内窥镜装置及内窥镜系统的制作方法

1.本发明涉及内窥镜装置及内窥镜系统。


背景技术：

2.近年来，在基于肾盂输尿管镜的经尿道结石破碎术(tul)中，将结石破碎成细小结石的被称为粉末化的手术备受关注。粉末化能够将结石与灌流一起排出到体外，但另一方面，因在破碎中飞舞的结石碎片而使照明光散射，由此内窥镜的视场会变差。
3.以往，作为在确保视场的同时进行粉末化的技术，已知如下的内窥镜装置：在发出照明光的通道之外另行具备放出液体的通道，通过增加灌流量而使结石碎片高效地流出到体外(例如，参照非专利文献1)。
4.现有技术文献
5.非专利文献
6.非专利文献1：haberman，ken，et al.
″
a dual-channel flexible ureteroscope:evaluation of deflection，flow，illumination，and optics.
″
journal of endourology 25.9(2011):1411-1414.


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.然而，若为了确保视场而增加灌流量，则存在如下的不良情况：肾盂内压上升，败血症等并发症的风险升高。
9.本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够在不增加灌流量的情况下以简单的操作确保视场的内窥镜装置以及内窥镜系统。
10.用于解决课题的手段
11.为了实现上述目的，本发明提供以下的手段。
12.本发明的第一方式是一种内窥镜装置，其具有：光源，其能够切换照明光的分光光谱；摄像部，其通过接收所述照明光的反射光来取得图像；判定部，其判定在该摄像部的视野内是否产生了结石碎片导致的视场不良，所述结石碎片是通过从激光脉冲产生装置照射激光而破碎的结石碎片；以及控制部，其根据该判定部的判定结果来控制所述光源，在通过所述判定部判定为未产生所述视场不良的情况下，该控制部从所述光源射出白色光的所述照明光，在判定为产生了所述视场不良的情况下，该控制部将从所述光源射出的所述照明光切换为蓝色区域的光。
13.根据本方式，通过光源向观察区域照射照明光，通过摄像部取得观察区域的图像。
14.在通过激光脉冲产生装置将结石打碎了的情况下，若照明光因结石碎片而散射，则摄像部的视场变差。例如，当照明光因肉眼可见的程度的较大的结石碎片而反射和散射时，在图像中产生闪闪的多个亮点。另外，因肉眼看不到的程度的细小的结石碎片，照明光通过mie散射而后方散射时，图像看起来浑浊。
15.结石通常大多为茶色、黄色，作为分光反射率，蓝色区域的光的反射率低。另外，在照明光的波长比结石碎片的直径短时，基于mie散射的后方散射的强度变弱。因此，在产生了基于结石碎片导致的视场不良的情况下，优选通过来自结石碎片的反射率以及后方散射强度低的蓝色区域的照明光来进行观察。另一方面，蓝色区域的光会改变图像的色调，因此，在未产生视场不良的情况下，优选通过白色光进行观察。
16.因此，在通过判定部判定为在摄像部的视野内未产生结石碎片导致的视场不良的情况下，利用控制部而从光源射出白色光的照明光，在判定为产生了视场不良的情况下，利用控制部从光源射出蓝色区域的照明光，由此，在通常观察时能够确保图像的色调，另外，在基于结石碎片导致产生视场不良时，能够在不增加灌流量的情况下通过简单的操作确保视场。
17.在上述方式中，也可以是，所述蓝色区域的光是强度最强的波长为500nm以下的光。
18.在上述方式中，也可以是，所述判定部根据与所述图像中的比规定的频率高的高频成分的量相关的参数，来判定是否产生了所述视场不良。另外，所述参数也可以是频谱成分。
19.在因结石碎片而在图像中产生了闪闪的小亮点的情况下，图像的亮度信号波形为带有高频的噪声的波形。因此，根据与图像中的高频成分的量相关的参数，能够进行视场不良的判定。
