内窥镜的制作方法

1.本发明涉及具备设置于插入部的弯曲部的内窥镜操作部以及内窥镜。


背景技术：

2.众所周知，内窥镜被广泛用于生物体的体内(体腔内)的观察、处置等、或者工业用的工厂设备内的检查、修理等。这样的内窥镜具有用于插入到被检体的体腔、腹腔、管路内等的长条的插入部。这样的内窥镜的插入部为了提高向被检对象的插入性，公知在前端部分设置有弯曲部。
3.设置于插入部的弯曲部被弯曲操作线驱动，沿规定的方向对弯曲量进行可变操作，所述弯曲操作线根据设置于操作部的弯曲操作杆的操作量而牵引松弛。
4.例如，在日本特开2009-165722号公报中公开了如下内窥镜的结构：将与操作部内的链轮卡合的带与弯曲操作线连结，通过弯曲操作使链轮旋转，对弯曲操作线进行牵引驱动。
5.该以往的内窥镜将消除设置于操作部内的带以及弯曲操作线的松弛的辊张紧器与带的平滑面抵接配置，消除卷绕于卷绕轮上的线状部件的断线，与链条相比构造简单，重量也变轻，进而能够得到弯曲操作的良好的响应性。
6.并且，例如，在国际公开wo2018/034021号公报中公开了如下内窥镜的结构：从细的插入部延伸出的弯曲线与直径比插入部直径大的滑轮连接，进行弯曲操作。
7.在该以往的内窥镜中，将弯曲部切换为长弯曲状态和短弯曲状态来实现向错综复杂的体腔深部的插入性的提高，并且以维持短弯曲状态来进行观察、处置的方式提高操作性。
8.然而，在如以往的内窥镜那样对弯曲操作线进行牵引松弛而对插入部的弯曲部进行弯曲驱动的结构中，与牵引侧相反的一侧的松弛侧的弯曲操作线成为在操作部内松弛的状态。这样，松弛侧的线被朝向被牵引的弯曲操作线侧引导而卷入转动的滑轮，有可能因弯折、扭转等而产生扭结，从而导致断裂。
9.因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种通过简单的构造来防止用于操作弯曲部的弯曲操作线被卷入转动的滑轮而断裂的内窥镜。


技术实现要素：

10.用于解决课题的手段
11.本发明的一个方式的内窥镜具备：内窥镜插入部，其设置有弯曲部；操作部，其与所述内窥镜插入部连接；操作部件，其设置于所述操作部，对所述弯曲部进行弯曲操作；滑轮，其设置于所述操作部内，具有比所述内窥镜插入部的内径大的外径，卷挂与所述弯曲部连接的线；以及线防护件，其配置为覆盖所述滑轮的外周部分的规定范围，具有引导壁，该引导壁配置为在所述操作部的长轴方向上从所述线与所述滑轮的接触分开的接点位置起，在所述滑轮的半径的范围内延伸。
12.发明效果
13.根据本发明，能够提供一种通过简单的构造来防止用于操作弯曲部的弯曲操作线被卷入转动的滑轮而断裂的内窥镜。
附图说明
14.图1是示出本实施方式的内窥镜装置的结构的俯视图。
15.图2是表示本实施方式的子内窥镜的结构的俯视图。
16.图3是表示本实施方式的子内窥镜的结构的侧视图。
17.图4是表示本实施方式的操作部的内部结构的局部剖视图。
18.图5是表示本实施方式的操作部的内部结构的俯视图。
19.图6是表示本实施方式的滑轮单元的结构的分解立体图。
20.图7是表示本实施方式的滑轮单元的结构的剖视图。
21.图8是表示本实施方式的滑轮单元的结构的局部放大剖视图。
22.图9是表示本实施方式中在操作部的外装体上安装滑轮单元等的结构的分解立体图。
23.图10是对本实施方式的滑轮单元的线防护件的结构进行说明的局部剖视图。
24.图11是对本实施方式的滑轮转动后的状态下的线防护件的作用进行说明的图。
25.图12是对本实施方式的滑轮转动到最大的状态下的线防护件的作用进行说明的图。
26.图13是本实施方式中从一个方向观察线夹的夹具的立体图。
27.图14是本实施方式中从另一方向观察线夹的夹具的立体图。
