带对准确认的液体输送盖的制作方法

带对准确认的液体输送盖
发明领域
1.本文描述了与液体输送装置的盖装置相关的装置、系统和方法，例如，所述盖装置被配置为检测所述液体输送装置的柱塞。


背景技术：

2.液体输送系统通常用于向患者输送测定量的药物。例如，笔式注射器输送装置已用于输送测定量的药物，并且包括经过封盖以用于使用之间的存储的输送端，和可在贮存器内移动且可以分配测定剂量的柱塞。盖装置可在存储期间保护输送端不受损坏，且可用于向用户显示信息，例如自上次在注射装置的先前使用期间移除盖以来的持续时间或关于输送装置内容物的信息。


技术实现要素：

3.本文描述的一些实施例包括盖装置、系统和方法，其被配置成检测液体输送装置相对于盖装置的位置(例如，径向定向或轴向位置)、液体输送装置的状态、和/或至少部分地基于检测到的状态输出剂量信息。例如，液体输送系统可包括液体输送装置，该液体输送装置具有贮存器和使液体从贮存器流出的可移动柱塞，以及配置成覆盖液体输送装置的至少输送端的盖装置。盖装置包括一个或多个传感器，其配置成检测液体输送装置相对于盖装置的位置，和/或检测液体输送装置的状态。例如，液体输送装置的位置可以被用来确定液体输送装置是否被插入，且被布置在相对于盖装置的适当轴向和/或径向位置，使得盖装置可以准确地检测液体输送装置的状态。替代地或另外地，可在随后确定液体输送装置的状态期间使用检测到的位置信息。液体输送装置的状态可包括柱塞的位置，所述位置可用于确定贮存器内的液体体积、剂量信息(例如，先前输送的剂量体积)，和/或与液体输送装置及其操作相关的其它信息。在示例性实施例中，检测适当的轴向和/或径向对准有助于检测准确且可靠的液体体积和剂量信息。
4.在一些实例中，盖装置配置成在盖装置中轴向接收液体输送装置的至少一部分，使得液体输送装置可至少部分地相对于盖装置旋转。在一些实施例中，盖装置配置成在多个可能定向上轴向接收液体输送装置，并提供反馈，例如机械(例如，咔哒声感/卡入感)、可见和/或可听反馈，以指示液体输送装置被插入到预定轴向位置。替代地或另外地，盖装置配置成检测液体输送装置是否轴向插入盖装置中(例如，与盖装置接合)和/或检测液体输送装置相对于盖装置的轴向对准位置。此外，在一些实施例中，盖装置可配置成检测液体输送装置的径向位置，并确定液体输送装置是否相对于盖装置(例如，当用户相对于盖装置转动液体输送装置时)旋转到预定径向位置(例如，径向对准位置)。例如，盖装置监测由一个或多个传感器生成的传感器信号的变化，并在液体输送装置已旋转到预定定向时基于传感器信号的变化检测液体输送装置的预定特征。另外，盖装置可配置成提供反馈，例如机械(例如，咔哒声感/卡入感)、可见和/或可听反馈，以确保液体输送装置旋转到预定径向位置和/或液体输送装置未旋转超过预定径向位置。径向对准位置可以是单个径向位置或多个
径向位置，每个径向位置为准确的柱塞检测提供合适的视线。类似地，轴向对准位置可包括允许液体输送装置旋转到径向对准位置的一个或多个轴向位置，和/或液体输送装置与盖装置接合的一个或多个轴向位置。
5.一些示例性的盖装置可包括一个或多个机械反馈结构，例如用户可感知的卡入、扣入和其他机械交互，当液体输送装置与盖装置在轴向方向上接合和/或当液体输送装置处于预定径向位置时，所述机械反馈结构生成物理反馈(例如，咔哒声感)。
6.一些示例性的盖装置可提供与盖装置和液体输送装置的相对位置相关的一个或多个输出。例如，盖装置包括一个或多个输出装置，所述输出装置输出指示液体输送装置相对于盖装置的轴向位置和/或径向位置的信息。此外，盖装置可呈现信息以提示和/或协助用户将液体输送装置插入盖装置中并对准。所述信息可以以各种形式呈现，例如可视、可听和/或触觉形式。在一些实施例中，输出装置包括配置成显示符号(例如，记号、文本、字母、数字、颜色、动画等)的显示装置，这些符号指示液体输送装置相对于主体的位置，例如，液体输送装置是否处于轴向对准位置和/或径向对准位置。此类符号显示可用于促进用户将液体输送装置正确插入并布置在盖装置中，以便于准确可靠的测量。
7.在一些实施例中，盖装置可选地包括主体和可移动地位于主体内的传感器托架。配置成检测液体输送装置相对于盖装置的径向位置的传感器中的至少一个传感器可以安装在传感器托架上。替代地或另外地，传感器中的一个或多个传感器可以相对于盖装置的主体固定地定位，该传感器配置成检测液体输送装置相对于盖装置的径向位置。
8.传感器可操作以输出传感器信号。传感器信号可基于一个或多个传感器遇到的液体输送装置的特征而变化。例如，传感器信号可取决于液体输送装置相对于盖装置的轴向和/或径向定位而不同。此外，传感器信号可基于贮存器内的柱塞或液体、透明或不透明特征、编号/字母、刻度标记等而变化。在一些实施例中，传感器托架可在第一和第二位置之间移动，无需用户操作，或可通过在液体输送装置上定位盖装置而移动，无需额外的用户操作。
9.一些示例性盖装置可有助于液体输送装置相对于盖装置在轴向和/或径向位置的布置，从而允许准确且可重复地检测液体输送装置的柱塞位置。例如，柱塞位置可用于确定先前输送剂量的体积或贮存器中剩余的体积。替代地或另外，一些实施例通过减少检测期间的手动操纵来促进准确且可重复的测量。例如，当液体输送装置至少部分地接收于盖装置中时，传感器托架可在第一和第二位置之间移动，并且除了使液体输送装置与盖装置接合的操作之外，无需用户进行额外的手动操作。
10.一些示例性的盖装置可在第一时间时确定液体输送装置未与盖装置径向对准，然后在稍后的第二时间时确定液体输送装置与盖装置径向对准。在第二时间时径向对准允许盖装置获得液体输送装置状态的准确测量(例如，柱塞位置、液体输送装置中剩余的液体量等)，而径向未对准可能导致液体输送装置状态的不准确测量。举例来说，在将盖装置在液体输送装置上轴向插入之后，用户可能忽略将盖装置和液体输送装置置于预定径向对准。如果在盖装置和液体输送装置未处于预定径向对准之前用户随后将盖装置从液体输送装置上移除(例如，用于随后的液体注射)，接着在稍后的时间，随后以预定径向对准将盖装置更换到液体输送装置上，则盖可确定在之前和之后的时间时液体输送装置的近似状态(例如，柱塞位置、液体输送装置中剩余的液体量等)。盖装置可基于例如用户的血糖响应、用户
的历史剂量、用户的治疗参数或可近似条件的任何其它信息，确定在之前的时间时(当盖装置处于径向未对准时)液体输送装置的近似状态。
11.本文描述的特定实施例包括用于液体输送装置的盖装置。盖装置可包括主体和第一传感器。主体限定被配置成至少部分地接收液体输送装置的空腔。当液体输送装置至少部分地接收于主体的空腔内时，第一传感器被配置成输出指示液体输送装置相对于主体的径向对准位置的传感器信号。
12.在一些实施方案中，盖装置可选地包括以下一个或多个特征。
13.盖装置可包括第二传感器，所述第二传感器被配置成输出指示液体输送装置的柱塞的传感器信号；以及处理器，所述处理器被配置成：确定在第一时间时液体输送装置不处于径向对准位置；确定在迟于第一时间的第二时间时液体输送装置处于径向对准位置；使用第二传感器确定在第二时间时柱塞的位置；以及至少部分地基于在第二时间时柱塞的位置，计算在第一时间时柱塞的近似位置。在第一时间时柱塞的近似位置还可基于用户的血糖响应、用户的历史剂量和用户的治疗参数中的至少一个。
14.盖装置可包括处理器，所述处理器被配置成基于第一传感器的传感器信号检测液体输送装置的径向对准位置。
15.当第一传感器位于沿着液体输送装置的预定轴向位置时，第一传感器可被配置成输出指示径向对准位置的传感器信号。
16.盖装置可包括传感器托架，当液体输送装置处于相对于空腔的固定位置时，传感器托架可在空腔内的第一位置与第二位置之间移动。第一传感器可位于传感器托架上。可替换地，第一传感器可以固定地安装到主体上。
17.盖装置可包括第二传感器。第二传感器可位于传感器托架上。当传感器托架在第一位置与第二位置之间移动时，第二传感器可被配置成输出指示液体输送装置的柱塞的传感器信号。
18.盖装置可包括电机，所述电机被配置成使传感器托架在第一位置与第二位置之间移动。
19.处理器可被配置成基于第一传感器的传感器信号和第二传感器的传感器信号确定与液体输送装置相关联的状态。
20.处理器可被配置成记录液体输送装置被轴向接收于主体的空腔中的第一时间，以及液体输送装置被移动到径向对准位置的第二时间。处理器可以基于第一传感器的传感器信号、第二传感器的传感器信号、第一时间和第二时间确定与液体输送装置相关联的状态。
21.第一传感器可包括第一光发射器和第一光接收器。在第一光发射器与第一光接收器之间可限定光路。第一传感器可操作以通过输出指示液体输送装置的物理特征的传感器信号来检测物理特征。
22.第二传感器可包括第二光发射器和第二光接收器。在第二光发射器与第二光接收器之间可限定光路。第二传感器可操作以通过输出指示液体输送装置的物理特征的传感器信号来检测物理特征。
23.盖装置可包括位置传感器，所述位置传感器被配置成检测传感器托架在主体内的轴向位置。液体输送装置的物理特征可包括液体输送装置的柱塞。处理器可操作以基于传感器信号中的变化来检测液体输送装置的柱塞，以及基于位置传感器输出的传感器信号来
确定柱塞的对应位置。
24.与液体输送装置相关联的状态可包括以下各项中的至少一个：液体输送装置输送的剂量体积、液体输送装置内剩余的液体总体积、液体输送装置内剩余的剂量数量、在液体输送装置排空前剩余的持续时间、以及先前剂量的时间、自上次剂量以来经过的时间。
25.盖装置可包括轴向位置装置，轴向位置装置被配置成接合被轴向插入到主体的空腔的液体输送装置。轴向位置装置可在液体输送装置与轴向位置装置接合时生成第一机械反馈。
26.轴向位置装置可包括传感器，所述传感器被配置成生成指示液体输送装置与轴向位置装置接合的传感器信号。
27.盖装置的主体被配置成将液体输送装置的至少一部分轴向接收在空腔中。当液体输送装置的至少一部分处于空腔内时液体输送装置可至少部分地相对于主体旋转。
28.传感器托架可安装第一传感器。电机可操作以将传感器托架移动到预定轴向位置，在预定轴向位置第一传感器被布置成检测液体输送装置的径向对准位置。
29.盖装置可包括径向保持结构，所述径向保持结构被配置成在检测到液体输送装置的径向对准位置时生成第二机械反馈。
30.盖装置可包括显示装置，所述显示装置被配置成输出指示液体输送装置相对于主体的位置的信息。
31.盖装置可包括套筒，所述套筒被配置成接收液体输送装置的至少一部分。传感器托架可配置成沿着套筒的外侧移动。
32.本文描述的特定实施例包括一种用于操作液体输送装置的盖装置的方法。所述方法包括：当液体输送装置至少部分地处于盖装置内时检测液体输送装置相对于盖装置的主体的径向位置；以及输出与液体输送装置的径向位置相关的信息。
33.在一些实施方案中，所述方法可选地包括以下一个或多个特征。
34.所述方法可包括在检测径向位置之前，检测液体输送装置与盖装置的接合。液体输送装置可相对于盖装置的主体旋转。
35.信息可指示液体输送装置的径向位置是否被移动到预定径向对准位置。
36.所述方法还可包括：确定在第一时间时液体输送装置与盖装置的主体未径向对准；确定在迟于第一时间的第二时间时液体输送装置与盖装置的主体径向对准；确定在第二时间时柱塞的位置；以及至少部分地基于在第二时间时柱塞的位置，计算在第一时间时柱塞的近似位置。在第一时间时柱塞的近似位置还可基于用户的血糖响应、用户的历史剂量和用户的治疗参数中的至少一个。
37.所述方法可包括当液体输送装置移动到预定轴向对准位置时生成第一机械反馈。
38.所述方法可包括当液体输送装置的径向位置移动到预定径向对准位置时生成第二机械反馈。
