流体管理系统的制作方法

流体管理系统
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年1月30日提交的美国临时专利申请no.62/967,806的权益和优先权，其公开内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开涉及一种流体管理系统。更具体地说，本公开涉及流体管理系统和用于控制腔内压力的方法。


背景技术：

4.出于若干原因，输尿管软镜检查(furs)、妇科检查和其他内窥镜手术需要流体的循环。如今，外科医生以各种方式输送流体，例如通过悬挂流体袋并且利用重力来输送流体、填充注射器并且手动注射流体、或者利用蠕动泵经由流体管理系统以固定压力或流速从储存器输送流体。流体管理系统可以基于从手术装置比如但不限于内窥镜和/或流体管理系统收集的数据来调节从储存器输送的流体的流速和/或压力。在已知的医疗装置、系统和方法中，它们分别具有一定的优点和缺点。存在提供替代医疗装置和流体输送系统的持续需求。


技术实现要素：

5.在一个示例中，流体管理系统可以包括：流入泵，其被配置为以一流速将流体从流体供应源泵送到患者体内的治疗部位；以及控制器，其被配置为在流量控制模式下以目标流速运行。在流量控制模式中，控制器可以被配置为保持目标流速，同时监测从压力传感器传送到控制器的测量压力。当测量压力达到预设压力阈值时，控制器可以被配置为从流量控制模式自动切换到压力超控模式，在该压力超控模式中，控制器自动将流速降低到目标流速以下，以使测量压力恢复到预设压力阈值或恢复到预设压力阈值以下。
6.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，当测量压力下降到预设压力阈值以下时，控制器被配置为从压力超控模式切换回流量控制模式。
7.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，当测量压力下降到预设压力阈值以下时，控制器被配置为在显示器上显示提示，从而询问用户是否想要切换回流量控制模式。
8.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，当测量压力下降到预设压力阈值以下时，控制器被配置为在显示器上显示通知并且从压力超控模式自动切换回流量控制模式。
9.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，当测量压力下降到预设压力阈值以下时，控制器被配置为从压力超控模式切换到调节后的流量控制模式。
10.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，控制器被配置为当处于调节后的流量控制模式时以压力超控模式的降低的流速运行。
11.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，当测量压力下降到预设压力阈值以下时，控制器被配置为在显示器上显示提示，从而询问用户是否想要切换到调节后的流量控
制模式。
12.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，当测量压力下降到预设压力阈值以下时，控制器被配置为在显示器上显示通知并且从压力超控模式自动切换到调节后的流量控制模式。
13.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，测量压力是在治疗部位内测量的腔内压力。
14.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，预设压力阈值是腔内压力极限。
15.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，测量压力是在流体管理系统内测量的系统压力。
16.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，预设压力阈值是系统压力极限。
17.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，流体管理系统可以包括：流入泵，其被配置为以一流速将流体从流体供应源泵送到患者体内的治疗部位；以及控制器，其被配置为在流量控制模式下以目标流速运行。在流量控制模式中，控制器可以被配置为保持目标流速，同时监测从压力传感器传送到控制器的测量压力。当测量压力达到预设压力阈值时，控制器可以被配置为从流量控制模式自动切换到压力超控模式，在该压力超控模式中，控制器自动将流速降低到目标流速以下，以使测量压力恢复到预设压力阈值或恢复到预设压力阈值以下。当测量压力下降到预设压力阈值以下时，控制器可以被配置为在显示器上显示提示，从而询问用户是否想要切换退出压力超控模式。
18.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，当测量压力下降到预设压力阈值以下时，控制器被配置为从压力超控模式切换回流量控制模式。
19.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，当测量压力下降到预设压力阈值以下时，控制器被配置为从压力超控模式切换到调节后的流量控制模式。
20.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，在调节后的流量控制模式中，流速随后保持在与压力超控模式相关联的降低的流速。
21.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，提示询问用户是想要切换回流量控制模式还是调节后的流量控制模式。
22.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，提出了一种控制流体管理系统中的流体流的方法，其中，该流体管理系统包括流入泵和控制器，该流入泵被配置为以一流速将流体从流体供应源泵送到患者体内的治疗部位，该控制器被配置为在流量控制模式下以目标流速运行，所述方法包括：在控制器内设定参数，其中，该参数包括目标流速和预设压力阈值；在流量控制模式下运行控制器，其中，该控制器保持目标流速，同时监测从压力传感器传送到控制器的测量压力；当测量压力达到预设压力阈值时，将控制器从流量控制模式自动切换到压力超控模式，在该压力超控模式中，控制器自动将流速降低到目标流速以下，以使测量压力恢复到预设压力阈值或恢复到预设压力阈值以下；以及当测量压力下降到预设压力阈值以下时，在显示器上显示提示，从而询问用户是否想要切换退出压力超控模式。
23.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，预设压力阈值是腔内压力极限。
24.作为本文所公开的任何示例的补充或替代，预设压力阈值是系统压力极限。
25.上文对一些实施例、方面和/或示例的概述并不旨在描述本公开的每个实施例或每种实施方式。随后的附图和详细描述更具体地举例说明了这些实施例。
附图说明
26.考虑以下结合附图的详细描述可以更全面地理解本发明，其中：
27.图1是流体管理系统的选定方面的示意图；
28.图2示出了图1的系统的医疗装置和工作站的选定方面；
29.图3示出了图2的医疗装置的选定方面；
30.图4是图2的医疗装置处于原位的示意图；
31.图5是示出了图1的系统的加热器组件和盒的选定方面的局部透视图；
32.图6a-6c是示出流体管理系统的不同运行模式之间的相互作用的流程图；
33.图7-10是示出流体管理系统的不同运行模式之间的相互作用的曲线图；
34.图11是示出了流体管理系统的腔压力超控模式的各方面的流程图；
35.图12是示出了流体管理系统的系统压力超控模式的各方面流程图。
36.虽然本发明适用于各种修改和替代形式，但是其细节已经通过附图中的示例示出并且将详细描述。然而，应当理解，其意图不是将本发明的各方面限制于所描述的特定实施例。相反，本发明涵盖了落入本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替代方案。
具体实施方式
37.以下描述应参考附图阅读，附图不一定按比例绘制，其中在多个视图中，相似的附图标记表示相似的元件。详细描述和附图旨在说明要求保护的发明内容而不对其进行限制。本领域的技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，可以以各种组合和配置来布置所描述和/或所示出的各种元件。详细描述和附图示出了要求保护的发明内容的示例性实施例。然而，为了清楚和易于理解，虽然每个特征和/或元件可能没有在每个附图中示出，但是除非另有说明，否则(多个)特征和/或(多个)元件可以被理解为无论如何都存在。
38.对于以下定义的术语，除非在权利要求或本说明书的其他地方给出不同的定义，否则应采用以下定义。
39.无论是否明确指出，本文假设的所有数值都是由术语“大约”修饰的。在数值的上下文中，术语“大约”通常是指本领域的技术人员认为等同于所述值(例如，具有相同的功能或结果)的数字范围。在许多情况下，术语“大约”可以包括四舍五入到最接近有效数字的数字。除非另有说明，否则术语“大约”的其他用法(例如，在除了数值之外的上下文中)可能被假定为具有其普通且惯用的(多个)定义，如从说明书的上下文中理解并且与说明书的上下文一致。
40.由端点表示的数值范围包括该范围内的所有数字，包括端点(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。
