长条状医疗器具的驱动装置、医疗设备以及长条状医疗器具的驱动方法与流程

文档序号:25997415发布日期:2021-07-23 21:12阅读:108来源:国知局
长条状医疗器具的驱动装置、医疗设备以及长条状医疗器具的驱动方法与流程

在此公开的技术涉及以医疗用的导丝、导管为代表的长条状医疗器具的驱动装置、具备该装置的医疗设备、或者上述长条状医疗器具的驱动方法。



背景技术:

在血管等生物体管腔内产生了狭窄部(病变部)时,例如使用以气囊导管为代表的各种治疗用的医疗器具。为了向狭窄部引导这样的治疗用的医疗器具,医生向狭窄部输送医疗用的导丝(长条状医疗器具)。

然而,在因钙化等而病变部完全堵塞的情况(适当地称为“cto病变”)下,存在难以向cto病变插入导丝的情况。在这种情况下,需要医生用手把持以医疗用的导丝、导管(有时也称为贯通用导管)为代表的长条状医疗器具的后端侧(长条状医疗器具的基端侧,有时也称为手边侧)的部分,并施加比较大的力,进行将其前端部向cto病变推入的操作(例如,参照专利文献1)。

另外,存在以下情况:例如,为了避开血管内的狭窄部,使导丝进入假腔(血管的内膜与外膜之间),并且在超过狭窄部后,使导丝的前端贯通血管的内膜而再次向真腔(血管的内腔)突入(重入)。在使导丝的前端贯通血管的内膜而再次向真腔突入时,存在医生用手把持导丝的后端侧的部分施加比较大的力,进行将其前端推入真腔的操作的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2018-79247号公报



技术实现要素:

发明所要解决的课题

未曾提出能够对长条状医疗器具容易赋予较大的力且结构简单的装置,但是一直要求这种装置。

本发明的目的在于提供一种能够对长条状医疗器具容易赋予较大的力且结构简单的装置。

用于解决课题的方案

本说明书中公开的技术是能够对长条状医疗器具给与预定的力或者预定的速度的长条状医疗器具的驱动装置、具备该装置的医疗设备、或者使用了该设备的长条状医疗器具的驱动方法。

在以下所记载的说明中,“前端侧(前方)”是指沿长条状医疗器具的轴向(长度方向)从后端朝向前端的方向。并且,“后端侧(后方)”是指与前端侧相反的方向、即沿长条状医疗器具的轴向(长度方向)从前端朝向后端的方向。

换言之,“前端侧(前方)”是指沿后文说明的长条状医疗器具的驱动装置所配备的支撑部件的轴向(长度方向),从长条状医疗器具的驱动装置所配备的驱动机构的一侧朝向支撑部件的一侧的方向。并且,“后端侧(后方)”是指与前端侧相反的方向、即沿长条状医疗器具的驱动装置所配备的支撑部件的轴向(长度方向),从支撑部件的一侧朝向驱动机构的一侧的方向。

在此公开的技术的概要如以下。

<实施方式a-1>长条状医疗器具的驱动装置

一种长条状医疗器具的驱动装置,具备:支撑部件,其对具有前端和后端的长条状医疗器具进行支撑;以及驱动机构,其对上述支撑部件赋予驱动力以使上述长条状医疗器具向前端侧移动,上述驱动机构具有弹性体。

<实施方式a-2>具备长条状医疗器具的医疗设备

一种具备长条状医疗器具的医疗设备,具备:具有前端和后端的长条状医疗器具;对上述长条状医疗器具进行支撑的支撑部件;以及对上述支撑部件赋予驱动力以使上述长条状医疗器具向前端侧移动的驱动机构,上述驱动机构具有弹性体。

<实施方式a-3>长条状医疗器具的驱动方法

一种长条状医疗器具的驱动方法,包括以下步骤:准备具备长条状医疗器具的医疗设备的步骤,该医疗设备具备具有前端和后端的长条状医疗器具、对上述长条状医疗器具进行支撑的支撑部件、以及对上述支撑部件赋予驱动力以使上述长条状医疗器具向前端侧移动的驱动机构,上述驱动机构具有弹性体;准备使上述长条状医疗器具支撑于上述支撑部件的步骤;以及使上述驱动机构的上述弹性体压缩或者伸长并将压缩或者伸长后的上述弹性体的复原力赋予上述支撑部件从而使上述长条状医疗器具向前端侧移动的步骤。

实施方式a-1、实施方式a-2、以及实施方式a-3的各实施方式也可以还具有以下(a1)、(a2)以及(a3)的结构中的一个或者两个以上的结构。

(a1)上述驱动机构是向上述支撑部件赋予冲击力或者脉冲状的力的驱动机构。

(a2)上述驱动机构是向上述支撑部件赋予使上述支撑部件的速度处于1m/秒~30m/秒的范围内的驱动力的驱动机构。

(a3)上述驱动机构是如下驱动机构:对上述支撑部件赋予能够使上述支撑部件在赋予上述支撑部件的上述驱动力停止时进一步向前端侧移动的大小的驱动力。

<实施方式b-1>长条状医疗器具的驱动装置

一种长条状医疗器具的驱动装置,具备:支撑部件,其对具有前端和后端的长条状医疗器具进行支撑;以及驱动机构,其对上述支撑部件赋予驱动力以使上述长条状医疗器具向前端侧移动,上述驱动机构是向上述支撑部件赋予冲击力或者脉冲状的力的驱动机构。

<实施方式b-2>具备长条状医疗器具的医疗设备

一种具备长条状医疗器具的医疗设备,具备:具有前端和后端的长条状医疗器具;对上述长条状医疗器具进行支撑的支撑部件;以及对上述支撑部件赋予驱动力以使上述长条状医疗器具向前端侧移动的驱动机构,上述驱动机构是向上述支撑部件赋予冲击力或者脉冲状的力的驱动机构。

<实施方式b-3>长条状医疗器具的驱动方法

一种长条状医疗器具的驱动方法,包括以下步骤:准备具备长条状医疗器具的医疗设备的步骤,该医疗设备具备具有前端和后端的长条状医疗器具、对长条状医疗器具进行支撑的支撑部件、以及对上述支撑部件赋予驱动力以使上述长条状医疗器具向前端侧移动的驱动机构,上述驱动机构是向上述支撑部件赋予冲击力或者脉冲状的力的驱动机构;使上述长条状医疗器具支撑于上述支撑部件的步骤;以及通过由上述驱动机构向上述支撑部件赋予冲击力或者脉冲状的力从而使上述长条状医疗器具向前端侧移动的步骤。