28.图15是表示本实施方式的线夹的夹具基座的结构的立体图。
29.图16是表示本实施方式中在滑轮上安装线夹的结构的分解立体图。
30.图17是说明本实施方式中将弯曲操作线固定于线夹的状态的分解立体图。
31.图18是本实施方式中将弯曲操作线固定于线夹的状态的剖视图。
32.图19是表示第一参考例的操作部的外装体的立体图。
33.图20是本实施方式中将图19的圆xx的部分放大，用于说明通过密封部件保持通道的接头的水密性的结构的图。
34.图21涉及第二参考例，是表示前端部主体的结构的立体图。
35.图22是表示本实施方式的前端部主体的结构的主视图。
36.图23是表示本实施方式中摄像模块安装于开口孔部的前端部主体的结构的剖视图。
37.图24是表示本实施方式中摄像模块安装于前端部主体的开口孔部的状态的局部俯视图。
38.图25涉及第三参考例，是表示插入部的前端部分的结构的剖视图。
39.图26涉及第四参考例，是表示插入部的前端部分的结构的立体图。
具体实施方式
40.以下，根据附图对本发明的一个方式的内窥镜进行说明。另外，在以下的说明中，
基于各实施方式的附图是示意性的，应注意各部分的厚度与宽度的关系、各部分的厚度的比率等与实际不同，在附图的相互之间有时也包含相互的尺寸的关系、比率不同的部分。
41.以下的结构说明中的内窥镜例示了所谓软性镜，该软性镜为了从生物体的支气管、泌尿器、食道插入到胃、小肠、胆管、胰管、大肠等体腔内，其插入部具有挠性，但并不限定于此，也能够应用于外科用的所谓硬性镜，该硬性镜的具有弯曲部的插入部为硬质。另外，这里的内窥镜例示作为医疗设备的具备母内窥镜和子内窥镜的母子式内窥镜。
42.本实施方式的医疗设备的内窥镜装置1由母内窥镜10和固定于该母内窥镜10的子内窥镜20构成。另外，这里的子内窥镜20例如是在使用后被废弃的一次性(用后即丢弃)的医疗设备。
43.母内窥镜10由插入到被检体的细长形状的插入部11和设置有连结该插入部11的基端侧的防折部的操作部12构成。
44.插入部11形成为外径直径为10mm左右、长度为约1.2m左右，从前端侧起依次连接前端部主体13、弯曲部14以及挠性管部15而构成。
45.在插入部11的内部形成有作为未图示的管路的处置器具贯穿插入通道。该处置器具贯穿插入通道从设置于操作部12的处置器具贯穿插入部16贯穿插入至前端部主体13。在处置器具贯穿插入部16装卸自如地安装有用后即丢弃的钳子栓16a。
46.另外，在处置器具贯穿插入通道中，除了例如处置器具等以外，还能够贯穿插入子内窥镜20的插入部21。
47.在前端部主体13的内部设置有未图示的处置器具提升台，该处置器具提升台贯穿插入于处置器具贯穿插入通道(未图示)，用于提升从设置于其前端部分的侧方的开口突出的处置器具、子内窥镜20的插入部21等。即，母内窥镜10成为侧视/透视型的内窥镜。
48.在插入部11的前端部主体13或操作部12内配设有摄像单元、照明光学系统等，此处未图示，该摄像单元内置有物镜光学系统、ccd、cmos等图像传感器等，该照明光学系统照射由光导束传输的照明光。
49.操作部12构成为具有通用缆线17等，该通用缆线17进行操作母内窥镜10所需的各种操作部件与进行该母内窥镜10的控制的内窥镜单元(未图示)之间的连接。在该通用缆线17的延伸端设置有在光源装置等外部设备(未图示)上装卸自如的内窥镜连接器17a。
50.插入部11的挠性管部15由能够被动地弯曲的具有挠性的管状部件构成。在该挠性管部15的内部贯穿插入有摄像线缆、光导束、处置器具贯穿插入通道以及送气送水用管(均未图示)。作为操作部12的操作部件，设置有对弯曲部14进行弯曲操作的一对弯曲操作旋钮18、用于使处置器具提升台倒置或提升的操作杆19等。