39.所述方法可包括当液体输送装置移动到预定轴向对准位置时激活盖装置。
40.所述方法可包括检测液体输送装置轴向接合在主体的空腔中的第一时间；检测液体输送装置处于预定径向对准位置的第二时间；使用传感器检测与液体输送装置相关联的特征；以及基于特征、第一时间和第二时间确定与液体输送装置相关联的状态。
41.检测液体输送装置的径向位置可包括：从第一传感器接收指示液体输送装置相对
于盖装置的主体的径向对准位置的传感器信号。
42.所述方法可包括将包括第一传感器的传感器托架驱动到盖装置内的预定轴向位置。当传感器托架布置在预定轴向位置时，第一传感器可被配置成生成指示径向对准位置的传感器信号。
43.所述方法可包括在检测液体输送装置的径向位置时，在盖装置的主体内的第一位置与第二位置之间驱动包括第二传感器的传感器托架。方法还可包括当传感器托架在第一位置与第二位置之间移动时，检测液体输送装置的物理特征。
44.检测液体输送装置的物理特征可包括：当传感器托架在第一位置与第二位置之间移动时，从第二传感器接收指示液体输送装置的柱塞的传感器信号。
45.本文描述的特定实施例包括一种盖装置。盖装置可包括主体和传感器。主体可被配置成至少部分地接收液体输送装置。传感器可被配置成输出指示液体输送装置相对于主体的径向位置的传感器信号。
46.本文描述的特定实施例包括一种盖装置。盖装置可包括用于至少部分地接收液体输送装置的构件；以及用于检测液体输送装置的径向位置的构件。
47.本文描述的装置、系统和技术可提供以下一个或多个优点。第一，本文描述的一些实施例包括盖装置，所述盖装置可有助于液体输送装置在相对于盖装置的位置中的布置，从而有助于与液体输送装置相关的准确、可靠且可重复的测量。例如，盖装置包括一个或多个传感器，所述传感器检测液体输送装置相对于盖装置的轴向和/或径向位置，并确定液体输送装置相对于盖装置是否处于预定轴向和/或径向对准，以促进准确、可靠且可重复的监测并确定与液体输送装置相关联的状态，例如贮存器内的液体体积、剂量信息(例如，先前输送剂量的体积以及液体输送装置中剩余的药物量)，和/或与液体输送装置及其操作相关的其它信息。
48.第二，本文描述的一些实施例包括盖装置，所述盖装置可帮助用户在液体输送装置上适当地定位盖装置。例如，盖装置可向用户生成反馈，以有助于液体输送装置相对于盖装置的轴向和/或径向对准。此类反馈可包括输出指示液体输送系统的当前位置的信息，和/或输出指示将液体输送系统布置成与盖装置预定对准(例如，盖装置和液体输送装置相对旋转)所需的一个或多个动作的信息。反馈可以以不同形式提供，例如可听反馈、触觉反馈或其它可见或物理反馈。在各种示例性实施例中，盖装置可基于一个或多个传感器信号生成输出。可替换地或另外地，输出可包括指示适当的轴向对准、径向对准等的用户可感知的卡入、扣入、机械交互等。
49.第三，本文描述的一些实施例包括盖装置，所述盖装置可基于液体输送装置相对于盖装置的径向对准执行一个或多个任务。例如，盖装置可至少部分地基于与液体输送装置的径向位置相关的信息来检测液体输送装置的柱塞位置或其它状态。在液体输送装置处于预定径向对准后，可检测液体输送装置的柱塞位置或其它状态。可替代地或另外地，关于液体输送装置的径向对准的信息可用于确定液体输送装置的状态。
50.第四，本文描述的一些实施例可有助于与剂量输送不同时地进行剂量检测。例如，盖装置可被配置成在液体输送装置相对于盖装置呈适当径向对准的时间时检测液体输送装置的柱塞位置或其它状态，这可在液体输送装置的加注剂量和/或初步封盖后的一段时间内发生。换句话说，检测可独立于加注剂量的时间而发生。
51.第五，本文描述的一些实施例可以跟踪液体输送装置的状态随时间的变化，并且适当时更新与在先前时间输送的剂量相关的剂量信息。例如，盖装置可操作以测量/计算来自液体输送装置的液体的剂量(例如，无论液体输送装置是否处于与盖装置特定预定对准，例如当液体输送装置仅轴向插入盖装置中且未相对于盖装置旋转到预定径向位置时)。盖装置可操作以识别液体输送装置移动到与盖装置预定对准的时间，并且还操作以测量/计算在之前的时间从液体输送装置输送的液体的剂量。此类特征可有助于在一段时间内跟踪并输出与液体输送装置相关联的准确信息。
52.第六，本文描述的一些实施例包括传感器托架，所述传感器托架承载传感器组件(和/或传感器组件可通过有限手动用户操作或无需手动用户操作来移动)，所述传感器组件可促进一致的行进速度和/或加速度，从而促进一致且可预测的传感器信号。可以减少在传感器托架动力上的用户影响力，并且可以减少在传感器托架操作期间可能导致传感器托架产生间隙或发生其它意外移动的制造设计公差。
53.第七，本文描述的一些实施例可通过使用传感器类型的组合，促进与液体输送装置相关的准确且可重复的测量。在一些实施例中，盖装置包括一个或多个光学传感器以及位置传感器，例如线性电位计、光学编码器、旋转编码器、磁电位计、膜电位计、称重传感器等。此类传感器类型的组合有助于准确评估液体输送装置的各种特征的相对位置和/或在液体输送装置的后续扫描期间各种特征的位置变化。
54.第八，盖装置可以通过包括相对较少的传感器来促进高效且成本效益好的制造和组装过程。在一些实施例中，盖装置包括一个或两个液体输送装置传感器(例如柱塞传感器)，例如一个或两个光学传感器；以及位置传感器，例如线性电位计、光学编码器、旋转编码器、磁电位计、膜电位计等。因此，此类配置包括相对较少的传感器，并减少原本将多个传感器组装到盖装置中时可能适用的组装和/或校准步骤的数量。
55.第九，本文描述的各种实施例可包括与各种液体输送装置类型兼容的盖装置。例如，盖装置可促进准确且可重复的测量，即使当与不同的液体输送装置类型一起使用时，所述液体输送装置类型可具有与盖装置的传感器和其它特征进行不同交互的不同形状、大小和特征。传感器托架的一个或多个光学传感器可定向成获得预定视线，所述视线可促进各种不同液体输送装置类型的可靠柱塞检测。例如，光学传感器可以被布置成使得至少一个光学传感器被定位成检测柱塞，即使在特定情况下另一个光学传感器被液体输送装置的特征阻挡。
56.第十，本文描述的一些盖装置通过使与剂量测量和管理相关的一些操作自动化来改善液体输送系统的用户体验。例如，盖装置可输送输出，所述输出通知用户先前输送的液体剂量、自先前剂量起的持续时间、剩余剂量的数量、剩余液体的体积、液体输送装置的预期剩余使用寿命。
57.第十一，在一些可选实施例中，本文描述的盖装置可通过促进半自动化或自动化操作来改善液体输送系统的用户体验。例如，除了将盖装置与液体输送装置接合外，可能需要很少手动的或不需要手动的操作。在包括可移动传感器托架的一些可选实施例中，通过将盖装置接合到液体输送装置上，可将传感器托架置于第一位置，并且传感器托架可以自动释放，使得传感器托架可以在操作以扫描液体输送装置的同时从第一位置移动到第二位置。
58.第十二，本文描述的一些实施例有助于耐用的盖装置，所述盖装置可在延长的时间段内操作和/或可与许多液体输送装置一起使用。例如，单个盖装置可与许多一次性液体输送装置一起重复使用。盖装置的传感器，例如一个或多个对准传感器、一个或多个柱塞传感器和位置传感器，例如一个或多个光学传感器、负载传感器、线性电位计、光学编码器、旋转编码器、磁电位计、薄膜电位计等，可被配置成在盖装置的工作寿命期间具有一致和/或可预测的输出。
59.第十三，本文描述的一些实施例提供了可提供可靠且可重复检测的受控传感器移动。例如，电动驱动系统可基本上独立于手动输入或移动来驱动传感器托架。在一些实施例中，电动驱动系统可以以不同的速度、多个方向等驱动传感器托架，以改进检测。替代地或另外，在盖装置和液体输送装置之间接合后，传感器托架的移动可延迟预定时间段，以便于在系统受到很少或没有移动或外力的情况下进行测量。
60.在附图和以下描述中阐述一个或多个实施方案的细节。其它特征和优点将根据描述和附图以及权利要求而显而易见。
61.附图简要说明
62.图1是示例性液体输送系统的分解透视图。
63.图2a是传感器托架处于第一位置的液体输送系统的部分横截面透视图。
64.图2b是传感器托架处于中间位置的液体输送系统的部分横截面透视图。
65.图2c是传感器托架处于第二位置的液体输送系统的部分横截面透视图。
66.图3是液体输送装置与盖装置脱离接合的液体输送系统的部分横截面透视图。
67.图4是检测液体输送装置的对准和状态的示例性方法的流程图。
68.图5是检测液体输送装置相对于盖装置的接合和/或对准的示例性方法的流程图。
69.图6a示意性地示出液体输送装置相对于盖装置的示例性位置，以及盖装置的示例性显示界面。
70.图6b示意性地示出液体输送装置相对于盖装置的另一示例性位置，以及盖装置的另一示例性显示界面。
71.图7是盖装置和液体输送装置的部分横截面透视图，示出了当液体输送装置与盖装置以预定对准位置接合时，由盖装置的传感器检测到的液体输送装置的预定特征。
72.图8是盖装置和液体输送装置的横截面透视图，示出了用于生成指示液体输送装置相对于盖装置的径向对准的机械反馈的示例性反馈结构。
73.图9是用于在盖装置上显示信息的示例性方法的流程图。
具体实施方式
74.参考图1和2a-c，示出了可用于存储和输送液体并向用户输出剂量信息的示例性液体输送系统10。液体输送系统10包括盖装置100和液体输送装置200。盖装置100可定位在液体输送装置200的至少一部分上，用于在使用之间存储液体输送装置200。在示例性实施例中，盖装置100包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置成检测液体输送装置200的位置和/或液体输送装置200的状态(例如，其柱塞的位置)。盖装置100还可包括一个或多个输出装置，例如显示器、通信系统等，其被配置成输出与液体输送装置200的位置和/或液体输送装置200的状态相关的信息。
75.液体输送装置200可被配置成向受试者输送测定剂量的液体以用于治疗医学病况。例如，液体输送装置200可以是笔式注射器，其被用于输送液体(例如胰岛素)以管理糖尿病。在示例性实施例中，液体输送装置200包括贮存器201、输送端202、柱塞205和刻度盘206。贮存器201含有可在输送端202注射的液体。输送端202提供盖装置100可放置在其上以在使用之间存储液体输送装置200的部分。液体输送装置200的输送端202包括隔膜203和注射针204。柱塞205可操作以将一定剂量的液体与贮存器201一起通过输送端202输送。例如，可通过操作刻度盘206(例如，通过手动旋转刻度盘206)来测量所需剂量，并通过推进柱塞205来输送所需剂量。柱塞205经由杆(未示出)推进，将测定剂量的液体从贮存器201经过输送端202推入受试者体内。在示例性实施例中，柱塞205推进特定距离，使得从液体输送装置200分配对应体积的液体。
76.盖装置100可包括主体110、一个或多个传感器120、接口组件130、传感器托架140、套筒150和电动驱动系统160。
77.主体110被配置成容纳盖装置的各种组件。主体110限定空腔111，所述空腔111被配置成接收液体输送装置200的至少一部分，例如输送端202和/或贮存器201的至少一部分。盖装置100可定位在输送端202上方，并且可保持液体输送装置200(例如，在使用期间之间)。盖装置100可保护输送端202免受外部环境的损坏或污染，且包括注射针204。可在每次使用之前将液体输送装置200从盖装置100的空腔111中移除，并随后在已输送剂量之后将其与盖装置100接合。因此，可以多次将盖装置100从液体输送装置200移除以及更换到液体输送装置200上。在排出特定液体输送装置200的内容物之后，可以丢弃液体输送装置200，并且可以将盖装置100与新的液体输送装置一起使用。在一些示例性实施例中，当排出液体输送装置200的可用内容物时可丢弃所述液体输送装置200，并且可将盖装置100与多个液体输送装置200一起重复使用。在其它示例性实施例中，盖装置100可与特定液体输送装置200相关联，并且可在排出贮存器201的内容物时丢弃盖装置100以及液体输送装置200。在其它示例性实施例中，盖装置100可与特定液体输送装置200相关联，并且可在排出贮存器201的内容物或更换贮存器201时重新填充液体输送装置200。