实施方式b-1、实施方式b-2、以及实施方式b-3的各实施方式也可以还具有以下的(b1)、(b2)以及(b3)的结构中的一个或者两个以上的结构。

(b1)上述驱动机构具有弹性体。

(b2)上述驱动机构是向上述支撑部件赋予使上述支撑部件的速度处于1m/秒~30m/秒的范围内的驱动力的驱动机构。

(b3)上述驱动机构是如下驱动机构:对上述支撑部件赋予能够使上述支撑部件在赋予上述支撑部件的上述驱动力停止时进一步向前端侧移动的大小的驱动力。

<实施方式c-1>长条状医疗器具的驱动装置

一种长条状医疗器具的驱动装置,具备:支撑部件,其对具有前端和后端的长条状医疗器具进行支撑;以及驱动机构,其对上述支撑部件赋予驱动力以使上述长条状医疗器具向前端侧移动,上述驱动机构是向上述支撑部件赋予使上述支撑部件的速度处于1m/秒~30m/秒的范围内的驱动力的驱动机构。

<实施方式c-2>具备长条状医疗器具的医疗设备

一种具备长条状医疗器具的医疗设备,具备:具有前端和后端的长条状医疗器具;对上述长条状医疗器具进行支撑的支撑部件;以及对上述支撑部件赋予驱动力以使上述长条状医疗器具向前端侧移动的驱动机构,上述驱动机构是向上述支撑部件赋予使上述支撑部件的速度处于1m/秒~30m/秒的范围内的驱动力的驱动机构。

<实施方式c-3>长条状医疗器具的驱动方法

一种长条状医疗器具的驱动方法,包括以下步骤:准备具备长条状医疗器具的医疗设备的步骤,该医疗设备具备具有前端和后端的长条状医疗器具、对上述长条状医疗器具进行支撑的支撑部件、以及对上述支撑部件赋予驱动力以使上述长条状医疗器具向前端侧移动的驱动机构,上述驱动机构是向上述支撑部件赋予使上述支撑部件的速度处于1m/秒~30m/秒的范围内的驱动力的驱动机构;使上述长条状医疗器具支撑于上述支撑部件的步骤;以及通过向上述支撑部件赋予上述驱动机构的驱动力从而使上述长条状医疗器具向前端侧移动的步骤。

实施方式c-1、实施方式c-2、以及实施方式c-3的各实施方式也可以也可以还具有以下的(c1)、(c2)以及(c3)的结构中的一个或者两个以上的结构。

(c1)上述驱动机构具有弹性体。

(c2)上述驱动机构是向上述支撑部件赋予冲击力或者脉冲状的力的驱动机构。

(c3)上述驱动机构是如下驱动机构:对上述支撑部件赋予能够使上述支撑部件在赋予上述支撑部件的上述驱动力停止时进一步向前端侧移动的大小的驱动力。

<实施方式d-1>长条状医疗器具的驱动装置

一种长条状医疗器具的驱动装置,具备:支撑部件,其对具有前端和后端的长条状医疗器具进行支撑;以及驱动机构,其对上述支撑部件赋予驱动力以使上述长条状医疗器具向前端侧移动,上述驱动机构是如下驱动机构:对上述支撑部件赋予能够使上述支撑部件在赋予上述支撑部件的上述驱动力停止时进一步向前端侧移动的大小的驱动力。

<实施方式d-2>具备长条状医疗器具的医疗设备

一种具备长条状医疗器具的医疗设备,具备:具有前端和后端的长条状医疗器具;对上述长条状医疗器具进行支撑的支撑部件;以及对上述支撑部件赋予驱动力以使上述长条状医疗器具向前端侧移动的驱动机构,上述驱动机构是如下驱动机构:对上述支撑部件赋予能够使上述支撑部件在赋予上述支撑部件的上述驱动力停止时进一步向前端侧移动的大小的驱动力。

<实施方式d-3>长条状医疗器具的驱动方法

一种长条状医疗器具的驱动方法,包括以下步骤:准备具备长条状医疗器具的医疗设备的步骤,该医疗设备具备具有前端和后端的长条状医疗器具、对上述长条状医疗器具进行支撑的支撑部件、以及对上述支撑部件赋予驱动力以使上述长条状医疗器具向前端侧移动的驱动机构,上述驱动机构是如下驱动机构:对上述支撑部件赋予能够使上述支撑部件在赋予上述支撑部件的上述驱动力停止时进一步向前端侧移动的大小的驱动力;使上述长条状医疗器具支撑于上述支撑部件的步骤;以及通过向上述支撑部件赋予上述驱动机构的驱动力从而使上述长条状医疗器具向前端侧移动的步骤。

实施方式d-1、实施方式d-2、以及实施方式d-3的各实施方式也可以还具有以下的(d1)、(d2)以及(d3)的结构中的一个或者两个以上的结构。

(d1)上述驱动机构具有弹性体。

(d2)上述驱动机构是向上述支撑部件赋予冲击力或者脉冲状的力的驱动机构。

(d3)上述驱动机构是向上述支撑部件赋予使上述支撑部件的速度处于1m/秒~30m/秒的范围内的驱动力的驱动机构。

实施方式a-1、实施方式a-2、实施方式a-3、实施方式b-1、实施方式b-2、实施方式b-3、实施方式c-1、实施方式c-2、实施方式c-3、实施方式d-1、实施方式d-2、以及实施方式d-3的各实施方式也可以还具有以下(x1)、(x2)、(x3)以及(x4)的结构中的一个或者两个以上的结构。

(x1)上述支撑部件的移动距离d设定为满足0mm<d<15mm的关系的值。

(x2)上述支撑部件构成为能够从驱动机构分离或者脱离。

(x3)上述长条状医疗器具是医疗用的导丝或者导管。

(x4)上述弹性体是橡胶绳、螺旋弹簧或者板簧。

附图说明

图1是表示长条状医疗器具的驱动装置(实施方式a-1)的俯视图。

图2是图1所示的驱动装置的侧视图。

图3是表示使图1所示的驱动装置中的驱动机构的弹性体伸长后的状态的俯视图。

图4是表示通过将图3所示的伸长后的弹性体的复原力赋予支撑部件从而使长条状医疗器具向前端侧移动的状态的俯视图。

图5是用于对图1所示的驱动装置以及具备长条状医疗器具的医疗设备的别的使用方法进行说明的俯视图。

图6是表示图1所示的驱动装置以及具备长条状医疗器具的医疗设备的变形例(变形例a1)的俯视图。

图7是表示图1所示的驱动装置以及具备长条状医疗器具的医疗设备的别的变形例(变形例a2)的俯视图。

图8是表示图1所示的驱动装置以及具备长条状医疗器具的医疗设备的另外的变形例(变形例a3)的俯视图。

图9是图8所示的长条状医疗器具的驱动装置的侧视图。

图10是表示长条状医疗器具的驱动装置(实施方式b-1)的结构的俯视图。

图11是表示长条状医疗器具的驱动装置(实施方式c-1)的结构的俯视图。

图12是表示长条状医疗器具的驱动装置(实施方式d-1)的结构的俯视图。

具体实施方式

<实施方式a-1>长条状医疗器具的驱动装置

图1是表示长条状医疗器具的驱动装置的俯视图,图2是其侧视图。长条状医疗器具的驱动装置10具备:对长条状医疗器具1进行支撑(或者把持)的支撑部件11;以及对支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构12。长条状医疗器具1具备前端1a和后端1b。

