳压管z1的阴极与按摩贴电极片的负极out
‑
连接。
40.参阅图4，图4为本实用新型实施例提供的加热模块电路图，第一控制模块1的加热控制端口heat通过电阻r7与nmos管q2的栅极g连接，nmos管q2的源极s接地，nmos管q2的漏极d与加热片的负极e
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连接，加热片的正极e+与电源bat+连接。
41.进一步的，nmos管q2的栅极g与源极s还并联有电阻r8，场效应管的g和s极间的电阻值是很大的，只要有少量的静电就能使他的g和s极间的等效电容两端产生很高的电压，如不及时把这些少量的静电泄放掉，两端的高压就有可能产生误动作，甚至有可能击穿其g和s极；这时栅极与源极之间加的电阻r8就能把上述的静电泄放掉，从而起到了保护的作用。
42.加热控制端口heat默认下拉，当第一控制模块1该端口控制引脚拉高，nmos管q2导通，加热启动。
43.可以看出，当按下第一按键模块4的按键，第一控制模块1接收到对应按键状态，在其对应的端口产生高低电平的变化，去控制加热模块5和/或massage模块6执行相应动作；当按摩贴脱落时，按摩贴脱落检测电路可以检测出来，通过第一指示模块3发出灯光警报并立即停止按摩电流，防止误触等不当操作产生安全隐患。
44.遥控端包括第二控制模块7、第二射频模块8、第二指示模块9、第二按键模块10和电源模块，电源源模块包括充电电路、电池和稳压电路。
45.参阅图5，图5为本实用新型实施例提供的遥控端原理框图，第二控制模块7分别与第二射频模块8、第二指示模块9、第二按键模块10连接。
46.第二控制模块7负责整个遥控端的控制和数据处理工作，第二指示模块9通过第二控制模块7的控制显示按摩器当前的状态，第二按键模块10负责通过遥控控制按摩器当前的按摩状态，第二射频模块8负责将遥控端和按摩端的传输数据。
47.第二控制模块7在rf配对时处理接收和发送的数据，第二控制模块7设置有负责发送/接收数据的din端口，通过第二射频模块8向按摩器发送数据，还设置有接收第二按键模块10按键状态的多个端口key1、key2、key3和key4，在第二按键模块10按下后向按摩端发送
对应的数据，同时控制信息可以通过第二指示模块9的led灯光显示。
48.参阅图6，图6为本实用新型实施例提供的第二射频模块电路图，第二射频模块8包括芯片u2，芯片u2可通过433mhz/315mhz频率通信，u2的第1端和第6端连接有晶振y2，y2是无源晶振，晶振频率13.52127mhz；第2端接地，第5端与电源连接；第3端与遥控端天线连接，c8、c9、l5和l6组成天线匹配电路；第4端与第二控制模块7的din端口连接，用于数据通讯。
49.参阅图7，图7为本实用新型实施例提供的第二按键模块图，第二按键模块10包括按键sw1、sw2、sw3和sw4，按键的一端分别与第二控制模块7的端口key1、key2、key3、key4连接，按键的另一端接地。按键sw1为按摩强度加按键，按键sw3为按摩强度减按键，按键sw2为按摩模式切换\开关机按键，按键sw4为加热启动按键。
50.可以看出，在遥控端，当用户按下相应的按键后，第二控制模块7接收到对应按键状态，将数据发送给第二射频模块8，第二射频模块8通过无线发射到按摩端，接摩端的第一射频模块2接收并将数据发送给第一控制模块1，第一控制模块1接收到相应命令，在其对应的端口产生高低电平的变化，去控制加热模块5和/或massage模块6执行相应动作。
51.实施本实用新型带来的有益效果是：
52.按摩器硬件输出安全的低频脉冲信号，对皮肤进行刺激，实现对肌肉的放松效果，舒缓肌肉疼痛。按摩器硬件在加热功能开启后，可以舒缓疲劳，促进局部血液循环。切换模式时，对输出的低频脉冲信号和加热功能发生改变，通过低频脉冲信号对肌肉的收缩程度模拟不同的物理按摩手法，给用户更好的按摩体验。
53.在按摩器硬件进行按摩时要保护用户的安全，如果用户没有贴好按摩贴，那么会提示用户未贴好按摩贴，并且不进行按摩，保护使用者的安全。这样可以避免使用者在使用的时候避免未贴好按摩贴导致触电感反应过度甚至造成身体失去平衡磕碰等情况。
54.按摩器硬件在使用的时候通过433mhz射频连接配对遥控器，可以实现快速配对，只需要开机，不需要用户做出多余的连接操作。在按摩器贴在不方便触碰到的背部小腿等部位时，可以通过遥控器远程遥控使用，相比红外遥控，射频遥控器通信速度快，方向性要求更低。
55.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。