41.虽然公开了与各种部件、特征和/或规格有关的一些合适的尺寸、范围和/或值，但是本领域的技术人员在本公开的启发下将理解期望的尺寸、范围和/或值可能偏离明确公开的尺寸、范围和/或值。
42.如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指代物，除非内容另有明确规定。如在该说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非内容另有明确规定。应当注意，为了便于理解，本公开
的某些特征可以用单数来描述，即使这些特征可以是复数或者在所公开的(多个)实施例中重复出现。这些特征的每个实例可以包括和/或包含在单独的(多个)公开内容中，除非有相反的明确声明。为了简单和清楚起见，并非所公开发明的所有元件都必须在每个图中示出或在下文详细讨论。然而，应当理解的是，以下讨论可以同等地适用于具有多于一个部件的任何和/或所有部件，除非有相反的明确声明。另外，为了清楚起见，并非一些元件或特征的所有实例都可以在每个图中示出。
43.关于各种元件相对于装置的用户/操作者/操纵者的定位、方向和/或操作，通常可以考虑比如“近侧”、“远侧”、“前进”、“缩回”及其变体等的相关术语，其中“近侧”和“缩回”表示或指代更接近用户或朝向用户，而“远侧”和“前进”表示或指代离用户更远或远离用户。在一些情况下，术语“近侧”和“远侧”可以任意指定，以有助于理解本公开，并且这些情况对于本领域的技术人员来说是清晰明了的。其它相关术语，比如“上游”、“下游”、“流入”和“流出”，指的是管腔比如身体管腔、血管内或装置内的流体流动的方向。
44.注意，说明书中对“实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等的引用表示所述(多个)实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是每个实施例可能不一定包括特定的特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，除非有相反的明确声明，否则在本领域的技术人员的知识范围内可以实现结合其他实施例的特定特征、结构或特性，无论是否明确描述。也就是说，下文描述的各种单独的元件，即使没有以特定组合明确示出，仍然被认为是可以彼此组合或布置以形成其他附加实施例或者补充和/或丰富所述(多个)实施例，如本领域的普通技术人员所理解的那样。
45.为了清楚起见，可以在整个描述和/或权利要求中使用某些指定的数字术语(例如，第一、第二、第三、第四等)，以命名和/或区分各种描述的和/或要求保护的特征。应当理解的是，数字术语不是限制性的，仅是示例性的。在一些实施例中，为了简洁和清楚起见，可以对先前使用的数字术语进行更改和偏离。也就是说，被标识为“第一”元件的特征以后可以被称为“第二”元件、“第三”元件等，或者可以完全省略，和/或不同的特征可以被称为“第一”元件。每种情况下的含义和/或名称对于熟练的技术人员来说都是清晰明了的。
46.用于在输尿管软镜检查(furs)手术(例如，输尿管软镜检查、经皮肾镜取石术(pcnl)、良性前列腺增生(bph)、经尿道前列腺切除术(turp)等)、妇科检查和其它内窥镜手术中使用的一些流体管理系统在与内窥镜装置比如但不限于lithovue
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窥镜装置结合使用时，可以利用来自内窥镜或其它内窥镜装置的压力和/或温度数据来调控体腔压力。在furs手术期间，体腔可能会扩张，以便更容易定位目标。在一些手术中，体腔中可能存在血液和/或碎屑，这可能对内窥镜装置的图像质量产生负面影响。通过内窥镜装置的流体流(例如，冲洗液)可以用于冲刷体腔以提高图像质量。在一些手术中，体腔可以相对较小，并且冲洗流体可以连续流动，这可以提高腔内流体压力和/或系统压力(例如，流体管理系统本身内的流体压力)。在一些情况下，增加的腔内流体压力和/或系统压力可能给患者带来风险。因此，需要保持流入体腔的流体流(例如，冲洗液)以保持良好的可视性，同时限制和/或降低腔内流体压力和/或系统压力。
47.图1是可以用于内窥镜手术比如furs手术的流体管理系统10的示意图。流体管理系统10可以与允许流体流过的医疗装置20联接。在一些实施例中，流体管理系统10和/或医
疗装置20可以包括压力传感器。在一些实施例中，医疗装置20可以是lithovue
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窥镜装置或其他内窥镜。在说明性实施例中，医疗装置20可以包括用于向流体管理系统10提供腔内温度反馈的温度传感器、用于向流体管理系统10提供腔内压力反馈的压力传感器和/或用于向流体管理系统10提供视觉反馈的相机。图1中所示的流体管理系统10和/或医疗装置20的一些具体和/或附加特征可能没有关于图1具体引用，但将在下文和/或结合其他附图进行讨论。图1中示出了这些特征，以供上下文使用。
48.简而言之，流体管理系统10可以包括流入泵50，该流入泵被配置为以一流体流速将流体从流体供应源34(例如，流体袋等)泵送和/或传送到医疗装置20和/或患者体内的治疗部位。在一些情况下，流体可以在进入医疗装置20之前经过流体加温系统60。流体的流量、流体的压力、流体的温度和/或其他操作参数可以由控制器48控制或至少部分由该控制器控制。控制器48可以与医疗装置20、流入泵50和/或流体加温系统60进行电子通信(例如，有线或无线)，以提供控制命令和/或在其间传输或接收数据。例如，控制器48可以从医疗装置20接收数据，比如但不限于压力和温度数据。然后，控制器48可以使用从医疗装置20接收的数据来控制流入泵50和/或流体加温系统60的操作参数。
49.在一些实施例中，控制器48可以被配置为在流量控制模式下以目标流体流速运行。在一些实施例中，在流量控制模式中，控制器48可以被配置为基于一组系统操作参数来控制流入泵50以保持目标流体流速，同时监测从压力传感器传送到控制器48的测量压力。在一些实施例中，当测量压力达到预设压力阈值时，控制器48可以被配置为从流量控制模式自动切换到压力超控模式，在该压力超控模式中，控制器48将流体流速自动降低到目标流体流速以下，以使测量压力恢复到预设压力阈值或恢复到预设压力阈值以下。在一些实施例中，控制器48可以被配置为基于一组系统操作参数来控制流入泵50以保持治疗部位处所需的腔内流体压力和/或目标流速。
50.流体管理系统10还包括流体管理单元。说明性的流体管理单元可以包括一个或更多个流体容器支撑件比如(多个)流体供应源吊架32，每个流体容器支撑件支撑一个或更多个流体供应源34(例如，一个或更多个流体袋)。在一些实施例中，流体供应源34(例如，流体袋)的放置和/或重量可以使用与每个流体供应源吊架32和/或流体容器支撑件相关联和/或可操作联接的远程传感器和/或供应载荷传感器94来检测。控制器48可以与供应载荷传感器94进行电子通信。(多个)流体供应源吊架32可以接收各种大小的流体供应源34，例如1升(l)至5l的流体供应源(例如，流体袋)。应当理解，可以使用任何数量的流体供应源34。此外，依据手术过程，可以使用任何大小的流体供应源34。在一些实施例中，流体管理单元可以安装到滚动架上，该滚动架可以包括杆36和/或基座38。基座38可以包括多个轮子，以便于流体管理单元在使用时容易移动。然而，应当理解，依据临床偏好，流体供应源34也可以悬挂在天花板或其他位置。(多个)流体供应源吊架32可以从杆36和/或控制器48延伸并且可以包括一个或更多个挂钩，一个或更多个流体供应源34可以悬挂在该挂钩上。在一些实施例中，流体管理单元中使用的流体可以是0.9％的盐水。然而，应当理解，依据手术过程，可以使用各种不同粘度的其他流体。
51.在一些实施例中，流体管理单元可以包括真空泵24以及与收集盖布(drape)28流体连通的收集容器26。在一些实施例中，真空泵24可以包括多个真空泵。在一些实施例中，收集容器26可以包括多个容器、罐和/或其他接收件，它们可以彼此流体连接和/或与真空
泵24流体连接。在一些实施例中，收集盖布28可以包括多个收集盖布。真空泵24可以与控制器48可操作地连接和/或电子连接。在一些实施例中，真空泵24可以邻近收集容器26设置和/或设置在该收集容器附近，如图1所示。在一些实施例中，真空泵24可以设置在流体管理系统10内。也考虑了其他配置。在一些实施例中，收集容器26可以可操作地联接到收集载荷传感器25上，以检测收集容器26的放置和/或重量。在具有多个容器、罐和/或其他接收件的实施例中，每个容器、罐和/或接收件可以可操作地联接到相应的收集载荷传感器25上。控制器48可以与(多个)收集载荷传感器25进行电子通信。
52.流体管理系统10还可以包括一个或更多个用户界面部件比如触摸屏界面42。触摸屏界面42包括显示器44，并且除了触摸能力之外还可以包括开关或旋钮。在一些实施例中，控制器48可以包括触摸屏界面42和/或显示器44。触摸屏界面42允许用户输入/调节流体管理系统10的各种功能，例如流速、压力或温度。用户还可以配置参数和警报(比如但不限于腔内压力极限、系统压力极限等)、要显示的信息以及程序模式。触摸屏界面42允许用户添加、改变和/或停止使用流体管理系统10内的各种模块化系统。触摸屏界面42还可以用于在各种程序的自动模式和手动模式之间改变流体管理系统10。可以设想，可以使用被配置为接收用户输入的其他系统来代替触摸屏界面42或作为该触摸屏界面的补充。