驱动机构12具有弹性体13。

在本实施方式中,作为长条状医疗器具1,使用医疗用的导丝。医疗用导丝的结构是众所周知的,因此省略其详细的说明。在本发明中,作为长条状医疗器具,能够使用医疗用的导丝、导管等公知的长条状医疗器具。

长条状医疗器具的驱动装置10例如设置在支撑板14的表面。在支撑板14的表面设有一对支柱15a、15b。作为支撑板14、一对支柱15a、15b的材料,没有特别限制,但能够使用树脂材料、金属材料。

弹性体13配备于一对支柱之间。作为弹性体13,使用橡胶绳。弹性体13的一方的端部固定于支柱15a,另一方的端部固定于支柱15b。

作为弹性体,能够使用橡胶绳、板簧、螺旋弹簧等公知的弹性体。作为弹性体的材料,没有特别限制,但能够使用树脂材料、金属材料。

支撑部件11只要能够对长条状医疗器具1进行支撑(或者把持),其结构没有特别限制。作为支撑部件11,医生为了操作长条状医疗器具1,而能够使用安装于长条状医疗器具的支撑件(一般称为转矩仪(トルカ))。支撑部件也能够代替上述称为转矩仪的支撑件,而使用具有与保持钻等工具的卡盘相同的结构的支撑件。

支撑部件皆可以恒久地固定于长条状医疗器具,也可以根据需要以能够拆卸的方式暂时地临时固定。

支撑部件也可以具有能够配置于长条状医疗器具的周围的环状或者凸缘状的形状。环状(或者凸缘状)的形状包括在其周向的一部分形成有狭缝的形状、例如c字形状。

支撑部件11在其后端侧具备杆16。杆16在其后端侧具有凸缘16a。

作为支撑部件11、杆16的材料,没有特别限制,但能够使用树脂材料、金属材料。

长条状医疗器具的驱动装置10在将长条状医疗器具1支撑于支撑部件11的状态下使用。如图1所示,长条状医疗器具的驱动装置10能够以长条状医疗器具1能够容易移动的方式在收纳于医疗用的导管2的内部的状态下使用。

医疗用的导管2具有前端2a以及后端2b。医疗用的导管的结构是众所周知的,因此省略其详细的说明。作为医疗用的导管,能够使用公知的导管、例如导向导管、微导管。

<实施方式a-2>具备长条状医疗器具的医疗设备

由图1所示的长条状医疗器具1和长条状医疗器具的驱动装置10构成具备长条状医疗器具的医疗设备100。

具备长条状医疗器具的医疗设备100具备:具有前端1a和后端1b的长条状医疗器具1;对长条状医疗器具1进行支撑(或者把持)的支撑部件11;以及对上述支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构12。驱动机构12具有弹性体13。

长条状医疗器具1和驱动装置10的结构如以上所说明的那样。

<实施方式a-3>长条状医疗器具的驱动方法

长条状医疗器具的驱动方法包括以下步骤:准备具备长条状医疗器具的医疗设备100的步骤,该医疗设备100具备具有前端1a和后端1b的长条状医疗器具1、对长条状医疗器具1进行支撑(或者把持)的支撑部件11、以及对支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构12,驱动机构12具有弹性体13;使长条状医疗器具1支撑于支撑部件11的步骤(参照图1);以及通过使驱动机构12的弹性体13伸长(参照图3)并将伸长后的弹性体13的复原力赋予支撑部件11从而使长条状医疗器具1向前端侧移动的步骤(参照图4)。

如图4所示,在长条状医疗器具1向前端侧移动了时,支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a与导管2的后端2b碰撞。因此,长条状医疗器具1不会(从图4所示的位置)进一步向前端侧移动。

图1所示的具备长条状医疗器具的医疗设备中,支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a固定于弹性体13。因此,如图3所示,向前端侧移动了的长条状医疗器具1之后因弹性体收缩而返回原来的状态或者形状(图1所示那样的未对弹性体施加力的无负载的状态或者形状),因此返回图1所示的配置。

通过使用图1所示的长条状医疗器具的驱动装置10、具备长条状医疗器具的医疗设备100、以及使用了医疗设备100的长条状医疗器具的驱动方法,能够经由支撑部件11对长条状医疗器具稳定地给与预定的力(某种恒定的值以上的大力)、或者稳定地给与预定的速度(某种恒定的值以上的高速)。长条状医疗器具的驱动装置10所具备的驱动机构12具有使用了弹性体13的简单的结构。因此,长条状医疗器具的驱动装置10、具备长条状医疗器具的医疗设备100、以及使用了医疗设备100的长条状医疗器具的驱动方法例如能够在用于驱动长条状医疗器具的电源等的设备不完善的医院有利地使用。

医生用手把持长条状医疗器具1的后端侧的部分并进行操作,使其前端部到达堵塞部、或者配置于堵塞部的附近的位置。接着,根据需要,沿长条状医疗器具1输送医疗用的导管。将长条状医疗器具1的后端插入到支撑部件11的中央所配备的通孔,使支撑部件11向前端侧移动,之后使长条状医疗器具1支撑并固定于支撑部件11。通过用手把持支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a并向后方侧拉动,从而使驱动机构12的弹性体13伸长(图3参照)。接着,使手离开凸缘16a,由此对支撑部件11赋予伸长后的弹性体13的复原力,长条状医疗器具1与支撑部件11一起向前端侧移动(参照图4)。向前端侧移动的长条状医疗器具的前端部进入堵塞部。通过反复进行这种操作,长条状医疗器具1贯通堵塞部。沿长条状医疗器具1输送各种治疗用的设备(例如,气囊导管),进行堵塞部的治疗。