78.在各种示例性实施例中，主体110是模制主体，例如模制塑料。主体110可包括组装以形成主体110的多个主体部分，例如主体部分110a和盖部分110b。在其它示例性实施例中，主体110可制成限定空腔111的单件。
79.盖装置100中的传感器120中的一个或多个被配置成检测液体输送装置200在盖装置100内的位置。在一示例性实施例中，盖装置100包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器输出传感器信号，所述传感器信号可经评估以检测液体输送装置200相对于盖装置100的轴向和/或径向位置。例如，传感器可用于确定液体输送装置200相对于盖装置100以预定轴向和/或径向位置接合，从而允许准确测量液体输送装置200的状态。
80.此外，传感器120中的一个或多个还可检测液体输送装置200的状态。在一示例性实施例中，盖装置100包括一个或多个传感器120，所述一个或多个传感器120输出传感器信号，所述传感器信号可经评估以检测柱塞205、柱塞205的位置、柱塞205在与盖装置100连续接合之间的位置变化(例如，输送剂量之后的位置变化)，和/或液体输送装置200的其它状态。柱塞205的位置和/或柱塞205的位置变化可用于监测液体输送装置200输送的剂量体积、贮存器201内剩余的液体总体积、贮存器201内剩余的剂量数量、在贮存器201排空前剩
余的持续时间，和/或与液体输送装置200相关的其它信息。
81.在一些实施例中，用于检测液体输送装置200的状态的传感器中的至少一个传感器可被配置成进一步检测液体输送装置200的位置。在其它实施例中，用于检测液体输送装置200的状态的传感器可以与用于检测液体输送装置200的位置的传感器不同。例如，传感器120可以包括多个传感器，例如第一传感器142和第二传感器143。在一些实施例中，第一传感器142用于检测液体输送装置200的位置(例如，径向位置)，且第二传感器143用于检测液体输送装置200的状态。在一些实施例中，第一传感器142用于检测液体输送装置200的位置(例如，径向位置)，且第一传感器142和/或第二传感器143可用于检测液体输送装置200的状态。例如，第一传感器142或第二传感器143可用于检测液体输送装置200的状态，这取决于哪个传感器沿着基于液体输送装置200的径向位置的预定视线定位。可替换地或另外地，第一传感器142和第二传感器143两者可一起使用以相互证实并促进对液体输送装置200的状态的可靠确定。在一些实施例中，仅当检测到液体输送装置200布置在预定位置(例如，轴向和/或径向对准)时才可检测液体输送装置200的状态。例如，直到检测到液体输送装置200布置在预定位置才使用传感器检测液体输送装置200的状态。在其它实施例中，可以在液体输送装置200布置在预定位置(例如，轴向和/或径向对准)之前检测或不管所述液体输送装置是否布置在预定位置都检测液体输送装置200的状态。
82.检测轴向位置(例如，轴向对准)的传感器可以是检测与扣入特征接合的传感器，或是检测盖装置是否固定到液体输送装置上的传感器类型。如下文描述，盖装置可包括机械反馈装置(例如，弹簧偏置的轴向柱302，其被配置成在接合时提供咔哒声感或卡入感)以及耦合到机械反馈装置的传感器(例如，机械开关或其它类型的传感器，其被配置成检测弹簧偏置的轴向柱何时由液体输送装置接合)。在第8,743,662号美国专利和第62/667,085号美国临时申请中进一步描述了用于轴向位置检测的传感器的实例，其公开内容以适当的程度全部引入本文中。
83.检测径向位置(例如，径向对准)的传感器可以是检测与扣入特征接合的传感器，所述扣入特征允许液体输送装置在预定径向位置扣合到盖装置中。如下文描述，盖装置可包括机械结构(例如，具有卡掣(detent)802的径向保持结构800)，其被配置成径向固定液体输送装置并生成机械反馈(例如，接合时的咔哒声感或卡入感)。此外，盖装置可包括传感器，例如机械开关或其它类型的传感器，其被配置成检测机械结构何时由液体输送装置恰当接合。
84.检测轴向位置和/或径向位置的传感器可具有各种类型，例如光学传感器、机械开关或确定液体输送装置相对于盖装置的这样的位置的其它合适类型。
85.在各种示例性实施例中，第一传感器142和第二传感器143是相同类型的传感器。在一些示例性实施例中，第一传感器142在一个或多个特性上不同于第二传感器143。例如，第一传感器142可具有与第二传感器142不同的传感器分辨率或精度。例如，用于检测液体输送装置200的位置的第一传感器142可比用于检测液体输送装置200的状态的第二传感器143具有更低的传感器分辨率或精度。例如，较低的分辨率或精度可有助于降低盖装置100的总体成本和/或提高校准效率。在一些实施例中，第一传感器142或第二传感器143(或两者)可用于检测液体输送装置200的位置和状态。
86.传感器120中的至少一个可由可移动地布置在盖装置100中的传感器托架140支
撑。例如，当位置传感器145固定地布置在盖装置100内时，第一传感器142和第二传感器143由传感器托架140承载并可与所述传感器托架一起移动。位置传感器145可被配置成检测传感器托架140相对于盖装置100的轴向位置或距离。
87.传感器120，例如第一传感器142和第二传感器143，被配置成输出表示液体输送装置200的特性的传感器信号。来自传感器的输出信号可以根据传感器遇到的液体输送装置200的物理特性而变化，且因此输出信号可在相对于液体输送装置200的不同轴向和/或径向位置处不同。例如，当液体输送装置200相对于盖装置100旋转时(例如，当用户将盖装置100定位在液体输送装置200上时)，可以评估传感器(例如，传感器142)的输出信号的变化，以确定液体输送装置200的一个或多个预定特征(例如，贮存器窗口的远侧边缘或倒角)，所述一个或多个预定特征可指示液体输送装置200处于预定位置(例如，预定径向对准)。此外，当传感器托架140相对于液体输送装置200移动时，可以评估传感器(例如，传感器142和/或传感器143)的输出信号的变化，以确定贮存器201的前端(例如，在输送端202处)的前边缘、柱塞205的前端、柱塞205的尾端和/或液体输送装置200的其它属性。在一系列剂量之间检测到的位置变化，例如，在输送剂量之前与已经输送剂量之后柱塞205的位置变化，可用于评估液体输送装置200输送的剂量体积、贮存器201内剩余的液体总体积、贮存器201内剩余的剂量数量、在贮存器201排空前剩余的持续时间、先前剂量的时间(例如，将盖装置100更换到液体输送装置200上的时间)、自上次剂量以来经过的时间(例如，自将盖装置100更换到液体输送装置200上以来经过的时间)和/或与液体输送装置200相关的其它信息。可替换地或另外地，这些检测到的特征中的一个或多个特征的相对位置，或这些检测到的特征中的一个或多个特征之间的距离，可用于评估与液体输送装置200相关的剂量信息。
88.在示例性实施例中，传感器142包括发射器142a和接收器142b，例如光发射器142a和光接收器142b。光发射器142a发射可被光接收器142b检测到的辐射，并且在一些实施例中光发射器142a可包括led或激光二极管。传感器142可以输出与光接收器142b接收的辐射量(例如，从光发射器142a处接收的辐射量)相关的传感器信号。因此，传感器信号可以取决于光发射器142a与光接收器142b之间的路径142c(例如，图2a-2c)中存在的液体输送装置200的特征。因此，例如，当路径142c中存在不同的结构、柱塞或其它固体结构时，光接收器接收的辐射量可能相对较低，并且当路径142c中仅存在贮存器的透明壁及其液体内容物时，光接收器接收的辐射量可能相对较高。
89.发射器142a和接收器142b可以彼此对准布置，使得发射器142a与接收器142b之间的光路142c垂直于(例如，基本上垂直于，在精确垂直方向的10
°
范围内)空腔111的中心纵轴a延伸。在一些实施例中，发射器142a被配置成在光路142c之外产生具有有限扩展的窄光束，例如通过发射窄光束的发射器142a和/或通过配置成沿着路径142c聚焦发射器142a的输出的准直结构。在各种示例性实施例中，由发射器142a发射的辐射可以在可见波长和/或不可见波长范围内。
90.在一些示例性实施例中，传感器142可以是检测反射光的反射传感器。反射传感器142可检测指示柱塞205的颜色转换，例如从液体和/或贮存器201的相对较高透明度和/或浅色转换到柱塞205的相对较低透明度和/或深色(例如，红色、橙色、黑色等)。
91.在示例性实施例中，传感器143的配置类似于传感器142，包括限定路径143c的发射器143a和接收器143b。
92.仍然参考图1，盖装置100的接口组件130包括可由传感器120输出的传感器信号的计算、显示、存储和/或通信的各种组件。在一示例性实施例中，接口组件130包括显示器121、用户输入装置122、通信接口123、存储器124、处理器125、扬声器126和振动器128。一个或多个组件可经由电路板127与一个或多个其它组件电连通。处理器125可以被配置有控制一个或多个组件的操作并处理从盖装置100的传感器120接收的传感器信号的逻辑。接口组件和其它组件中的至少一个可以容纳在壳体110中。
93.在一些实施例中，显示器121向用户提供与液体输送装置200相对于盖装置100的位置和/或液体输送装置200的状态和/或盖装置100的状态相关的视觉输出。例如，显示器121可以是led或lcd显示器。在一些实施例中，显示器121可提供与液体输送装置200相对于盖装置100的轴向和/或径向位置相关的视觉指示。此外，显示器121可提供与以下各项相关的视觉指示：液体输送装置200输送的剂量体积、贮存器201内剩余的液体总体积、贮存器201内剩余的剂量数量、在贮存器201排空前剩余的持续时间、先前剂量的时间(例如，将盖装置100更换到液体输送装置200上的时间)、自上次剂量以来经过的时间(例如，自将盖装置100更换到液体输送装置200上以来经过的时间)和/或与液体输送装置200相关的其它信息。
94.可替换地或另外地，盖装置100可包括与液体输送装置200相对于盖装置100的位置和/或盖装置100和/或液体输送装置200的状态相关的音频和/或振动警报。处理器125可控制扬声器126的音频输出以输出可听警报，或控制振动器128以输出振动警报，所述警报可被视为液体输送装置200相对于盖装置100的轴向和/或径向位置的指示。此外，此类可听警报或振动警报可用于提供以下各项的指示：液体输送装置200输送的剂量体积、贮存器201内剩余的液体总体积、贮存器201内剩余的剂量数量、在贮存器201排空前剩余的持续时间、先前剂量的时间(例如，将盖装置100更换到液体输送装置200上的时间)、自上次剂量以来经过的时间(例如，自将盖装置100更换到液体输送装置200上以来经过的时间)和/或与液体输送装置200相关的其它信息。可替换地或另外地，振动器128可将振动输送给液体输送装置200。可激活振动器128以促进液体输送装置200的内容物的混合和/或减少沉淀物的形成或积聚(例如，在柱塞的前表面和/或贮存器201的表面上)。