53.触摸屏界面42可以被配置为包括类似按钮的可选区域和/或可以提供类似于物理按钮的功能，如本领域的技术人员所理解的。显示器44可以被配置为示出与流体管理系统10中包括的模块化系统和装置相关的图标。显示器44还可以包括流速显示。流速显示可以基于用户在程序之前所设定的流速的期望阈值或基于已知的常用值等来确定。在一些实施例中，可以通过触摸触摸屏界面42的相应部分来调节操作参数。如果参数(例如，流速、压力、温度等)高于或低于预定的阈值和/或范围，则触摸屏界面42还可以显示视觉警告和/或音频警报。触摸屏界面42还可以被配置为显示流体供应源34中剩余的流体量和/或用户在过程中可能发现有用的任何其他信息。在一些实施例中，流体管理系统10还可以包括另外的用户界面部件比如可选的脚踏板46、加热器用户界面、流体控制界面或用于手动控制各种模块化系统的其他装置。例如，可选的脚踏板46可以用于手动控制流速。一些说明性的显示器和其他用户界面部件在题为automated fluid management system的共同受让的美国专利申请公开no.2018/0361055中描述，该申请的全部公开内容通过引用并入本文。
54.触摸屏界面42可以可操作地连接到控制器48或者可以是该控制器的一部分。控制器48可以是计算机、平板计算机或其他处理装置。控制器48可以可操作地连接到一个或更多个系统部件，例如流入泵50、流体加温系统60、流体不足管理系统等。在一些实施例中，这些特征可以集成到单个单元中。控制器48能够并且被配置为执行各种功能比如计算、控制、运算、显示等。控制器48还能够跟踪和存储与流体管理系统10及其每个部件的操作相关的数据。在说明性的实施例中，控制器48包括有线和/或无线网络通信能力比如以太网或wi-fi，控制器48可以通过这些能力连接到例如局域网。控制器48还可以接收来自流体管理系统10的一个或更多个传感器的信号。在一些实施例中，控制器48可以与数据库通信，以获得最佳实践建议并且维护可以在显示器44上显示给用户的患者记录。
55.流体管理系统10可以由用户基于手术、患者特性等在不同模式之间进行选择。例如，不同的模式可以包括但不限于限制模式、通知模式等。一旦用户选择了模式，所选的系统参数比如目标流体流速、腔内流体压力极限、系统流体压力极限、流体不足和/或温度可
以经由触摸屏界面42和/或显示器44提供给用户和/或由用户输入。可以预先确定特定模式的示例性参数，并且使用例如软件将其加载到控制器48上。因此，当用户从触摸屏界面42的显示器44上的初始显示中选择程序时，可以将这些已知参数从控制器48加载到流体管理系统10的各种部件，比如但不限于流入泵50、流体加温系统60、流体不足管理系统等。流体管理系统10也可以由用户在自动控制和手动控制之间进行选择。例如，对于某些程序，用户可能希望手动调节流体流速、流体压力和/或其他参数。一旦用户在例如触摸屏界面42上选择了手动控制，用户可以经由其他人工界面比如，例如可选的脚踏板46来调节流体流速或流体压力。如果用户选择自动控制，则可以提示用户经由医疗装置20正在使用的触摸屏界面42选择或输入，使得控制器48可以确定使用哪些数据和/或参数来促进流体管理系统10的控制。在一些实施例中，流体管理系统10可以被配置为验证所选的医疗装置20实际上正在被使用。
56.在一些实施例中，流体管理系统10可以包括视觉软件或图像识别和分析软件。例如，医疗装置20可以包括相机70(例如，图2和图4)。在一些实施例中，控制器48可以被配置为包括视觉软件/图像识别软件，这些软件可以基于亮度(例如，光监测)、对比度或颜色像素的变化来检测视觉噪声。如果确定提供给控制器48的图像不够清晰或锐利，则流体管理系统10可以临时增加流体流速或流体压力，以将碎屑从治疗部位冲刷出去，从而使图像变得清晰/锐利。流体流速或流体压力可以手动或自动增加一段临时时间(例如，预定的时间段)或直到认为视野足够清晰。这种临时的增加确保流体流速或流体压力增加的时间受到限制，以确保腔内压力不会超过安全极限。
57.例如，流体管理系统10可以识别冲洗液中的红色色调(血液的迹象)并且向流入泵50发送信号，以将流体流速增加到目标流体流速以上，直到血液从视野中清除。或者，控制器48可以在显示器44上提供视觉警告或者向医生或护士提供听觉警告，从而表明检测到了浑浊视图，然后用户可以手动调节流体流速。在另一个示例中，在存在大量碎屑的情况下，从碎屑反射的光可以使图像显著变亮。在这种情况下，控制器48检测到这种异常的亮度并且向流入泵50发送信号，以增加流体流速，从而冲走和/或去除碎屑。一旦反射的光随着碎屑被冲出视觉系统的视野而减少，流入泵50由控制器48控制而降低流体流速。在一些情况下，医生可以为可见度创建一个基线水平，在该基线水平上，他或她更喜欢启动流体的现场清理流并且在手术之前经由触摸屏界面42将这些参数输入到流体管理系统10中。一旦创建了基线，流体管理系统10可以监测图片中的变化的视觉馈送并且根据需要自动调节流体流速。
58.为了调节通过流体管理系统10的流体流速或流体压力，流体管理单元可以包括一个或更多个加压或流量生成装置，比如流入泵50。在一些实施例中，流入泵50可以是蠕动泵。在一些实施例中，流入泵50可以包括多个泵或多于一个泵。流入泵50可以是电驱动的并且可以从线源比如壁装插座、外部或内部电存储装置比如一次性电池或可充电电池和/或内部电源接收电力。流入泵50可以在足以以目标压力例如5mmhg至50mmhg和/或以目标流体流速输送流体的任何期望速度下运行。如本文所述，可以基于例如治疗部位内的腔内压力和/或温度读数和/或来自医疗装置20的视觉反馈来自动调节流入泵50。流入泵50也可以经由例如可选的脚踏板46、触摸屏界面42或单独的流体控制器进行人工调节。虽然没有明确示出，但是流体控制器可以是单独的用户界面，其包括允许用户增加或减少流入泵50的速
度和/或输出的按钮。或者，流体控制器可以并入到主处理装置中并且经由触摸屏界面42接收输入。在一些实施例中，流体管理系统10可以包括具有不同流动能力的多个泵。在一些实施例中，流速传感器77(例如，图5)可以位于流入泵50之前和/或之后，以测量实际的流体流速。流速传感器77可以可操作地连接到控制器48，并且控制器48可以使用来自流速传感器77的数据来改变选定的系统参数。
59.流体在任何给定时间的流体流速和/或流体压力可以显示在显示器44上，以允许手术室(or)看到任何变化。如果or人员注意到流体流速和/或流体压力的变化过高或过低，则用户可以手动将流体流速和/或流体压力调节回优选水平。例如，当医生将工具插入到医疗装置20的工作通道中或从其中取出工具时，可能发生这种情况。流体管理系统10还可以基于先前设定的参数来监测和自动调节流体流速和/或流体压力，如本文所述。当手动提供流体流动时，比如通过注射器辅助注射冲洗液时，该特征也可能是有益的。
60.在一些实施例中，流体管理系统10可以基于测量的腔内温度和/或测量压力自动调节流体流速和/或流体压力，例如当测量压力达到预设的压力阈值时。在一些实施例中，测量压力可以是在治疗部位内测量的腔内压力，并且预设压力阈值可以是腔内压力极限。可以使用安装在与流体管理系统10结合使用的医疗装置20(例如，图2)上的温度传感器72和/或压力传感器74来原位测量腔内温度和/或腔内压力。在一些实施例中，测量压力可以是在流体管理系统10内测量的系统压力，并且预设压力阈值可以是系统压力极限。可以使用设置在流体管理系统10内的压力传感器67(例如，图5)在流体管理系统10内测量系统压力。在一些实施例中，流体管理系统10可以包括压力监测软件，使得用户可以将流入泵50配置为由流体管理系统10自动启动、停止和/或调节速度，以将输送到治疗部位的流体压力保持在目标压力和/或预定压力范围内。例如，压力传感器74可以检测治疗部位(例如，肾脏或子宫)内的腔内压力并且基于测量的腔内(例如，肾脏内或子宫内)压力自动更改流体管理系统10内的流体流速和/或流体压力。如果腔内压力太高，则流体管理系统10可以降低流体流速和/或流体压力，如果腔内压力太低，则流体管理系统10可以增加流体流速和/或流体压力。
61.图2-4示出了可以与流体管理系统10结合使用的医疗装置20的各个方面。在所示的实施例中，医疗装置20可以是输尿管窥镜，比如lithovue
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窥镜。然而，可以使用其他医疗装置比如另一种内窥镜作为输尿管窥镜的补充或替代。医疗装置20可以被配置为经由长形轴76将流体从流体管理系统10输送到治疗部位，该长形轴被配置为接近患者体内的治疗部位。在一些实施例中，流入泵50可以与长形轴76流体连通。长形轴76可以包括一个或更多个工作管腔，以用于接收通过其中的流体流或其他医疗装置。医疗装置20经由一个或更多个供应管线78(例如，管)连接到流体管理系统10，例如如图1和图4所示。
62.在一些实施例中，医疗装置20可以经由有线连接79与工作站81进行电子通信。工作站81可以包括触摸面板计算机83、用于接收有线连接79的接口盒85、推车87和电源89以及其他特征。在一些实施例中，接口盒85可以配置有与流体管理系统10的控制器48的有线或无线通信连接91。触摸面板计算机83可以至少包括显示屏和图像处理器。在一些实施例中，工作站81可以是多用途的部件(例如，用于多于一个的程序)，而医疗装置20可以是单用途的装置，尽管这不是必需的。在一些实施例中，工作站81可以省略，并且医疗装置20可以直接电联接到流体管理系统10的控制器48上。