图5是用于对图1所示的长条状医疗器具的驱动装置10以及具备长条状医疗器具的医疗设备100的别的使用方法进行说明的俯视图。

长条状医疗器具的驱动装置10以及具备长条状医疗器具的医疗设备100能够在收纳于医疗用的导管52的内部的状态下使用。

医疗用的导管52具有前端52a以及后端52b。导管52具备用于收纳长条状医疗器具1(例如,医疗用的导丝)的通孔52c。通孔52c的前端与设于导管52的外周面的开口52d连接。因此,长条状医疗器具1的前端侧的部分从开口52d突出,并以相对于导管的轴向(长度方向)倾斜的状态配置。在图5记载导管的轴向(长度方向)并标注符号c。通过使用导管52,能够使长条状医疗器具1的前端从血管的假腔贯通内膜而再次向真腔突入。为了进行这种再突入而使用的医疗用导管(在外周面具备开口的通孔)的结构是公知的,因此省略详细的说明。

作为长条状医疗器具1,医生将例如医疗用的导丝输送至堵塞部,使其前端1a进入血管的假腔,前进(向长条状医疗器具1的前端侧移动)至超过堵塞部。接着,沿长条状医疗器具1输送医疗用的导管52。医生用手把持长条状医疗器具1的后端侧的部分并进行操作,以其前端侧的部分朝向血管的内膜的方式,如果需要则使长条状医疗器具1或者导管52以其轴向(长度方向)为中心旋转。将长条状医疗器具1的后端插入到支撑部件11的中央所配备的通孔,并使支撑部件11向前端侧移动,之后,使长条状医疗器具1支撑于支撑部件11并固定。通过用手把持支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a并向后方侧拉动,从而使驱动机构12的弹性体13伸长。接着,使手离开凸缘,由此对支撑部件11赋予伸长后的弹性体13的复原力,长条状医疗器具1与支撑部件11一起向前端侧移动。向前端侧移动的长条状医疗器具的前端部朝向内膜、详细而言朝向相对于长条状医疗器具1的轴向c(长度方向c)倾斜的方向移动,因此从血管的假腔贯通内膜而再次向真腔突入。沿该长条状医疗器具1输送各种治疗用的设备(例如,气囊导管),进行堵塞部的治疗。

图6是用于对图1所示的长条状医疗器具的驱动装置10以及具备长条状医疗器具的医疗设备100的变形例(变形例a1)进行说明的俯视图。

长条状医疗器具的驱动装置60的结构以及具备长条状医疗器具的医疗设备600的结构除了驱动机构62的支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a未固定于弹性体13以外,与图1~图4各自所示的长条状医疗器具的驱动装置10以及具备长条状医疗器具的医疗设备100相同。

在图6的长条状医疗器具的驱动装置60中,对于与图1的长条状医疗器具的驱动装置10相同的结构要素,由于是已经进行了说明,因此标注同一符号,不进行重复的说明。

图1的长条状医疗器具的驱动装置10中,支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a固定于弹性体13。因此,如图4所示,向前端侧移动后的长条状医疗器具1之后因弹性体收缩而返回原来的状态或者形状(图1所示那样的未对弹性体施加力的无负载的状态或者形状),因此返回图1所示的配置。

针对于此,图6的长条状医疗器具的驱动装置60中,支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a未固定于弹性体13。因此,如图6所示,向前端侧移动后的长条状医疗器具1之后因仅仅弹性体收缩而原来的状态或者形状(图6所示那样的未对弹性体施加力的无负载的状态或者形状),因此维持图6所示的配置。即,被长条状医疗器具的驱动装置60驱动而向前端侧移动后的长条状医疗器具1仍然保持停止的状态。

图6的长条状医疗器具的驱动装置60以及具备长条状医疗器具的医疗设备600分别发挥与图1的长条状医疗器具的驱动装置10以及具备长条状医疗器具的医疗设备100相同的效果。

图6的长条状医疗器具的驱动装置60成为支撑部件11能够从驱动机构62脱离(分离)的结构。因此,当长条状医疗器具1向前端侧移动了时,支撑部件11能够从驱动机构62脱离(分离)。

若使用长条状医疗器具的驱动装置60,则例如在血管的堵塞部的硬度非常大且产生导丝的前端难以向堵塞部进入(难以向前方移动)的状况的情况下,不对长条状医疗器具赋予不需要的(非常大的)驱动力。即,针对难以向前端侧移动的长条状医疗器具,不赋予产生进一步向前端侧移动的驱动力(非常大的驱动力)。

图7是用于对图1所示的长条状医疗器具的驱动装置10以及具备长条状医疗器具的医疗设备100的别的变形例(变形例a2)进行说明俯视图。

长条状医疗器具的驱动装置70的结构以及具备长条状医疗器具的医疗设备700的结构除了使用螺旋弹簧作为驱动机构72所具备的弹性体73、不具备支撑(设置)驱动装置70的一对支柱和支撑板以外,分别与图1~图4所示的长条状医疗器具的驱动装置10以及具备长条状医疗器具的医疗设备100相同。

在图7的长条状医疗器具的驱动装置70中,对于与图1的长条状医疗器具的驱动装置10相同的结构要素,由于是已经进行了说明,因此标注同一符号,不进行重复的说明。

使用了医疗设备700的长条状医疗器具1的驱动方法包括以下步骤:准备具备长条状医疗器具的医疗设备700的步骤,该医疗设备700具备具有前端1a和后端1b的长条状医疗器具1、支撑长条状医疗器具1的支撑部件11、以及对支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构72,上述驱动机构72具有作为螺旋弹簧的弹性体73;使长条状医疗器具1支撑于支撑部件11的步骤;以及通过使驱动机构72的弹性体73伸长并将该伸长后的弹性体73的复原力赋予支撑部件11从而使长条状医疗器具1向前端侧移动的步骤。

为了使驱动机构72的弹性体73伸长,例如,能够用左手把持导管2、用右手把持杆16的凸缘16a并向后方拉动。通过使右手离开凸缘16a,对支撑部件11赋予伸长后的弹性体73的复原力,长条状医疗器具1与支撑部件11一起向前方(长条状医疗器具1的前端侧)移动。

图7的长条状医疗器具的驱动装置70以及具备长条状医疗器具的医疗设备700分别发挥与图1的长条状医疗器具的驱动装置10的结构以及具备长条状医疗器具的医疗设备100相同的效果。

若使用螺旋弹簧作为弹性体73,则与使用橡胶绳的情况比较,能够使长条状医疗器具准确地向前端侧移动,另外,弹性体73难以因热而劣化,因此提高驱动机构72的耐热性。即使对驱动机构72进行加热杀菌,也不会产生特别的问题。