95.用户输入装置122被配置成促进用户与盖装置100交互。在一示例性实施例中，用户输入122包括可操作以控制盖装置100的一个或多个按钮、开关或其它控制接口。例如，用户输入装置122可由用户操作以激活盖装置100和/或选择要由显示器121显示的信息。如本文描述，在一些实施方式中，盖装置100可通过与液体输送装置102接合而自动激活。可替换地或另外地，例如当盖装置100与新的液体输送装置200接合时，用户输入装置122可操作以重置盖装置100的设置和/或存储器124。在一些示例性实施例中，盖装置100不包括用户输入装置122。不包括用户输入装置的盖装置100可有助于对全自动盖装置100的感知和/或改善用户可操作性。
96.盖装置100可与液体输送系统的一个或多个其它组件通信，以输送和/或接收与液体输送装置200相对于盖装置100的位置和/或盖装置100和/或液体输送装置200的状态相关的信息。例如，盖装置100的通信装置123被配置成与远离盖装置100的一个或多个组件通信。通信装置123可包括被配置用于经由例如短波长uhf射频、rf通信、wi-fi、蓝牙、zigbee等无线通信的无线通信印刷电路组件。可替换地或另外地，通信装置123可包括用于与另一
电子装置有线通信的电端口。在各种示例性实施例中，通信装置123被配置用于双向通信，例如与具有配置成输送和接收与盖装置100的通信的软件的移动装置进行双向通信。可替换地，盖装置100可被配置用于单向通信，例如仅上传信息到移动装置，或仅从移动装置接收信息。
97.通信装置123可被配置成与配置有糖尿病管理软件的电子装置通信。例如，通信装置123可以传输与液体输送装置200相关的信息，所述信息可以由电子装置进一步处理。以此方式，盖装置100可有助于远程用户或医疗保健提供者查阅其传感器收集的信息，通过电子装置提供与液体输送系统200相关的警报(例如，与注射的计划时间、几乎为空的液体输送装置等相关)，和/或有助于对由盖装置100收集的信息进行额外处理和分析。
98.盖装置100可包括电源170。在示例性实施例中，电源170包括一个或多个电池，例如碱性电池、镍镉电池、锂离子电池等。在一些实施例中，电源170与轴向位置装置300相关联，所述轴向位置装置被配置成当与液体输送装置200轴向插入盖装置100中的一部分接合时被激活。当被激活时，轴向位置装置300可操作以在非活动或低功率状态与活动或操作状态之间切换盖装置100；在活动或操作状态中，盖装置100的传感器处于活动状态。在其它实施例中，电源170可与微动开关相关联，所述微动开关被配置成在非活动或低功率状态与活动或操作状态之间切换盖装置。可替换地或另外地，来自盖装置100的一个或多个传感器(例如一个或多个位置传感器)的传感器信号可向处理器125提供警报，以将盖装置切换到活动或操作状态。
99.仍然参考图1，盖装置100的传感器托架140被配置成承载一个或多个传感器120，且可移动地定位在主体110的空腔111内。在一些实施例中，传感器托架140被配置成在空腔111内沿着液体输送装置200的至少一部分轴向行进。空腔111的大小可设定成适应液体输送装置200的尺寸和传感器托架140的路径。
100.传感器托架140通过沿着液体输送装置200在第一位置与第二位置之间承载一个或多个传感器来促进检测特性，例如液体输送装置200的位置和/或状态。在一示例性实施例中，当液体输送装置200相对于空腔111保持在固定位置时，传感器托架140可相对于空腔111在第一位置与第二位置之间移动(例如，当液体输送装置200与盖装置100固定接合时，传感器托架140可移动)。参考以下图2-图4，更详细地示出和描述传感器托架140的这种示例性可移动位置。
101.传感器托架140可包括多个传感器，例如第一光学传感器142和第二光学传感器143。在一些实施方式中，多个传感器中的一个(例如，第一光学传感器142和第二光学传感器143中的一个)可用于检测液体输送装置相对于盖装置的径向位置。例如，如上文描述，第一传感器142被配置成检测液体输送装置的径向位置，且第二传感器143被配置成检测液体输送装置的状态(例如，柱塞位置)。
102.第一光学传感器142包括第一发射器142a和第一接收器142b，且第二光学传感器143包括第二发射器143a和第二接收器143b。第一发射器142a可与第一接收器142b对准，且第二发射器143a与第二接收器143b对准(例如，以使第一接收器142b主要或排他地从第一发射器142a接收辐射，且第二接收器143b主要或排他地从第二发射器143a接收辐射)。例如，第一发射器142a和第二接收器143b以及第二发射器143a和第一接收器142b未对准并且不限定垂直于空腔111的纵轴的光路。可替换地，第一发射器142a可与第二接收器142b对准
以用于感测，和/或第二发射器143a可与第一接收器143b对准以用于感测。在一示例性实施例中，第一发射器142a和第二发射器143a以及第一接收器142b和第二接收器143b围绕传感器托架140的周长彼此间隔90
°
。因此，第一传感器142和第二传感器143可限定彼此垂直的第一路径142c和第二路径143c。在一些实施例中，第一路径142c和/或第二路径143c不与空腔111的中心纵轴或液体输送装置200的中心纵轴相交。不与中心轴相交的第一路径142c和/或第二路径143c可有助于通过避免柱塞的杆阻挡而检测柱塞205的后表面205b。尽管第一传感器142和第二传感器143主要被描述为光学传感器，但它们中的一个或两个可以是其它类型的传感器。例如，第一传感器142可被配置成检测液体输送装置的径向位置，第一传感器142可被配置为机械开关，可用于确定液体输送装置是否扣入盖装置内的预定径向位置。
103.在各种示例性实施例中，传感器142相对于液体输送装置200的相对径向位置可以确定是否有适当的视线穿过贮存器201，从而确定柱塞205位置的准确确定，这可用于确定液体输送装置中剩余的液体量。盖装置的一些实施例被配置成与各种类型的液体输送装置兼容，其中每种液体输送装置在不同位置具有各种特征(例如，框、标记、凸起、数字、散列线和其它阻挡)。取决于液体输送装置相对于盖装置的径向位置，此类特征的位置可能阻挡或扭曲来自发射器142a的光，使得柱塞205的前边缘和/或后边缘模糊或难以确定，从而影响液体输送装置200中剩余液体量确定的可靠性和/或液体输送装置200中液体剂量确定的可靠性。可确定径向对准位置，使得每个液体输送装置的此类特征既不会阻挡传感器检测柱塞，也不会扭曲柱塞的查看。液体输送装置相对于盖装置的径向对准位置沿贮存器全长提供了跨贮存器的最佳光路，使得可在沿贮存器长度的任何位置查看和检测柱塞。
104.在一些存在多个光学传感器142、143的实施例中，每个发射器142a、143a可以发射不同的波长，并且接收器142b、143b可同样为波长特定的，例如通过包含带通滤波器。可替换地或另外地，每个传感器可以在周期的不同时间段(例如，使用时分复用)发射和检测辐射脉冲。在一些实施例中，采样率可以大于100hz、大于1000hz或更高。
105.可替换地或另外地，作为传感器142、143，传感器托架140还可包括位置传感器145，所述位置传感器145被配置成输出指示位置或距离的传感器信号。在一示例性实施例中，盖装置100包括位置传感器145，所述位置传感器145输出指示传感器托架的位置和/或传感器托架在第一位置与第二位置之间行进(例如，当传感器托架140沿着液体输送装置200移动或在液体输送装置200的后续剂量加注之间移动时)的距离的传感器信号。在一示例性实施例中，位置传感器145包括线性电位计。电阻元件至少部分地沿着空腔111的长度定位，例如位于主体110或套筒150的侧壁。刮片可位于传感器托架140上。
106.位置传感器145可输出传感器信号(例如，电压)，所述传感器信号取决于刮片沿电阻元件的位置(例如，以及传感器托架140沿空腔111的位置)而变化。例如，特定电压可与沿电阻元件的特定位置相关联，且每次刮片沿电阻元件行进时，电压可以是一致的且可重复的。传感器145可以针对刮片的每个位置具有唯一电压输出特征，并且可以校准以实现高精度和可重复的测量。
107.可替换地或另外地，作为线性电位计，位置传感器145可包括一种或多种其它传感器类型，其提供可与传感器142和/或传感器143输出的传感器信号相关的位置的指示。例如，位置传感器1145可包括线性编码器、旋转编码器、磁电位计、膜电位计、称重传感器等。
108.仍然参考图1，盖装置100的套筒150被配置成至少部分地布置在主体110的空腔111内，并接收液体输送装置200的至少一部分。套筒150可包括主壁152和前壁154，所述前壁154从主壁152轴向延伸且被配置成接收液体输送装置200的输送端202和/或注射针204。套筒150至少部分地包围注射针204(例如，接近盖装置100的前部)和注射针204与主体110的开口114之间的贮存器201。传感器托架140可以在套筒150与主体110的内壁之间移动，并且在传感器托架140的操作期间，套筒150可以位于液体输送装置200与传感器托架140之间。
109.可替换地或另外地，套筒150可包括与液体输送装置200接合并限制液体输送装置200相对于盖装置100的主体110的轴向和/或径向移动的一个或多个保持特征。如本文描述，保持特征的实施例可包括轴向位置装置300、套筒150的一部分(例如，其法兰壁158)和径向保持结构800。
110.在一些实施例中，套筒150包括轨道156，所述轨道156被配置成引导和/或限制传感器托架140的移动。在一示例性实施例中，轨道156被配置为与传感器托架140的互补特征(例如，轴向凹槽)接合的一个或多个导轨。在所示实施例中，轨道156包括沿套筒150长度的至少一部分轴向延伸且在套筒150的外部相对布置的两个导轨。轨道156限定传感器托架140行进所沿的路径，例如在接近主体110的前壁112的第一位置与更靠近主体110的开口114的第二位置之间的纵向方向上。
111.电动驱动系统160操作以沿着盖装置100的纵轴驱动传感器托架140，例如沿着穿过主体110的前壁112和开口114在中心延伸的纵轴。例如，电动驱动系统160包括电机161和直接或间接连接到电机161的驱动轴的丝杠162。电机161可以安装到电机安装块172上，所述电机安装块172位于空腔111中且接近主体110的前壁112。由电机161的操作引起的丝杠162的旋转导致传感器托架140轴向移动。电机161在第一方向上的旋转导致传感器托架140朝向空腔111的开口114移动，并且电机161在第二相反方向上的旋转导致传感器托架140朝向主体110的前壁112移动。在一示例性实施例中，电动驱动系统160因此可以在沿丝杠162的任意数量的离散点之间驱动传感器托架140。
112.尽管本文主要描述了利用电动驱动系统160操作盖装置100，但应当理解，本文公开的原理和配置同样适用于其它类型的盖装置，例如非电动盖装置。
