不规则形状冷链包装病毒灭活的装置的制作方法

1.本技术实施例涉及防疫技术领域，特别是涉及一种不规则形状冷链包装病毒灭活的装置。


背景技术：

2.为了应对新冠肺炎的蔓延，一方面，全球都在积极研究部署新冠疫苗的研发试验工作，希望通过注射疫苗解决疫情问题。然而，疫苗的研发试验周期需要较长的时间，难以短时间内完成对人群进行疫苗注射的工作。另一方面，主要采用对人群进行新冠病毒检测的手段，如实验室核酸检测与检测试剂盒筛选新冠病毒感染者。
3.其中，上述两个方面只是单独的从人的角度进行了病毒的防范，而忽略了对物的病毒防范。人们的日常生活还需要照常维纪，需要通过物流进行生活物品的运输。因此，物流产品很容易成为病毒的传播途径。其中，物流链中，冷链运输中的冷链包装，其具有温度低、湿度大的特点，适于新冠病毒的长期生存，是新冠病毒传播的温床，尤其是不规则形状的冷链包装，若是采用人工喷射消毒水的方式，所需人员数量大。而防疫工作中，本不适宜多数人员密集的操作，消毒操作工人容易产生交叉感染，因此，人工消毒的方式难以满足冷链作业的病毒防疫要求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供一种不规则形状冷链包装病毒灭活的装置，主要目的在于实现对不规则形状的冷链包装的病毒灭活。
5.为达到上述目的，本技术实施例主要提供如下技术方案：
6.本技术的实施例提供一种不规则形状冷链包装病毒灭活的装置，包括：
7.包装传送装置，其具有沿传送方向延伸的输送线，在所述输送线上设置有灭活缺口，所述灭活缺口贯穿所述输送线的顶部和底部；
8.冷链包装三维信息扫描装置，用于扫描待病毒灭活的冷链包装的三维信息；
9.滑动电弧放电装置，包括：
10.固定滑动电弧放电部件，设置于所述输送线的底部，用于通过灭活缺口对经由灭活缺口的待病毒灭活的冷链包装的底部放电释放等离子体；
11.活动滑动电弧放电部件，用于根据所述三维信息对待病毒灭活的冷链包装的底部之外的至少部分区域放电释放等离子体，以对经过所述待病毒灭活的冷链包装底部之外的至少部分区域进行病毒灭活。
12.本技术实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
13.可选的，前述的不规则形状冷链包装病毒灭活的装置，其中所述活动滑动电弧放电部件包括至少一个机械臂，至少一个机械臂的活动端设置有活动滑动电弧放电器件。
14.可选的，前述的不规则形状冷链包装病毒灭活的装置，其中所述活动滑动电弧放电部件包括：
15.设置于所述输送线不同方位的多个可伸缩活动滑动电弧放电器件；
16.控制器件，分别电连接所述冷链包装三维信息扫描装置以及多个可伸缩活动滑动电弧放电器件。
17.可选的，前述的不规则形状冷链包装病毒灭活的装置，其中所述控制器件还电连接所述包装传送装置。
18.可选的，前述的不规则形状冷链包装病毒灭活的装置，其中多个可伸缩活动滑动电弧放电器件包括设置于所述输送线两侧的多个侧向可伸缩活动滑动电弧放电器件、设置于所述输送线顶部的多个顶部可伸缩活动滑动电弧放电器件。
19.可选的，前述的不规则形状冷链包装病毒灭活的装置，其中活动滑动电弧放电部件包括两侧的立柱以及顶部的顶梁；
20.两侧的多个侧向可伸缩活动滑动电弧放电器件设置于两侧的立柱；
21.多个顶部可伸缩活动滑动电弧放电器件设置于所述顶梁。
22.可选的，前述的不规则形状冷链包装病毒灭活的装置，其中多个侧向可伸缩活动滑动电弧放电器件依次交错地排列于所述立柱。
23.可选的，前述的不规则形状冷链包装病毒灭活的装置，其中多个顶部可伸缩活动滑动电弧放电器件依次交错地排列于所述顶梁。
24.可选的，前述的不规则形状冷链包装病毒灭活的装置，其中所述输送线包括沿传送方向设置的第一传送带以及第二传送带，所述灭活缺口设置于所述第一传送带以及所述第二传送带之间；
25.或
26.所述输送线包括沿传送方向设置的第一传送滚轮以及第二传送滚轮，所述灭活缺口设置于所述第一传送滚轮以及所述第二传送滚轮之间。
27.可选的，前述的不规则形状冷链包装病毒灭活的装置，其中所述冷链包装三维信息扫描装置为图像雷达三维扫描装置或计算机视觉三维扫描装置。
28.借由上述技术方案，本技术技术方案提供的不规则形状冷链包装病毒灭活的装置至少具有下列优点：
29.本实用新型实施例提供的技术方案中，可以通过冷链包装三维信息扫描装置扫描待病毒灭活的冷链包装的三维信息，然后，通过设置于所述输送线的底部的固定滑动电弧放电部件通过灭活缺口对经由灭活缺口的待病毒灭活的冷链包装的底部放电释放等离子体，根据所述三维信息对待病毒灭活的冷链包装的底部之外的至少部分区域放电释放等离子体，活动滑动电弧放电部件以对经过所述待病毒灭活的冷链包装底部之外的至少部分区域进行病毒灭活，从而可以实现对冷链包装的病毒灭活。相对于现有技术，可以大大降低消毒操作人员的数量。
30.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
