根据客户偏好提供个性化的定制按摩的按摩装置的管理系统和其动作方法与流程

1.本发明涉及一种根据用户选择提供个性化的定制按摩的按摩装置及其动作方法。


背景技术：

2.按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。
3.出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩器的需求增加。即，随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。通过机械装置而无需单独的按摩师进行按摩的任意形式的器械、设备或装置称为按摩装置。
4.随着按摩装置的发展，按摩装置已经能够向用户提供多种按摩，但了解按摩装置的所有功能的用户却很少。因此，可能会存在用户无法利用按摩装置的功能的情况。另外，虽然按摩装置可以通过简单的操作提供适合用户体型的按摩，但对于不熟练操作按摩装置的用户来说，即使是简单的操作也可能有困难。
5.因此，正在研究一种专业人员可以直接帮助用户设置按摩装置的方法。


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.通过实施例解决的问题在于，按摩装置通过简单的操作来根据用户的偏好提供个性化的定制按摩。
8.通过实施例解决的问题不限于上述问题，并且本发明所属的技术领域的普通技术人员可以从本说明书和附图中清楚地理解未提及的问题。
9.用于解决问题的手段
10.根据本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法，包括如下步骤：由用于对第一按摩装置的按摩设定信息进行变更的第一终端机，生成客户标识符；第一终端机基于用户的输入获取客户按摩设定信息；第一终端机将客户按摩设定信息和客户标识符发送到服务器；第二按摩装置接收客户标识符；第二按摩装置基于客户标识符从服务器接收客户按摩设定信息；以及第二按摩装置基于客户按摩设定信息生成按摩图。
11.根据本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法的客户按摩设定信息包括按摩时间信息、偏好按摩部位信息、偏好按摩方式信息、按摩强度信息、气压按摩范围信息、气压按摩强度信息以及肩膀高度信息中的至少一种。
12.根据本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法的生成按摩图的步骤，包括：向按摩方式信息、按摩强度信息和气压按摩强度信息中的至少一个适用各按摩部位预先确定的差分信息来生成按摩图的步骤。
13.根据本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法的生成按摩图的步骤，包括如下步骤：使得在按摩时间信息中，与偏好按摩部位信息对应的身体部位具有比其他身体部位高的比例，来生成按摩图。
14.根据本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法的生成按摩图的步骤，包括如下步骤：使得在按摩时间信息中，与偏好按摩方式信息对应的按摩方式具有比其他按摩方式高的比例，来生成按摩图；按摩方式信息表示拍打、揉捏和指压中的一种。
15.在根据本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法中，包括如下步骤：第二按摩装置不通过按摩模块测定肩膀高度，而是基于肩膀高度信息提供按摩。
16.在根据本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法中，第二按摩装置接收客户标识符的步骤，包括：第二终端机基于用户的输入接收客户标识符的步骤；接收客户按摩设定信息的步骤，包括：第二终端机基于客户标识符从服务器接收客户按摩设定信息的步骤，第二终端机将客户按摩设定信息发送给第二按摩装置的步骤。
17.在根据本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法中，第二按摩装置接收客户标识符的步骤，包括：第二按摩装置基于用户的输入从服务器接收客户标识符的步骤；接收客户按摩设定信息的步骤，包括：第二按摩装置基于客户标识符从服务器接收客户按摩设定信息的步骤。
18.在根据本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法中，生成按摩图的步骤，包括：通过将客户按摩设定信息应用于原始按摩图来生成按摩图的步骤。
19.根据本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法还包括如下步骤：第二按摩装置显示客户按摩设定信息；第二按摩装置基于用户的输入修改客户按摩设定信息；第二按摩装置基于修改的客户按摩设定信息生成按摩图；第二按摩装置将修改的客户按摩设定信息发送给服务器；以及服务器对应于客户标识符来存储所修改的客户按摩设定信息。
20.在根据本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法中，获取客户按摩设定信息的步骤，包括如下步骤：第一终端机接收关于客户的信息；以及第一终端机基于关于客户的信息从服务器的数据库接收客户按摩设定信息。
21.根据本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法，包括如下步骤：用于改变第一按摩装置的按摩设定信息的第一终端机生成客户标识符；第一终端机基于用户的输入获取客户按摩设定信息；第一终端机将客户按摩设定信息和客户标识符发送给服务器；第一终端机将第二按摩装置标识符发送给服务器；服务器对应于客户标识符俩存储第二按摩装置标识符；第二按摩装置将第二按摩装置标识符发送给服务器；以及服务器，响应于从第二按摩装置接收第二按摩装置标识符，将客户标识符和客户按摩设定信息发送给第二按摩装置。
22.另外，用于实现如上所述的按摩装置的管理系统的动作方法的程序可以记录在计算机可读记录介质。
23.发明效果
24.根据本发明的一实施例，按摩装置具有能够通过简单的操作来根据用户的喜好提供的按摩图的效果，所述按摩图设置有按摩对象部位、按摩时间、按摩方式和按摩强度等。
附图说明
25.图1是用于说明根据本发明的一实施例的按摩装置的图。
26.图2是用于说明本发明的一实施例的主框架的图。
27.图3是示出根据本发明的一实施例的按摩装置的图。
28.图4是示出本发明的一实施例的能够与按摩装置100通信的外部装置的图。
29.图5是示出本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法的流程图。
30.图6是关于本发明的一实施例生成的按摩图的图。
31.图7是关于本发明的一实施例根据各部位按摩比重和各按摩方式按摩比重生成的按摩图的图。
32.图8是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
33.图9是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
34.图10是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
35.图11是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
36.图12是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
37.图13是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
38.图14是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
39.图15是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
40.图16是示出本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法的流程图。
具体实施方式