113.现在参考图2a、2b和2c，可移动传感器托架140示为处于第一位置(图2a)、中间位置(图2b)和第二位置(图2c)。当液体输送装置200至少部分地接收于主体110内时，传感器托架140可以移动到从第一位置到第二位置的任何位置上，或反之亦然。在一些实施例中，当液体输送装置200相对于盖装置100的主体110保持固定定位时，传感器托架140可在第一位置与第二位置之间移动。传感器托架140在第一位置和第二位置之间的移动有助于在液体输送装置200的多个位置检测液体输送装置200的特性。当传感器托架140在第一位置和第二位置之间移动时，传感器142和143可连续地或以相对高频率(例如，在0.1khz与100khz之间、在5khz与50khz之间，或约30khz)生成输出信号。在一些实施例中，当传感器托架140在第一位置和第二位置之间行进时，传感器142和143的操作可被描述为生成液体输送装置200的一部分的扫描，并且可以评估来自传感器142和143(例如，单独地或结合一个或多个传感器，例如位置传感器145)的输出信号，以确定柱塞205在贮存器201内的位置、柱塞205在贮存器201内的位置变化，和/或液体输送装置200的其它状态。
114.另外地或可替换地，传感器托架140可移动到预定位置(即，径向对准检测位置)，在所述预定位置，传感器托架140的传感器142被配置成检测与盖装置100接合的液体输送装置200的径向位置。如本文所描述，当传感器托架140布置在第一位置和第二位置之间的径向对准检测位置时，传感器托架140的传感器142可操作以检测液体输送装置200的预定特征(例如，贮存器201中形成的窗口220的相对轴向尖端、边缘和/或其它特征中的一个)，以确定液体输送装置200相对于盖装置100处于期望的径向位置(即，径向对准位置)。
115.在一些实施例中，传感器托架140的径向对准检测位置被布置在第一位置附近(图2a)。在其它实施例中，径向对准检测位置与第一位置相同。在另一其它实施例中，径向对准检测位置被布置在第二位置附近或与第二位置相同(图2c)。在另一其它实施例中，径向对准检测位置可以是第一位置和第二位置之间的任何位置。
116.在不同实施例中，传感器托架140可被配置成最初布置在不同位置。在一示例性实施例中，传感器托架140可被配置成布置在第一位置作为默认位置，并且在不同位置的一个或多个操作之后返回到第一位置。可替换地或另外地，传感器托架140可被配置成布置在径向对准检测位置作为默认位置，并且在不同位置的一个或多个操作之后返回到径向对准检测位置。在一些实施例中，传感器托架140可被配置成布置在第二位置作为默认位置，并且在不同位置的一个或多个操作之后返回到第二位置。在又一其它实施例中，传感器托架140的其它位置可以被用作默认位置。
117.传感器托架140可随时返回其默认位置，例如在液体输送装置200与盖装置100接合之后不久，在一个或多个预定过程(例如，传感器托架140在第一位置和第二位置之间移动以检测柱塞205的位置的扫描过程)完成之后，和/或在液体输送装置200从盖装置100移除之后不久。
118.在图2a所示的第一位置，传感器托架140位于接近主体110的前壁112。在一些实施例中，可通过将液体输送装置200插入空腔111内的操作将传感器托架140引入第一位置中。在其它实施例中，可在将液体输送装置200插入空腔111中之前将传感器托架140默认地布置在第一位置。
119.传感器托架140可通过电动驱动系统160从第一位置朝向第二位置移动。当传感器托架140沿着液体输送装置200在第一位置和第二位置之间行进时，传感器托架140的传感器142可以输出传感器信号。在图2a所示的第一位置，发射器142a与接收器142b之间的视野142c(例如，或光路或视线)与液体输送装置200的输送端202相交，或与液体输送装置200在输送端202附近的一部分相交。可(例如，由处理器125)评估传感器信号以检测贮存器201的前端的存在。在一些实施例中，传感器信号的特定幅度或传感器信号幅度的增加可因此提供贮存器201前端的指示。
120.图2b示出处于第一位置和第二位置之间的中间位置的传感器托架140。发射器142a与接收器142b之间的视野142c穿过贮存器201的中间位置。贮存器201的壁和贮存器201内的液体可以为发射器142a与接收器142b之间的辐射传输提供相对较低的不透明度，使得传感器信号在中间位置相对较高。
121.图2c示出处于第二位置的传感器托架140，在所述第二位置，传感器托架140位于接近空腔111的开口114。在第二位置，传感器托架140已经行进超过柱塞205的前表面205a，使得视野142c与柱塞205相交。可通过视野142c遇到前表面205a的位置处的传感器信号变
化来检测前表面205a的存在。例如，由于柱塞205存在于路径142c中，因此由接收器142b接收的辐射的幅度可以被减小或降低。
122.在行进超过柱塞205的前表面205a之后，传感器142可继续检测液体输送装置200的特性。例如，可基于在后表面205b与路径142c相交的位置处传感器输出的变化来检测后表面205b。例如，由于没有与路径142c相交的柱塞205，因此由接收器142b接收的辐射的幅度可以被增加或增强。柱塞205在前表面205a与后表面205b之间的长度是固定的，且因此可以使用前表面205a或后表面205b来评估柱塞205的位置。检测柱塞205的前表面205a和后表面205b可以提高评估柱塞205的准确性。例如，即使液体输送装置200的另一特征(例如框、标记等)阻挡了前表面205a或后表面205b，也可以准确定位柱塞205的位置。
123.可以结合位置传感器145输出的传感器信号来评估柱塞205的位置或柱塞205的位置变化。在一示例性实施例中，当传感器托架140在第一位置与第二位置之间移动时，由位置传感器145生成的传感器信号以可预测的方式变化。例如，用于特定位置的位置传感器145的传感器信号可以与来自特定位置的传感器142的传感器信号相关联。可以检测在输送剂量之前与已经输送剂量之后柱塞205的位置变化，以及基于位置变化计算的输送剂量的体积。可替换地或另外地，可以评估与来自传感器142的各种输出信号相关联的位置之间的距离，例如贮存器201的前端与柱塞205的前表面205a之间的距离，以及基于所述距离计算的贮存器201的剩余体积。
124.参考图3，示出了当液体输送装置200不位于盖装置100的主体110内时的示例性轴向位置装置300。轴向位置装置300被配置成在液体输送装置200轴向插入盖装置100中时接合液体输送装置200的一部分。轴向位置装置300被配置成当液体输送装置200插入主体110的空腔111内的预定轴向位置时提供机械反馈。例如，套筒150包括法兰壁158，所述法兰壁158形成于主壁152与前壁154之间，且被配置成与液体输送装置200的前端208(例如，输送端202)接合，以限制液体输送装置200在主体110的空腔111内的轴向移动。轴向位置装置300被配置成当液体输送装置200的前端即将与套筒150的法兰壁158接合时，向抓握液体输送装置200和/或盖装置100的用户提供机械反馈。
125.在一些实施例中，轴向位置装置300可包括可移动地安装到电机安装块172上的纵向柱302。弹簧304可接合在柱302的后部与电机安装块172的一部分之间，以使柱302偏向电机安装块172(即，在与插入液体输送装置200的方向相反的方向上朝向空腔111或套筒150)。柱302的远端306延伸穿过套筒150的法兰壁158且延伸到由套筒150的主壁152包围的空间中。因此，液体输送装置200的前端208与柱302的远端306接触，并克服弹簧304的偏置力推动柱302。在一些实施例中，可抵着弹簧304推回柱302，直到液体输送装置200的前端208与套筒150的法兰壁158邻接。
126.另外地或可替换地，轴向位置装置300被配置成检测液体输送装置200与盖装置100的轴向接合。例如，轴向位置装置300包括一个或多个开关或传感器，其被配置成检测由液体输送装置200推动的柱302，并用于生成指示液体输送装置200相对于盖装置100(例如，套筒150)的轴向接合的传感器信号。作为响应，盖装置100可以被激活/通电，和/或启动一个或多个操作，例如检测液体输送装置200的径向位置。
127.本文描述的各种示例性盖装置能促进评估液体输送装置的位置(例如，对准)和/或状态的有效且可重复的技术。参考图4，示出检测液体输送装置的对准和状态的示例性方
法400的流程图。方法400包括将液体输送装置的至少一部分接收在盖装置的空腔内的操作402。在各种示例性实施例中，液体输送装置可具有与本文描述的液体输送装置200类似的特征和特性，并且可以是用于施用一定剂量胰岛素的笔式注射器装置。盖装置可以具有与本文描述的盖装置100类似的特征和特性。
128.操作402可包括轴向插入盖装置的空腔中和/或使液体输送装置相对于盖装置径向旋转，直到液体输送装置轴向接合/对准和/或径向对准(例如，将液体输送装置的中心纵轴与盖装置空腔的中心纵轴对准)，和/或将液体输送装置相对于盖装置空腔的径向位置对准。可替换地或另外地，液体输送装置可与盖装置对准到一个或多个离散的轴向和/或径向对准位置中。例如，液体输送装置和/或盖装置可以具有不对称的特征、非圆形形状和/或有助于在一个或多个离散位置(例如，基于盖装置内一个或多个传感器的预定位置而选择的)接收液体输送装置的其它机械/几何特征。通过减少框、标记、不透明区域和/或其它特征的干扰或阻挡，液体输送装置与盖装置在特定定向上的对准可有助于盖装置的一个或多个传感器和液体输送装置之间的期望交互。
129.在一示例性实施例中，使用盖装置的空腔接收液体输送装置的操作402可包括将盖装置与液体输送装置固定地接合。例如，在操作402之后，可以限制液体输送装置与盖装置之间的相对运动，使得液体输送装置在空腔内不可旋转和/或液体输送装置在空腔内不可纵向移动。
130.方法400包括检测液体输送装置的对准的操作404。操作404可包括检测液体输送装置相对于盖装置旋转到预定径向位置(例如，径向对准位置)。预定径向位置可以是有助于通过盖装置中的传感器托架的传感器准确检测液体输送装置中柱塞的位置和移动的一个或多个位置。可替换地或另外地，在一些实施例中，操作404可包括确定液体输送装置插入到盖装置中且置于预定轴向位置(即，轴向对准位置)。例如，盖装置包括一个或多个传感器，当液体输送装置在此类预定轴向位置与盖装置接合时，所述一个或多个传感器生成传感器信号。预定轴向位置可以是这样的位置：允许液体输送装置在预定轴向位置旋转时进入预定径向位置。在其它实施例中，操作404不包括检测液体输送装置进入预定轴向位置。盖装置可被配置成在液体输送装置接近预定轴向位置时提供机械反馈(例如，轴向阻力)，和/或在液体输送装置轴向插入盖装置中时提供阻止液体输送装置在预定轴向位置上轴向移动的轴向结构。
131.当液体输送装置处于预定对准位置时，液体输送装置保持与盖装置固定接合。可限制液体输送装置与盖装置之间的相对运动，使得液体输送装置在空腔内不可旋转和/或液体输送装置在空腔内不可纵向移动。本文进一步描述示例性操作404，例如参考图5示例性。
132.在一些实施例中，径向对准位置可包括多个径向对准位置，每个径向对准位置提供用于准确柱塞检测的预定视线。在其它实施例中，径向对准位置可以是单个径向对准位置，其为准确柱塞检测提供此类预定视线。在使用多个传感器的情况下，此类多个传感器(例如，第一传感器142和第二传感器143)用于检测多个径向对准位置中的一个或多个。
133.方法400包括提供用户指南以帮助用户在预定对准位置(例如，轴向和/或径向对准位置)将液体输送装置与盖装置接合的操作406。在一些实施例中，盖装置包括输出装置，例如显示屏，输出装置呈现指示液体输送装置相对于主体的位置状态的一个或多个符号