63.在一些实施例中，从流体管理系统10到医疗装置20的一个或更多个供应管线78可以由有助于抑制流入泵50所产生的蠕动运动的材料形成。在一些实施例中，(多个)供应管线78可以由直径小于或等于1/16英寸(1.5875毫米)的小直径管形成。然而，应当理解的是，管的大小可以基于应用而变化。(多个)供应管线78和/或管可以是一次性的，并且设置为无菌的和备用的。不同类型的管可以用于流体管理系统10内的各种功能。例如，一种类型的管可以用于医疗装置20的流体加热和流体流控制，而另一种类型的管可以用于体内和/或治疗部位内的冲洗。
64.如图2所示，医疗装置20可以包括靠近长形轴76的远侧端部80的一个或更多个传感器。例如，医疗装置20可以包括位于长形轴76的远侧末端处的压力传感器74，以测量治疗部位内的腔内压力。医疗装置20还可以包括其他传感器，比如，例如温度传感器72、用于检测应力的fiber bragg光栅光纤75和/或天线或电磁传感器93(例如位置传感器)。在说明性的实施例中，医疗装置20的远侧端部80还可以包括至少一个相机70，以在触摸面板计算机83的显示屏上向用户提供视觉反馈。在另一个实施例中，医疗装置20可以包括具有不同通信要求或协议的两个相机70，使得每个相机70可以向用户传递不同的信息。当这样设置时，用户可以通过触摸屏界面42和/或触摸面板计算机83随意在相机70之间来回切换。虽然没有明确示出，但长形轴76可以包括一个或更多个工作管腔，以用于接收流体或其他医疗装置。
65.在一些实施例中，可以在使用过程中跟踪长形轴76的远侧端部80的位置。例如，测绘和导航系统可以包括操作台(或其他程序或检查台或椅子等)，该操作台被配置为充当电磁发生器或起到电磁发生器的作用，以生成已知几何形状的磁场。替代地或附加地，可以提供与操作台分离的电磁发生器。操作台和/或电磁发生器可以联接到控制单元，该控制单元可以包括处理器、存储器、显示器和输入器件等特征。位置传感器(例如，电磁传感器93等)或其它天线可以并入到医疗装置20的长形轴76的远侧端部80中。位置传感器可以被配置用于感测位置传感器在测绘和导航系统的磁场中的位置。在一些实施例中，位置传感器可以电联接到工作站81。当位置传感器处于磁场中时，位置传感器的位置可以相对于电磁场源(例如，操作台和/或电磁发生器)以数学方式确定。工作站81和控制单元可以通信，以确定位置传感器相对于患者的位置。
66.医疗装置20包括与长形轴76的近侧端部联接的手柄82。手柄82可以具有流体流动开/关开关84，该开关允许用户控制流体何时流过医疗装置20并且进入治疗部位中。手柄82可以进一步包括执行其他各种功能的其他按钮86。例如，在一些实施例中，手柄82可以包括用于控制流体温度的按钮。应当理解的是，虽然示例性实施例描述了输尿管窥镜，但是上文详细描述的特征也可以直接集成到膀胱窥镜、内窥镜、宫腔窥镜或实际上具有成像能力的任何装置中。在一些实施例中，医疗装置20还可以包括连排液端口88，该排液端口可以连接到排液系统。标题为automated fluid management system的共同受让的美国专利申请公开no.2018/0361055中描述了一些说明性的排水系统，该申请的公开内容通过引用并入本文。
67.在一些实施例中，控制器48可以被配置为当长形轴76的远侧端部80设置在患者体内时计算流体不足，该流体不足表示在手术过程中损失、被患者吸收和/或以其他方式未考虑的流体。在一些实施例中，控制器48可以配置为当总流体不足达到预设流体不足极限时
通知用户。在一些实施例中，控制器48可以配置为当总流体不足达到预设流体不足极限时停止流入泵50和/或真空泵24。在一些实施例中，控制器48可以被配置为当输注的流体总量达到预设的流体输注极限时通知用户。在一些实施例中，控制器48可以被配置为当输注的流体总量达到预设的流体输注极限时停止流入泵50和/或真空泵24。
68.在一些实施例中，控制器48可以被配置为使用例如供应载荷传感器94、天平或其他合适的器件通过重量来监测流体供应源34中的流体量。控制器48可以使用供应载荷传感器94来确定附接到流体供应源吊架32的流体供应源34的重量，以将流体供应源34中的初始流体量与流体供应源34中剩余的当前流体量进行比较。供应载荷传感器94的读数可以在显示器44上向用户示出。随着手术的进行，供应载荷传感器94的读数可以实时更新，以提醒医生在流体供应源34中还剩多少流体，然后可以使用该量来确定有多少流体已经输注到患者体内。在一些实施例中，可以示出流体供应源34中剩余的流体量。例如，当流体供应源34中留有10％的流体时，可以在显示器44上示出带有听觉信号的警告。在一些实施例中，供应载荷传感器94可以经由无线(例如，wi-fi)信号连接到显示器44。在一些实施例中，供应载荷传感器94可以经由硬线连接连接到显示器44。在手术过程中，如果流体供应源34变空，则可以利用满的或未使用的流体供应源34来替换。
69.类似地，控制器48可以被配置为使用例如收集载荷传感器25、天平或其他合适的器件通过重量来监测收集容器26中的流体量。控制器48可以使用收集载荷传感器25来确定收集容器26的重量，以将收集容器26中的初始流体量与收集容器26中的当前流体量进行比较。收集载荷传感器25的读数可以在显示器44上向用户示出。随着手术的进行，收集载荷传感器25的读数可以实时更新，以提醒医生在收集容器26中有多少流体，然后可以使用该量来确定从患者体内和/或收集盖布28收集了多少流体。在一些实施例中，可以示出收集容器26中的流体量。例如，当收集容器26中留有10％的初始空体积时，可以在显示器44上示出带有听觉信号的警告。在一些实施例中，收集载荷传感器25可以经由无线(例如，wi-fi)信号连接到显示器44。在一些实施例中，收集载荷传感器25可以经由硬线连接连接到显示器44。在手术过程中，如果收集容器26变满，则可以将其清空并且重新投入使用，或者可以用空的收集容器替换该收集容器26。
70.在一些实施例中，流体管理系统10可以包括流体加温系统60，如图5所示，以用于加热待输送给患者的流体。流体加温系统60可以包括加热器62和加热器盒64。加热器盒64可以被配置为单次使用的加热器盒64，而加热器62可以在多个手术中重复使用。例如，加热器盒64可以隔离流体流动，使得加热器62可以在维护最少的情况下重复使用。加热器盒64可以由例如聚碳酸酯或任何高热等级的生物相容塑料形成，并且形成为单个整体和/或整体件或彼此永久结合的多个件。在一些实施例中，加热器盒64可以包括位于加热器盒64的侧面处的流体入口端口61和流体出口端口63。流体入口端口61和流体出口端口63可以各自被配置为联接到流体管理系统10的(多个)供应管线78。例如，流体入口端口61可以联接流体供应源34和流体加温系统60(经由流入泵50)，而流体出口端口63可以联接流体加温系统60和医疗装置20，分别经由(多个)供应管线78。
71.在一些实施例中，加热器盒64可以包括沿着通道的内部流动路径，流体可以通过该内部流动路径从流体入口端口61流向流体出口端口63。加热器盒64可以包括一个流体路径或多个流体路径。在一些实施例中，通道可以穿过承受部66，该承受部可以允许经由感应
加热来加热流体。当加热器盒64与加热器62联接时，承受部66可以被配置为位于感应线圈68内。根据需要，也可以使用其他流体加温系统配置和方法。例如，加热器62可以包括一个或更多个热源，比如使用电能的板块系统或(多个)供应管线78中的内嵌线圈。加热可以根据流体管理系统10的具体应用中所需的流速进行具体设计和定制。标题为automated fluid management system的共同受让的美国专利申请公开no.2018/0361055中描述了一些说明性的流体加温系统，该申请的公开内容通过引用并入本文。
72.虽然没有明确示出，但是流体加温系统60可以包括与触摸屏界面42分离的加热器用户界面。加热器用户界面可以只是提供加热器62内部温度的数字显示的显示屏。在另一个实施例中，用户界面还可以包括温度调节按钮，以增加或降低加热器62的温度。在该实施例中，加热器用户界面和/或显示屏可以指示加热器62的当前温度以及要达到的目标温度。注意，从流体加温系统60输出的所有信息可以直接传输到显示器44，从而不需要加热器用户界面。
73.流体加温系统60可以包括一个或更多个传感器，这些传感器被配置为监测流过其中的流体。例如，温度传感器65可以安装在流体加温系统60中，使得这些温度传感器检测流经加热器盒64的流体的温度。温度传感器65可以位于流体入口端口61和/或流体出口端口63处或位于其附近。在一些实施例中，可以安装温度传感器65，使得这些温度传感器在流体进入承受部66之前和流体离开承受部66之后检测流经加热器盒64的流体的温度。在一些实施例中，额外的传感器可以位于承受部66的中间部分处，使得这些额外的传感器检测加热器盒64中流体的温度升高的进程。温度传感器65可以向显示器44远程发送任何信息，或者这些温度传感器可以向加热器用户界面和/或其显示屏发送信息，如果这样设置的话。在另一个实施例中，温度传感器65可以与加热器用户界面(如果设置的话)硬连线，然后该加热器用户界面能够将所需的信息远程传输到显示器44。替代地或附加地，温度传感器65可以硬连线到控制器48上和/或与该控制器硬连线。
74.加热器62可以进一步包括被配置为监测系统压力的压力传感器67和/或被配置为监测流经系统的流体是否有气泡的气泡传感器69。加热器盒64可以包括相应的压力传感器接口71和气泡传感器接口73，当加热器盒64与流体加温系统60联接时，该压力传感器接口和气泡传感器接口分别允许压力传感器67和气泡传感器69监测流经加热器盒64的流体。压力传感器67和/或气泡传感器69可以向控制器48、显示器44远程发送任何信息，和/或它们可以向加热器用户界面和/或其显示屏发送信息，如果这样设置的话。在另一个实施例中，温度传感器67和/或气泡传感器69可以与加热器用户界面(如果设置的话)硬连线，然后该加热器用户界面能够将所需的信息远程传输到显示器44。替代地或附加地，温度传感器67和/或气泡传感器69可以硬连线到控制器48上和/或与该控制器硬连线。