20.在上述方式中，也可以是，内窥镜装置具有计算部，该计算部计算比所述规定的频率高的所述频谱成分的累计值与比所述规定的频率低的所述频谱成分的累计值之比率，在由所述计算部计算出的所述比率比所述规定的阈值大的情况下，所述判定部判定为产生了所述视场不良。
21.利用计算部取得高频侧的频谱成分的累计值与低频侧的频谱成分的累计值之比，由此，可知在图像内高频成分的构造多还是低频成分的构造多。另外，在图像内高频成分的构造多的情况下，会产生视场不良。因此，通过将由计算部计算出的比率与规定的阈值进行比较，能够高精度地判定是否产生了视场不良。
22.在上述方式中，也可以是，所述判定部根据所述激光脉冲产生装置射出的所述激光的振荡条件，判定是否产生了所述视场不良。
23.通过激光使得结石破碎时的结石碎片的大小根据照射的激光的输出以及脉冲宽度等振荡条件而变化。并且，根据结石碎片的大小，图像看起来浑浊的可能性不同。因此，根据激光的振荡条件，能够进行视场不良的判定。
24.在上述方式中，也可以是，在所述振荡条件满足全部以下的条件式(1)～(3)的情况下，所述判定部判定为产生了所述视场不良：
25.所述激光的波长为1900nm～3000nm
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(1)
26.所述激光的能量为200mj～400mj
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(2)
27.所述激光的频率为50hz～80hz
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(3)。
28.若激光的振荡条件满足全部条件式(1)～(3)，则能够将结石破碎成比较小的微粒状。并且，该情况下，照明光因mie散射而后方散射，由此，图像看起来浑浊的可能性高。因此，根据从激光脉冲产生装置射出的激光的振荡条件是否满足全部条件式(1)～(3)，能够
高精度地判定是否产生了视场不良。
29.在上述方式中，也可以是，所述光源具有氙气灯和以能够插拔的方式配置于从该氙气灯发出的所述照明光的光路中的干涉滤光器，所述控制部通过相对于所述照明光的光路插拔所述干涉滤光器，来切换所述照明光的分光光谱。
30.在使用了氙气灯的结构中，通过控制部，仅通过在通常观察时和产生视场不良时切换干涉滤光器的插拔，就能够在通常观察时照射白色光的照明光，而在产生视场不良时照射蓝色区域的照明光。
31.在上述方式中，也可以是，所述光源具备射出的光的颜色不同的多个led光源，所述控制部通过变更被驱动的所述led光源来切换所述照明光的分光光谱。
32.根据该结构，通过控制部，仅通过在通常观察时和产生视场不良时变更射出光的led光源，就能够在通常观察时照射白色光的照明光，而在产生视场不良时照射蓝色区域的照明光。
33.在上述方式中，也可以是，所述光源具备led光源和以能够插拔的方式配置于从该led光源发出的所述照明光的光路中的光学滤光器，所述控制部通过相对于所述照明光的光路插拔所述光学滤光器来切换所述照明光的分光光谱。
34.在使用了led光源的结构中，通过控制部，仅通过在通常观察时和产生视场不良时切换光学滤光器的插拔，就能够在通常观察时照射白色光的照明光，而在产生视场不良时照射蓝色区域的照明光。
35.本发明的第二方式是一种内窥镜系统，其具备：激光脉冲产生装置，其向结石照射激光；以及上述任一个内窥镜装置。
36.在上述方式中，也可以是，所述蓝色区域的光是强度最强的波长为500nm以下的光。
37.在上述方式中，也可以是，所述判定部根据与所述图像中的比规定的频率高的高频成分的量相关的参数，判定是否产生了所述视场不良。
38.在上述方式中，所述参数也可以为频谱成分。
39.在上述方式中，也可以是，内窥镜装置具有计算部，该计算部计算比所述规定的频率高的所述频谱成分的累计值与比所述规定的频率低的所述频谱成分的累计值之比率，在由所述计算部计算出的所述比率比所述规定的阈值大的情况下，所述判定部判定为产生了所述视场不良。