(例如，记号、文本、字母、数字等)。例如，盖装置可以显示表示将液体输送装置与盖装置接合到预定对准位置中的步骤的符号。在一些实施例中，盖装置显示此类符号，直到在此类预定对准位置检测到液体输送装置为止。所述步骤可包括首先将液体输送装置至少部分地轴向插入盖装置中，直到液体输送装置被布置在预定轴向位置(例如，将盖装置100放置在液体输送装置200上，使得将它们扣在一起)，然后相对于盖装置旋转液体输送装置，直到在预定径向位置检测到液体输送装置。例如，盖装置100和液体输送装置200中可能存在对应扣入特征，使得当用户相对于液体输送装置200朝预定径向对准旋转盖装置200时，盖装置100和液体输送装置200扣入到预定径向对准中。本文进一步描述示例性操作406，例如参考图9示例性。
134.在一些实施方案中，操作406可包括确定液体输送装置相对于盖装置布置在预定位置(例如，能够准确监测柱塞位置从而允许准确确定液体输送装置中剩余内容物的量的位置)，并基于此类确定提供指南。例如，操作406可包括随时间推移或每隔一定间隔主动监测液体输送装置相对于盖装置的位置，并确定液体输送装置是否相对于盖装置处于轴向和/或径向对准。
135.方法400可包括驱动包括一个或多个传感器(例如，传感器142)的传感器托架的操作408。操作404可包括通过包括电动机的电动驱动系统驱动传感器托架。例如，电动驱动系统可将传感器托架从第一位置驱动到第二位置，或反之亦然。当传感器托架在第一位置和第二位置之间移动时，位于传感器托架上的一个或多个传感器信号操作以输出指示液体输送装置的一个或多个特征的传感器信号。
136.在一些示例性实施例中，在如操作404所确定的液体输送装置相对于盖装置处于预定对准位置的状态下执行操作408。可替换地或另外地，即使液体输送装置未被确定为相对于盖装置处于预定径向对准位置，而是处于预定轴向位置，也可以执行操作408，以确定是否能检测到柱塞位置，即使所述确定不如液体输送装置处于预定径向对准时准确。在一些实施例中，可在确定液体输送装置相对于盖装置处于预定径向对准位置之前以及在再次确定液体输送装置处于预定径向对准位置之后执行操作408。在一些情况下，在液体输送装置置于预定轴向位置之后，可以在时间上延迟操作408，向用户提供足够的时间来相对于盖装置100旋转液体输送装置200以实现预定径向对准，但是，即使盖装置100不处于预定径向对准，也可以在液体输送装置置于预定轴向位置后的时间预定量之后执行操作408。如果用户随后使盖装置100相对于液体输送装置200旋转以实现预定径向对准，则盖装置100可以再次执行操作408以确定柱塞的位置和液体输送装置200中剩余的液体量。在实现预定径向对准之后来自操作408的后续结果可与预定径向对准之外的早期结果进行比较，和/或用于对早期结果进行校正、证实、更新、替换等。
137.在一些示例性实施例中，可在无需额外手动操作的情况下启动驱动传感器托架的操作408。例如，盖装置可检测(例如，通过传感器)与液体输送装置的接合，并在检测到液体输送装置后启动电动驱动系统的操作。
138.操作408可选择性地包括在多个方向上驱动传感器托架。例如，电动驱动系统可在一个或多个来回移动中驱动传感器托架，以便在一个或多个特定位置上获得多个测量值。例如，传感器托架可由电动驱动系统在包括来回方向上驱动，而液体输送装置相对于盖装置保持固定定位，和/或无需额外的手动干预。
139.方法400还可包括评估一个或多个传感器的输出的操作410，所述输出指示液体输送装置的特征的存在。例如，盖装置可包括处理器，所述处理器被配置成评估来自一个或多个传感器的传感器信号(例如，指示柱塞的传感器信号的变化)，并确定对应位置。在一些实施例中，操作410可包括存储对应位置并在后续封盖事件期间比较对应位置。评估传感器信号可包括评估位置变化以确定先前剂量输送的体积(例如，通过评估柱塞行进的距离)、液体输送装置内剩余的体积或液体输送装置的其它特性。
140.在一些实施例中，方法400可包括输出与柱塞位置相关的信息的操作412。信息可以由盖装置输出和/或传输到一个或多个远程装置。例如，操作412可包括显示先前输送的剂量。可替换地或另外地，操作412可包括显示与液体输送装置的贮存器内剩余的液体总体积相关的剂量信息、液体输送装置的贮存器内剩余的剂量数量相关的剂量信息、在液体输送装置的贮存器排空前剩余的持续时间相关的剂量信息、先前剂量的时间(例如，在空腔内接收液体输送装置的操作402的时间)相关的剂量信息、自上次剂量以来经过的时间(例如，自在空腔内接收液体输送装置的操作402以来经过的时间)相关的剂量信息，和/或与液体输送装置相关的其它信息相关的剂量信息。
141.在所示的示例性实施例中，操作408、410和412被示为在操作404和406中的至少一个之后执行。例如，当液体输送装置相对于盖装置呈适当径向对准时，盖装置可以检测液体输送装置的物理特征(例如，柱塞)。当用户已轴向插入液体输送装置但未能将其旋转到径向对准位置(例如，忘记这样做、定位未对准等)时(例如，在时间a)，盖装置可等待，直到液体输送装置随后旋转到径向对准位置(例如，在时间b)，并操作以检测与液体输送装置相关联的状态。在各种示例性实施例中，盖装置可输出信息/指示器(例如，就在时间b之前)，以提示用户将液体输送装置移动到径向对准位置。例如，盖装置可输出信息/指示器，以提示用户将液体输送装置移动到径向对准位置，即使盖输送装置在几分钟、几小时或几天前与液体输送装置在未对准位置接合，和/或如果显示器随后关闭(例如，在时间a与时间b之间关闭)。
142.可替换地，操作408、410和412中的至少一个可以在操作404和406中的至少一个之前或期间执行。例如，当液体输送装置未径向对准时，盖装置仍可操作以检测液体输送装置的物理特征，并且随后在液体输送装置旋转到径向对准位置时重新运行检测过程，从而更新先前的检测。例如，可以更新与先前时间确定的液体输送装置的状态相关的信息(例如，贮存器内的液体体积、剂量信息、先前输送剂量的体积、与液体输送装置及其操作相关的其它信息)。在一些示例性实施例中，盖装置可输出更多信息和/或参与后续操作，例如与活性胰岛素确定、推荐校正剂量等相关的输出信息。
143.在一些实施例中，盖装置可操作以记录与液体输送装置相关的测量、检测或其它事件的时间。例如，盖装置可以记录检测柱塞位置的时间。在另一实施例中，盖装置可以记录液体输送装置相对于盖装置移动到轴向和/或径向对准位置之前、当时和/或之后的时间。
144.参考图5、6a和6b，描述了检测液体输送装置相对于盖装置的接合和/或对准的示例性方法500。方法500可用于执行图4中描述的操作404。
145.参考图5，方法500的一些实施例可包括检测液体输送装置轴向插入到盖装置中的轴向对准位置的操作502。在一些实施例中，轴向对准位置可以是可插入液体输送装置的盖
装置的空腔中(或盖装置的套筒150(图3)中)的最远端。例如，最远端壁(例如，图3中的法兰壁158)可限制液体输送装置的轴向插入，且限定液体输送装置的轴向对准位置。在其它实施例中，轴向对准位置可以是盖装置空腔内的另一个位置，例如空腔的最远端与相对开口端之间(或盖装置的套筒150(图3)中)的一个或多个轴向位置。
146.在操作502中，检测液体输送装置的轴向对准可包括检测盖装置轴向插入并固定到液体输送装置上，而无论盖装置是否径向对准。
147.在其它实施例中，操作502可以是可选的，并且盖装置不操作检测液体输送装置相对于盖装置的轴向位置。
148.方法500可包括激活盖装置的操作504。在一些实施例中，当液体输送装置与盖装置接合和/或液体输送装置被布置在预定轴向对准位置中时，盖装置自动从非活动或低功率状态切换到活动或操作状态。液体输送装置与盖装置之间的接合和/或基于接合的盖装置的激活可作为液体输送装置处于轴向对准位置的指示器。盖装置可被配置成当液体输送装置至少部分地插入盖装置中时自动激活，而无论液体输送装置的轴向和/或径向位置如何。在一些实施例中，当确定液体输送装置被布置在轴向和径向对准位置时，盖装置被自动激活。可替换地或另外地，盖装置由用户经由用户输入装置(例如，电源按钮)手动激活。
149.方法500可包括提供第一反馈以指示液体输送装置处于轴向对准位置的操作506。例如，第一反馈可以是由来自轴向位置装置的电阻弹簧力生成的机械反馈。轴向位置装置可以是偏置方向与液体输送装置插入的方向相反的弹簧，并且被配置成在液体输送装置轴向插入盖装置中时接合液体输送装置的一部分。在液体输送装置首先与轴向位置装置相互作用(例如，接触)后，可进一步插入液体输送装置，以克服轴向位置装置的偏置力推到某一点(例如，推到预定轴向对准位置)。这种相互作用可穿过液体输送装置和/或盖装置引起机械反馈(例如，咔哒声感)，并且通过例如手指握住液体输送装置和/或盖装置的用户可感觉到所述反馈。第8,743,662号美国专利和第62/667,085号美国临时申请中描述了检测轴向位置和提供反馈的实施例，其公开的内容以适当的程度全部引入本文中。
150.可替换地或另外地，可以用其它方式生成第一反馈。例如，经由盖装置中的显示装置和/或扬声器以各种格式(例如，可见和/或可听格式)电生成和输出第一反馈。
151.方法500可包括检测液体输送装置相对于盖装置的径向位置的操作508。如图6a和6b所示，液体输送装置可分两步相对于盖装置布置在径向对准位置中。例如，可以将液体输送装置轴向插入到相对于盖装置的轴向对准位置(图6a中的步骤1)，然后至少部分地相对于盖装置旋转(图6b中的步骤2)。盖装置可包括用于检测盖装置何时处于预定径向对准并确定液体输送装置是否相对于盖装置处于径向对准位置的一个或多个传感器。在一些实施例中，此检测可由一个或多个传感器完成，所述一个或多个传感器由传感器托架支撑并被配置成检测液体输送装置的状态，例如液体输送装置中柱塞的位置和移动。在其它实施例中，盖装置可提供有位于盖装置主体上的固定位置处和/或专用于径向位置检测的其它传感器。另外，盖装置中的传感器可用于跟踪液体输送装置的径向位置。下文参考图6a和6b进一步描述操作508的实施例。
152.方法500可包括确定液体输送装置是否处于径向对准位置的操作510。如果确定液体输送装置处于径向对准位置(“是”)(例如，在一个或多个预定径向对准位置、范围或位置等)，则方法500可转到操作512。否则(“否”)，方法500可继续下文描述的操作516。
153.方法500可包括提供第二反馈以指示液体输送装置处于径向对准位置的操作512。第二反馈可以是由液体输送装置和/或盖装置提供的机械结构生成的机械反馈。此类机械结构可包括机械卡掣、扣入和其它适当的机械相互作用。例如，盖装置包括形成在套筒中的一个或多个卡掣，当液体输送装置旋转到径向对准位置时，所述一个或多个卡掣可与液体输送装置中形成的一个或多个对应凸出件接合。当液体输送装置旋转到径向对准位置时，液体输送装置的凸出件滑入盖装置的卡掣中。当液体输送装置的凸出件嵌入(例如，扣入)盖装置的卡掣时，生成机械反馈(例如，咔哒声感)，且机械反馈穿过盖装置和/或液体输送装置。通过例如手指握住液体输送装置和/或盖装置的用户可感觉到所述反馈。下文参考图8进一步详细说明和描述用于生成第二反馈的示例性配置。
154.可替换地或另外地，第二反馈可包括其它反馈。例如，经由盖装置中的显示装置和/或扬声器以各种格式(例如，可见和/或可听格式)电生成和输出第二反馈。
155.方法500可包括呈现指示液体输送装置处于径向对准位置的信息的操作514。可呈现此类信息以向用户指示液体输送装置与盖装置正确接合(例如，用于存储、后续操作等)。可以用各种格式输出信息。在一些实施例中，盖装置的显示装置可以显示表示液体输送装置与盖装置径向对准的一个或多个符号(例如，记号、文本、字母、数字等)。例如，如图6b所示，可以显示复选标记以确认液体输送装置的径向对准。例如，用于输出信息的其它格式可包括经由盖装置中的扬声器的可听输出或经由盖装置中的振动器的触觉输出。