图8是用于对图1所示的长条状医疗器具的驱动装置10以及具备长条状医疗器具的医疗设备100的另外的变形例(变形例a3)进行说明的俯视图。图9是图8所示的长条状医疗器具的驱动装置80的侧视图。

长条状医疗器具的驱动装置80以及具备长条状医疗器具的医疗设备800除了使用螺旋弹簧作为驱动机构82所具备的弹性体83、弹性体83配备于杆16的凸缘16a与设于支撑板14的表面的支柱85之间以外,分别与图1~图4所示的长条状医疗器具的驱动装置10以及具备长条状医疗器具的医疗设备100相同。

在图8的长条状医疗器具的驱动装置80中,对于与图1的长条状医疗器具的驱动装置10相同的结构要素,由于是已经进行了说明,因此标注同一符号,不进行重复的说明。

使用了医疗设备800的长条状医疗器具1的驱动方法包括:准备具备长条状医疗器具的医疗设备800的步骤,该医疗设备800具备具有前端1a和后端1b的长条状医疗器具1、支撑长条状医疗器具1的支撑部件11、以及对支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构82,上述驱动机构82具有包括螺旋弹簧的弹性体83;使上述长条状医疗器具支撑于支撑部件11的步骤;以及通过使驱动机构82的弹性体83压缩并将该压缩后的弹性体83的复原力赋予支撑部件11从而使长条状医疗器具1向前端侧移动的步骤。

这样,也能够对支撑部件11赋予压缩后的弹性体83的复原力。

此外,如上所述,为了使驱动机构82的弹性体83压缩,例如能够用左手把持支撑板14,用右手把持杆16的凸缘16a并向后方拉动。通过使右手离开凸缘16a,从而对支撑部件11赋予压缩后的弹性体83的复原力,长条状医疗器具1与(支撑部件11一起)向前方(长条状医疗器具1的前端侧)移动。

驱动装置80的结构以及具备长条状医疗器具的医疗设备800发挥与图7的驱动装置70的结构以及具备长条状医疗器具的医疗设备700相同的效果。

就图8的驱动装置80而言,当医生把持杆16的凸缘16c并向后方拉动时(使其向后方移动时),弹性体83不伸张。因此能够抑制因伸张引起的弹性体83的塑性变形的发生。

<实施方式b-1>长条状医疗器具的驱动装置

图10是表示长条状医疗器具的驱动装置(实施方式b-1)的结构的俯视图。

图10的长条状医疗器具的驱动装置10b具备:对具有前端1a和后端1b的长条状医疗器具1进行支撑(或者把持)的支撑部件11;以及对支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构12b。

驱动机构12b是对支撑部件11赋予冲击力或者脉冲状的力的驱动机构。

作为驱动机构12b的弹性体13b,使用橡胶绳,该橡胶绳调整为能够对支撑部件11赋予冲击力或者脉冲状的力。在橡胶绳的调整中,一边确认是否对支撑部件赋予冲击力或者脉冲状的力,一边例如适当选择橡胶绳的材料、或者适当调整长度、厚度或者宽度等橡胶绳的形状以及尺寸。这种调整没有特别特别困难,不需要进行过度的实验。

长条状医疗器具的驱动装置10b的结构以及具备长条状医疗器具的医疗设备100b的结构除了使用调整为能够对支撑部件11赋予冲击力或者脉冲状的力的橡胶绳作为驱动机构12b所配备的弹性体13b以外,分别与图1所示的长条状医疗器具的驱动装置10以及具备长条状医疗器具的医疗设备100相同。

在图10的长条状医疗器具的驱动装置10b中,对于与图1的长条状医疗器具的驱动装置10相同的结构要素,由于是已经进行了说明,因此标注同一符号,不进行重复的说明。

作为驱动机构12b,只要能对支撑部件11赋予冲击力或者脉冲状的力,就能够使用公知的驱动机构来代替上述那样的具备弹性体的驱动机构。作为驱动机构的例子,能够使用使直动驱动装置(代表例为线性马达)、或者旋转驱动装置(代表例为马达)与将该旋转驱动装置的旋转运动变换成直线运动的变换器(代表例为进给丝杠)组合而成的驱动装置。以能够对支撑部件11赋予冲击力或者脉冲状的力的方式,调整直动驱动装置或者旋转驱动装置的输出。在直动驱动装置或者旋转驱动装置的输出的调整中,一边确认对支撑部件赋予冲击力或者脉冲状的力,一边调整例如向直动驱动装置或者旋转驱动装置供给的电力。电力的调整包括调整向直动驱动装置或者旋转驱动装置供给的电流、电压或者频率。这种调整没有特别困难,不需要进行过度的实验。

<实施方式b-2>具备长条状医疗器具的医疗设备

由图10所示的长条状医疗器具1和长条状医疗器具的驱动装置10b构成具备长条状医疗器具的医疗设备100b。

具备长条状医疗器具的医疗设备100b具备:具有前端1a和后端1b的长条状医疗器具1;对长条状医疗器具1进行支撑(或者把持)的支撑部件11;以及对支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构12b,驱动机构12b是向上述支撑部件11赋予冲击力或者脉冲状的力的驱动机构。

长条状医疗器具1和长条状医疗器具的驱动装置10b的结构如以上所说明的那样。

<实施方式b-3>长条状医疗器具的驱动方法

长条状医疗器具的驱动方法包括以下步骤:准备具备长条状医疗器具的医疗设备100b的步骤,该医疗设备100b具备具有前端1a和后端1b的长条状医疗器具1、对长条状医疗器具1进行支撑(或者把持)的支撑部件11、以及对支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构12b,驱动机构12b是对支撑部件11赋予冲击力或者脉冲状的力的驱动机构;使长条状医疗器具1支撑于支撑部件11的步骤(参照图10);以及利用驱动机构12b对支撑部件11赋予于冲击力或者脉冲状的力,由此使长条状医疗器具1向前端侧移动的步骤。

通过采用图10所示的长条状医疗器具的驱动装置10b、具备长条状医疗器具的医疗设备100b、以及使用了医疗设备100b的长条状医疗器具的驱动方法,能够经由支撑部件11向长条状医疗器具1稳定地赋予冲击力或者脉冲状的力。