40.在上述方式中，也可以是，所述判定部根据所述激光脉冲产生装置射出的所述激光的振荡条件，判定是否产生了所述视场不良。
41.在上述方式中，也可以是，在所述振荡条件满足全部以下的条件式(1)～(3)的情况下，所述判定部判定为产生了所述视场不良：
42.所述激光的波长为1900nm～3000nm
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(1)
43.所述激光的能量为200mj～400mj
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(2)
44.所述激光的频率为50hz～80hz
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(3)。
45.在上述方式中，也可以是，所述光源具备：氙气灯；以及以能够插拔的方式配置于从该氙气灯发出的所述照明光的光路中的干涉滤光器，所述控制部通过相对于所述照明光的光路插拔所述干涉滤光器，来切换所述照明光的分光光谱。
46.在上述方式中，也可以是，所述光源具备射出的光的颜色不同的多个led光源，所述控制部通过变更被驱动的所述led光源来切换所述照明光的分光光谱。
47.在上述方式中，也可以是，所述光源具备led光源以及以能够插拔的方式配置于从该led光源发出的所述照明光的光路中的光学滤光器，所述控制部通过相对于所述照明光的光路插拔所述光学滤光器，来切换所述照明光的分光光谱。
48.发明效果
49.根据本发明，获得能够在不增加灌流量的情况下以简单的操作确保视场的效果。
附图说明
50.图1是本发明的第一实施方式的内窥镜系统的整体结构图。
51.图2是表示fft图像中的频率52cyc/l的区域的图。
52.图3是表示通过图1的内窥镜装置在产生视场不良时照射的照明光的分光光谱的一例的图。
53.图4是表示产生视场不良时的内窥镜图像的一例的图。
54.图5是本发明的第一实施方式的一变形例的内窥镜系统的整体结构图。
55.图6是表示通过图5的内窥镜装置在产生视场不良时照射的照明光的分光光谱的一例的图。
56.图7是本发明的第二实施方式的内窥镜系统的整体结构图。
57.图8是本发明的第二实施方式的一变形例的内窥镜系统的整体结构图。
具体实施方式
58.[第一实施方式]
[0059]
以下，参照附图对本发明的第一实施方式的内窥镜装置及内窥镜系统进行说明。
[0060]
如图1所示，本实施方式的内窥镜系统1具备用于尿路结石治疗等的激光脉冲产生装置3和观察患者的体腔内的观察区域的内窥镜装置5。
[0061]
激光脉冲产生装置3通过对患者的体腔内的结石照射激光，使结石破碎。激光脉冲产生装置3具备：振荡出激光的激光振荡器7；将从激光振荡器7发出的激光引导至患者的体腔内的激光引导件9。激光振荡器7能够变更激光脉冲宽度，能够将结石碎成较大的碎片(fragmentation，破碎化)、或者将结石细碎成颗粒状(dusting，粉末化)。
[0062]
内窥镜装置5具有：细长的软性的插入部11，其被插入到患者的体内；光源单元(光源)13，其产生照明光；照明单元15，其朝向观察区域照射从光源单元13发出的照明光；摄像单元17，其取得被照射了照明光的观察区域的图像信息；以及图像处理部(判定部、计算部)19，其对由摄像单元17取得的图像信息进行处理。内窥镜装置5与显示由图像处理部19生成的内窥镜图像(图像)的未图示的监视器连接。
[0063]
照明单元15具有：光导纤维21，其在插入部11内沿着长度方向配置；以及照明光学系统23，其配置在插入部11的前端11a。
[0064]
光导纤维21将从光源单元13发出的照明光从插入部11的基端导光至前端11a附近。
[0065]
照明光学系统23将从光导纤维21的前端射出的照明光照射到与插入部11的前端
11a对置的观察区域。
[0066]