156.方法500可包括呈现指示液体输送装置径向未对准的信息的操作516。此类信息可用于帮助用户采取措施来修复未对准，例如进一步相对于盖装置径向转动液体输送装置，直到信息消失或直到用户识别指示径向对准位置的第二反馈。
157.在一些实施方案中，在操作516中，如果径向未对准保持超过阈值时间段，则盖装置可被配置成尝试检测柱塞的位置。例如，当确定径向未对准以便继续检测盖装置的径向位置时，盖装置可测量柱塞所处的位置，以查看其是否能够确定剂量的量或剩余内容物的量，即使这可能不准确。如本文所描述，当稍后确定盖装置处于可获得准确测量的径向对准时，可更新这种潜在不准确的测量。
158.在操作516中，可以用各种格式呈现信息。在一些实施例中，盖装置的显示装置可以显示被设计用于表示液体输送装置的未对准状态的一个或多个符号(例如，记号、文本、字母、数字等)。例如，如图6a所示，可以显示一个或两个箭头标记，以指示将液体输送装置布置在相对于盖装置的对准位置所采取的步骤。也可能有其它格式用于输出信息，例如经由盖装置中的扬声器的可听输出或经由盖装置中的振动器的触觉输出。
159.现在参考图6a和6b，在一些实施例中，可以按照一系列步骤(例如，两个步骤)将液体输送装置插入并布置在对准位置。在第一步骤(步骤a)(图6a)，可将液体输送装置200在任何定向上至少部分地轴向插入盖装置100中。在第二步骤(步骤b)(图6b)，可以旋转液体输送装置200，直到液体输送装置200处于径向对准位置。
160.在步骤a，在一些实施例中，盖装置100包括在液体输送装置200插入预定轴向位置中时提供反馈(例如，机械咔哒声感)的结构(例如，轴向位置装置300)。预定轴向位置可以是液体输送装置200完全插入盖装置中(例如，在液体输送装置和/或盖装置的结构允许的范围内至少部分地插入盖装置中)的位置。例如，如图3所示，盖装置100的套筒150包括法兰壁158，所述法兰壁158被配置成与液体输送装置200的前端208接合并限制液体输送装置
200在盖装置100内的轴向移动。反馈可以确认液体输送装置100处于适当的轴向位置(例如，完全插入)，且液体输送装置准备在步骤b中旋转到径向对准位置。
161.在步骤a，可以在任何径向定向上轴向插入液体输送装置100。除非液体输送装置100在轴向插入之前恰好朝向相对于盖装置的径向对准位置，否则已经轴向插入到盖装置的液体输送装置100不在径向对准位置。
162.在一些实施例中，当液体输送装置100处于轴向对准位置时，盖装置200可自动从非活动或省电状态切换到活动或通电状态。在其它实施例中，可以手动接通盖装置200，而无论与液体输送装置100的轴向和/或径向位置。
163.在步骤b，可使液体输送装置200径向旋转，直到达到径向对准位置。在一些实施例中，盖装置100包括在液体输送装置200处于预定径向位置中时提供反馈(例如，机械咔哒声感)的结构(例如，卡掣和凸出件配置)。预定径向位置可以是液体输送装置相对于盖装置的定向，所述定向不阻挡来自盖装置中的传感器的视野，从而有助于传感器清楚地检测液体输送装置的状态，例如液体输送装置的柱塞的位置和/或移动。如图8所示，盖装置100包括径向布置在套筒150的内表面上的一个或多个卡掣802，并且液体输送装置200包括径向布置在液体输送装置200外部的一个或多个凸出件804，且被配置成补充盖装置100的卡掣802。当液体输送装置200插入相对于盖装置100的轴向对准位置时，卡掣802和凸出件804被布置为轴向对准。当卡掣802和凸出件804轴向对准且未径向接合时，这意味着液体输送装置200在轴向对准时未径向对准，并且液体输送装置200可被旋转直到液体输送装置200的凸出件804嵌入盖装置100的卡掣802，从而使液体输送装置200保持在径向对准位置。
164.可以检测液体输送装置200的一个或多个特征以确定液体输送装置200相对于盖装置100处于径向对准位置。在一些实施例中，如图6a和6b中所描述，液体输送装置200具有在贮存器201上形成的一个或多个窗口220。在一示例性实施例中，液体输送装置200具有在贮存器201相对侧布置的两个窗口220。窗口220可沿着贮存器201纵向延伸，其具有相对的轴向边缘222和224。例如，窗口220的远侧边缘222(或在远侧边缘222处形成的倒角)可以用作参考特征，盖装置100中的传感器应检测所述参考特征以验证液体输送装置200相对于盖装置100的径向对准。如图6a所示，当液体输送装置200轴向插入时，窗口220的远侧边缘222不位于盖装置100的传感器142的视野内，且因此传感器142生成指示远侧边缘222与传感器142的视野之间未对准的传感器信号。然而，如图6b所示，当液体输送装置200径向旋转并且远侧边缘222落在传感器142的视野内时，从传感器142生成的传感器信号变化(例如，信号下降)，这指示远侧边缘222与传感器142的视野对准。如果液体输送装置200进一步旋转超过径向对准位置，则来自传感器142的传感器信号将变回与当传感器142未与窗口220的远侧边缘222对准时生成的信号相同或相似的信号，如图6a所示。
165.图7是盖装置100和液体输送装置200的部分横截面图，示出当液体输送装置200在对准位置与盖装置100接合时，由盖装置的传感器检测到的液体输送装置200的预定特征。在此图中，盖装置100的传感器142检测液体输送装置20的窗口220的远侧边缘222，其表示液体输送装置200相对于盖装置100呈径向对准。例如，在液体输送装置200的贮存器201中形成的窗口220的远侧边缘222与传感器142的视野142c对准，使得传感器142生成的传感器信号(例如，信号下降)不同于当其它特征位于传感器142的视野142c内(例如，在贮存器201而非窗口220外部)时传感器142生成的传感器信号。
166.可使用其它类型的传感器142来检测液体输送装置的径向对准。在一示例性实施例中，传感器可以是被配置成在液体输送装置处于适当的径向位置时将ir光束反射到靠近表面的位置以检测窗口220的远侧边缘222上的倒角的红外(ir)反射光束传感器。传感器包括相对于贮存器布置在同一侧的发射器和接收器。发射器发射穿过贮存器然后从布置在发射器另一侧的反射镜反射的ir光束，并且接收器接收穿过贮存器返回的反射光束。由于窗口引起的信号失真可指示液体输送装置正确对准。
167.另外地或可替换地，传感器可以是ir末端光束传感器。传感器的发射器可以将ir光束注入液体输送装置的远端，并且接收器检测从贮存器窗口的倒角发射的能量。接收器可使用几何滤波来辨别信号。
168.另外地或可替换地，传感器被布置成利用窗口凹槽。例如，传感器的发射器在贮存器筒的切线附近发射穿透光束ir信号。当液体输送装置处于适当的径向对准位置时，贮存器的窗口提供具有预定宽度的凹槽，所述凹槽可提供可辨别的信号。
169.另外地或可替换地，传感器被配置成扫描贮存器和/或液体输送装置的其它部分。例如，传感器用于执行半扫描以检测可能指示液体输送装置错位的不同特征，例如文本、记号、窗框等。如果通过扫描检测到错位特征，则可能会要求用户旋转液体输送装置，直到液体输送装置扣入卡掣位置。此类旋转可由盖装置中的加速度计或类似组件检测，并且可再次运行半扫描以确认未检测到错位特征。
170.另外地或可替换地，盖装置包括可与液体输送装置的贮存器外表面相互作用的柔性部件。所述部件的柔性将使部件根据与部件相互作用的贮存器部分改变其形状。柔性部件可与物理开关相关联，所述物理开关操作以检测部件相对于液体输送装置的贮存器的不同运动和/或形状。
171.另外地或可替换地，传感器具有被配置成以低角度将ir光束发射到贮存器或液体输送装置的其它部分上的发射器。当液体输送装置在窗口区域内外旋转时，反射将随着液体输送装置的表面从塑料过渡到玻璃，或反之亦然。只有玻璃反射的光束才能到达传感器的接收器。
172.图8是盖装置100和液体输送装置200的部分横截面图，示出可移除地保持液体输送装置200和/或生成机械反馈以确认液体输送装置200相对于盖装置100的径向对准的示例性径向保持结构800。参考图3和8，在一些实施例中，径向保持结构800的一部分设置在套筒150中。径向保持结构800可包括形成于套筒150内表面上的一个或多个卡掣802。在一些实施例中，套筒150具有为液体输送装置200提供单个径向对准的卡掣802。在其它实施例中，多个卡掣802可径向布置在套筒150内表面上，为液体输送装置200提供多个径向对准位置。多个卡掣802可以沿着套筒150内表面的圆周等距地(即，以相同的角距离)间隔开。在其它实施例中，多个卡掣802中的至少一个可以以不同的角距离隔开。
173.径向保持结构800还可包括形成于液体输送装置200上的一个或多个凸出件804。液体输送装置200包括一个或多个凸出件804，当液体输送装置200至少部分地接收在盖装置100中时，所述一个或多个凸出件804被配置成嵌入(例如，扣入)盖装置100的卡掣802中。卡掣802和/或凸出件804被布置成当液体输送装置200相对于盖装置100处于对准位置(例如，轴向和/或径向对准位置)时彼此接合。
174.在一示例性实施例中，液体输送装置200包括两个凸出件804，每个凸出件804布置
在贮存器201的外表面上。例如，每个凸出件804从靠近窗口220的近侧边缘224的贮存器201的外表面延伸，并与窗口220的远侧边缘222轴向对准。在其它实施例中，凸出件804在其它位置也是可能的。
175.套筒150的尺寸被设计成可在任何定向上轴向接收液体输送装置200。在一些实施例中，套筒150的尺寸被设计成至少容纳液体输送装置200的贮存器201。例如，套筒150的内径(id)的尺寸被设计成与包含凸出件804的贮存器201的外径(od)基本相同(具有适当的间隙)或更大。因此，套筒150可以在任何定向上接收液体输送装置200的贮存器201。
176.盖装置100可包括形成于套筒150内表面上的一个或多个脊(或斜面)806。脊806提供从套筒150的内径(id)凸起的部分，以便可以在脊806中形成卡掣802。脊806允许在套筒150的内表面中形成卡掣802，同时使套筒150的内径(id)足以容纳以凸出件804布置成与脊806未对准的定向轴向插入的液体输送装置200的贮存器201的外径(od)。
177.当通过相对于盖装置100旋转液体输送装置200而使凸出件804开始与脊806接合时，脊806(或包括脊806的套筒150的部分)和/或凸出件804(或包括凸出件804的液体输送装置200的部分)可以弯曲，这允许凸出件804沿着脊806滑动，直到凸出件804进入卡掣802。
178.径向保持结构800还可包括防止凸出件804意外脱离卡掣802的一个或多个轴向止动件808。轴向止动件808可包括法兰，所述法兰形成于卡掣802中，且被配置成接合凸出件804，并在没有足以将液体输送装置200拉出盖装置100的轴向力(例如，超过预定阈值力值的力)的情况下防止所述凸出件804轴向滑离卡掣802(在与液体输送装置200插入盖装置100中的方向相反的轴向方向上)。
179.盖装置100还可包括从卡掣802延伸以允许凸出件804轴向脱离卡掣802的一个或多个轴向开口810。轴向开口810形成为在与液体输送装置200插入盖装置100中的方向相反的轴向方向上从卡掣802延伸。轴向开口810被配置成当液体输送装置200以超过预定阈值力值的力从盖装置100被轴向拉出时，允许凸出件804从卡掣802滑出。轴向止动件808可被布置在卡掣802与轴向开口810之间，并在从卡掣802到轴向开口810的过程中起到凸块的作用。
