技术特征：
1.一种器械进入引导件，包含：轴，其包含近端、远端和在所述轴的所述近端和所述远端之间的多个器械管腔；其中所述多个管腔在所述轴内彼此平行；其中所述多个管腔中的至少第一管腔包含所述轴的所述远端处的突起；并且其中所述突起径向向内延伸到所述多个管腔中的所述第一管腔中以减小所述多个管腔中的所述第一管腔的内径。2.根据权利要求1所述的器械进入引导件，其中所述突起被设计尺寸和形状为将器械轴定位成平行于所述多个管腔中的一个或多个的纵向轴线，所述多个管腔在所述器械进入引导件的所述轴的所述远端的远侧。3.根据权利要求1所述的器械进入引导件，其中：所述多个管腔包含四个管腔；并且所述四个管腔中的三个包含所述轴的所述远端处的所述突起。4.根据权利要求3所述的器械进入引导件，其中所述四个管腔包含：被配置为接收器械的两个管腔，所述器械包含具有8毫米或更小直径的器械轴；以及被配置为接收器械的一个管腔，所述器械包含具有14毫米或更小直径的器械轴。5.根据权利要求1-4中任一项所述的器械进入引导件，其中所述突起包含斜坡，所述斜坡限定从所述斜坡的近端减小到所述斜坡的远端的管腔直径。6.根据权利要求5所述的器械进入引导件，其中所述斜坡在所述多个管腔之间的接合点处朝向所述轴的中心定位。7.根据权利要求1-4所述的器械进入引导件，其中所述多个管腔中的至少所述第一管腔包含凹凸部，所述凹凸部限定所述轴中与所述突起相对定位的孔。8.根据权利要求1所述的器械进入引导件，其中：所述多个管腔中的第二管腔包含所述轴的所述远端处的第二突起；所述第二突起径向向内延伸到所述多个管腔中的所述第二管腔中以减小所述多个管腔中的所述第二管腔的内径；所述轴的中心轴线被限定在所述轴的所述近端和所述远端之间；所述第一突起相对于所述中心轴线在第一径向方向上延伸；并且所述第二突起相对于所述轴在不同于所述第一径向方向的第二径向方向上延伸。9.一种器械进入引导件，包含：用于引导第一器械的第一轴通过第一器械通道和引导第二器械的第二轴通过第二器械通道的装置；以及用于在所述用于引导的装置的远端处偏转所述第一器械的所述第一轴的装置；所述用于偏转所述第一轴的装置被设计尺寸和形状为使所述第一轴偏转为平行于所述用于引导的装置的纵向轴线。10.根据权利要求9所述的器械进入引导件，还包含：用于在所述用于引导的装置的远端处偏转所述第二器械的所述第二轴的装置；所述用于偏转所述第二轴的所述装置被设计尺寸和形状为使所述第二轴偏转为平行于所述用于引导的装置的所述纵向轴线。11.根据权利要求9或10所述的器械进入引导件，还包含：
用于允许所述第一器械的所述第一轴在所述用于引导的装置的所述远端处偏转超出所述用于引导的装置的外周边的装置。12.根据权利要求9或10所述的器械进入引导件，还包含：用于允许所述第一器械的所述第一轴和所述第二器械的所述第二轴在所述用于引导的装置的所述远端处偏转超出所述用于引导的装置的外周边的装置。13.一种医疗设备，包含：器械引导件，其包含近端、远端、在所述近端和所述远端之间打开的多个器械通道，以及通过所述近端和所述远端并且在所述多个器械通道之间的纵向轴线；以及所述轴的所述远端处的所述多个器械通道中的第一器械通道的内壁上的第一突起，所述突起被定向在径向远离所述中心纵向轴线的第一方向中。14.根据权利要求13所述的医疗设备，还包含：所述轴的所述远端处的所述多个器械通道中的第二器械通道的内壁上的第二突起，所述第二突起被定向在径向远离所述纵向轴线的第二方向中，所述第二方向不同于所述第一方向。
技术总结
本申请公开了用于外科手术程序的医疗设备，尤其是涉及在切口部位处靠近皮肤表面操纵外科手术器械末端执行器的程序。根据一些实施例，器械接入设备被配置为在设备的远端处耦接到伤口牵开器并且在器械接入设备的近端处的端口中接收多器械进入引导件，其中封套在限定用于维持注气压力的密封腔体的远端和近端之间。各种实施例提供了用于绕接收器械进入引导件的端口旋转封套中的辅助端口而不扭转封套的装置。还公开了各种封套形状。还公开了一种对齐外科手术器械轴的器械进入引导件。对齐外科手术器械轴的器械进入引导件。对齐外科手术器械轴的器械进入引导件。
技术研发人员：J
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2022/5/5