摄像单元17设置在插入部11的前端11a附近。摄像单元17具有：物镜25，其对从被照射了照明光的观察区域返回的返回光(反射光)进行会聚；以及ccd(charge coupled device)等摄像元件(摄像部)27，其对由物镜25会聚的返回光进行拍摄。由摄像元件27取得的图像信息被输送到图像处理部19。
[0067]
在插入部11设置有在插入部11的长度方向上贯通的通道11b。在通道11b中贯插激光脉冲产生装置3的激光引导件9。激光引导件9通过通道11b并从插入部11的前端11a突出，被配置在与体腔内的结石正对的位置。由激光引导件9从激光振荡器7传到来的激光被照射到结石。
[0068]
另外，为了确保内窥镜装置5的视野，通道11b还用于对灌流液进行输送的目的。通道11b的基端与未图示的注射器或泵等送液单元连接。送液单元经由通道11b使灌流液从插入部11的前端11a排出。
[0069]
图像处理部19根据从摄像元件27输送来的图像信息，生成观察区域的内窥镜图像。另外，图像处理部19判定是否因由激光脉冲产生装置3破碎的结石的碎片，即结石碎片的影响而在摄像元件27的视野内产生了视场不良。
[0070]
例如，图像处理部19根据与由摄像元件27取得的内窥镜图像中的比规定的频率高的高频成分的量相关的参数，判定是否产生了结石碎片导致的视场不良。以下，对图像处理部19进行的视野是否不良的判定方法进行详细说明。
[0071]
图像处理部19对生成的内窥镜图像的亮度信号进行傅里叶变换，计算比规定的阈值靠高频侧的频谱成分的累计值与比规定的阈值靠低频侧的频谱成分的累计值之比率。由此，知晓在内窥镜图像内高频成分的构造多还是低频成分的构造多。在高频成分的构造多的情况下，摄像元件27的视野浑浊。
[0072]
设内窥镜图像的横对边的长度(像素数)为l，设小于规定的阈值的频谱成分的累计值为sl，设规定的阈值以上的频谱成分的累计值为sh。在sh/sl≥20的情况下，图像处理部19判定为在内窥镜图像内高频成分的构造多，产生了结石碎片导致的视场不良，在sh/sl＜20的情况下，图像处理部19判定为在内窥镜图像内低频成分的构造多，未产生结石碎片导致的视场不良。作为规定的阈值，例如使用从实验得到的值即频率52cyc/l。图2是fft图像(快速傅立叶变换图像)的一例，在图2中由四边形框包围的区域表示频率52cyc/l的区域。
[0073]
光源单元13具备能够变更射出的光的颜色的led光源29和控制led光源29的光源控制部31。
[0074]
led光源29具备在蓝色的波长区域具有峰值强度的b-led 33b、在绿色的波长区域具有峰值强度的g-led 33g、以及在红色的波长区域具有峰值强度的r-led 33r。
[0075]
另外，光源单元13具有：反射镜35和分色镜37a、37b，其通过对从各led 33b、33g、33r射出的照明光进行合波而合成出白色光的照明光；以及会聚透镜39，其通过将合成得到的白色光的照明光会聚到光导纤维21的入射端而使其入射到光导纤维21。
[0076]
图像处理部19的判定结果被输入向光源控制部31。光源控制部31通过控制各led 33b、33g、33r的输出，来切换从光源单元13产生的照明光的分光光谱。具体而言，光源控制部31在被从图像处理部19输入了未产生结石碎片导致的视场不良的判定结果的情况下，通
过驱动各led 33b、33g、33r，从光源单元13射出白色光的照明光。
[0077]
另一方面，光源控制部31在被从图像处理部19输入了产生结石碎片导致的视场不良的判定结果的情况下，使b-led 33b的射出光量增加，另一方面，使g-led 33g以及r-led 33r的射出光量减少，由此，将从光源单元13射出的照明光切换为蓝色区域的光。在使b-led 33b的射出光量增加而另一方面使g-led 33g的射出光量减少、并且不驱动r-led 33r的情况下，例如，如图3所示，从光源单元13射出强度最强的波长为500nm以下的蓝色区域的光。在图3中，纵轴表示照明光的强度(a.u.)，横轴表示照明光的波长(nm)。在图6中是一样的。