180.在一些情况下，当液体输送装置200在插入盖装置100之前恰好被定向(或有意地被定向)成使凸出件804与套筒150的卡掣802对准时，轴向开口810可用作凸出件804进入卡掣802的入口。在这种情况下，推动液体输送装置200的轴向力可以克服来自轴向止动件808的阻力，并且凸出件804可以进入卡掣802，而不使液体输送装置200相对于盖装置100旋转。当凸出件804被轴向推入卡掣802中时，轴向止动件808可产生机械反馈(例如，咔哒声感)。
181.再次参考图6a和6b，盖装置100的显示装置121可以显示各种信息(例如，作为符号)，以指示液体输送装置200和/或盖装置100的不同状态。在一些实施例中，显示装置121的显示界面600提供液体输送装置位置描述602和液体输送装置位置指示器604(包括604a、604b和604c)。如图6b所示，显示界面600可进一步提供与液体输送装置相关联的电池状况606和状态608，例如液体输送装置输送的剂量体积、贮存器内剩余的液体总体积、贮存器内剩余的剂量数量、在贮存器排空前剩余的持续时间、先前剂量的时间(例如，将盖装置更换到液体输送装置上的时间)、自上次剂量以来经过的时间(例如，自将盖装置更换到液体输送装置上以来经过的时间)和/或与液体输送装置相关的其它信息。
182.举例来说，在第一场景中，液体输送装置200保持接收于盖装置100中，显示装置
121可以显示液体输送装置状态608(例如，自上次剂量以来经过的时间(图6b中的“自上次剂量以来经过3小时10分钟”)。
183.在第二场景中，当用户从盖装置100中移除液体输送装置200时，显示装置121可以改变并显示液体输送装置位置描述602，以指示液体输送装置已经被移除(例如，图6a中的“盖离开笔”)。显示装置121可进一步显示第一液体输送装置位置指示器和第二液体输送装置位置指示器，例如笔直箭头604a和弯曲箭头604b，以引导在预定对准位置(例如，轴向和/或径向对准位置)将液体输送装置与盖装置接合的步骤。
184.在第三场景中，当用户轴向插入液体输送装置200并继续将液体输送装置200径向旋转到预定对准位置时(例如，在预定时间段内，例如在0.5秒内，插入并旋转液体输送装置)，显示装置121可以改变显示界面600以删除先前描述602(例如，“盖离开笔”)和先前指示器(例如，笔直箭头604a和弯曲箭头604b)，并显示第三液体输送装置位置指示器，例如表示确认液体输送装置200处于预定对准位置的复选标记604c。显示装置121可以进一步显示液体输送装置状态608。
185.在第四场景中，当用户轴向插入液体输送装置200但未将其旋转到预定对准位置时(例如，插入液体输送装置但忘记在预定时间段内旋转，例如忘记在0.5秒内旋转)，显示装置121可以在自液体输送装置轴向插入以来经过的预定时间段(例如，30秒)内继续显示先前描述602(例如，“盖离开笔”)和/或第一指示器和第二指示器，例如笔直箭头604a和弯曲箭头604b。在所述预定时间段之后，显示装置121可以改变显示界面600以显示另一描述602(例如，“旋转笔”)而非先前描述(例如，“盖离开笔”)。可进一步修改显示界面600以移除第一指示器(例如，笔直箭头)604a并继续显示第二指示器(例如，弯曲箭头)604b，从而通知用户液体输送装置仍然需要旋转。当用户将液体输送装置旋转到对准位置时，描述602(例如，“旋转笔”)消失，且第二指示器(例如，弯曲箭头)604b被第三指示器(例如，复选标记)604c替换。
186.可在图9中进一步说明上文描述的显示场景，图9是用于在盖装置100上显示信息的示例性方法900的流程图。还参考图6a和6b描述方法900。方法900可至少部分地由盖装置100执行。方法900可包括确定液体输送装置是否至少部分地插入盖装置中的操作902。如果确定液体输送装置未插入盖装置中(“否”)，则方法900转到操作904。如果确定液体输送装置插入盖装置中(“是”)，则方法900继续操作906。
187.方法900可包括呈现指示液体输送装置已移除的第一信息的操作904。如上文第二场景中所描述，第一信息可包括指示液体输送装置已移除的描述(例如，图6a中的“盖离开笔”)。第一信息还可包括第一指示器和第二指示器，例如图6a中的笔直箭头604a和弯曲箭头604b，以通知将液体输送装置与盖装置接合在预定对准位置所需的两个步骤(例如，插入和旋转)。
188.方法900可包括确定液体输送装置是否被布置在预定轴向位置(例如，轴向对准位置)的操作906。在一些情况下，确定液体输送装置是否被布置在预定轴向位置可以是确定是否使用盖装置100和液体输送装置200之间的搭扣配合将盖装置100正确扣到液体输送装置200上。如果确定液体输送装置未被布置在预定轴向位置(“否”)，则方法900转到操作908。否则(“是”)，方法900继续操作910。
189.方法900可包括呈现请求液体输送装置相对于盖装置的轴向和径向移动的第二信
息的操作908。如果液体输送装置尚未完全插入到盖装置，如果液体输送装置尚未充分插入以处于预定轴向位置，或者如果液体输送装置正在插入但尚未被布置在预定轴向位置，则可以执行操作908。操作908的第二信息可包括指示液体输送装置未对准的描述(例如，图6a中的“盖离开笔”)和/或显示仍然需要两个步骤(例如，插入和旋转)的第一指示器以及第二指示器，例如图6a中的笔直箭头604a和弯曲箭头604b。
190.方法900可包括确定液体输送装置是否被布置在预定径向位置(例如，径向对准位置)的操作910。如果确定液体输送装置未被布置在预定径向位置(“否”)，则方法900转到操作912。否则(“是”)，方法900继续操作914。
191.方法900可包括呈现请求液体输送装置相对于盖装置的径向移动的第三信息的操作912。如果液体输送装置已相对于盖装置插入到预定轴向位置但尚未旋转到预定径向位置，则可以执行操作912。如上文第四场景中所描述，第三信息可包括请求液体输送装置旋转的描述602(例如，“旋转笔”)和/或通知用户相对于盖装置旋转液体输送装置的第二指示器604b(例如，弯曲箭头)。
192.方法900可包括呈现指示液体输送装置正确对准的第四信息的操作914。如果液体输送装置已经插入到预定轴向位置并旋转到预定径向位置，则可以执行操作914。如上文第三场景中所描述，第四信息表示确认液体输送装置200处于预定对准位置的第三标识符604c(例如，确认复选标记)。
193.在一些实施例中，盖装置100操作以促进与剂量输送不同时进行的剂量检测。盖装置可被配置成在液体输送装置相对于盖装置呈适当径向对准时检测液体输送装置的状态，例如柱塞位置。当用户已轴向插入液体输送装置但未能将其旋转到径向对准位置(例如，忘记这样做、定位未对准等)时(例如，在时间a)，盖装置可等待直到液体输送装置随后旋转到径向对准位置(例如，在时间b)，并操作以检测与液体输送装置相关联的状态。在各种示例性实施例中，盖装置可输出信息/指示器(例如，就在时间b之前)，以提示用户将液体输送装置移动到径向对准位置。例如，盖装置可输出信息/指示器，以提示用户将液体输送装置移动到径向对准位置，即使盖输送装置在几分钟、几小时或几天前与液体输送装置接合在未对准位置，和/或如果显示器随后关闭(例如，在时间a与时间b之间关闭)。
194.可替换地，当液体输送装置未径向对准时，盖装置仍可操作以检测液体输送装置的状态，并且在液体输送装置旋转到径向对准位置时重新运行检测过程，从而更新先前的检测。例如，可以更新与先前时间确定的液体输送装置的状态相关的信息(例如，贮存器内的液体体积、剂量信息、先前输送剂量的体积、与液体输送装置及其操作相关的其它信息)。在一些示例性实施例中，盖装置可输出更多信息和/或参与后续操作，例如与活性胰岛素确定、推荐校正剂量等相关的输出信息。
195.在一些实施例中，盖装置可操作以记录当液体装置与盖装置轴向接合时的时间(例如，也称为未对准时间或轴向对准时间)，以及当液体装置相对于盖装置径向对准时的时间(例如，也称为对准时间或径向对准时间)。记录的时间可用于计算和/或更新对与液体输送装置相关联的状态的准确确定。例如，盖装置可操作以测量/计算来自液体输送装置的液体剂量，并记录当液体输送装置仅轴向插入盖装置中但未相对于盖装置旋转到预定径向位置时的时间(例如，未对准时间)。盖装置可操作以识别液体输送装置移动到与盖装置预定对准的时间(例如，对准时间)，且进一步操作以测量/计算在之前的时间从液体输送装置
输送的液体剂量，并提供更新的、准确的剂量信息。此类特征可有助于在一段时间内跟踪和输出与液体输送装置相关联的准确信息。
196.例如，在一些情况下，在时间x实现轴向对准后，尽管存在径向未对准(例如，存在图5中的操作516)，用户可能忽略将盖装置100和液体输送装置200置于预定径向对准。如果在盖装置100和液体输送装置200未处于预定径向对准之前的情况下用户随后将盖装置100从液体输送装置200上移除(例如，用于随后的液体注射)，接着在时间y以预定轴向和径向对准将盖装置100更换到液体输送装置200上，则本文提供的方法、系统和装置可确定在时间x和y处液体输送装置200中剩余的每种液体量的近似值。在一些情况下，如果盖装置100在盖装置100和液体输送装置200脱离预定径向对准的时间x之后执行状态检测操作(例如，操作408、410和412中的一个或多个)，则可在时间x内使用对剩余液体量的潜在不准确估计。如果在时间x与y之间未使用状态检测操作(例如，操作408、410和412)，或者如果无法得出近似值，则方法、系统和装置可以基于在时间x和y之前和之后的时间中用户的血糖响应、基于在时间x和时间y用户的历史剂量、基于用户的治疗参数、或任何其它可能接近剂量的信息，确定在时间y时柱塞的位置并推断在时间x时柱塞的位置。在一些情况下，本文提供的方法、系统和装置可以查询用户在时间x时的剂量的量。
197.虽然本说明书含有许多具体实施方案细节，但这些细节不应被解释为对任何发明或可能要求保护的范围的限制，而是应解释为对特定于具体发明的具体实施方案的特征的描述。本说明书中在单独实施方案的上下文中描述的某些特征也可在单个实施方案中组合地实施。反过来说，在单个实施方案的上下文中描述的各种特征还可单独地在多个实施方案中实施或以任何合适的子组合来实施。此外，尽管在上文可能将特征描述为以某些组合起作用且甚至最初被要求如此，但是在一些情况下可以从要求保护的组合中去除组合的一个或多个特征，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变体。
198.类似地，尽管在附图中以特定顺序描绘了操作，但这不应被理解为要求按照所示出的特定顺序或按照先后顺序来执行此类操作，或者要求执行所有展示的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可能是有利的。此外，上文描述的实施方案中的各个系统组件的分离不应被理解成在所有实施方案中都要求这种分离，而是应理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起整合在单个软件产品中或封装到多个软件产品中。
199.因此，主题的具体实施方案已经被描述。其它实施方案在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，权利要求中所引用的行为可以以不同的顺序执行并且仍然实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定要求按照所示出的特定顺序或按照先后顺序来实现期望的结果。在某些实施方案中，多任务处理和并行处理可能是有利的。