51.插入部11的弯曲部14构成为，能够根据作为手术者的使用者等对一对弯曲操作旋钮18的转动操作输入，向包含上下左右方向(up-down/left-right)的、绕插入部11的长轴(插入轴)的整周方向主动地弯曲。
52.在此，以下详细说明与本实施方式的母内窥镜10一起使用的医疗设备即子内窥镜20的结构。
53.图1至图3所示的子内窥镜20由细长形状的插入部21和与该插入部21的基端侧连接设置的操作部22构成。
54.插入部21的外径直径为3mm～4mm左右、长度为约2m左右，从前端侧起依次连接前
端部主体3、弯曲部4、挠性管部5而构成，该前端部主体3配置有观察窗、照明窗(未图示)等。
55.在插入部21的前端部主体3或操作部22内，与母内窥镜10同样地配设有摄像单元、照射照明光的led光源、照明光学系统等，该摄像单元内置有未图示的物镜光学系统、ccd、cmos等图像传感器等。
56.操作部22具有对弯曲部4进行弯曲操作的一对弯曲操作旋钮6、7和固定这一对弯曲操作旋钮6、7的转动位置的制动杆25，此外，还设置有操作子内窥镜20所需的未图示的各种操作部件等。
57.另外，在子内窥镜20的操作部22设置有作为将固定带23装卸自如地卡定的卡定部的钩部24。固定带23是具有柔软性的带状体，外形呈大致三角形状、例如呈大致的字母a的形状，由硅橡胶等树脂形成。
58.通过将固定带23卷绕于母内窥镜10的操作部12并钩挂于钩部24，从而保持操作部22的外装部与母内窥镜10的操作部12的抵接状态，由此将子内窥镜20安装于母内窥镜10。
59.另外，插入部21的弯曲部4与母内窥镜10同样地构成为，能够根据作为手术者的使用者等对一对弯曲操作旋钮6、7的转动操作输入，向包含上下左右方向(up-down/left-right)的、绕插入部21的长轴(插入轴)的整周方向主动地弯曲。
60.另外，在子内窥镜20的插入部21设置有用于注入造影剂等的未图示的通道。该通道的前端在前端部主体3开口，基端与设置于操作部22的接头9连通。
61.进而，从操作部22延伸设置有摄像用、供电用等的线缆8和未图示的送气送水管、吸引管等的管类。
62.如图4和图5所示，在子内窥镜20的操作部22内设置有滑轮单元30，该滑轮单元30与在使插入部21的弯曲部4弯曲时被操作的弯曲操作旋钮6、7连接。滑轮单元30具有外径比管状的插入部21的内径大的后述的2个滑轮31、32。
63.一个滑轮31的作为转动轴芯的轮毂31a为筒状体，另一个滑轮32的作为转动轴芯的轮毂32a插入到轮毂31a内，并从端部突出。
64.一个滑轮31的轮毂31a对插入部21的弯曲部4的上下(up-down)方向进行弯曲操作，与接近操作部22的大径侧的弯曲操作旋钮6连接(参照图4)。即，滑轮31卷挂有向弯曲部4的上下方向弯曲的弯曲操作线33、34。
65.另外，另一个滑轮32的轮毂32a对弯曲部4的左右(left-right)方向进行弯曲操作，与小径侧的弯曲操作旋钮7连接，该弯曲操作旋钮7与操作部22分离地层叠于弯曲操作旋钮6(参照图4)。即，滑轮32卷挂有向弯曲部4的左右方向弯曲的弯曲操作线35、36。
66.2个滑轮31、32通过制动杆25的倾倒操作，被与该制动杆25连接的制动部件28按压外周部而固定转动位置。由此，保持弯曲部4的弯曲状态。需要说明的是，制动部件28配设成将滑轮31的轮毂31a的根部分贯穿插入而转动。
67.从2个滑轮31、32朝向插入部21延伸出的4根弯曲操作线33～36贯穿插入于连接有插入部21的基端的管状部件26内。并且，4根弯曲操作线33～36分别插入未图示的线圈管，配设于插入部21的内部，前端与设置于弯曲部4的弯曲块、由ni-ti(镍钛)等超弹性合金材料形成的弯曲管、多腔管等弯曲管道连接(均未图示)。