[0078]
图像处理部19和光源控制部31通过具有硬件的至少1个处理器和存储装置实现。即，在存储装置中存储有图像处理程序以及光源控制程序。并且，通过处理器，按照图像处理程序执行图像处理部19的上述处理，按照光源控制程序执行光源控制部31对各led 33b、33g、33r的上述控制。图像处理部19以及光源控制部31也可以分别具备处理器以及存储部。
[0079]
接着，以下对本实施方式的内窥镜系统1的作用进行说明。
[0080]
在使用本实施方式的内窥镜系统1进行例如尿路结石治疗的情况下，首先，从患者的膀胱内的输尿管口向输尿管内插入插入部11，通过光源控制部31使得从光源单元13射出白色光的照明光。此时，通过送液单元，从插入部11的前端11a排出用于确保内窥镜装置5的视野的灌流液。
[0081]
从光源单元13射出的照明光由光导纤维21被引导到插入部11的前端11a附近。并且，从光导纤维21的前端射出的照明光通过照明光学系统23而被照射到输尿管内的与插入部11的前端11a对置的观察区域。
[0082]
通过照射白色光的照明光而从输尿管内的观察区域返回的返回光被物镜25会聚后，由摄像元件27进行拍摄。由此，通过摄像元件27取得输尿管内的观察区域的图像信息，通过图像处理部19生成输尿管内的内窥镜图像。生成的内窥镜图像显示于监视器。
[0083]
接着，操作者一边观察监视器上所显示的内窥镜图像，一边使激光引导件9与尿输管内的结石对置。并且，驱动激光脉冲产生装置3向结石照射激光，由此将结石击碎。
[0084]
在此，当内窥镜装置5的照明光因结石碎片而散射时，例如，如图4所示，摄像元件27的视场变差。例如，当照明光因肉眼可见的程度的较大的结石碎片而反射和散射时，在内窥镜图像产生闪闪的多个亮点。另外，因肉眼看不到的程度的细的结石碎片，照明光通过mie散射而发生后方散射(散射在光线向前方向比向后方向更强)时，内窥镜图像看起来浑浊。
[0085]
结石通常大多为茶色、黄色，作为分光反射率，蓝色区域的光的反射率低。另外，在照明光的波长比结石碎片的直径短时，基于mie散射的后方散射的强度变弱。因此，在产生了结石碎片导致的视场不良的情况下，优选通过来自结石碎片的反射率以及后方散射强度低的蓝色区域的照明光来进行观察。另一方面，蓝色区域的光会改变内窥镜图像的色调，因此，在未产生结石碎片导致的视场不良的通常观察时等情况下，优选通过白色光进行观察。
[0086]
在内窥镜装置5中，通过图像处理部19判定在摄像元件27的视野内是否产生了由激光脉冲产生装置3破碎的结石碎片导致的视场不良。具体而言，通过图像处理部19计算生成的内窥镜图像的亮度信号的频谱成分的累计值中的、小于频率52cyc/l的频谱成分的累计值sl与频率52cyc/l以上的频谱成分的累计值sh之比率。并且，通过图像处理部19，在sh/sl≥20的情况下判定为视场不良，在sh/sl＜20的情况下判定为未产生视场不良。
[0087]
在通过图像处理部19判定为在摄像元件27的视野内未产生结石碎片导致的视场不良的情况下，通过光源控制部31，从光源单元13持续射出白色光的照明光。由此，能够确保内窥镜图像的色调。
[0088]
另一方面，在通过图像处理部19判定为在摄像元件27的视野内产生了结石碎片导致的视场不良的情况下，通过光源控制部31将从光源单元13射出的照明光切换为蓝色区域的光。由此，结石碎片导致的视场不良得以抑制，内窥镜装置5的视场得以确保。
[0089]
如以上说明那样，根据本实施方式的内窥镜系统1，通过图像处理部19判定在摄像元件27的视野内是否产生了结石碎片导致的视场不良，在判定为产生了视场不良的情况下，通过光源控制部31将从光源单元13射出的照明光从白色光的照明光自动地切换为蓝色区域的光。由此，在未产生结石碎片导致的视场不良的通常观察时等情况下，能够确保内窥镜图像的色调，另外，在产生结石碎片导致的视场不良时，能够在不增加灌流量的情况下通过简单的操作来确保视场。
