内镜手术取物器的制作方法

1.本实用新型涉及到内镜手术辅助器械技术领域，具体涉及到内镜手术取物器。


背景技术：

2.内镜手术是指在相应的内镜直视下，通过微创通道进入人体进行手术，具有创口小，病人恢复快，手术风险小等优点。内镜手术取物器是专门针对于腹腔镜手术操作需求而开发的，可将手术切除物(恶性肿瘤、囊性、脓性切除物及子宫内膜等组织)一次性取出。现有的内镜手术取物器种类较多，结构和作用也不尽相同。
3.如中国实用新型专利(公开号：cn209091463u)在2019年一种新型内镜手术取物器，除包括收集袋、钛镍弹性丝圈、连接内塞、内鞘杆、外鞘杆、单耳手柄和双耳手柄外，还包括导管、环形气囊和多个长条状气囊，导管设置于内鞘杆内，导管的上端从内鞘杆的上部穿出并与充放气接头连通，导管的下端穿过连接内塞后与环形气囊连通，环形气囊及长条状气囊均由柔性薄膜材料制成，环形气囊同轴固定于收集袋的开口处，多个长条状气囊沿周向均匀间隔固定于收集袋侧壁上，长条状气囊的上端与环形气囊连通、下端伸向收集袋的底部。该取物器通过导管和气囊的设置使充气后收集袋袋口处的刚性得以加强，取物时不易挠曲变形。
4.但是现有的这种取物器在使用过程中，内鞘杆要在外鞘杆内往复移动，又要保证内鞘杆的稳定性，若内鞘杆与外鞘杆紧密接触，能够提高内鞘杆连接的稳定性，但是会增加摩擦力，使其移动费劲，不便于操作；若内鞘杆与外鞘杆配合的间隙较大，则内鞘杆又会相对于外鞘杆晃动，不利于取物的稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供内镜手术取物器。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.内镜手术取物器，包括相配合使用的外鞘杆和内鞘杆，所述内鞘杆可滑动的穿过所述外鞘杆并在端部连接有收集袋，所述内鞘杆内还设有充气导管，所述充气导管沿所述内鞘杆延伸并连接至所述收集袋上的若干气囊；所述内鞘杆上嵌设有若干组滚珠，每组所述滚珠至少包括周向对称设置的两个；每组所述滚珠之间预留有供所述充气导管穿过和膨胀的空间；每个所述滚珠的直径均不小于所述内鞘杆的壁厚。
8.本内镜手术取物器通过所述滚珠的设置，方便所述内鞘杆在所述外鞘杆中来回滑动，摩擦力较小，能够明显降低所述内鞘杆穿进穿出的摩擦阻力，减轻医护人员的操作负担；而且在取物过程中，所述内鞘杆在膨胀外力的作用下又能够增加摩擦阻力，具有自锁的功能，使所述内鞘杆相对于所述外鞘杆保持稳定，有利于手术的顺利进行。
9.具体的一种使用过程为：将所述内鞘杆插入所述外鞘杆中并在端部连接有所述收集袋，由于所述滚珠的存在滑动会非常顺畅，根据内镜手术的需要使用本取物器，当所述收集袋到达指定位置后，会向所述气囊中充气使所述收集袋膨胀张开，以便收集残物；在向所
述气囊充气的过程中，所述充气导管也会产生一定的膨胀，在膨胀的作用下，所述充气导管能够挤压所述滚珠，使这些滚珠紧密抵接在所述外鞘杆的内壁上，在膨胀力的作用下，所述滚珠的摩擦阻力也会相应增大形成自锁，从而使得所述内鞘杆相对稳定的保持在所述外鞘杆中，这样能够避免所述内鞘杆在手术取物过程中的晃动或者滑动，以免影响手术；当完成残物的收集，需要退出时，所述气囊放气，所述收集袋会收缩以包裹残物；在放气的过程中，所述充气导管也会收缩回复原状，从而解除了对所述滚珠的挤压和限制，所述滚珠又能够自由滚动，方便所述内鞘杆从所述外鞘杆中滑出，省时省力。
10.进一步的，所述内鞘杆上等间距的设有三组所述滚珠，其中一组所述滚珠设置在所述内鞘杆的中部位置。
11.多组滚珠的设置，能够在较长的所述内鞘杆上形成多处滑动支撑，有利于所述内鞘杆的平稳滑动。
12.进一步的，每组所述滚珠均为三个，三个所述滚珠以所述内鞘杆的中轴线为中心对称的嵌设在所述内鞘杆上。
13.每组所述滚珠设置为对称多个，既能够确保周向的支撑能力，也能够保持整体的平衡性。
14.进一步的，所述内鞘杆的杆体上设有径向贯穿的弧形孔，所述弧形孔内嵌设所述滚珠，所述弧形孔的内外侧端口均与所述滚珠的外圆周之间设有活动间隙。