41.在按摩装置的管理系统的动作方法中，包括如下步骤：由用于对第一按摩装置的按摩设定信息进行变更的第一终端机，生成客户标识符；所述第一终端机基于用户的输入获取客户按摩设定信息；所述第一终端机将所述客户按摩设定信息和所述客户标识符发送到服务器；第二按摩装置接收所述客户标识符；所述第二按摩装置基于所述客户标识符从所述服务器接收所述客户按摩设定信息；以及所述第二按摩装置基于所述客户按摩设定信息生成按摩图。
42.所公开的实施例的优点、特征以及实现的方法通过参照附图以及以下的实施例，会变得明确。然而，本发明并不限定于以下公开的各实施例，可以以不同的多种形式实现，提供本实施例的目的仅在于，使本发明完整，并向本领域技术人员充分告知本发明的范围。
43.对在本说明书中使用的术语进行简要说明，并对所公开的实施例进行详细说明。
44.在本说明书中所使用的术语是在考虑本发明中的功能的基础上尽可能选择了当前广泛使用的通常的术语，但是根据本领域技术人员的意图、判例或新技术的出现等，这些术语可以改变。另外，在特定的情况下，申请人任意选择了一些术语，在这种情况下，将在本发明的说明部分中详细记载了所选术语的含义。因此，本发明中所使用的术语应基于术语所具有的含义和本发明的整体内容来进行定义，而不能仅基于单纯的术语名称来进行定义。
45.除非清楚地指出是单数，在本说明书中的单数形式包括复数形式。另外，除非清楚地指出是复数，复数形式还包括单数形式。
46.在整个说明书中，某个部分“包括”某一构成要素是指，除非有与其相反的描述，否
则还可以包括其他构成要素，而非排除其他构成要素。
47.另外，说明书中使用的术语“部”是指软件或硬件构成要素，并且“部”执行某些作用。但是，“部”并不限定于软件或硬件。“部”可以以存在于可寻址的存储介质中的方式构成，或可以以再现一个或多个处理器的方式构成。因此，作为一例，“部”包括：如软件构成要素、面向对象软件构成要素、类构成要素和任务构成要素等构成要素、过程、函数、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。由构成要素和“部”提供的功能，可以通过接合为更少的构成要素和“部”来提供，或者可以通过进一步分离为更多的构成要素和“部”来提供。
48.根据本发明的一实施例，“部”可以以处理器和存储器实现。术语“处理器”应广义地解释为包括通用处理器、中央处理器(cpu)、微处理器、数字信号处理器(dsp)、控制器、微控制器、状态机等。在某些情况下，“处理器”可以指专用集成电路(asic)、可编程逻辑设备(pld)、现场可编程门阵列(fpga)等。术语“处理器”可以指处理设备的组合，例如，dsp(数字信号处理器)和微处理器的组合、多个微处理器的组合、与dsp核心接合的一个以上的微处理器的组合或任意其他这样的构成的组合。
49.术语“存储器”应广义地解释为包括能够存储电子信息的任意电子部件。术语存储器可以指各种类型的处理器可读介质，例如，随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、非易失性随机存取存储器(nvram)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、带电可擦可编程只读存储器(eeprom)、闪存、磁或光数据存储装置、寄存器等。如果处理器能够从存储器读取信息并/或将信息记录在存储器，则可以说该存储器处于与处理器进行电子通信状态。集成在处理器的存储器处于与处理器进行电子通信状态。
50.本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流(dc)马达、交流(ac)马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。
51.在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部2100和腿部按摩部2300可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。
52.以下，参照附图，对实施例进行详细说明，以使本领域的技术人员可以容易地实施。并且，在附图中，为了更明确地说明本发明，将省略与说明无关的部分。
53.图1是用于说明本发明的一实施例的按摩装置的图。
54.根据本发明内容的一实施例的按摩装置100包括：身体按摩部2100，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；以及腿部按摩部2300，用于对用户的腿部进行按摩。
55.身体按摩部2100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部2100可包括：按摩模块2170，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块2160，向用户提供任意形式的音频输出；主框架2110，构成身体按摩部2100的框架；以及用户输入部2180，用于从用户接收任意形式的输入。
56.上述的身体按摩部2100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部2100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。
57.另外，如图1所示的按摩装置100的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本发明的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形式的按摩装置100也应该属于本发明内容的范围内。
58.身体按摩部2100可形成用于容纳用户的任意形式的空间。身体按摩部2100可具有与用户的身体的形状相对应的形式的空间。例如，如图1所示，身体按摩部2100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现。
59.身体按摩部2100中与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材料或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置100的移动性的轮子。
60.身体按摩部2100的至少一部分可以滑动。例如，在身体按摩部2100开始按摩的情况下，身体按摩部2100的至少一部分可以向前方滑动。另外，身体按摩部2100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部2100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。
61.根据本发明的一实施例，按摩装置100可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部、腿部按摩部2300等，但不限于此，可以设置在按摩装置100的多个部分。
62.按摩装置100可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部2100的内部，也可以位于腿部按摩部2300。另外，空气供给部可位于按摩装置100的外部。
63.腿部按摩部2300可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部2300可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。
64.腿部按摩部2300可根据用户的身体特性，来调节长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部2300的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部2300需要变短。因此，腿部按摩部2300可提供配合用户身高的腿部按摩。
65.按摩模块2170可设置于身体按摩部2100的内部，以便对容纳于身体按摩部2100的用户提供任意形式的力学刺激。如图1所示，按摩模块2170可沿着身体按摩部2100的内部的主框架2110移动。