医生用手把持长条状医疗器具1的后端侧的部分并操作,使其前端部到达堵塞部、或者配置在堵塞部的附近的位置。接着,根据需要,沿长条状医疗器具1输送医疗用的导管。将长条状医疗器具1的后端插入到支撑部件11的中央所配备的通孔,并使支撑部件11向前端侧移动,之后,使长条状医疗器具1支撑于支撑部件11并固定。通过用手把持支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a并向后方侧拉动,从而使驱动机构12b的弹性体13b伸长。接着,使手离开凸缘,从而伸长后的弹性体13b收缩而返回原来的状态或者形状(图10所示那样的未对弹性体施加力的无负载的状态或者形状)时,对支撑部件11赋予冲击力或者脉冲状的力。若长条状医疗器具1与支撑部件11一起向前端侧移动而达到堵塞部,则对堵塞部赋予冲击力或者脉冲状的力。因此,长条状医疗器具1的前端容易向堵塞部进入。通过反复进行这种操作,长条状医疗器具1贯通堵塞部。沿长条状医疗器具1输送各种治疗用的设备(例如,气囊导管),进行堵塞部的治疗。

通过对支撑部件11赋予冲击力或者脉冲状的力,能够在短时间内(支撑部件11前进短距离期间)对支撑部件11或者经由支撑部件11向长条状医疗器具1赋予较大的力(能量),而不会使其移动所需以上的长距离。即不需要为了使长条状医疗器具1加速而较大地移动。通过减小用于加速的移动距离,降低长条状医疗器具1的前端部与血管壁的治疗对象外的部位接触的风险。

若与支撑部件11一起向前端侧移动的长条状医疗器具1的前端部到达堵塞部(或者前端已近达到堵塞部而处于接触的状态),则赋予支撑部件的较大的能量经由长条状医疗器具的前端赋予堵塞部作为冲击力或者脉冲状的力。

图10所示的长条状医疗器具的驱动装置10b以及具备长条状医疗器具的医疗设备100b还能够在使长条状医疗器具1的前端从血管的假腔贯通内膜再次向真腔突入时使用。这种使用方法除了使用图10所示的长条状医疗器具的驱动装置10b以及具备长条状医疗器具的医疗设备100b以外,与使用图5所说明的使用方法相同。

图10所示的长条状医疗器具的驱动装置10b以及具备长条状医疗器具的医疗设备100b还与图6所示的长条状医疗器具的驱动装置60以及具备长条状医疗器具的医疗设备600相同地,采用驱动机构12b的支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a未固定于弹性体13c的结构,能够发挥同样的效果。

图10所示的长条状医疗器具的驱动装置10b以及具备长条状医疗器具的医疗设备100b还与图7所示的长条状医疗器具的驱动装置70以及具备长条状医疗器具的医疗设备700、或者图8所示的长条状医疗器具的驱动装置80以及具备长条状医疗器具的医疗设备800相同地,采用螺旋弹簧作为驱动机构12b所配备的弹性体13b,能够发挥同样的效果。

<实施方式c-1>长条状医疗器具的驱动装置

图11是表示长条状医疗器具的驱动装置(实施方式c-1)的结构的俯视图。

图11的长条状医疗器具的驱动装置10c具备:对具有前端1a和后端1b的长条状医疗器具1进行支撑(或者把持)的支撑部件11;以及对支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构12c。

驱动装置10c具有向上述支撑部件赋予使支撑部件11的速度处于1m/秒~30m/秒的范围内的驱动力的驱动机构12c。

作为驱动机构12c的弹性体13c,使用橡胶绳,该橡胶绳调整为能够对支撑部件11赋予该支撑部件11的速度处于1~30m/秒的范围内的驱动力。在橡胶绳的调整中,一边确认支撑部件的速度,一边以其速度处于1~30m/秒的范围内的方式,例如适当选择橡胶绳的材料、或者适当调整长度、厚度或者宽度等的橡胶绳的形状以及尺寸。这种调整没有特别困难,不需要进行过度的实验。

支撑部件的速度设定为1~30m/秒的范围内,优选设定为2~25m/秒的范围内,更优选设定3~23m/秒的范围内,特别优选设定为4~20m/秒的范围内。

长条状医疗器具的驱动装置10c的结构以及具备长条状医疗器具的医疗设备100c的结构除了使用调整为对支撑部件11赋予使该支撑部件11的速度处于1~30m/秒的范围内的驱动力的橡胶绳作为驱动机构12c所配备的弹性体13c以外,分别与图1所示的长条状医疗器具的驱动装置10以及具备长条状医疗器具的医疗设备100相同。

在图11的长条状医疗器具的驱动装置10c中,对于与图1的长条状医疗器具的驱动装置10相同的结构要素,由于是已经进行了说明,因此标注同一符号,不进行重复的说明。

作为驱动机构12c,只要能对支撑部件11赋予使其速度处于1~30m/秒的范围内的驱动力(以下也称为“实现预定范围内的速度的驱动力”),就能够使用公知的驱动机构来代替上述那样的具备弹性体13c的驱动机构。作为驱动机构的例子,能够使用使直动驱动装置(代表例为线性马达)、或者旋转驱动装置(代表例为马达)与将该旋转驱动装置的旋转运动变换成直线运动的变换器(代表例为进给丝杠)组合而成的驱动装置。以对支撑部件11赋予实现预定范围内的速度的驱动力的方式,调整直动驱动装置或者旋转驱动装置的输出。在直动驱动装置或者旋转驱动装置的输出的调整中,一边确认是否对支撑部件赋予实现预定范围内的速度的驱动力,一边调整例如向直动驱动装置或者旋转驱动装置供给的电力。电力的调整包括调整向直动驱动装置或者旋转驱动装置供给的电流、电压或者频率。这种调整没有特别困难,不需要进行过度的实验。

支撑部件的移动距离d能够设定为满足0mm<d<15mm的关系的值。支撑部件的移动距离d也可以设定为满足0mm<d<10mm的关系的值,也可以设定为满足0mm<d<5mm的关系的值,也可以设定为满足0mm<d<3mm的关系的值,也可以设定为满足0mm<d<1mm的关系的值。

为了实现长条状医疗器具的细微距离的移动,支撑部件的移动距离d能够设定为满足0.01mm<d<15mm的关系的值。支撑部件的移动距离d也可以设定为满足0.01mm<d<10mm的关系的值,也可以设定为满足0.01mm<d<5mm的关系的值,也可以设定为满足0.01mm<d<3mm的关系的值,也可以设定为满足0.01mm<d<1mm的关系的值。

这是因为,若支撑部件的移动距离过短,则例如用作长条状医疗器具的导丝难以进入堵塞部,若移动距离过长,则经由堵塞部对血管施加负载(由驱动机构经由支撑部件、导丝、以及堵塞部传到血管的力)的时间变长。