31.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通
技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
32.图1是本技术的实施例提供的一种不规则形状冷链包装病毒灭活的装置的主视结构示意图；
33.图2是本技术的实施例提供的一种不规则形状冷链包装病毒灭活的装置的侧视结构示意图；
34.图3是本技术的实施例提供的一种不规则形状冷链包装病毒灭活的装置的立柱的结构示意图；
35.图4是本技术的实施例提供的一种不规则形状冷链包装病毒灭活的装置的电连接结构示意图。
具体实施方式
36.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
37.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
38.图1至图4为本技术提供的不规则形状冷链包装病毒灭活的装置一实施例，请参阅图1至图4，本技术的一个实施例提出的不规则形状冷链包装病毒灭活的装置，包括：
39.包装传送装置10，其具有沿传送方向延伸的输送线，在所述输送线上设置有灭活缺口11，所述灭活缺口11贯穿所述输送线的顶部和底部；
40.冷链包装三维信息扫描装置20，用于扫描待病毒灭活的冷链包装100 的三维信息；
41.滑动电弧放电装置30，包括：
42.固定滑动电弧放电部件31，设置于所述输送线的底部，用于通过灭活缺口11对经由灭活缺口11的待病毒灭活的冷链包装100的底部放电释放等离子体；
43.活动滑动电弧放电部件32，用于根据所述三维信息对待病毒灭活的冷链包装100的底部之外的至少部分区域放电释放等离子体，以对经过所述待病毒灭活的冷链包装100底部之外的至少部分区域进行病毒灭活。
44.本实用新型实施例提供的技术方案中，可以通过冷链包装三维信息扫描装置20扫描待病毒灭活的冷链包装100的三维信息，然后，通过设置于所述输送线的底部的固定滑动电弧放电部件31通过灭活缺口11对经由灭活缺口11的待病毒灭活的冷链包装100的底部放电释放等离子体，根据所述三维信息对待病毒灭活的冷链包装100的底部之外的至少部分区域放电释放等离子体，活动滑动电弧放电部件32以对经过所述待病毒灭活的冷链包装100底部之外的至少部分区域进行病毒灭活，从而可以实现对冷链包装的病毒灭活。相对于现有技术，可以大大降低消毒操作人员的数量。
45.在实施中，包装传送装置10可以具有多种实现方案：
46.以传送带为例，所述输送线包括沿传送方向设置的第一传送带12以及第二传送带
13，所述灭活缺口11设置于所述第一传送带12以及所述第二传送带13之间。其中，第一传送带12和第二传送带13之间的间隔作为灭活缺口11，灭活缺口11的尺寸小于待病毒灭活的冷链包装100的底部的尺寸，以使待病毒灭活的冷链包装100能够由第一传送带12传送至第二传送带13。实施中，第一传送带12的高度可以高于第二传送带13，以便于待病毒灭活的冷链包装100能够由第一传送带12下落传送至第二传送带13。
47.以传送滚轮为例，所述输送线包括沿传送方向设置的第一传送滚轮以及第二传送滚轮，所述灭活缺口11设置于所述第一传送滚轮以及所述第二传送滚轮之间。容易理解的，输送线中可以设置多个传送滚轮，其中，包括相邻的第一传送滚轮以及第二传送滚轮，在第一传送滚轮以及第二传送滚轮之间的间隔作为灭活缺口11，灭活缺口11的尺寸小于待病毒灭活的冷链包装100的底部的尺寸，以使待病毒灭活的冷链包装100能够由第一传送滚轮以及第二传送滚轮。第一传送滚轮以及第二传送滚轮可以采用共同的驱动机构，如驱动链条驱动，也可以各自具有独立的驱动机构。
48.所述冷链包装三维信息扫描装置20可以为图像雷达三维扫描装置或计算机视觉三维扫描装置等实现，冷链包装三维信息扫描装置20可以布置于滑动电弧放电装置30之前，冷链包装三维信息扫描装置20先扫描获取待病毒灭活的冷链包装100的三维信息，之后，将待病毒灭活的冷链包装100 的三维信息发送给滑动电弧放电装置30。
49.滑动电弧放电装置30包括：固定滑动电弧放电部件31以及活动滑动电弧放电部件32。固定滑动电弧放电部件31设置于所述输送线的底部，用于通过灭活缺口11对经由灭活缺口11的待病毒灭活的冷链包装100的底部放电释放等离子体。操作中，不规则形状冷链包装可置于输送线上，不规则形状冷链包装在通过灭活缺口11的位置中，固定滑动电弧放电部件31 对灭活缺口11放电释放等离子，可以对不规则形状冷链包装的底部进行病毒灭活。
50.在具体的实施当中，活动滑动电弧放电部件32可以为不规则形状冷链包装底部之外的至少部分区域放电释放等离子体，以对经过所述待病毒灭活的冷链包装100底部之外的至少部分区域进行病毒灭活。