66.例如，身体按摩部2100的主框架2110可具备齿条(rack gear)，按摩模块2170在沿着齿条移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。按摩模块2170可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。
67.主框架2110用于形成身体按摩部2100内部结构的框架，可以由金属材料和/或塑料材料等来实现。例如，主框架2110可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材料来实现。
68.根据本发明的一实施例，按摩装置100可包括音频输出模块2160。音频输出模块2160可以设置在多种位置。例如，音频输出模块2160可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块2160能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。
69.根据本发明的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2200来控制按摩装置
100。按摩装置控制设备2200可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置100连接。
70.按摩装置控制设备2200可包括远程控制器(remote controller)、移动电话(cellular phone)、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置100连接的各种电子设备。
71.图2是用于说明本发明的一实施例的主框架的图。
72.根据本发明一实施例，主框架2110可包括设置有按摩模块2170的上框架2250和用于支撑上框架2250的基底框架2210。
73.在上框架2250的至少一部分可设置有齿条2251。齿条2251是用于引导身体按摩模块2170进行上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。
74.根据本发明一实施例，齿条2251可在上框架2250的两侧相向设置，按摩模块2170能够沿齿条2251移动。
75.在图2中，齿条2251沿上下方向形成，但不限于此。齿条2251可包括前后方向的齿条和上下方向的齿条。在本发明中，前方和后方可以分别指从身体按摩模块2170朝向用户的方向或从用户朝向身体按摩模块2170的方向，也可以称为z轴方向。
76.身体按摩模块2170可包括与齿条2251啮合的齿轮。更具体而言，身体按摩模块2170可包括分别与前后方向的齿条和上下方向的齿条啮合的齿轮。齿轮通过设置在身体按摩模块2170的致动器来旋转，从而使身体按摩模块2170可以向前、向后、向上或向下移动。
77.随着身体按摩模块2170向前移动，按摩强度可以增加。另外，随着身体按摩模块2170向后移动，按摩强度可以减弱。
78.齿条2251可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条2251可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。
79.上框架2250可以以多种形状实现。例如，根据形状，上框架2250可分为s框架、l框架、s&l框架、双s&l框架，但不限于此。
80.s框架是指上框架2250的至少一部分包括像“s”一样弯曲的形状的框架。l框架是指上框架2250的至少一部分包括像“l”一样弯曲的形状的框架；s&l框架是指均包括像“s”一样弯曲的形状和像“l”一样弯曲的形状的框架；双s&l框架是指包括像“l”一样弯曲的形状和两个部分像“s”一样弯曲的形状的框架。
81.基底框架2210是指主框架2110中支撑上框架2250并与地面相接的部分。基底框架2210可包括基底上部框架2211和基底下部框架2212。
82.基底上部框架2211可以支撑上框架2250，基底下部框架2212可以与地面相接。另外，基底上部框架2211可以以与基底下部框架2212相接的方式设置。
83.根据本发明的一实施例，基底上部框架2211能够沿基底下部框架2212移动。例如，基底上部框架2211能够沿基底下部框架2212向前和/或向后滑动移动。在该情况下，上框架2250与基底上部框架2211连接，从而能够随着基底上部框架2211的移动而移动。
84.例如，当基底上部框架2211向前移动时，上框架2250也能够一同向前移动，当基底上部框架2211向后移动时，上框架2250也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部2100的滑动移动。
85.具体而言，为了允许基底上部框架2211的移动，可以在基底上部框架2211的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架2212的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在
基底上部框架2211的移动轮沿设置在基底下部框架2212的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架2211向前和/或向后移动。
86.根据本发明的另一实施例，按摩装置100可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架2210可以不分离为上部框架和下部框架。
87.图3是示出本发明的一实施例的按摩装置的图。
88.按摩装置100可包括控制按摩装置100的操作的控制部300。控制部300可包括处理器110和存储器120。处理器110可以执行用于执行存储在存储器120的命令。
89.处理器110能够控制按摩装置100的操作。按摩装置100可包括一个处理器，也可包括多个处理器。当按摩装置100包括多个处理器时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，按摩装置100可以以多种方式实现。
90.根据本发明的一实施例，处理器110能够控制按摩装置100的操作。例如，按摩装置100可包括多个致动器，按摩装置100可通过控制多个致动器的操作，来控制按摩装置100的操作。例如，按摩装置100可包括使扶手框架支撑部移动的驱动部、按摩模块2170移动致动器、按摩模块中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一者，处理器110可通过控制这些致动器，来控制按摩装置100的操作。
91.控制部300可以通过按摩模块移动致动器沿x轴、y轴和z轴等方向移动按摩模块2170。按摩模块2170可以根据按摩模块2170移动致动器的操作沿齿条移动。驱动控制部1260可以在x轴、y轴和z轴上向前或向后移动按摩球。或者驱动控制部1260可以以x轴、y轴和z轴为中心旋转按摩球。
92.背部角度致动器是调节按摩装置100中与用户背部接触的部分的角度的致动器。按摩装置100的背部角度可以通过背部角度致动器的操作来调节。
93.腿部角度致动器是用于调节按摩装置100的腿部按摩部2300的角度的致动器，腿部按摩部2300和身体按摩部2100之间的角度可以通过腿部角度致动器的操作来调节。
94.脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部2300中包括的脚部按摩模块操作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩装置100可以向用户提供脚部按摩。
95.按摩模块2170可以包括至少一个致动器，处理器110可以使至少一个致动器操作来提供各种按摩操作。例如，处理器110可以使按摩模块2170中包括的至少一个致动器操作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以提供各种按摩操作。