例如,在图11的长条状医疗器具的驱动装置10c中,采用如下结构(以下也称为“支撑部件的制动”):若支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a与导管2的端部接触,则支撑部件无法进一步向前方移动。支撑部件的制动的结构没有特别限制,能够控制驱动机构来限制支撑部件的移动、或者在比支撑部件靠前端侧设置使支撑部件接触、碰撞、或者卡合的限位器来限制支撑部件的移动。

<实施方式c-2>具备长条状医疗器具的医疗设备

由图11所示的长条状医疗器具1和长条状医疗器具的驱动装置10c构成具备长条状医疗器具的医疗设备100c。

具备长条状医疗器具的医疗设备100c具备:具有前端1a和后端1b的长条状医疗器具1;对长条状医疗器具1进行支撑(或者把持)的支撑部件11;以及对上述支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构12c,上述驱动机构12c是向上述支撑部件赋予使上述支撑部件的速度处于1m/秒~30m/秒的范围内的驱动力的驱动机构。

长条状医疗器具1和长条状医疗器具的驱动装置10c的结构如以上所说明的那样。

<实施方式c-3>长条状医疗器具的驱动方法

长条状医疗器具的驱动方法包括以下步骤:准备具备长条状医疗器具的医疗设备100c的步骤,该医疗设备100c具备具有前端1a和后端1b的长条状医疗器具1、对长条状医疗器具1进行支撑(或者把持)的支撑部件11;以及对支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构12c,上述驱动机构12c是对支撑部件11赋予使上述支撑部件的速度处于1m/秒~30m/秒的范围内的驱动力的驱动机构;使长条状医疗器具1支撑于支撑部件11的步骤(参照图11);以及通过对支撑部件11赋予驱动机构12c的驱动力从而使长条状医疗器具1向前端侧移动的步骤。

通过使用图11所示的长条状医疗器具的驱动装置10c、具备长条状医疗器具的医疗设备100c、以及使用了医疗设备100c的长条状医疗器具的驱动方法,能够经由支撑部件11对长条状医疗器具1稳定地给与预定范围内的大力、或者对长条状医疗器具稳定地给与预定范围内的高速。

医生用手把持长条状医疗器具1的后端侧的部分并操作,使其前端部到达堵塞部、或者配置在堵塞部的附近的位置。接着,根据需要,沿长条状医疗器具1输送医疗用的导管。将长条状医疗器具1的后端插入到支撑部件11的中央所配备的通孔,并使支撑部件11向前端侧移动,之后,使长条状医疗器具1支撑于支撑部件11并固定。通过用手把持支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a并向后方侧拉动,从而使驱动机构12c的弹性体13c伸长。接着,通过使手离开凸缘16a,从而伸长后的弹性体13c收缩而返回原来的状态或者形状(图11所示那样的未对弹性体施加力的无负载的状态或者形状)时,对支撑部件11赋予使其速度处于1~30m/秒的范围内的驱动力。长条状医疗器具1与支撑部件11一起以比较高的速度(1~30m/秒的范围内的速度)向前端侧移动并达到堵塞部,其前端部与堵塞部碰撞。通过这种碰撞,从长条状医疗器具向堵塞部赋予比较大的力(能量)。因此,长条状医疗器具1的前端容易向堵塞部进入。通过反复进行这种操作,长条状医疗器具1贯通堵塞部。沿长条状医疗器具1输送各种治疗用的设备(例如,气囊导管),进行堵塞部的治疗。

图11所示的长条状医疗器具的驱动装置10c以及具备长条状医疗器具的医疗设备100c还能够在使长条状医疗器具1的前端从血管的假腔贯通内膜而再次向真腔突入时使用。这种使用方法除了使用图11所示的长条状医疗器具的驱动装置10c以及具备长条状医疗器具的医疗设备100c以外,与使用图5所说明的使用方法相同。

图11所示的长条状医疗器具的驱动装置10c以及具备长条状医疗器具的医疗设备100c还与图6所示的长条状医疗器具的驱动装置60以及具备长条状医疗器具的医疗设备600相同地,采用驱动机构12c的支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a未固定于弹性体13c的结构,能够发挥同样的效果。

图11所示的长条状医疗器具的驱动装置10c以及具备长条状医疗器具的医疗设备100c还与图7所示的长条状医疗器具的驱动装置70以及具备长条状医疗器具的医疗设备700、或者图8所示的长条状医疗器具的驱动装置80以及具备长条状医疗器具的医疗设备800相同地,采用螺旋弹簧作为驱动机构12c所配备的弹性体13c,能够发挥同样的效果。

<实施方式d-1>长条状医疗器具的驱动装置

图12是表示长条状医疗器具的驱动装置(实施方式d-1)的结构的俯视图。

图12的长条状医疗器具的驱动装置10d具备:对具有前端1a和后端1b的长条状医疗器具1进行支撑(或者把持)的支撑部件11;以及对支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构12d。

驱动机构12d是如下驱动机构:对支撑部件11赋予能够使支撑部件11在赋予支撑部件11的上述驱动力停止时进一步向前端侧移动(以惯性移动)的大小的驱动力(以下也称为“能够使支撑部件惯性移动的驱动力”)。

作为驱动机构12d的弹性体13d,使用橡胶绳。该橡胶绳调整为对支撑部件11赋予能够使支撑部件11惯性移动的驱动力。

在橡胶绳的调整中,一边确认当赋予支撑部件11的上述驱动力停止时支撑部件11是否进一步向前端侧移动(以惯性移动),一边例如适当选择橡胶绳的材料、或者适当调整长度、厚度或者宽度的橡胶绳的形状以及尺寸。这种调整没有特别困难,不需要进行过度的实验。

此外,在驱动装置10d的情况下,与图3所示的驱动装置10相同,使弹性体13d伸张之后,因该弹性体13d收缩而返回原来的状态或者形状(与图1所示的弹性体13那样未对弹性体施加力的无负载的状态或者形状相同的配置)时,赋予支撑部件11的上述驱动力停止。然后,在驱动装置10d中,与图4所示的驱动装置10相同地,支撑部件11进一步向前端侧移动(以惯性移动)。

长条状医疗器具的驱动装置10d的结构以及具备长条状医疗器具的医疗设备100d的结构除了使用调整为对支撑部件11赋予能够进行上述那样的支撑部件11的惯性移动的驱动力的橡胶绳作为驱动机构12d所配备的弹性体13d以外,分别与图1所示的长条状医疗器具的驱动装置10以及具备长条状医疗器具的医疗设备100相同。