75.图6a-6c示出了显示与流体管理系统10相关联的交互、决策和/或方法的流程图。在当前示例中，控制器48被配置为在流量控制模式下以目标流速运行。在一些情况下，医生可能会发现尽可能保持目标流速是有益的以例如保持清晰的视野。在流量控制模式中，控制器48可以尝试保持目标流速，而不管其他因素或设定如何，直到或除非满足某些预定条件。例如，在流量控制模式中，控制器48可以被配置为“牺牲”其他措施和/或特性来保持目标流速。
76.最初，可以初始化和/或开启流体管理系统10。这在图6a中以附图标记100示出。接
下来，控制器48可以检查以确定什么类型的内窥镜和/或医疗装置20连接到流体管理系统10。可以将流体管理系统10与医疗装置20一起使用，该医疗装置被配置为使用压力传感器74来监测腔内压力。如果医疗装置20是这样配置的，则控制器48可以在腔内压力和系统压力可以被监测和/或用于影响流体管理系统10的控制的模式下运行，如图6a所示。因此，控制器48随后准许用户在附图标记104处设定选定的操作和/或系统参数，比如目标流速、压力极限(例如，腔内压力极限和/或系统压力极限)，和/或以何种控制模式运行。在一些实施例中，一个或更多个操作和/或系统参数可以预设、预加载和/或硬编码到控制器48中，并且因此不可用于手动选择或输入。也考虑其他操作和/或系统参数，以供用户选择。
77.在附图标记110处，控制器48可以被配置为查询在附图标记104处输入的操作和/或系统参数，以确定是以限制模式112还是通知模式114运行。在限制模式112中，控制器48可以被配置为默认在流量控制模式中保持目标流速，并且将试图尽可能保持目标流速，同时监测从压力传感器74和/或压力传感器67传送到控制器48的测量压力(例如，腔内压力和/或系统压力)。当测量压力达到预设压力阈值时，控制器48可以被配置为自动从流量控制模式切换到压力超控模式，在该压力超控模式中，控制器48自动将流速降低到目标流速以下，以使测量压力恢复到预设压力阈值或恢复到预设压力阈值以下。在一些实施例中，当测量压力达到和/或上升到预设压力阈值以上时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示通知，从而告知用户控制器48已经从流量控制模式切换到压力超控模式。在一些实施例中，测量压力是在治疗部位内测量的腔内压力。在至少一些实施例中，可以使用压力传感器74来测量腔内压力。在测量压力是腔内压力的一些实施例中，预设压力阈值可以是在附图标记104处设定的腔内压力极限。在一些实施例中，测量压力是在流体管理系统10内测量的系统压力。在至少一些实施例中，可以使用压力传感器67来测量系统压力。在测量压力是系统压力的一些实施例中，预设压力阈值可以是在附图标记104处设定的系统压力极限。
78.在一些实施例中，当测量压力达到和/或上升到预设压力阈值以上时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而告知用户控制器48已经从流量控制模式切换到压力超控模式，并且给予用户超控和/或忽略预设压力阈值的选项，从而使控制器48恢复到流量控制模式并且准许测量压力继续上升到预设压力阈值以上和/或保持在预设压力阈值以上。控制器48可以被配置为从流量控制模式自动切换到压力超控模式，除非用户已经明确确认了超控和/或忽略预设压力阈值的选项和/或明确指示控制器48恢复到流量控制模式。
79.在极限模式112内的附图标记118处，控制器48可以将测量压力(例如，腔内压力)加上预设公差(例如，5％、10％、15％、25％等)与附图标记104处设定的腔内压力极限进行比较。如果腔内压力加上预设公差小于附图标记104处设定的腔内压力极限，则控制器48可以前进到附图标记122，然后将系统压力与附图标记104处设定的系统压力极限进行比较。如果系统压力小于系统压力极限，则控制器48可以继续在流量控制模式140下运行，或者控制器48可以被配置为当测量压力(例如，腔内压力和/或系统压力)下降到预设压力阈值以下时，该控制器从压力超控模式(如本文所述)自动切换回流量控制模式140。在压力超控模式中，控制器48可以被配置为计算降低的流速，该降低的流速取决于目标流速、实际流速和/或相对于预设压力阈值的测量压力，然后该控制器在降低的流速下运行，以使测量压力恢复到预设压力阈值或恢复到预设压力阈值以下，同时继续监测测量压力。
80.如果测量压力(例如，腔内压力)加上预设公差大于(例如，超过)附图标记104处设
定的腔内压力极限，则控制器48可以前进到附图标记120，然后将系统压力与附图标记104处设定的系统压力极限进行比较。如果系统压力小于系统压力极限，则控制器48可以被配置为自动切换到腔压力超控模式160，其中控制器自动将流速降低到目标流速以下，以将腔内压力恢复到腔内压力极限或恢复到腔内压力极限以下。在一些实施例中，控制器48可以被配置为在显示器44上显示通知，从而告知用户当腔内压力达到和/或上升到腔内压力极限以上时，控制器48已经从流量控制模式切换到腔压力超控模式。在一些实施例中，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而告知用户当腔内压力达到和/或上升到腔内压力极限以上时，控制器48已经从流量控制模式切换到腔压力超控模式，并且给予用户超控和/或忽略腔内压力极限的选项，从而使控制器48恢复到流量控制模式并且准许腔内压力继续上升到腔内压力极限以上和/或保持在腔内压力极限以上。控制器48可以被配置为从流量控制模式自动切换到腔压力超控模式，除非用户已经明确确认了超控和/或忽略腔内压力极限的选项和/或明确指示控制器48恢复到流量控制模式。然后，控制器48可以返回到附图标记118并且再次开始查询。
81.如果系统压力大于(例如，超过)附图标记104处设定的系统压力极限，则控制器48可以被配置为自动切换到系统压力超控模式150，其中控制器自动将流速降低到目标流速以下，以将系统压力恢复到系统压力极限或恢复到系统压力极限以下。在一些实施例中，控制器48可以被配置为在显示器44上显示通知，从而告知用户当系统压力达到和/或上升到系统压力极限以上时，控制器48已经从流量控制模式切换到系统压力超控模式。在一些实施例中，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而告知用户当系统压力达到和/或上升到系统压力极限以上时，控制器48已经从流量控制模式切换到系统压力超控模式，并且给予用户超控和/或忽略系统压力极限的选项，从而使控制器48恢复到流量控制模式并且准许系统压力继续上升到系统压力极限以上和/或保持在系统压力极限以上。控制器48可以被配置为从流量控制模式自动切换到系统压力超控模式，除非用户已经明确确认了超控和/或忽略系统压力极限的选项和/或明确指示控制器48恢复到流量控制模式。控制器48可以被配置为将系统压力超控模式150的降低的流速与腔压力超控模式160的降低的流速进行比较，然后以降低的流速中的较低流速运行。然后，控制器48可以返回附图标记118并且再次开始查询。
82.回到附图标记110，控制器48可以被配置为查询在附图标记104处输入的操作和/或系统参数，以确定是以限制模式112还是通知模式114运行。在通知模式114中，如图6b所示，控制器48可以被配置为默认在流量控制模式中保持目标流速，并且将试图尽可能保持目标流速，同时监测从压力传感器74和/或压力传感器67传送到控制器48的测量压力(例如，腔内压力和/或系统压力)。
83.在通知模式114内的附图标记124处，控制器48可以将测量压力(例如，腔内压力)加上预设公差(例如，5％、10％、15％、25％等)与附图标记104处设定的腔内压力极限进行比较。然而，与极限模式112相反，当测量压力(例如，腔内压力)加上预设公差大于(例如，超过)附图标记104处设定的腔内压力限制时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示腔极限通知/警告126。在一些实施例中，腔极限通知/警告126可以伴随有听觉警报。这将在不改变流速的情况下通知用户该情况。例如，控制器48仍将继续保持目标流速。
84.接下来，或者如果腔内压力加上预设公差小于附图标记104处设定的腔内压力极
限，则控制器48可以前进到附图标记128，然后将系统压力与附图标记104处设定的系统压力极限进行比较。如果系统压力小于系统压力极限，则控制器48可以继续在流量控制模式140下运行。如果系统压力大于(例如，超过)附图标记104处设定的系统压力极限，则控制器48可以被配置为自动切换到系统压力超控模式150，其中控制器自动将流速降低到目标流速以下，以将系统压力恢复到系统压力极限或恢复到系统压力极限以下。在一些实施例中，控制器48可以被配置为在显示器44上显示通知，从而告知用户当系统压力达到和/或上升到系统压力极限以上时，控制器48已经从流量控制模式140切换到系统压力超控模式150。在一些实施例中，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而告知用户当系统压力达到和/或上升到系统压力极限以上时，控制器48已经从流量控制模式140切换到系统压力超控模式150，并且给予用户超控和/或忽略系统压力极限的选项，从而使控制器48恢复到流量控制模式140并且准许系统压力继续上升到系统压力极限以上和/或保持在系统压力极限以上。控制器48可以被配置为从流量控制模式140自动切换到系统压力超控模式150，除非用户已经明确确认了超控和/或忽略系统压力极限的选项和/或明确指示控制器48恢复到流量控制模式140。然后，控制器48可以返回附图标记124并且再次开始查询。