68.另外，管状部件26被保持在操作部22的内部，与设置有通道的接头9的通道贯穿插入管27连接。
69.在此，关于内置于子内窥镜20的操作部22内的结构，详细说明本实施方式的滑轮单元30的结构。
70.如图6及图7所示，滑轮单元30具备配设成转动自如的2个滑轮31、32，在这2个滑轮31、32上卷挂(卷绕架设)有弯曲操作线33～36。一个滑轮31侧的一对弯曲操作线33、34以及另一个滑轮32侧的一对弯曲操作线35、36的端部分别固定于线夹50，该线夹50与形成于各滑轮31、32的凹部状的夹具设置槽47卡合。
71.2个滑轮31、32配设成夹着在中央形成有孔部的圆板状的滑动板39，在2个滑轮31、32各自的外侧配置有圆板状的滑轮罩37、38。
72.2个滑轮罩37、38在中央形成有孔部，以与夹着滑动板39的2个滑轮31、32的背离的平面侧重叠的方式层叠配置。即，2个滑轮罩37、38以夹着按照滑轮31、滑动板39及滑轮32的顺序层叠而成的单元的方式设置。
73.此外，如图7所示，在各滑轮31、32上，分别在中心点对称的位置(绕中心轴o旋转180
°
的位置)设置有2个卡定爪31b、32b。这些卡定爪31b、32b形成为从安装滑轮罩37、38的滑轮31、32的相对面突出。
74.另外，在各滑轮罩37、38具有供安装的滑轮31、32的各卡定爪31b、32b进入的开口，在该开口形成有供卡定爪31b、32b卡合的卡定部37a、38a。
75.这样，通过卡定爪31b、32b和卡定部37a、38a卡合，从而滑轮31、32和滑轮罩37、38通过不需要螺钉等接合部件的所谓卡扣构造进行机械接合。此外，通过各滑轮罩37、38，安装于各个滑轮31、32的各线夹50以不会脱落的方式被按压并保持。
76.滑轮单元30具有作为引导部件的线防护件40，该线防护件40以主要覆盖重叠的2个滑轮31、32的外周部分的规定范围的方式配设。如图6所示，该线防护件40由大致半圆板状的2个防护部件41、42构成。
77.这2个防护部件41、42具有带状的连结体41a、41b、42a、42b，该连结体41a、41b、42a、42b构成从2个防护部件41、42各自的一端部的两侧以圆弧状延伸设置的连结部分46。
78.防护部件41的连结体41a与防护部件42的连结部42a通过螺钉43被螺钉固定。另外，在防护部件41的连结体41b设置有销41c，该销41c插入到形成于防护部件42的连结体42b的销孔42c中，2个连结体41b、42b被销结合。
79.这样，线防护件40配设为，2个防护部件41、42被螺钉紧固和销结合，覆盖2个滑轮31、32的外周部分。此外，线防护件40以由连结体41a、41b、42a、42b构成的连结部分46位于成为插入部21侧的前端侧的方式安装(参照图4以及图5)。
80.这样，线防护件40通过使构成连结部分46的连结体41a、41b、42a、42b从一端部的两侧呈圆弧带状延伸设置，能够在不增大厚度方向的情况下连结2个防护部件41、42。由此，能够防止滑轮单元30的厚度方向的大型化。
81.另外，2个防护部件41、42形成有卡合孔44b(参照图8)，在线防护件40配设成覆盖2个滑轮31、32的外周部分的状态下，从滑动板39的外周部突起的2个突起部39a与卡合孔44b卡合。
82.滑动板39的2个突起部39a设置在中心点对称的位置(绕中心轴o旋转180
°
的位置)。对应于这些位置，在2个保护部件41、42上分别设置有卡合孔44b。
83.因此，滑动板39的向相反方向突出的2个突起部39a分别与线防护件40的卡合孔