51.在一些实施例中，活动滑动电弧放电部件32采用机械臂的方式实现，机械臂的个数可以为一个，也可以为两个或两个以上。每个机械臂上可以设置有活动滑动电弧放电器件，即，活动滑动电弧放电部件32包括至少一个机械臂，至少一个机械臂的活动端设置有活动滑动电弧放电器件。以一个机械臂为例，该机械臂具有多方向的自由度，能够实现对不规则形状冷链包装的两侧、前面、后面、顶面进行病毒灭活。以两个机械臂为例，两个机械臂可以分别设置于输送线的两侧，两个机械臂协调对不规则形状冷链包装的两侧、前面、后面、顶面进行病毒灭活。当然，机械臂的个数以及位置越多，可以处理较为更加复杂的不规则形状冷链包装，进行病毒灭活。实施中，当待病毒灭活的冷链包装100在输送线上，运输至活动滑动电弧放电部件32后，可停止，待活动滑动电弧放电部件32对待病毒灭活的冷链包装100病毒灭活之后，再启动包装传送装置10。
52.在一些实施例中，活动滑动电弧放电部件32采用多个可伸缩的活动滑动电弧放电器件的方式实现，所述活动滑动电弧放电部件32包括：设置于所述输送线不同方位的多个可伸缩活动滑动电弧放电器件321；控制器件 322，分别电连接所述冷链包装三维信息扫描装置20以及多个可伸缩活动滑动电弧放电器件321。控制器件322可以获取待病毒灭活的冷链包装100 的三维信息，之后，按照预设的规则根据待病毒灭活的冷链包装100的三维信息
分配控制多个可伸缩活动滑动电弧放电器件321的各自伸缩量，多个可伸缩活动滑动电弧放电器件321根据各自伸缩量进行伸缩调节，使多个可伸缩活动滑动电弧放电器件321的滑动弧放电端位于不规则形状冷链包装的外围预设距离范围内。
53.其中，根据不规则形状冷链包装不同的形状，可以采用不同的病毒灭活方式。例如，可以采用不规则形状冷链包装在输送线上输送途中进行病毒灭活的方式。病毒灭活中，不规则形状冷链包装在输送线上沿传送方向移动。对应不同的形状，活动滑动电弧放电部件32可以保持不动，或者进行伸缩，以使多个可伸缩活动滑动电弧放电器件321的滑动弧放电端位于不规则形状冷链包装的外围预设距离范围内，然后放电进行病毒灭活。
54.例如，可以采用不规则形状冷链包装在输送线上输送至预定位置进行病毒灭活的方式。病毒灭活中，不规则形状冷链包装在输送线上沿传送方向移动至预定位置。对应不同的形状，活动滑动电弧放电部件32进行伸缩，以使多个可伸缩活动滑动电弧放电器件321的滑动弧放电端位于不规则形状冷链包装的外围预设距离范围内，然后放电进行病毒灭活。实施中，所述控制器件322还电连接所述包装传送装置10，上述的不规则形状冷链包装病毒灭活的装置，还包括：位置传感器，位置传感器设置于相对包装传送装置10的预设位置，位置传感器可以为光电传感器等，用于判断待病毒灭活的冷链包装100在输送线上行进至预定位置，并向控制器件322发送位置指令，控制器件322根据位置指令控制包装传送装置10停止运行。
55.在具体的实施当中，多个可伸缩活动滑动电弧放电器件321包括设置于所述输送线两侧的多个侧向可伸缩活动滑动电弧放电器件321、设置于所述输送线顶部的多个顶部可伸缩活动滑动电弧放电器件321。活动滑动电弧放电部件32包括两侧的立柱323以及顶部的顶梁324；两侧的多个侧向可伸缩活动滑动电弧放电器件321设置于两侧的立柱323；多个顶部可伸缩活动滑动电弧放电器件321设置于所述顶梁324。
56.多个侧向可伸缩活动滑动电弧放电器件321依次交错地排列于所述立柱323。多个顶部可伸缩活动滑动电弧放电器件321依次交错地排列于所述顶梁324。
57.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
58.可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
59.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
60.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个申请方面中的一个或多个，在上面对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，申请方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
61.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变
并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
62.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。
63.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本技术可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
64.以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。