85.还可以将流体管理系统10与医疗装置20一起使用，该医疗装置不具有被配置为检测与其相关联的腔内压力的压力传感器。如果医疗装置20是这样配置的，则控制器48可以被限制在只有系统压力可以被监测和/或用于影响流体管理系统10的控制的模式，如图6c所示。在附图标记106处，控制器48可以准许用户在附图标记104处设定选定的操作和/或系统参数，比如目标流速和系统压力极限。在一些实施例中，一个或更多个操作和/或系统参数可以预设、预加载和/或硬编码到控制器48中，并且因此不可用于手动选择或输入。也考虑其他操作和/或系统参数以供用户选择。
86.控制器48可以被配置为默认在流量控制模式中保持目标流速，并且将试图尽可能保持目标流速，同时监测从压力传感器67传送到控制器48的测量压力(例如，系统压力)。在附图标记116处，控制器48可以将测量压力(例如，系统压力)加上预设公差(例如，5％、10％、15％、25％等)与附图标记106处设定的系统压力极限进行比较。如果测量压力小于系统压力极限，则控制器48可以继续在流量控制模式140下运行。如果测量压力大于(例如，超过)附图标记106处设定的系统压力极限，则控制器48可以被配置为自动切换到系统压力超控模式150，其中，控制器自动将流速降低到目标流速以下，以将系统压力恢复到系统压力极限或恢复到系统压力极限以下。在一些实施例中，控制器48可以被配置为在显示器44上显示通知，从而告知用户当系统压力达到和/或上升到系统压力极限以上时，控制器48已经从流量控制模式140切换到系统压力超控模式150。在一些实施例中，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而告知用户当系统压力达到和/或上升到系统压力极限以上时，控制器48已经从流量控制模式140切换到系统压力超控模式150，并且给予用户超控和/或忽略系统压力极限的选项，从而使控制器48恢复到流量控制模式140并且准许系统压力继续上升到系统压力极限以上和/或保持在系统压力极限以上。控制器48可以被配置为从流量控制模式140自动切换到系统压力超控模式150，除非用户已经明确确认了超控和/或忽略系统压力极限的选项和/或明确指示控制器48恢复到流量控制模式140。然后，控制器48可以返回附图标记116并且再次开始查询。
87.图7和图8示出了控制器48切换进入腔压力超控模式160和切换退出该腔压力超控
模式的各方面。这些曲线图在竖直轴上示出压力并且在水平轴上示出时间。最初，当流体管理系统10开启时，测量压力(例如，腔内压力162)可以是零或非常接近零。目标流速142和/或腔内压力极限168可以由用户在附图标记104(例如，图6a)处输入到控制器48中，其通常与竖直轴和/或沿着水平轴与零点重合。当流体管理系统10和/或控制器以目标流速142运行时，腔内压力162可能增加。增加可以是线性的、指数的、抛物线的和/或不规则的，其随着时间的推移而上升和下降，这取决于正在执行的程序、程序期间所采取的行动、条件的变化等。
88.在某个时间点，测量的腔内压力162可能上升到腔内压力极限168以上，如附图标记164处的曲线图所示。在测量的腔内压力162上升到腔内压力极限168以上和/或上升到腔内压力极限168加上在附图标记104处设定的腔内压力极限的预设公差(例如，5％、10％、15％、25％等)以上之后，控制器48可以被配置为切换到腔压力超控模式160，在该腔压力超控模式中，控制器48自动将流速降低到目标流速142以下，如附图标记144处所示(例如，降低的流速)，以将测量压力(例如，腔内压力162)恢复到预设压力阈值(例如，腔内压力极限168)或恢复到预设压力阈值以下。在一些实施例中，当测量的腔内压力162达到和/或上升到腔内压力极限168以上时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示通知，从而告知用户控制器48已经从流量控制模式140切换到腔压力超控模式160。在一些实施例中，当测量的腔内压力162达到和/或上升到腔内压力极限168以上时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而告知用户控制器48已经从流量控制模式140切换到腔压力超控模式160，并且给予用户超控和/或忽略腔内压力极限168的选项，从而使控制器48恢复到流量控制模式140并且准许测量的腔内压力162继续上升到腔内压力极限168以上和/或保持在腔内压力极限以上。控制器48可以被配置为从流量控制模式140自动切换到腔压力超控模式160，除非用户已经明确确认了超控和/或忽略腔内压力极限168的选项和/或明确指示控制器48恢复到流量控制模式140。
89.在一些实施例中，当测量压力(例如，腔内压力162)被释放和/或下降到预设压力阈值(例如，腔内压力极限168)以下时，如附图标记166所示，控制器48可以被配置为从腔压力超控模式160切换回流量控制模式140。在一些实施例中，当测量压力被释放和/或下降到预设压力阈值以下时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而询问用户是否想要切换退出腔压力超控模式160。在一些实施例中，提示可以询问用户是想要从腔压力超控模式160切换回流量控制模式140还是调节后的流量控制模式141。在至少一些实施例中，当切换回流量控制模式140时，流速可以恢复到由流量控制模式140配置的和/或与该流量控制模式相关联的目标流速142，如图7中的附图标记146所示。在一些实施例中，当测量压力(例如，腔内压力162)下降到预设压力阈值以下时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而询问用户是否想要切换退出流量控制模式140。在一些实施例中，当测量压力(例如，腔内压力162)下降到预设压力阈值以下时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示通知并且从腔压力超控模式160自动切换回流量控制模式140。
90.在一些实施例中，当测量压力(例如，腔内压力162)被释放和/或下降到预设压力阈值(例如，腔内压力极限168)以下时，如附图标记166所示，控制器48可以被配置为从腔压力超控模式160切换到调节后的流量控制模式141。控制器48可以被配置为当处于调节后的流量控制模式141时以腔压力超控模式160的降低的流速运行，如图8中的附图标记148所
示。例如，在调节后的流量控制模式141中，流速随后可以保持在与腔压力超控模式160相关联的降低的流速。在一些实施例中，当测量压力(例如，腔内压力162)下降到预设压力阈值以下时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而询问用户是否想要切换到调节后的流量控制模式141。在一些实施例中，当测量压力(例如，腔内压力162)下降到预设压力阈值以下时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示通知并且从腔压力超控模式160自动切换到调节后的流量控制模式141。
91.图9和图10示出了控制器48切换进入系统压力超控模式150和切换退出该系统压力超控模式的各方面。这些曲线图在竖直轴上示出压力并且在水平轴上示出时间。最初，当流体管理系统10开启时，测量压力(例如，系统压力152)可以是零或非常接近零。目标流速142和/或系统压力极限158可以由用户在附图标记104(例如，图6a)或附图标记106(例如，图6c)处输入到控制器48中，其通常与竖直轴和/或沿着水平轴与零点重合。当流体管理系统10和/或控制器以目标流速142运行时，系统力152可能增加。增加可以是线性的、指数的、抛物线的和/或不规则的，随着时间的推移而上升和下降，这取决于正在执行的程序、程序期间所采取的行动、条件的变化等。
92.在某个时间点，测量的系统压力152可能上升到系统压力极限158以上，如在附图标记154处的曲线图上所示。在测量的系统压力152上升到系统压力极限158以上和/或上升到系统压力极限158加上在附图标记104/106处设定的系统压力极限的预设公差(例如，5％、10％、15％、25％等)以上之后，控制器48可以被配置为切换到系统压力超控模式150，在该系统压力超控模式中，控制器48自动将流速降低到目标流速142以下，如附图标记144处所示(例如，降低的流速)，以将测量压力(例如，系统压力152)恢复到预设压力阈值(例如，系统压力极限158)或恢复到预设压力阈值以下。在一些实施例中，当测量的系统压力152达到和/或上升到系统压力极限158以上时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示通知，从而告知用户控制器48已经从流量控制模式140切换到系统压力超控模式150。在一些实施例中，当测量的系统压力152达到和/或上升到系统压力极限158以上时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而告知用户控制器48已经从流量控制模式140切换到系统压力超控模式150，并且给予用户超控和/或忽略系统压力极限158的选项，从而使控制器48恢复到流量控制模式140并且准许测量的系统压力152继续上升到系统压力极限158以上和/或保持在系统压力极限以上。控制器48可以被配置为从流量控制模式140自动切换到系统压力超控模式150，除非用户已经明确确认了超控和/或忽略系统压力极限158的选项和/或明确指示控制器48恢复到流量控制模式140。