[0090]
本实施方式能够变形为以下的结构。
[0091]
在本实施方式中，光源单元13具备多个led 33b、33g、33r，通过光源控制部31控制各led 33b、33g、33r的输出。取而代之，例如，也可以如图5所示，光源单元13具备氙气灯(xe灯)41和以能够插拔的方式配置于从氙气灯41发出的照明光的光路中的干涉滤光器43。
[0092]
另外，光源单元13也可以具备控制干涉滤光器43的插拔的光谱控制部(控制部)45来代替光源控制部31。并且，光谱控制部45也可以通过相对于从氙气灯41发出的照明光的光路插拔干涉滤光器43来切换照明光的分光光谱。
[0093]
图像处理部19的判定结果被输入向光谱控制部45。光谱控制部45也可以通过上述的处理器以及存储装置来实现。即，也可以在存储装置中存储光谱控制程序。并且，也可以通过处理器，按照光谱控制程序，执行光谱控制部45的上述控制。光谱控制部4也可以具备处理器以及存储部。
[0094]
作为干涉滤光器43，例如使用具有切断蓝色区域以外的区域的波长的特性的带通滤光器。当干涉滤光器43被插入到从氙气灯41发出的照明光的光路中时，例如，如图6所示，从光源单元13射出强度最强的波长为500nm以下的蓝色区域的光。
[0095]
在通过图像处理部19判定为在摄像元件27的视野内未产生结石碎片导致的视场不良的情况下，通过光谱控制部45使干涉滤光器43从照明光的光路上脱离。由此，从氙气灯41射出的白色光的照明光直接由光源单元13射出，并照射到观察区域。
[0096]
另一方面，在通过图像处理部19判定为在摄像元件27的视野内产生了结石碎片导致的视场不良的情况下，通过光谱控制部45在照明光的光路上插入干涉滤光器43。由此，从氙气灯41射出的照明光中仅通过了干涉滤光器43的蓝色区域的光由光源单元13射出，并照射到观察区域。
[0097]
根据本变形例，利用光谱控制部45在通常观察时和产生视场不良时自动地切换干涉滤光器43的插拔，由此，在通常观察时照射白色光的照明光，在产生视场不良时照射蓝色区域的照明光。由此，能够通过简单的操作，在未产生结石碎片导致的视场不良的通常观察时等情况下确保内窥镜图像的色调，另外，在产生结石碎片导致的视场不良时无需增加灌流量就能够确保视野。
[0098]
[第二实施方式]
[0099]
接着，对本发明的第二实施方式的内窥镜系统进行说明。
[0100]
如图7所示，本实施方式的内窥镜系统51与第一实施方式的不同点在于具备判定激光振荡器7的激光的振荡条件的振荡条件判定部(判定部)53。
[0101]
以下，对与第一实施方式的内窥镜系统1结构相同的部位标注相同标号并省略说明。
[0102]
振荡条件判定部53根据激光脉冲产生装置3射出的激光的振荡条件，判定是否产生了结石碎片导致的视场不良。具体而言，振荡条件判定部53判定激光振荡器7的振荡条件是否满足以下的条件式(1)～(3)。
[0103]
并且，振荡条件判定部53在激光振荡器7的振荡条件满足全部条件式(1)～(3)的情况下判定为产生了视场不良，在不满足条件式(1)～(3)中的任1个的情况下判定为未产生视场不良。
[0104]
从激光振荡器7发出的激光的波长为1900nm～3000nm
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(1)
[0105]
从激光振荡器7发出的激光的能量为200mj～400mj
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(2)
[0106]
从激光振荡器7发出的激光的频率为50hz～80hz
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(3)
[0107]
