技术特征：
1.一种模块式煎药机，其特征在于，包括：操作台和支架组件；所述操作台上设置有用于传动煎药桶的第一传送机构，以及用于传送暂存桶的第二传送机构；所述操作台上还设置有用于对所述煎药桶加热的加热装置，所述加热装置的旁侧设置有上水清洁装置；所述支架组件位于所述操作台的旁侧，并在位于所述操作台的上方设有沿所述操作台长度方向的横向滑轨和沿所述操作台的宽度方向的纵向滑轨；所述纵向滑轨与所述横向滑轨滑动连接，以使所述纵向滑轨能够沿所述横向滑轨在所述操作台的上方移动；其中，所述纵向滑轨上滑动安装有夹持装置和转桶装置；夹持装置具有第一夹持部，所述第一夹持部适用于夹持所述煎药桶；所述转桶装置具有第二夹持部，所述第二夹持部适用于夹持所述煎药桶并控制所述煎药桶倾斜；所述操作台上还设置有用于盛装由所述煎药桶煎制的药液的暂存桶。2.根据权利要求1所述的模块式煎药机，其特征在于，所述夹持装置和所述转桶装置均采用吊装的方式滑动安装在所述纵向滑轨上。3.根据权利要求1所述的模块式煎药机，其特征在于，所述夹持装置还包括第一驱动装置、活动板和第一固定板；所述活动板与所述第一固定板呈上下结构设置；其中，所述活动板位于所述第一固定板的上方，且所述活动板与所述第一固定板之间设置有弹性部件；所述第一驱动装置安装在所述活动板上面，所述第一夹持部的连接端通过连杆与所述活动板活动连接，所述第一夹持部的中部与所述第一固定板活动连接，所述第一夹持部的夹持端适用于夹持所述煎药桶；所述第一驱动装置的驱动部与所述活动板的板面相接触，以使所述活动板在所述第一驱动装置的驱动下通过所述弹性部件的压缩或伸长做向上或向下移动，以带动所述第一夹持部张开或收缩。4.根据权利要求3所述的模块式煎药机，其特征在于，所述第一夹持部包括第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪结构相同，均呈弯折杆状；其中，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪围绕所述活动板的中轴线间隔设置，并均与所述活动板的侧面通过所述连杆活动连接；所述第一驱动装置的个数为两个以上，且两个以上的所述第一驱动装置分散设置在所述活动板的板面上；其中，所述第一驱动装置为气缸。5.根据权利要求3所述的模块式煎药机，其特征在于，所述夹持装置还包括第二驱动装置和搅拌对接件；所述第二驱动装置安装在所述活动板的板面上，且所述第二驱动装置的输出轴贯穿所述活动板并向下延伸；
所述搅拌对接件安装在所述第二驱动装置的输出轴上，适用于对接所述煎药桶内的搅拌组件，以使所述搅拌对接件在所述第二驱动装置的驱动下转动并带动所述搅拌组件转动；其中，所述搅拌对接件的主体呈杆状，且所述搅拌对接件的内部设置有对接缓冲件，以使所述搅拌对接件在所述第二驱动装置的驱动下对接所述搅拌组件时减缓对所述搅拌组件的冲击力；所述第二驱动装置的输出轴与所述搅拌对接件间还套设有套筒，所述套筒穿过所述弹性部件设置；其中，所述套筒的侧壁上开设有腰孔。6.根据权利要求1所述的模块式煎药机，其特征在于，所述转桶装置包括第二固定板和导向杆；所述第二固定板横向设置，所述导向杆悬挂在所述固定板的下方，并平行与所述第二固定板的板面设置；其中，所述导向杆的两端分别套设有第一侧板和第二侧板，以使所述第一侧板和所述第二侧板均与所述导向杆活动连接；夹持驱动装置分别与所述第一侧板的板面和所述第二侧板的板面连接，用于驱动所述第一侧板和所述第二侧板在所述导向杆上做横向移动；所述第二夹持部设置在所述第一侧板和所述第二侧板相对的板面上，并位于所述第一侧板和所述第二侧板的底部，适用于夹持所述煎药桶；所述第二固定板上还安装有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置通过设置在所述第一侧板和第二侧板上的连动机构带动所述煎药桶翻转。7.根据权利要求6所述的模块式煎药机，其特征在于，所述连动机构包括主动轮和从动轮；所述主动轮与所述从动轮呈上下结构通过传动皮带传动连接；其中，所述主动轮与所述翻转驱动装置的输出轴连接；所述从动轮与所述第二夹持部轴连接，以使所述第二夹持部在所述从动轮的转动下翻转；其中，所述第二夹持部包括第一抱持件和第二抱持件；所述第一抱持件和所述第二抱持件分别安装在所述第一侧板的板面上和所述第二侧板的板面上；所述第一抱持件和所述第二抱持件结构相同，主体均呈月牙板状结构；其中，所述第一抱持件和所述第二抱持件均为双层结构。8.根据权利要求7所述的模块式煎药机，其特征在于，所述夹持驱动装置为气缸，所述翻转驱动装置为电机；所述导向杆的个数为两个，两个所述导向杆分别悬挂在所述第二固定板的两侧，并均位于所述第二固定板的下方；所述从动轮为分度盘；其中，所述从动轮上还安装有槽型光电传感器。9.根据权利要求1所述的模块式煎药机，其特征在于，所述加热装置的个数为多个；多个所述加热装置顺序依次排列在所述操作台的台面上；所述上水清洁装置为两个以上，两个以上的所述上水清洁装置间隔安装在所述多个加
热装置之间。10.根据权利要求1所述的模块式煎药机，其特征在于，所述操作台的台面上还设置有桶盖暂存器；所述桶盖暂存器上放置有用于覆盖所述煎药桶的开口的桶盖。
技术总结
本申请涉及一种模块式煎药机，包括：操作台和支架组件；操作台上设置第一传送机构和第二传送机构；操作台上还设置加热装置，加热装置的旁侧设置有上水清洁装置；支架组件位于操作台的旁侧，并在位于操作台的上方设有沿操作台长度方向的横向滑轨和沿操作台的宽度方向的纵向滑轨；纵向滑轨与横向滑轨滑动连接，以使纵向滑轨能够沿横向滑轨在操作台的上方移动；其中，纵向滑轨上滑动安装有夹持装置和转桶装置；夹持装置具有第一夹持部，第一夹持部适用于夹持煎药桶；转桶装置具有第二夹持部，第二夹持部适用于夹持煎药桶并控制煎药桶倾斜；操作台上还设置有用于盛装由煎药桶煎制的药液的暂存桶。其有效提高了自动化煎熬的煎药效果。效果。效果。
技术研发人员：颜志红 莫京陆 杨盆盆
受保护的技术使用者：上海观道生物科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2022/4/1