96.腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部2300的长度的致动器。例如，处理器110可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部2300的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。
97.滑动致动器使按摩装置100能够进行滑动。例如，水平基底上部框架可以通过滑动致动器的操作而向前和/或向后移动，使得与水平基底上部框架连接的上框架也可以向前和/或向后移动。
98.存储器120可以存储与按摩装置100相关的多种信息。例如，存储器120可包括按摩控制信息，可包括个人认证信息，但不限于此。
99.存储器120可以通过能够持续存储一些数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储器120不仅可以包括磁盘、光(optical)盘及磁光(magneto-optical)存
储设备，还包括基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。
100.按摩装置100可包括传感器部。传感器部可以通过使用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部可以构成为利用压力、电势和光学等测量手段的传感器。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、led传感器、接触式传感器等，但不限于此。
101.另外，传感器部可以包括生物信息获取传感器。生物信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图(electrocardiogram)信息、体成分信息等，但不限定于此，可以包括多种生物信息。
102.根据本发明的另一实施例，按摩装置100可以通过传感器感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置100可以基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。另外，按摩装置100可包括通信部。按摩装置100的通信部通过外部装置接收信号。处理器110可以通过处理接收的信号来获取结果信号。通信部可以将结果信号输出到外部设备。
103.通信部通过任意形式的网络来与按摩装置100内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端2200进行通信。通信部可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(wireless lan，wlan)(wi-fi)、无线宽带(wireless broadband，wibro)、全球微波接入互操作性(world interoperability for microwave access，wimax)、高速下行分组接入(high speed downlink packet access，hsdpa)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(digital subscriber line，xdsl)、光纤到户(fibers to the home，ftth)、电力线通信(power line communication，plc)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(bluetooth)、射频识别(radio frequency identification，rfid)、红外数据协会(infrared data association，irda)、超宽带(ultra wideband，uwb)、紫蜂(zigbee)等，但不限定于此。
104.另外，按摩装置100还可包括输入部和/或输出部。按摩装置100可以使用输入部从用户接收输入。另外，按摩装置100可以将处理器110的处理结果输出到输出部。
105.具体而言，输入部可以从用户接收有关按摩装置100的操作控制的指令，输入部2180可以以各种方式实现。例如，输入部2180可以设置在身体按摩部2100，还可以设置在腿部按摩部2300，但不限于此。
106.按摩装置100可以通过输入部2180从用户获取多种指令。例如，按摩装置100能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部2100的位置和操作的选择、按摩装置100的电源的接通/断开(on-off)的选择、对是否启动加热功能操作的选择、声源播放相关的选择等的任意指令，但不限于此。
107.按摩装置100能够提供用于选择按摩模式的界面。例如，输入部2180或输出部可包括按摩装置控制设备2200。通过按摩装置控制设备2200可以列出与身体改善有关的各种模式的医疗按摩列表。
108.医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、塑臀模式、考生模式、失重模式和成长模式中的至少一者。
109.根据本发明的另一实施例，输入部2180可根据预设的用户设置功能或自预设功能等，具有热键(hot key)形式的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。
110.输入部2180可以以触摸屏、键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，输入部2180可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。
111.根据本发明的一实施例，输出部可包括用于显示按摩装置100的操作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，tft lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3d display)中的至少一者，但不限定于此。
112.输出部可包括音频输出模块2160。音频输出模块2160能够向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出模块2160按摩装置100向用户输出对于由按摩装置100提供的按摩方式最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出模块2160可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出模块2160通过用户终端2200和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端2200的控制的音源。另外，音频输出模块1600可输出与按摩装置100的操作相关联而发生的任意形式的音响信号。
113.本领域技术人员将理解本发明可以与其他程序模块结合和/或通过组合硬件和软件来实现。例如，本发明可以由计算机可读介质来实现。
114.可由计算机访问的介质可以是任意计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质、瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质、移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质及计算机可读传输介质。
115.计算机可读存储介质包括用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块和/或其他数据等信息的且可由一些方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时及非瞬时介质、移动式及非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括ram、rom、eeprom、闪存和/或其他存储技术、cd-rom、数字视频光盘(digital video disk，dvd)和/或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置和/或其他磁存储装置或者可由计算机访问并可用于存储所需信息的任意其他介质，但不限于此。