15.所述弧形孔的开口尺寸略微大于所述滚珠的尺寸，使得内圆周和外圆周开口处均具有少量的所述活动间隙，为所述滚珠提供了一定的活动空间，便于移动。
16.进一步的，所述外鞘杆的内圆周上设有若干道轴向布置的滚珠槽，所述滚珠抵接所述滚珠槽；所述外鞘杆的内圆周上还间隔的设有若干周向的换向槽，所述换向槽与所述滚珠槽交叉并连通。
17.所述滚珠槽的设置一方面与所述滚珠形成配合便于所述滚珠滚动，另一方面也能够起到导向作用，确保所述内鞘杆插入的准确性。
18.所述换向槽的设置主要用于换向和角度的调整，在插入的过程中，所述滚珠沿所述滚珠槽滚到所述换向槽处时，转动所述内鞘杆，能够进行换向和角度调整；所述换向槽的数量和设置位置与每组所述滚珠相对应和匹配。
19.进一步的，所述滚珠为不锈钢滚珠或者陶瓷滚珠或者碳纤维球。采用这些材质的滚珠，具有抗腐蚀、耐磨等特性。
20.进一步的，所述充气导管为橡胶管或者硅胶管。也可以为具有变形能力的塑料管。这样的充气导管在充气时可以周向的膨胀，在放气时又可以恢复原样。
21.进一步的，所述内鞘杆的外圆周上沿长度方向还设有刻度标识，所述刻度标识错开所述滚珠设置。所述刻度标识的设置便于所述内鞘杆插入距离的掌控，有利于提高手术取物的准确性。
22.进一步的，所述充气导管远离所述收集袋的一端穿出所述内鞘杆并连接有充放气阀，所述充气导管靠近所述收集袋的一端通过连接塞与所述气囊连接；所述气囊包括设置在所述收集袋袋口的环形气囊，以及设置在所述收集袋袋体上的条形气囊。所述充放气阀可以为手动的，也可以为自动的，所述充放气阀通过软管连接充气装置。
23.进一步的，所述内鞘杆远离所述收集袋的一端设有单耳手柄，所述外鞘杆远离所
述收集袋的一端设有双耳手柄，所述单耳手柄和所述双耳手柄上均设有手孔和防护条纹，增加摩擦力和提高手持的手感；所述收集袋上设有弹性丝圈，所述弹性丝圈与所述内鞘杆的端部连接。所述弹性丝圈为记忆合金材质，如钛镍记忆合金丝圈。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本内镜手术取物器通过所述滚珠的设置，方便所述内鞘杆在所述外鞘杆中来回滑动，摩擦力较小，能够明显降低所述内鞘杆穿进穿出的摩擦阻力，减轻医护人员的操作负担；2、在取物过程中，所述内鞘杆在膨胀外力的作用下又能够增加摩擦阻力，具有自锁的功能，使所述内鞘杆相对于所述外鞘杆保持稳定，有利于手术的顺利进行；3、所述滚珠槽的设置一方面与所述滚珠形成配合便于所述滚珠滚动，另一方面也能够起到导向作用，确保所述内鞘杆插入的准确性；4、所述换向槽的设置具有换向和角度调整的作用。
附图说明
25.图1为本实用新型内镜手术取物器的整体结构示意图；
26.图2为图1中a处放大结构示意图；
27.图3为图2中b
‑
b截面示意图；
28.图4为本实用新型内镜手术取物器的充气导管膨胀的结构示意图；
29.图5为本实用新型内镜手术取物器的滚珠另一种布置结构示意图；
30.图6为本实用新型内镜手术取物器的另一种外鞘杆与滚珠配合的示意图；
31.图7为本实用新型内镜手术取物器的另一种外鞘杆的结构示意图；
32.图中：1、外鞘杆；2、内鞘杆；3、充气导管；4、滚珠；5、收集袋；6、气囊；7、弹性丝圈；8、充放气阀；9、单耳手柄；10、双耳手柄；11、滚珠槽；12、换向槽。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.实施例一：
36.如图1～3所示，一种内镜手术取物器，包括相配合使用的外鞘杆1和内鞘杆2，所述内鞘杆2可滑动的穿过所述外鞘杆1并在端部连接有收集袋5，所述内鞘杆2内还设有充气导管3，所述充气导管3沿所述内鞘杆2延伸并连接至所述收集袋5上的若干气囊6；所述内鞘杆2上嵌设有若干组滚珠4，每组所述滚珠4包括周向对称设置的两个；每组所述滚珠4之间预留有供所述充气导管3穿过和膨胀的空间；每个所述滚珠4的直径均不小于所述内鞘杆2的壁厚。
37.本内镜手术取物器通过所述滚珠4的设置，方便所述内鞘杆2在所述外鞘杆1中来回滑动，摩擦力较小，能够明显降低所述内鞘杆2穿进穿出的摩擦阻力，减轻医护人员的操作负担；而且在取物过程中，所述内鞘杆2在膨胀外力的作用下又能够增加摩擦阻力，具有自锁的功能，使所述内鞘杆2相对于所述外鞘杆1保持稳定，有利于手术的顺利进行。