93.在一些实施例中，当测量压力(例如，系统压力152)被释放和/或下降到预设压力阈值(例如，系统压力极限158)以下时，如附图标记156所示，控制器48可以被配置为从系统压力超控模式150切换回流量控制模式140。在一些实施例中，当测量压力被释放和/或下降到预设压力阈值以下时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而询问用户是否想要切换退出系统压力超控模式150。在一些实施例中，提示可以询问用户是想要从系统压力超控模式150切换回流量控制模式140还是调节后的流量控制模式141。在至少一些实施例中，当切换回流量控制模式140时，流速可以恢复到由流量控制模式140配置的和/或与该流量控制模式相关联的目标流速142，如图9中的附图标记146所示。在一些实施例中，当测量压力(例如，系统压力152)下降到预设压力阈值以下时，控制器48可以被配置为在显示
器44上显示提示，从而询问用户是否想要切换退出流量控制模式140。在一些实施例中，当测量压力(例如，系统压力152)下降到预设压力阈值以下时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示通知并且从系统压力超控模式150自动切换回流量控制模式140。
94.在一些实施例中，当测量压力(例如，系统压力152)被释放和/或下降到预设压力阈值(例如，系统压力极限158)以下时，如附图标记156所示，控制器48可以被配置为从系统压力超控模式150切换到调节后的流量控制模式141。控制器48可以被配置为当处于调节后的流量控制模式141时以系统压力超控模式150的降低的流速运行，如图10中的附图标记148所示。例如，在调节后的流量控制模式141中，流速随后可以保持在与系统压力超控模式150相关联的降低的流速。在一些实施例中，当测量压力(例如，系统压力152)下降到预设压力阈值以下时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而询问用户是否想要切换到调节后的流量控制模式141。在一些实施例中，当测量压力(例如，系统压力152)下降到预设压力阈值以下时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示通知并且从系统压力超控模式150自动切换到调节后的流量控制模式141。
95.图11是示出了腔压力超控模式160的各方面的流程图。当控制器48切换到如本文所述的腔压力超控模式160时，控制器48可以被配置为计算调节后的流速或降低的流速，该流速取决于目标流速142、实际流速和/或相对于预设压力阈值(例如，腔内压力极限168)的测量的腔内压力162，如附图标记180所示。接下来，控制器48可以将测量压力(例如，腔内压力162)加上预设公差(例如，5％、10％、15％、25％等)与附图标记104处设定的腔内压力极限168进行比较，如附图标记182处可见。在一些实施例中，如果测量的腔内压力162加上预设公差大于(例如，超过)附图标记104处设定的腔内压力极限168，则控制器48可以继续将系统压力与如本文所述的设定的系统压力极限进行比较。在一些实施例中，如果测量的腔内压力162加上预设公差大于附图标记104处设定的腔内压力极限168，则控制器48可以继续以降低的流速运行，以使测量的腔内压力162恢复到腔内压力极限168或恢复到腔内压力极限以下，同时继续在腔压力超控模式160下监测测量的腔内压力162。然后，控制器48可以继续再次开始查询。
96.在一些实施例中，如果测量的腔内压力162加上预设公差小于附图标记104处设定的腔内压力极限168，则控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而询问用户是否想要切换退出(例如，离开)腔压力超控模式160，如附图标记184处可见。如果用户响应“否”，或者在一些实施例中根本没有响应，则控制器48可以继续以降低的流速运行，同时继续在腔压力超控模式160下监测测量的腔内压力162。然后，控制器48可以继续再次开始查询。如果用户响应“是”，则控制器48随后可以在显示器44上显示第二提示，从而询问用户是否想要使用目标流速142恢复到流控制模式140，或者用户是否想要通过继续使用降低的流速切换到调节后的流控制模式141，如附图标记186所示。然后，控制器48可以根据用户选择而继续以流量控制模式140或调节后的流量控制模式141运行。
97.图12是示出了系统压力超控模式150的各方面的流程图。当控制器48切换到如本文所述的系统压力超控模式150时，控制器48可以被配置为计算调节后的流速或降低的流速，该流速取决于目标流速142、实际流速和/或相对于预设压力阈值(例如，系统压力极限158)的测量的系统压力152，如附图标记190所示。接下来，控制器48可以将测量压力(例如，系统压力152)加上预设公差(例如，5％、10％、15％、25％等)与附图标记104/106处设定的
系统压力极限158进行比较，如附图标记192处可见。在一些实施例中，如果测量的系统压力152加上预设公差大于(例如，超过)附图标记104/106处设定的系统压力极限158，则控制器48可以继续以降低的流速运行，以使测量的系统压力152恢复到系统压力极限158或恢复到系统压力极限以下，同时继续在系统压力超控模式150下监测测量的系统压力152。然后，控制器48可以继续再次开始查询。
98.在一些实施例中，如果测量的系统压力152加上预设公差小于附图标记104/106处设定的系统压力极限158，则控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而询问用户是否想要切换退出(例如，离开)系统压力超控模式150，如附图标记194处可见。如果用户响应“否”，或者在一些实施例中根本没有响应，则控制器48可以继续以降低的流速运行，同时继续在系统压力超控模式150下监测测量的系统压力152。然后，控制器48可以继续再次开始查询。如果用户响应“是”，则控制器48随后可以在显示器44上显示第二提示，从而询问用户是否想要使用目标流速142恢复到流控制模式140，或者用户是否想要通过继续使用降低的流速切换到调节后的流控制模式141，如附图标记196所示。然后，控制器48可以根据用户选择而继续以流量控制模式140或调节后的流量控制模式141运行。
99.在一些实施例中，提出了一种控制流体管理系统10中的流体流的方法，其中该流体管理系统包括流入泵50和控制器48，该流入泵被配置为以一流速将流体从流体供应源34泵送到患者体内的治疗部位，该控制器被配置为在流量控制模式140下以目标流速142运行，该方法可以包括在控制器48内设定参数，其中该参数包括目标流速142和预设压力阈值。在一些实施例中，预设压力阈值是腔内压力极限168。在一些实施例中，预设压力阈值是系统压力极限158。
100.在一些实施例中，该方法可以包括在流量控制模式140下操作控制器48，其中控制器48保持目标流速142，同时监测从压力传感器传送到控制器48的测量压力。在一些实施例中，测量压力可以是腔内压力162。在一些实施例中，腔内压力162可以从压力传感器74传送到控制器48。也考虑了其他配置。在一些实施例中，测量压力可以是系统压力152。在一些实施例中，系统压力152可以从压力传感器67传送到控制器48。也考虑了其他配置。
101.在一些实施例中，该方法可以包括当测量压力达到预设压力阈值时将控制器48从流量控制模式140自动切换到压力超控模式的步骤，在压力超控模式中，控制器48自动将流速降低到目标流速142以下，以使测量压力恢复到预设压力阈值或恢复到预设压力阈值以下。在一些实施例中，该方法可以包括将控制器48从流量控制模式140自动切换到腔压力超控模式160，在该腔压力超控模式中，控制器48自动将流速降低到目标流速142以下，以使测量的腔内压力162恢复到腔内压力极限168或恢复到腔内压力极限以下。在一些实施例中，当测量的腔内压力162达到和/或上升到腔内压力极限168以上时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示通知，从而告知用户控制器48已经从流量控制模式140切换到腔压力超控模式160。在一些实施例中，当测量的腔内压力162达到和/或上升到腔内压力极限168以上时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而告知用户控制器48已经从流量控制模式140切换到腔压力超控模式160，并且给予用户超控和/或忽略腔内压力极限168的选项，从而使控制器48恢复到流量控制模式140并且准许测量的腔内压力162继续上升到腔内压力极限168以上和/或保持在腔内压力极限以上。控制器48可以被配置为从流量控制模式140自动切换到腔压力超控模式160，除非用户已经明确确认了超控和/或忽略腔内压力
极限168的选项和/或明确指示控制器48恢复到流量控制模式140。