116.图4是示出本发明的一实施例的能够与按摩装置100通信的外部装置的图。
117.按摩装置100可以通过有线和/或无线与外部装置进行通信，发送和接收多种数据。
118.外部装置可包括便携式电子设备410，如ai扬声器、平板电脑或智能手机。便携式电子设备410可以是按摩装置100专用或通用便携式电子设备。另外，外部装置可包括诸如智能手表和/或智能手环的可穿戴设备420。外部装置可包括除了用户现在使用的按摩装置100以外的其他按摩装置430。外部装置可包括医院服务器440。外部装置可包括个人健康记录(phr)服务器。另外，外部装置可包括云服务器450。外部装置可包括诸如电子秤、血糖仪或血压仪的医疗测量设备。
119.尽管在本发明中已经描述了外部装置的部分示例，但是应当理解，只要是与按摩装置100有线或无线通信，并且能够相互收发信息的设备，都可包括在外部装置。
120.图5是示出本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法的流程图。
121.第一终端机510可以执行步骤541，生成客户标识符。第一终端机510可以与第一按摩装置有线或无线连接。第一终端机510可以改变第一按摩装置的按摩设定信息。第一终端机510可以是客户终端机或店铺终端机。第一终端机510可以设置有可改变第一按摩装置的设定的程序。
122.第一按摩装置可以是设置在店铺的按摩装置。客户可以体验第一按摩装置。
123.第一终端机510可以执行步骤542，基于用户的输入获取客户按摩设定信息。这里，用户可以是店铺员工或客户。客户按摩设定信息可包括适于客户身体的第一按摩装置的设定信息或客户偏好的第一按摩装置的设定信息中的至少一者。具体而言，客户按摩设定信息可包括与按摩时间信息、偏好按摩部位信息、偏好按摩方式信息、按摩强度信息、气压按摩范围信息、气压按摩强度信息、背部角度信息、腿部角度信息和肩膀高度信息中的至少一者相关的信息。客户按摩设定信息可以用数值表示。
124.按摩设定信息可以是直接表示按摩时间信息、偏好按摩部位信息、偏好按摩方式信息、按摩强度信息、气压按摩范围信息、气压按摩强度信息、背部角度信息、腿部角度信息或肩膀高度信息的实际设定信息。但并不限于此，按摩设定信息可以是间接地表示实际设定信息的信息。例如，按摩设定信息可以是指，从按摩装置的初期设定信息改变的信息。由于改变的信息相对较小，因此按摩装置、服务器或第一终端机等可以减少发送或接收的数据量。按摩装置可以通过将改变的信息应用于初期设定信息来获取实际设定信息。在本发明中，按摩设定信息可以表示实际设定信息或改变的信息。
125.按摩时间信息可以是用户偏好的按摩时间。偏好按摩部位信息可包括颈部、背部、腰部或臀部部位中的至少一者。偏好按摩方式信息可包括拍打、指压或揉捏中的至少一者。
126.另外，按摩强度信息可以是指包括于按摩模块2170的致动器的动作速度，所述按摩模块2170用于进行拍打、指压或揉捏。致动器的动作速度越快，按摩强度越强。另外，按摩强度信息可以是指按摩模块2170向用户突出的程度(按摩模块在z轴上突出的程度)。按摩模块2170向用户侧突出的越多，按摩强度越强。
127.气压按摩范围信息可以表示接受气压按摩的身体部位。气压按摩强度信息可以表示包括于按摩装置的气囊向用户施加的压力。或者，气压按摩强度信息可以是指空气注入到气囊的量或者空气注入速度。肩膀高度信息可以表示用户坐在按摩装置时肩膀的位置。另外，肩膀高度信息可以表示按摩模块2170在齿条2215上的参考位置，以向用户提供按摩。
128.参照图6至图15，对客户按摩设定信息进行更详细的说明。
129.第一终端机510可以将接收的设定信息用作客户按摩设定信息来接收。另外，第一终端机510可以存储客户按摩设定信息。
130.第一终端机510可以通过有线或无线将客户按摩设定信息传递至第一按摩装置。第一按摩装置可以基于接收的客户按摩设定信息改变按摩模块的位置、按摩部位、按摩强度、按摩顺序、按摩方法等。客户可以体验改变的按摩并向店铺员工反馈。店铺员工可以向第一终端机510输入，使得根据反馈来改变客户的设定信息。另外，第一终端机510可以向第一按摩装置发送改变的客户按摩设定信息。
131.当客户满足客户按摩设定信息时，店铺员工可以将表示完成客户的设定信息的信号输入到第一终端机510。
132.第一终端机510可以执行步骤551，将客户按摩设定信息和客户标识符发送到服务
器。第一终端机510和服务器520可以进行有线或无线通信。服务器520可对应于客户标识符来存储将客户按摩设定信息。
133.第二按摩装置530可以执行步骤552，接收客户标识符。第二按摩装置530可以是客户购买的按摩装置。当第一按摩装置为体验用装置时，第二按摩装置530为实际购买的按摩装置，第一按摩装置与第二按摩装置530可以彼此不同。
134.第二按摩装置530可以通过有线或无线通信直接从服务器520接收客户标识符。然而，并不限于此，第二按摩装置530可以通过终端机间接接收客户标识符。
135.另外，第二按摩装置530可以执行步骤553，基于客户标识符从服务器520接收客户按摩设定信息。第二按摩装置530可以通过有线或无线通信直接从服务器520接收客户按摩设定信息。然而，并不限于此，第二按摩装置530可以通过终端机间接接收客户按摩设定信息。
136.根据本发明的一实施例，第二按摩装置530接收客户标识符的步骤552可包括第二终端机基于用户的输入接收客户标识符的步骤。第二终端机可以是客户的终端机或送货司机的终端机。终端机可包括智能手机或平板电脑等。用户可以是客户或送货司机。用户可以将客户标识符输入到第二终端机。另外，第二终端机可以通过有线或无线通信将客户标识符输入到第二按摩装置530。
137.另外，接收客户按摩设定信息的步骤553可包括：第二终端机基于客户标识符从服务器接收客户按摩设定信息的步骤；以及第二终端机将客户按摩设定信息发送到第二按摩装置的步骤。即，第二按摩装置530可以通过第二终端机接收客户标识符和客户按摩设定信息。
138.根据本发明的一实施例，第二按摩装置接收客户标识符的步骤552可包括第二按摩装置530基于用户的输入从服务器接收客户标识符的步骤。第二按摩装置530通过有线或无线方式被输入到服务器520。第二按摩装置530可以通过有线或无线方式从服务器520接收客户标识符。然而，并不限于此，第二按摩装置530可以从用户输入部2180接收客户标识符。即，用户可以直接向第二按摩装置530输入客户标识符。
139.另外，接收客户按摩设定信息的步骤553可包括第二按摩装置530基于客户标识符从服务器520接收客户按摩设定信息的步骤。第二按摩装置530可以将接收的客户标识符传输到服务器520。另外，第二按摩装置530可以将请求客户按摩设定信息的信号传输到服务器520。服务器520可以基于接收的客户标识符将客户按摩设定信息发送给第二按摩装置530。
140.第二按摩装置530可以执行步骤544，基于客户按摩设定信息生成按摩图。然而，并不限于此。生成按摩图的步骤可包括通过将客户按摩设定信息应用于预先确定的原始按摩图来生成新的按摩图的步骤。例如，预先确定的原始按摩图可包括恢复模式、拉伸、睡眠模式、活力模式、上身自动、下身自动、考生模式、提臀模式、高尔夫模式或护理模式中的至少一种。用户可以通过修改预先确定的原始按摩图来生成新的按摩图。
141.恢复模式可以是主要对肩部、背部、腰部进行的按摩，是以指压按摩为中心进行的按摩。拉伸可以是以拍打和揉捏为主的按摩，是完全躺下后腿部和上身角度分开移动进行的按摩。睡眠模式可以为30分钟的流程，强烈按摩脚底，并以拍打整体背部为中心慢慢诱导睡眠的按摩。活力模式可以是同时进行揉捏和拍打并以肩膀为主进行的按摩。上身自动可
以以肩膀、背部为主进行，是拍打、指压等多种模式集中在上身的按摩。下身自动可以是背部辊以臀部、骨盆部为主进行按摩且多种模式集中在下身的按摩。考生模式可以以腰部为主进行，是通过调整拍打和手刀拍打的间隔执行的按摩。提臀模式以拍打和揉捏交替进行，是以臀部为主进行的按摩。高尔夫模式可以是通过使用拍打、揉捏、指压以肩膀为主进行/通过使用脚底辊以脚部为主进行的按摩。护理模式可以是以肩膀到腰部为主通过指压和拍打的上下移动来按摩紧绷的肌肉的按摩的模式。