振荡条件判定部53通过上述的处理器以及存储装置来实现。即，在存储装置中存储有振荡控制程序。并且，通过处理器，按照振荡控制程序，执行振荡条件判定部53的上述处理。振荡条件判定部53也可以具备处理器以及存储部。振荡条件判定部53的判定结果被输送到光源控制部31。
[0108]
光源控制部31在被从振荡条件判定部53输入了未产生视场不良的判定结果的情况下，通过驱动各led 33b、33g、33r，而从光源单元13射出白色光的照明光。另外，光源控制部31在被从振荡条件判定部53输入了产生了视场不良的判定结果的情况下，使b-led 33b的射出光量增加，另一方面，使g-led 33g以及r-led 33r的射出光量减少，由此，将从光源单元13射出的照明光切换为蓝色区域的光。
[0109]
若激光的振荡条件满足全部条件式(1)～(3)，则能够将结石击碎成比较小的颗粒状。在结石碎片为比较小的颗粒状的情况下，内窥镜图像看起来浑浊的可能性高。另一方面，在激光的振荡条件不满足条件式(1)～(3)中的任1个的情况下，结石碎片难以成为小的颗粒状，内窥镜图像看起来浑浊的可能性低。
[0110]
根据本实施方式的内窥镜系统51，在激光振荡器7的振荡条件满足全部条件式(1)～(3)的情况下，判定为产生了结石碎片导致的视场不良，通过光源控制部31将从光源单元13射出的照明光自动地切换为蓝色区域的光。由此，在未产生结石碎片导致的视场不良的情况下，能够确保内窥镜图像的色调，另外，在产生结石碎片导致的视场不良时，能够在不增加灌流量的情况下通过简单的操作来确保视野。
[0111]
本变形例能够变形为以下的结构。
[0112]
在本实施方式中，例如，如图8所示，光源单元13也可以具备氙气灯41和干涉滤光器43，代替光源控制部31而具备光谱控制部(控制部)45。并且，光谱控制部45也可以根据振荡条件判定部53的判定结果，相对于从氙气灯41发出的照明光的光路插拔干涉滤光器43，由此，来切换照明光的分光光谱。
[0113]
即，也可以通过振荡条件判定部53，在激光振荡器7的振荡条件满足全部条件式(1)～(3)的情况下判定为产生了视场不良，通过光谱控制部45在照明光的光路上插入干涉
滤光器43。另一方面，也可以通过振荡条件判定部53，在不满足条件式(1)～(3)中的任1个的情况下判定为未产生视场不良，通过光谱控制部45使干涉滤光器43从照明光的光路上脱离。
[0114]
上述各实施方式能够变形为以下的结构。
[0115]
例如，光源单元13也可以具备：led光源，其产生白色光的照明光；以及光学滤光器(均省略图示)，其以能够插拔的方式配置于从led光源发出的照明光的光路中。
[0116]
并且，光源控制部31也可以根据图像处理部19或振荡条件判定部53的判定结果，通过相对于照明光的光路插拔光学滤光器，来切换照明光的分光光谱。作为光学滤光器，例如也可以采用仅使蓝色区域的光透过的滤色器、低通滤光器或带通滤光器等。
[0117]
以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详述，但具体的结构不限于本实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围的设计变更等。例如，并不限定于将本发明应用于上述各实施方式以及变形例，也可以应用于将这些实施方式以及变形例适当组合的实施方式，并不特别限定。另外，在上述各实施方式中，例示尿路结石治疗进行了说明，但例如也可以应用于胆管结石治疗等其他治疗。
[0118]
标号说明
[0119]
1、51：内窥镜系统；
[0120]
3：激光脉冲产生装置；
[0121]
5：内窥镜装置；
[0122]
13：光源单元(光源)；
[0123]
19：图像处理部(判定部、计算部)；
[0124]
27：摄像元件(摄像部)；
[0125]
31：光源控制部(控制部)；
[0126]
43：干涉滤光器；
[0127]
45：光谱控制部(控制部)；
[0128]
53：振荡条件判定部(判定部)。