102.在一些实施例中，该方法可以包括将控制器48从流量控制模式140自动切换到系统压力超控模式150，在该系统压力超控模式中，控制器48自动将流速降低到目标流速142以下，以使测量的系统压力152恢复到系统压力极限158或恢复到系统压力极限以下。在一些实施例中，当测量的系统压力152达到和/或上升到系统压力极限158以上时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示通知，从而告知用户控制器48已经从流量控制模式140切换到系统压力超控模式150。在一些实施例中，当测量的系统压力152达到和/或上升到系统压力极限158以上时，控制器48可以被配置为在显示器44上显示提示，从而告知用户控制器48已经从流量控制模式140切换到系统压力超控模式150，并且给予用户超控和/或忽略系统压力极限158的选项，从而使控制器48恢复到流量控制模式140并且准许测量的系统压力152继续上升到系统压力极限158以上和/或保持在系统压力极限以上。控制器48可以被配置为从流量控制模式140自动切换到系统压力超控模式150，除非用户已经明确确认了超控和/或忽略系统压力极限158的选项和/或明确指示控制器48恢复到流量控制模式140。
103.在一些实施例中，该方法可以包括在显示器44上显示提示，从而在测量压力(例如，分别为腔内压力162和/或系统压力152)下降到预设压力阈值(例如，分别为腔内压力极限168和/或系统压力极限158)以下时，询问用户是否想要切换退出压力超控模式(例如，腔压力超控模式160和/或系统压力超控模式150)。在一些实施例中，该方法可以包括当测量压力下降到预设压力阈值以下时，显示显示器44的提示，从而询问用户是否想要切换退出压力超控模式。因此，在至少一些实施例中，显示提示与测量压力下降到预设压力阈值以下的时机相关。
104.在一些实施例中，该方法可以进一步包括，如果用户确认切换退出压力超控模式，则在显示器44上显示提示，从而询问用户是否想要恢复到流量控制模式140和目标流速142，或者询问用户是否想要切换到调节后的流量控制模式141并且继续使用与压力超控模式(例如，腔压力超控模式160和/或系统压力超控模式150)相关联的降低的流速。
105.在一些实施例中，腔内压力极限168和/或系统压力极限158的范围可以从-600mmhg到+600mmhg、从-300mmhg到+300mmhg、从0mmhg到+300mmhg、从+25mmhg到+250mmhg、从+50mmhg到+150mmhg，或者可以是其他合适的范围。在一些实施例中，可以至少部分基于压力传感器67和/或压力传感器74的能力来选择和/或确定腔内压力极限168和/或系统压力极限158。在一些实施例中，腔内压力极限168和/或系统压力极限158的预设公差可以是+/-5％、+/-10％、+/-15％、+/-20％、+/-25％、+/-30％或其他合适的范围或值。在一些实施例中，腔内压力极限168和/或系统压力极限158的预设公差可以是+/-2mmhg、+/-5mmhg、+/-10mmhg、+/-15mmhg或其他范围。
106.本领域的技术人员将认识到，除了本文描述和设想的具体实施例之外，本发明可以以多种形式体现。因此，在不脱离如所附权利要求中所述的本发明的范围和精神的情况下，可以在形式和细节上进行偏离。
107.可以用于本文所公开的(多个)系统的各种部件及其各种元件的材料可以包括通常与医疗装置相关联的材料。为了简单起见，以下的讨论涉及该系统。然而，这并不旨在限制本文所述的装置和方法，因为该讨论可以应用于本文所公开的其它元件、构件、部件或装置，比如但不限于流体管理系统、医疗装置、长形轴、流入泵、流体加温系统、控制器、(多个)
供应管线、载荷传感器、手柄、工作站、(多个)显示屏、(多个)流体供应源、(多个)收集容器和/或它们的元件或部件。
108.在一些实施例中，该系统和/或其部件可以由金属、金属合金、聚合物(下文公开了其一些示例)、金属-聚合物复合材料、陶瓷、其组合等类似物或其他合适的材料制成。
109.合适的聚合物的一些示例可以包括聚四氟乙烯(ptfe)、乙烯四氟乙烯(etfe)、氟化乙烯丙烯(fep)、聚甲醛(pom，例如，从杜邦(dupont)可获得的)、聚醚嵌段酯、聚氨酯(例如，聚氨酯85a)、聚丙烯(pp)、聚氯乙烯(pvc)、聚醚酯(例如，从dsm engineering plastics可获得的)、醚或酯基共聚物(例如，丁烯/聚(亚烷基醚)邻苯二甲酸酯和/或其它聚酯弹性体，比如从杜邦可获得的)、聚酰胺(例如，从拜耳可获得的或从elf atochem可获得的)、弹性聚酰胺、嵌段聚酰胺/醚、聚醚嵌段酰胺(peba，例如可以以商品名获得)、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(eva)、硅酮、聚乙烯(pe)、高密度聚乙烯、低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯(例如)、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(pbt)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)、聚对苯二甲酸丙二醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(pen)、聚醚醚酮(peek)、聚酰亚胺(pi)、聚醚酰亚胺(pei)、聚苯硫醚(pps)、聚苯醚(ppo)、聚对苯二甲酰胺(例如，)、聚砜、尼龙、尼龙-12(比如，从ems american grilon可获得的)、全氟(丙基乙烯基醚)(pfa)、乙烯乙烯醇、聚烯烃、聚苯乙烯、环氧树脂、聚偏二氯乙烯(pvdc)、聚(苯乙烯-b-异丁烯-b-苯乙烯)(例如，sibs和/或sibs 50a)、聚碳酸酯、聚氨酯硅酮共聚物(例如，来自aortech biomaterials的或来自advansource biomaterials的)、生物相容性聚合物、其他合适的材料或其混合物、组合、共聚物、聚合物/金属复合材料等类似物。在一些实施例中，护套可以与液晶聚合物(lcp)共混。例如，混合物可以含有高达约百分之6的lcp。
110.合适的金属和金属合金的一些示例包括：不锈钢，比如304v、304l和316lv不锈钢；软钢；镍钛合金比如线性弹性和/或超弹性镍钛诺；其他镍合金比如镍-铬-钼合金(例如uns：n06625比如625、uns：n06022比如c-uns：n10276比如其他合金等类似物)、镍-铜合金(例如，uns：n04400比如400、400、400等类似物)、镍-钴-铬-钼合金(例如，uns：r30035比如mp35-等类似物)、镍-钼合金(例如，uns：n10665比如alloy)、其他镍-铬合金、其他镍钼合金、其他镍-钴合金、其他镍-铁合金、其他镍-铜合金、其他镍-钨合金或钨合金等类似物；钴-铬合金；钴-铬-钼合金(例如，uns：r30003，比如等类似物)；富铂不锈钢；钛；铂；钯；金；它们的组合；或者任何其他合适的材料。
111.在至少一些实施例中，系统的部分或全部和/或其部件也可以掺杂有不透射线的材料、由不透射线的材料制成或者以其他方式包括不透射线的材料。不透射线的材料被理解为在医疗手术期间能够在荧光透视屏幕或另一种成像技术上产生相对明亮的图像的材料。这个相对明亮的图像有助于系统的用户确定其位置。不透射线材料的一些示例可以包括但不限于金、铂、钯、钽、钨合金、装载有不透射线填料的聚合物材料等类似物。此外，还可
以将其他不透射线的标记带和/或线圈并入到系统的设计中以实现相同的结果。
112.在一些实施例中，将一定程度的磁共振成像(mri)兼容性赋予本文所公开的系统和/或其他元件。例如，该系统和/或其部件或部分可以由基本上不会扭曲图像并且产生大量伪影(即，图像中的间隙)的材料制成。例如，某些铁磁材料可能不适合，因为它们可能在mri图像中产生伪影。该系统或其部分也可以由mri机器可以成像的材料制成。表现出这些特性的一些材料包括，例如，钨、钴-铬-钼合金(例如，uns:r30003比如等类似物)、镍-钴-铬-钼合金(例如，uns:r30035比如mp35-等类似物)、镍钛诺等类似物以及其他材料。
113.在一些实施例中，本文所公开的系统和/或其他元件可以包括合适的治疗剂和/或用合适的治疗剂进行治疗。合适的治疗剂的一些示例可以包括：抗血栓形成剂(比如肝素、肝素衍生物、尿激酶和ppack(右旋苯丙氨酸脯氨酸精氨酸氯甲基酮))；抗增殖剂(比如依诺肝素、血管肽素、能够阻止平滑肌细胞增殖的单克隆抗体、水蛭素和乙酰水杨酸)；抗炎剂(比如地塞米松、泼尼松龙、皮质酮、布地奈德、雌激素、柳氮磺吡啶和美沙拉嗪)；抗肿瘤/抗增殖/抗有丝分裂剂(比如紫杉醇、5-氟尿嘧啶、顺铂、长春碱、长春新碱、埃坡霉素、内皮抑素、血管抑素和胸苷激酶抑制剂)；麻醉剂(比如利多卡因、布比卡因和罗哌卡因)；抗凝血剂(比如d-phe-pro-arg氯甲基酮、含rgd肽的化合物、肝素、抗凝血酶化合物、血小板受体拮抗剂、抗凝血酶抗体、抗血小板受体抗体、阿司匹林、前列腺素抑制剂、血小板抑制剂和蜱抗血小板肽)；血管细胞生长促进剂(比如生长因子抑制剂、生长因子受体拮抗剂、转录阻遏物、转录激活剂和翻译启动子)；血管细胞生长抑制剂(例如生长因子抑制剂、生长因子受体拮抗剂、转录阻遏物、翻译阻遏物、复制抑制剂、抑制性抗体、针对生长因子的抗体、由生长因子和细胞毒素组成的双功能分子、由抗体和细胞毒素组成的双功能分子)；降胆固醇剂；血管舒张剂；以及干扰内源性血管活性机制的试剂。
114.应当理解，本公开在许多方面仅是说明性的。在不超出本发明的范围的情况下，可以在细节上进行改变，特别是在形状、大小和步骤安排等方面。在适当的程度上，这可以包括使用在其他实施例中使用的一个示例实施例的任何特征。当然，本发明的范围是以表达所附权利要求的语言来限定的。