142.第二按摩装置530可以执行基于客户按摩设定信息改变预先确定的原始按摩图的步骤。
143.可以通过如下过程进行生成按摩图或改变原始按摩图的步骤。第二按摩装置530可以基于客户按摩设定信息获取各身体部位按摩比重。各身体部位按摩比重是在整体按摩时间中各身体部位的按摩时间所占的比重。例如，第二按摩装置530基于客户按摩设定信息获取按摩比重50：40：10，作为对肩膀、背部和臀部的各身体部位按摩比重。第二按摩装置530可以将各身体部位按摩比重存储在存储部。
144.第二按摩装置530可以确定在各身体部位按摩时间中的各按摩动作的时间比来生成按摩图。此时，对各身体部位按摩时间中的各按摩方式的时间比可以针对各身体部位而不同。
145.第二按摩装置530可以通过考虑各身体部位的特性，来确定对各身体部位按摩时间中的各按摩方式的时间比。对各身体部位按摩时间中的各按摩方式的时间比可以根据预先存储的算法或预先存储的表格来确定。
146.例如，可以将对腰部或臀部的拍打动作的比重设定为最大。换言之，对于腰部，可以将拍打、揉捏和指压中的拍打比重确定为最大值，对于腰部，可以将拍打比重确定为大于揉捏比重和指压比重中的任意一个的值。
147.相比于揉捏动作和指压动作，拍打动作的力学刺激的强度可能更强，因此，相比于如颈部或肩膀的尺寸小且脆弱的肌肉，对如腰部或臀部的尺寸大且不敏感的肌肉比以更高的比重提供。
148.另外，由于拍打动作的力学刺激强，因此存在不喜欢拍打动作的倾向的用户。然而，由于拍打动作的力学刺激强，因此具有良好的放松肌肉的按摩效果，是按摩必不可少的组成。因此，第二按摩装置530可以对各身体部位设定拍打动作所占比例的下限值。拍打动作的下限值可以根据各身体部位而不同。例如，向颈部或肩膀提供的按摩动作中拍打动作所占的比例的下限值可以设定成大于向背部或臀部提供的按摩动作中拍打动作所占的比例的下限值。
149.另外，对于颈部或肩膀而言，指压动作的比例可以设定成最大，尤其，对于肩膀而言，摆动动作的比例可以设定得高。换言之，对于肩膀而言，指压的比重可以确定为大于拍打的比重和指压的比重中的任意一个。因此，可以对颈部或肩膀提供适当刺激的按摩。
150.另外，在对各身体部位按摩时间中的各按摩方式的时间比，可以通过用户的输入来调整。第二按摩装置530可以基于用户的输入调整对身体部位的按摩时间中的各按摩方式的时间比。
151.在第二按摩装置530中，按摩模块2170根据按摩图沿主框架移动来执行按摩动作。当确定按摩图时，第二按摩装置530可以根据按摩图使按摩模块2170沿主框架2110移动并
驱动按摩模块2170。此时，第二按摩装置530可以根据按摩代码在主框架2110上移动并提供按摩。
152.如上所述，按摩强度信息可以是指包括于按摩模块2170中的致动器的动作速度，所述按摩模块2170用于进行拍打、指压或揉捏。另外，按摩强度信息可以是指按摩模块2170向用户突出的大小(在按摩模块的z轴上的突出大小)。
153.按摩强度信息可以表示强、中和弱或者强劲、均衡和柔和等。第二按摩装置530可以基于按摩强度信息生成和修改按摩图。
154.第二按摩装置530可以根据按摩强度信息确定对各身体部位按摩时间中的各按摩动作的时间比。例如，按摩强度信息越强，第二按摩装置530可以增加整个按摩动作中如拍打和揉捏的强度较强的按摩动作的比重，并降低如指压和手刀的强度较弱的按摩动作的比重。
155.具体而言，当按摩强度信息表示“强”时，第二按摩装置530可以上调拍打和复合按摩动作的比重。或者，例如，当按摩强度信息为“均衡”时，第二按摩装置530可以上调揉捏按摩动作的比重。或者，例如，当按摩强度信息为“柔和”时，第二按摩装置530可以上调指压和手刀按摩动作的比重。
156.按摩强度信息可以是与身体偏好按摩部位信息独立的控制变量。或者，按摩强度信息和偏好按摩部位信息可以是通过按摩图同时满足的同时满足要求。当满足按摩强度信息和偏好按摩部位信息中的任意一个条件时，可以确定对各身体部位按摩时间中的各按摩方式的时间比。
157.生成的按摩图可以显示在第二按摩装置530的输出部。用户可以通过选择生成的按摩图来接受反映客户按摩设定信息的按摩。
158.在第二按摩装置530中，按摩模块2170根据按摩图沿主框架移动来执行按摩动作。当确定按摩图时，第二按摩装置530可以根据按摩图使按摩模块2170沿主框架2110移动并驱动按摩模块2170。此时，按摩模块2170可以根据按摩代码在主框架2110上移动并提供按摩。
159.第二按摩装置530可以基于客户按摩设定信息导出客户的肩膀高度信息。第二按摩装置530可以不执行通过按摩模块来测定肩膀高度的步骤。因此，第二按摩装置530可以省略开始执行按摩前为测定肩膀高度的过程。第二按摩装置530可以执行基于肩膀高度信息提供按摩的步骤。由于用户可以从按摩装置仅接受所需的按摩而不需要测定过程，因此可以增加满意度。
160.第二按摩装置530可以执行显示客户按摩设定信息的步骤。基于用户的输入，第二按摩装置530可以执行修改客户按摩设定信息的步骤。另外，基于修改的客户按摩设定信息，第二按摩装置530可以执行生成按摩图的步骤。第二按摩装置530虽然可以基于修改的客户按摩设定信息生成全新的按摩图，但也可以修改现有的按摩图。
161.第二按摩装置530可以执行将修改的客户按摩设定信息发送给服务器520的步骤。另外，服务器520可以执行对应于客户标识符来存储所修改的客户按摩设定信息的步骤。
162.图6是关于根据本发明的一实施例生成的按摩图的图。
163.参照图6，按摩图可以由依次执行的多个按摩代码c1、c2、c3、c4构成。按摩代码包括与按摩的身体部位、按摩方式和按摩强度等相关的信息，所述按摩为在提供按摩的总时
间中的特定时间段提供的按摩。
164.当通过用户输入输出部2180接收各身体部位按摩比重、每种按摩方式的按摩比重和按摩强度等信息时，第二按摩装置530可以基于此生成多个按摩代码。生成的按摩代码可以随机排列，或者可以根据预先存储的算法排列，根据实施例，按摩代码可以保持顺序并重复排列。第二按摩装置530可以根据预定的顺序在预定的时间段根据按摩代码执行按摩，从而可以提供根据按摩代码集合即按摩图的按摩。
165.图6所示的表仅是显示各按摩代码中包括的信息的方法，按摩代码中包括的信息并非限于图6所示的信息或者以图6所示的形式实现。
166.根据前一个按摩代码c1结束时的按摩模块2170的位置和下一个执行的按摩代码c2开始时的按摩模块2170的位置，可能需要按摩模块2170移动的时间a1。因此，第二按摩装置530可以通过考虑为了执行按摩代码中连续的两个按摩代码c1、c2而移动的按摩模块1700的移动时间a1来生成按摩图。
167.执行按摩图的整个时间为各按摩代码c1、c2、c3、c4的执行时间t1、t2、t3、t4和按摩模块1700的移动时间a1、a2、a3、a4之和。根据实施例，按摩模块2170的移动时间也可以包括于相邻的按摩代码的执行时间来计算。
168.图7是关于本发明的一实施例的根据各身体部位的按摩比重和每种按摩方式的按摩比重生成的按摩图的图。
169.第二按摩装置530的控制部300，根据各部位按摩比重a和各按摩方式按摩比重，对各身体部位确定不同的时间比d1、d2、d3，从而可以生成按摩图，所述时间比d1、d2、d3为在对各身体部位的按摩时间中的各按摩方式的时间比，所述各部位按摩比重a为整个按摩时间中对各身体部位的按摩时间的比，所述各按摩方式按摩比重为整个按摩时间中各按摩方式的时间比b。
170.第二按摩装置530可以确定对各身体部位的按摩时间中的各按摩方式的时间比d，使得对各身体部位执行的按摩的时间比与预先存储的各身体部位的按摩比重a相同，并使执行各按摩方式的时间比与预先存储的各按摩方式的按摩比重b相同。
171.例如，作为对肩膀的按摩执行时间的x1y1、x2y1和x3y1之和，作为对背部的按摩执行时间的x1y2、x2y2和x3y2之和，以及作为对臀部的按摩执行时间的x1y3、x2y3和x3y3之和的比例可以确定为与作为预先存储的对肩膀、背部和臀部的各身体部位的按摩比重a的50：40：10一致。