38.具体的一种使用过程为：将所述内鞘杆2插入所述外鞘杆1中并在端部连接有所述收集袋5，由于所述滚珠4的存在滑动会非常顺畅，根据内镜手术的需要使用本取物器，当所述收集袋5到达指定位置后，会向所述气囊6中充气使所述收集袋5膨胀张开，以便收集残物；在向所述气囊6充气的过程中，所述充气导管3也会产生一定的膨胀，如图4所示，在膨胀的作用下，所述充气导管3能够挤压所述滚珠4，使这些滚珠4紧密抵接在所述外鞘杆1的内壁上，在膨胀力的作用下，所述滚珠4的摩擦阻力也会相应增大形成自锁，从而使得所述内鞘杆2相对稳定的保持在所述外鞘杆1中，这样能够避免所述内鞘杆2在手术取物过程中的晃动或者滑动，以免影响手术；当完成残物的收集，需要退出时，所述气囊6放气，所述收集袋5会收缩以包裹残物；在放气的过程中，所述充气导管3也会收缩回复原状，从而解除了对所述滚珠4的挤压和限制，所述滚珠4又能够自由滚动，方便所述内鞘杆2从所述外鞘杆1中滑出，省时省力。
39.进一步的，所述内鞘杆2上等间距的设有三组所述滚珠4，其中一组所述滚珠4设置在所述内鞘杆2的中部位置。
40.多组滚珠4的设置，能够在较长的所述内鞘杆2上形成多处滑动支撑，有利于所述内鞘杆2的平稳滑动。
41.进一步的，所述内鞘杆2的杆体上设有径向贯穿的弧形孔，所述弧形孔内嵌设所述滚珠4，所述弧形孔的内外侧端口均与所述滚珠4的外圆周之间设有活动间隙。
42.所述弧形孔的开口尺寸略微大于所述滚珠4的尺寸，使得内圆周和外圆周开口处均具有少量的所述活动间隙，为所述滚珠4提供了一定的活动空间，便于移动。
43.进一步的，所述滚珠4为不锈钢滚珠。采用这种材质的滚珠，具有抗腐蚀、耐磨等特性。
44.进一步的，所述充气导管3为橡胶管。这样的充气导管3在充气时可以周向的膨胀，在放气时又可以恢复原样。
45.进一步的，所述内鞘杆2的外圆周上沿长度方向还设有刻度标识，所述刻度标识错开所述滚珠4设置。所述刻度标识的设置便于所述内鞘杆2插入距离的掌控，有利于提高手术取物的准确性。
46.进一步的，所述充气导管3远离所述收集袋5的一端穿出所述内鞘杆2并连接有充放气阀8，所述充气导管3靠近所述收集袋5的一端通过连接塞与所述气囊6连接；所述气囊6包括设置在所述收集袋袋口的环形气囊，以及设置在所述收集袋袋体上的条形气囊。所述充放气阀8为自动阀，所述充放气阀8通过软管连接充气装置。
47.进一步的，所述内鞘杆2远离所述收集袋5的一端设有单耳手柄9，所述外鞘杆1远离所述收集袋5的一端设有双耳手柄10，所述单耳手柄9和所述双耳手柄10上均设有手孔和防护条纹，增加摩擦力和提高手持的手感；所述收集袋5上设有弹性丝圈7，所述弹性丝圈7与所述内鞘杆2的端部连接。所述弹性丝圈7为记忆合金材质，如钛镍记忆合金丝圈。
48.实施例二：
49.本实施例与实施例一的区别在于提供了另一种滚珠的布置结构。
50.如图5所示，每组所述滚珠4均为三个，三个所述滚珠4以所述内鞘杆2的中轴线为中心对称的嵌设在所述内鞘杆2上。
51.每组所述滚珠4设置为对称多个，既能够确保周向的支撑能力，也能够保持整体的平衡性。
52.实施例三：
53.本实施例与实施例一的区别在于提供了另一种外鞘杆与滚珠的配合结构。
54.如图6和图7所示，所述外鞘杆1的内圆周上设有若干道轴向布置的滚珠槽11，所述滚珠4抵接所述滚珠槽11；所述外鞘杆1的内圆周上还间隔的设有若干周向的换向槽12，所述换向槽12与所述滚珠槽11交叉并连通。
55.所述滚珠槽11的设置一方面与所述滚珠4形成配合便于所述滚珠4滚动，另一方面也能够起到导向作用，确保所述内鞘杆2插入的准确性。
56.所述换向槽12的设置主要用于换向和角度的调整，在插入的过程中，所述滚珠4沿所述滚珠槽11滚到所述换向槽12处时，转动所述内鞘杆2，能够进行换向和角度调整。
57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。