在图12的长条状医疗器具的驱动装置10d中,对于与图1的长条状医疗器具的驱动装置10相同的结构要素,由于是已经进行了说明,因此标注同一符号,不进行重复的说明。

作为驱动机构12d,只要能够使支撑部件11如上所述地惯性移动,就能够使用公知的驱动机构来代替上述那样的具备弹性体13d的驱动机构。作为驱动机构的例子,能够使用使直动驱动装置(代表例为线性马达)、或者旋转驱动装置(代表例为马达)与将该旋转驱动装置的旋转运动变换成直线运动的变换器(代表例为进给丝杠)组合而成的驱动装置。以能够使支撑部件11惯性移动的方式,调整直动驱动装置或者旋转驱动装置的输出。在直动驱动装置或者旋转驱动装置的输出的调整中,一边确认支撑部件是否如上所述地惯性移动,一边调整例如向直动驱动装置或者旋转驱动装置供给的电力。电力的调整包括调整向直动驱动装置或者旋转驱动装置供给的电流、电压或者频率。这种调整没有特别困难,不需要进行过度的实验。

<实施方式d-2>具备长条状医疗器具的医疗设备

由图12所示的长条状医疗器具1和长条状医疗器具的驱动装置10d构成具备长条状医疗器具的医疗设备100d。

具备长条状医疗器具的医疗设备100d具备:具有前端1a和后端1b的长条状医疗器具1;对长条状医疗器具1进行支撑(或者把持)的支撑部件11;以及对上述支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构12d。上述驱动机构12d是如下驱动机构:对上述支撑部件11赋予能够使支撑部件11在赋予支撑部件11上述驱动力停止时进一步向前端侧移动的大小的驱动力。

长条状医疗器具1和长条状医疗器具的驱动装置10d的结构如以上所说明的那样。

<实施方式d-3>长条状医疗器具的驱动方法

长条状医疗器具的驱动方法包括以下步骤:准备具备长条状医疗器具的医疗设备100d的步骤,该医疗设备100d具备具有前端1a和后端1b的长条状医疗器具1、对长条状医疗器具1进行支撑(或者把持)的支撑部件11、以及对上述支撑部件11赋予驱动力以使长条状医疗器具1向前端侧移动的驱动机构12d,驱动机构12d是如下驱动机构:对支撑部件11赋予能够使支撑部件11在赋予支撑部件11的上述驱动力停止时进一步向前端侧移动的大小的驱动力;使上述长条状医疗器具1支撑于上述支撑部件的步骤(参照图12);以及通过向支撑部件11赋予驱动机构12d的驱动力从而使长条状医疗器具1向前端侧移动的步骤。

在图12所示的长条状医疗器具的驱动装置10d、具备长条状医疗器具的医疗设备100d、以及使用了医疗设备100d的长条状医疗器具的驱动方法中,当赋予支撑部件11的上述驱动力停止时,能够使支撑部件11进一步向前端侧移动(以惯性移动),此时,不会由驱动机构12d对支撑部件11给与驱动力。

若使用长条状医疗器具的驱动装置10d,则例如在血管的堵塞部的硬度非常大且产生导丝的前端难以向堵塞部进入(难以向前方移动)的状况的情况下,当由驱动机构12d赋予支撑部件11的驱动力停止时,不会对向前端侧移动的长条状医疗器具赋予不需要的(超过为了使长条状医疗器具向前端侧移动所需要的驱动力的)驱动力。即,针对难以向前端侧移动的长条状医疗器具,不会赋予进一步向前端侧的移动的驱动力(非常大的驱动力)。

医生用手把持长条状医疗器具1的后端侧的部分并操作,使其前端部达到堵塞部、或者配置在堵塞部的附近的位置。接着,根据需要,沿长条状医疗器具1输送医疗用的导管2。将长条状医疗器具1的后端插入到支撑部件11的中央所配备的通孔,并使支撑部件11向前端侧移动,之后,使长条状医疗器具1支撑于支撑部件11并固定。通过用手把持支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a并向后方侧拉动,从而使驱动机构12d的弹性体13d伸长。接着,若使手离开凸缘16a,伸长的弹性体13d因收缩而返回原来的状态(图12所示那样的未对弹性体施加力的无负载的状态),则赋予支撑部件11的上述驱动力停止,支撑部件11进一步向前端侧移动(以惯性移动)。长条状医疗器具1与支撑部件11一起因惯性而以比较高的速度向前端侧移动并达到堵塞部,其前端部与堵塞部碰撞。通过这种碰撞,由长条状医疗器具向堵塞部赋予比较大的力(能量)、例如能够进行长条状医疗器具1与支撑部件11的惯性移动的那样大的力(能量)。因此,长条状医疗器具1的前端容易向堵塞部进入。通过反复进行这种操作,长条状医疗器具1贯通堵塞部。沿长条状医疗器具1输送各种治疗用的设备(例如,气囊导管),进行堵塞部的治疗。

图12所示的长条状医疗器具的驱动装置10d以及具备长条状医疗器具的医疗设备100d还能够在使长条状医疗器具1的前端从血管的假腔贯通内膜而再次向真腔突入时使用。这种使用方法除了使用图12所示的长条状医疗器具的驱动装置10d以及具备长条状医疗器具的医疗设备100d以外,与使用图5所说明的使用方法相同。

图12所示的长条状医疗器具的驱动装置10d以及具备长条状医疗器具的医疗设备100d还与图6所示的长条状医疗器具的驱动装置60以及具备长条状医疗器具的医疗设备600相同地,采用驱动机构12d的支撑部件11所配备的杆16的凸缘16a未固定于弹性体13d的结构,能够发挥同样的效果。

图12所示的长条状医疗器具的驱动装置10d以及具备长条状医疗器具的医疗设备100d还与图7所示的长条状医疗器具的驱动装置70以及具备长条状医疗器具的医疗设备700、或者图8所示的长条状医疗器具的驱动装置80以及具备长条状医疗器具的医疗设备800相同地,采用螺旋弹簧作为驱动机构12d所配备的弹性体13d,能够发挥同样的效果。

符号的说明

1—长条状医疗器具,1a—前端(长条状医疗器具的),1b—后端(长条状医疗器具的),2—导管,2a—前端(导管的),2b—后端(导管的),10—驱动装置,11—支撑部件,12—驱动机构,13—弹性体,14—支撑板,15a—支柱,15b—支柱,16—杆,16a—凸缘,52—导管,52a—前端,52b—后端,52c—通孔,52d—开口,100—医疗设备。

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