172.例如，作为拍打动作时间的x1y1、x1y2和x1y3之和、作为揉捏动作时间的x2y1、x2y2和x2y3之和，以及x3y1、x3y2和x3y3之和的比可以确定为与作为预先存储的对拍打、揉捏和指压的各动作的按摩比重b的30：20：10一致。
173.此时，在各身体部位按摩时间中的各按摩方式时间比d可以根据各身体部位而不同。例如，对肩膀执行的拍打、揉捏和指压动作的时间比d1、对腰部执行的拍打、揉捏和指压动作的时间比d2以及对臀部执行的拍打、揉捏和指压动作的时间比d3可以彼此不同。
174.第二按摩装置530可以通过考虑各身体部位的特征，来确定各身体部位按摩时间中的各按摩方式的时间比d。根据各身体部位的特征，各身体部位按摩时间中的各按摩方式的时间比d可以根据预先存储的算法确定。
175.例如，第二按摩装置530为了生成按摩图，可以将根据各按摩部位预先确定的差分
信息应用于按摩方式信息、按摩强度信息和气压按摩强度信息中的至少一者来生成按摩图。
176.另外，在第二按摩装置530中，各部位按摩比重a和各方式按摩比重b可分别与预先存储的值相同，同时，考虑到各身体部位的特征，各身体部位按摩时间中的各按摩方式的时间比d可根据各身体部位而不同。
177.图8是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
178.第一终端机510的画面可以显示用于接收客户按摩设定信息的界面。第一终端机510可以显示用于接收偏好按摩方式或偏好按摩部位的画面。例如，用户可以选择揉捏作为偏好按摩方式。另外，可以选择背部作为偏好按摩部位。第一终端机510可以获取接收的设定信息作为客户的按摩信息。
179.第二按摩装置530可以通过服务器520接收客户按摩设定信息。第二按摩装置530可以基于客户按摩设定信息自动生成按摩图。为了生成按摩图，第二按摩装置530可以执行生成按摩图的步骤，使得与偏好按摩部位信息对应的身体部位在按摩时间信息中具有比其他身体部位高的比例。另外，为了生成按摩图，第二按摩装置530可以执行生成按摩图的步骤，使得与偏好按摩方式信息对应的按摩方式在按摩时间信息中具有比其他按摩方式高的比例。如上所述，按摩方式信息可以表示拍打、揉捏和指压中的一种。
180.例如，当以图8所示的方式选择偏好按摩方式和偏好按摩部位时，第二按摩装置530可以设定按摩图，使得提高按摩方式中揉捏的比例，并主要按摩身体部位中的背部。由于在图6至图7已经对按摩图的设定进行了说明，因此省略重复的说明。
181.图9是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
182.与图8不同，如图9所示的画面可以显示在第一终端机510。第一终端机510可以从用户以比例接收偏好按摩部位。例如，参照图9，第一终端机510可以从用户接收选择颈肩部为0％，腰部为75％，臀部为25％的输入。
183.另外，第一终端机510可以以比例接收偏好按摩方式。第一终端机510可以从用户接收选择揉捏为25％，拍打为75％，指压和复合为0％的输入。
184.另外，第一终端机510可以接收偏好按摩角度。偏好按摩角度还可以包括于客户按摩设定信息。基本角度可以是按摩装置的基本设定值。当为基本角度时，虽然按摩装置倾斜，但用户可能不是躺着的状态。零重力角度可以是使按摩装置比基本角度更倾斜的模式。当为零重力角度时，用户可能处于躺在按摩装置的状态。
185.然而，第一终端机510并非仅划分基本角度或零重力角度来设定。第一终端机510可以接收偏好背部角度信息或偏好腿部角度信息。另外，可以将偏好背部角度信息或偏好腿部角度信息包括于客户按摩设定信息中。
186.第二按摩装置530可以通过服务器520从第一终端机510接收客户按摩设定信息。第二按摩装置530可以基于客户按摩设定信息生成按摩图。当以如图9所示的方式选择时，第二按摩装置530可以生成按摩图，以在总按摩时间的75％的时间内对腰部进行按摩。另外，第二按摩装置530可以生成按摩图，以在总按摩时间的25％的时间内对臀部进行按摩。另外，第二按摩装置530可以生成按摩图，以在总按摩时间的25％的时间内以揉捏方式进行按摩。另外，第二按摩装置530可以生成按摩图，以在总按摩时间的25％的时间内以拍打方式进行按摩。另外，第二按摩装置530可以主要以基本角度向用户提供按摩。
187.图10是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
188.第一终端机510的画面可以显示用于接收客户按摩设定信息的界面。第一终端机510可以显示用于接收按摩强度信息或按摩时间的画面。
189.按摩强度信息可以由预先设定的等级表示。按摩强度信息可包括按摩速度、按摩间隔、揉捏速度、拍打速度、xd位置、xd速度。
190.按摩速度可以表示按摩模块2170在框架上移动的速度。按摩速度可以具有0至5的值。当按摩模块2170快速移动时，由于在短时间内进行多种按摩，因此按摩强度可能会强。
191.按摩间隔可以表示图6的时间a1、a2、a3。按摩间隔可以具有0至3的值。由于按摩间隔越短，对身体部位进行的按摩越连续，因此按摩强度可能会强。
192.揉捏速度可以表示与揉捏相关的致动器的动作速度。揉捏速度可以具有0至5的值。由于致动器的动作速度越快，揉捏的速度越快，因此按摩强度可能会强。
193.拍打速度可以表示与拍打相关的致动器的动作速度。拍打速度可以具有0至5的值。由于致动器的动作速度越快，拍打的速度越快，因此按摩强度可能会强。
194.xd位置可以表示按摩模块向用户侧突出的程度。xd位置可以具有0至5的值。由于按摩模块向用户侧突出的程度越大，向用户施加的压力越大，因此按摩强度可能会强。
195.xd位置可以针对各身体部位设定成不同。按摩装置可以自动地进行控制，使按摩模块在如腰部的凹陷的身体部位时突出，并使按摩模块在如翼骨的突出的身体部位时突出。按摩装置可以基于用户输入确定按摩模块的突出程度。
196.xd速度可以表示按摩模块向用户侧突出的速度。xd速度可以具有0至5的值。按摩模块向用户侧突出的速度越快，按摩强度可能会强。
197.按摩时间可以表示按摩代码的执行时间。具体而言，可以表示图6所示的各按摩代码t1、t2、t3、t3的执行时间。然而，并不限于此，按摩时间可以表示总按摩时间。
198.第二按摩装置530可以通过服务器520接收客户按摩设定信息。第二按摩装置530可以基于客户按摩设定信息自动生成按摩图。为生成按摩图，第二按摩装置530可以使用按摩时间信息和按摩强度信息。
199.例如，当以如图10所示的方式选择偏好按摩方式和偏好按摩部位时，第二按摩装置530可以将按摩速度设定为5级，可以将拍打速度设定为5级。这可以是指强烈地拍打用户。第二按摩装置530可以将按摩间隔设定为2级，可以将揉捏速度设定为3级。另外，第二按摩装置530可以将xd位置设定为2级。这可以表示按摩模块2170突出程度小于中间值。另外，第二按摩装置530可以将xd速度设定为4级。另外，按摩代码的执行时间可以设定为15秒。由于在图6至图7已经对按摩图的设定进行了说明，因此省略重复说明。
200.图11是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
201.第一终端机510的画面可以显示用于接收客户按摩设定信息的界面。第一终端机510可以显示用于接收偏好按摩部位信息或按摩强度信息的画面。
202.第一终端机510可以接收各偏好按摩部位的按摩强度信息。例如，第一终端机510可以基于用户的输入将偏好按摩部位信息设定为“腰部75％”。另外，第一终端机510可以显示用于接收针对腰部的按摩强度信息的画面。第一终端机510可以基于用户的输入确定的对腰部位的按摩强度信息。相同地，第一终端机510可以基于用户的输入将偏好按摩部位信息设定为“臀部25％”。另外，第一终端机510可以显示用于接收针对臀部的按摩强度信息的
画面。第一终端机510可以基于用户的输入确定对臀部位的按摩强度信息。
203.第二按摩装置530可以通过服务器520接收客户按摩设定信息。第二按摩装置530可以基于客户按摩设定信息自动生成按摩图。为了生成按摩图，第二按摩装置530可以使用按摩时间信息和按摩强度信息。由于已经在图6至图7对按摩图的设定进行了说明，因此省略重复说明。
204.图12是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。另外，图13是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
205.图12示出关于上身气囊的设定信息，图13示出关于下身气囊的设定信息。
206.第一终端机510的画面可以显示用于接收客户按摩设定信息的界面。第一终端机510可以显示用于接收气压按摩范围信息或气压按摩强度信息的画面。
207.第一终端机510可以接收气压按摩范围信息。按摩装置可以对一个身体部位使用多个气囊来提供按摩。例如，在左臂和右臂可以分别具有三个气囊。当用户将手表戴在左侧时，用户可能希望气囊不在左臂手表部位动作。在这种情况下，用户可以使用第一终端机510来设定气压按摩范围信息，使得气囊不在左侧手表部位动作。
208.参照图12，第一终端机510可以接收客户按摩设定信息，即希望通过气囊在左侧肩膀、左臂的第一部分、右臂的第二部分进行按摩。另外，参照图13，第一终端机510可以接收客户按摩设定信息，即希望通过气囊在脚后跟进行按摩。另外，客户按摩设定信息还可包括脚底辊的使用信息和小腿辊的使用信息。根据用户不同，可能因感到脚底或小腿疼痛或发痒而不想使用辊。按摩装置可以基于客户按摩设定信息确定是否使用小腿辊或脚底辊。
209.另外，客户按摩设定信息还可包括脚底突起使用信息和小腿突起使用信息。脚底突起使用信息表示位于脚底的突起是否向用户突出以提供按摩。小腿突起使用信息表示位于小腿的突起是否向用户突出以提供按摩。按摩装置可以基于客户的选择确定是否使用小腿突起或脚底突起。
210.尽管在图12或图13中没有示出，第一终端机510还可以接收气压按摩强度信息。气压按摩强度信息可以表示向气囊中填充空气的量。填充到气囊中的空气量越多，按摩装置能够以更强的力按压用户。向气囊中填充的空气的量可以与向气囊中填充空气的时间成比例。
211.第二按摩装置530可以通过服务器520接收客户按摩设定信息。第二按摩装置530可以基于客户按摩设定信息自动生成按摩图。为了生成按摩图，第二按摩装置530可以使用气压按摩范围信息和气压按摩强度信息。由于已经在图6至图7对按摩图的设定进行了说明，因此省略重复说明。
212.图14是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
213.第一终端机510可以提供用于选择预定的原始按摩图的画面。预定的原始按摩图可包括恢复模式、拉伸、睡眠模式、活力模式、上身自动、下身自动、考生模式、提臀模式、高尔夫模式或护理模式中的至少一种。第一终端机510可以接收用户偏好的原始按摩图。第一终端机510可以将关于用户偏好的原始按摩图的信息包括于客户按摩设定信息。
214.第二按摩装置530可以通过服务器520接收客户按摩设定信息。第二按摩装置530可以通过使用包括于客户按摩设定信息中的关于用户偏好的原始按摩图的信息，来生成新的按摩图。例如，第二按摩装置530可以基于包括于客户按摩设定信息中的多种信息，修改
关于用户偏好的原始按摩图的信息。
215.图15是示出本发明的一实施例的可以显示在第一终端机的画面的图。
216.在图5所示的获取客户按摩设定信息的步骤中，第一终端机510可以直接接收包括于客户按摩设定信息中的多个信息。然而，并不限于此。第一终端机510可以基于从客户接收的信息，来推断包括于客户按摩设定信息中的多个信息。由于用户不需一个个输入所有信息，因此第一终端机510可以快速且方便地获取客户按摩设定信息。
217.第一终端机510可以执行接收关于客户的信息的步骤。关于客户的信息可包括客户的性别信息、客户的按摩装置使用经验信息、客户的偏好按摩强度、客户的年龄、客户的职业或客户的肩膀位置中的至少一种。
218.第一终端机510可以执行基于关于客户的信息从服务器的数据库接收客户按摩设定信息的步骤。例如，第一终端机510可以将关于客户的信息发送给服务器520。服务器520可以将关于客户的信息与数据库的关于其他用户的信息进行比较。另外，服务器520可以基于关于客户的信息在数据库选择与客户最相似的用户。服务器520可以将最相似的用户的按摩设定信息确定为客户按摩设定信息。另外，服务器520可以将客户按摩设定信息发送给第一终端机510。服务器520可以使用机器学习模型来寻找与客户最相似的用户。
219.第一终端机510可以显示客户按摩设定信息。用户可以修改显示在第一终端机510的客户按摩设定信息。另外，第一终端机510可以执行步骤551，将用户确认的客户按摩设定信息发送给服务器520。
220.图16是示出本发明的一实施例的按摩装置的管理系统的动作方法的流程图。
221.第一终端机510可以执行步骤541，生成客户标识符。第一终端机510可以通过有线或无线方式与第一按摩装置连接。第一终端机510可以改变第一按摩装置的按摩设定信息。第一终端机510可以是客户的终端机或店铺用终端机。第一终端机510可以安装有能够改变第一按摩装置的设定的程序。
222.第一按摩装置可以是配置在店铺的按摩装置。客户可以体验第一按摩装置。
223.第一终端机510可以执行步骤542，基于用户的输入获取客户按摩设定信息。这里，用户可以是店铺员工或客户。按摩设定信息可以是适于客户的体型的按摩装置的设定信息。另外，按摩设定信息可以是与客户偏好的按摩相关的信息。
224.当客户确定购买按摩装置时，店铺员工可以将按摩装置分配给客户。分配的按摩装置可以是第二按摩装置。按摩装置可以具有固有的标识符。例如，标识符可包括按摩装置的序列号或mac地址。店铺员工或客户可以将第二按摩装置的标识符输入到第一终端机510。
225.或者，服务器520可以自动分配用户选择的按摩装置的标识符。服务器520可以存储第二按摩装置的标识符，以对应于客户的标识符。在这种情况下，服务器520可以不从第一终端机接收第二按摩装置的标识符。
226.第一终端机510和服务器520可以通过有线或无线进行通信。第一终端机510可以执行步骤551，将客户按摩设定信息和客户标识符发送给服务器。服务器520可以存储客户按摩设定信息，以对应于客户的标识符。
227.如上所述，按摩设定信息可以是直接表示按摩时间信息、偏好按摩部位信息、偏好按摩方式信息、按摩强度信息、气压按摩范围信息、气压按摩强度信息、背部角度信息、腿部
角度信息或肩膀高度信息的实际设定信息。然而，不限于此，按摩设定信息可以是间接表示实际设定信息的信息。例如，按摩设定信息是指从按摩装置的原始设定信息改变的信息。由于改变的信息大小相对较小，按摩装置、服务器或第一终端机等可以减少发送接收的数据量。按摩装置可以通过将改变的信息应用于原始设定信息来获取实际设定信息。
228.另外，第一终端机510可以执行步骤1651，将第二按摩装置标识符发送给服务器。服务器520可以存储第二按摩装置标识符，以对应于客户标识符。
229.服务器520可以对应于客户标识符来存储客户按摩设定信息。另外，服务器520可以执行步骤1641，对应于客户标识符来存储第二按摩装置标识符。
230.第二按摩装置可以预先存储自己的识别号。第二按摩装置可以由送货员工送货给客户，并且第二按摩装置可以通电。或者，第二按摩装置可以在送货前通电以进行基本的设置。通电的第二按摩装置530可以执行步骤1652，将第二按摩装置标识符发送到服务器520。另外，第二按摩装置530可以将请求基本设置的信号发送到服务器520。
231.响应于从第二按摩装置接收第二按摩装置标识符，服务器520可以执行将客户标识符和客户按摩设定信息发送给第二按摩装置530的步骤。第二按摩装置可以完成客户定制设定而无需用户的输入。由于第二按摩装置接收并应用员工在店铺设定的设定信息，因此用户对按摩装置的满意度会变高。
232.以上，以多种实施例为中心进行了说明。本发明所属领域的普通技术人员将能够理解，在不脱离本发明的基本特征的情况下，可以通过变形的形式实现本发明。因此，针对所公开的实施例，应当从说明的角度去考虑，而不能从限制的角度去考虑。本发明的范围示出在权利要求书中，而未示出在上述的说明中，并且等同范围内的所有差异都应解释为包括在本发明中。
233.此外，上述的本发明的实施例可以编写成能够通过计算机执行的程序，并且可以使用计算机可读记录介质来在运行所述程序的通用数字计算机中实现。所述计算机可读记录介质包括如磁存储介质(例如，rom、软盘、硬盘等)和光读取介质(例如，cd-rom、dvd等)的存储介质。