44b卡合，被线防护件40保持为不转动。另外，线防护件40在2个防护部件41、42的内表面，在与各滑轮31、32的滑轮槽31c、32c相对的位置形成有对各弯曲操作线33～36进行引导的引导槽44a。
84.此外，线防护件40设置为2个防护部件41、42的内表面与各滑轮31、32的外周面具有若干间隙，该间隙设定为小于等于弯曲操作线33～36的外径。由此，通过设置线防护件40，防止弯曲操作线33～36不从各滑轮31、32的滑轮槽31c、32c脱离而脱落。
85.此外，只要是使各滑轮31、32转动时的弯曲操作旋钮6、7的操作力量不变大(不变重)的程度，线防护件40也可以设置成2个防护部件41、42的内表面与各滑轮31、32的外周面接触或按压。
86.如图9所示，以上述方式构成的滑轮单元30与插入部21以及管状部件26一起，以与线防护件40嵌合而不转动的方式安装于构成操作部22的一半部分的外装体22a。此外，线缆8设置有橡胶制的防折件8a，该防折件8a以与外装体22a的凹部卡合的方式安装。
87.并且，在管状部件26的外周部，在与滑轮单元30背离的方向上竖立设置有2个间隔突起26a。在这些间隔突起26a上以重叠的方式设置有磁屏蔽的保护板51以及安装有各种电子部件的基板50，在各间隔突起26a安装有螺母52，保护板51以及基板50以相对于间隔突起26a具有规定的高度的方式被固定。
88.另外，保护板51是用于保护磁对基板50的各种电子部件的影响，并且防止4个弯曲操作线33～36与基板50的干涉的部件。即，4个弯曲操作线33～36在松弛的状态下被保护板51保护而不会卡在基板50上。
89.另外，如图10所示，线防护件40在2个防护部件41、42的前端部分设有线引导壁45，该线引导壁45在插入部21的弯曲部4未弯曲的状态(成为直线状的非弯曲状态)下，相对于朝向管状部件26的直线部分的各弯曲操作线33～36(另外，图中的弯曲操作线35、36未图示)的长轴(延伸方向的轴)大致平行地延伸设置。
90.即，在主视观察线防护件40的状态下，线引导壁45分别设置于左右的两侧部分。此外，与各弯曲操作线33～36的贯穿插入方式同样地，各线引导壁45从各滑轮31、32(另外，图中的滑轮32未图示)的两侧沿着朝向管状部件26的前端侧以规定的角度倾斜地延伸设置。
91.另外，各线引导壁45从各滑轮31、32的转动轴即中心轴o沿着操作部22的长轴x向朝着管状部件26的前端侧延伸，延伸长度在各滑轮31、32的半径r以内。
92.即，线引导壁45被设定为，在各弯曲操作线33～36朝向管状部件26的部分为直线状态下，从与各滑轮31、32的接触相分离的边界位置即接点p到与沿着操作部22的长轴x的方向正交的延伸端q为止的长度l1收敛于各滑轮31、32的半径r以内。另外，由于线引导壁45相对于长轴x以规定的角度倾斜，因此设定有从接点p到延伸端q为止的规定的长度l2。
93.因此，各线引导壁45设置于从各滑轮31、32的最前端到中心轴o为止的基端侧的范围。另外，在2个线引导壁45的内表面也连续地形成有引导槽44a(参照图8)。
94.在以上说明的子内窥镜20中，为了使插入部21的弯曲部4向规定的上下弯曲方向弯曲，当弯曲操作旋钮6例如被向右(顺时针)转动操作时，如图11所示，滑轮31也联动地向右转动。于是，卷挂于滑轮31的一个弯曲操作线33被牵引，另一个弯曲操作线34被松弛。
95.此时，一个弯曲操作线33通过卷挂于滑轮31上并被牵引而被赋予张力，从与滑轮31的接点p到管状部件26为止的部分成为直线状态。另一个弯曲操作线34与滑轮31的卷挂
量减少而松弛，张力被解除，成为松弛的状态。在该状态下，弯曲操作线34被引导为，滑轮31附近的卷挂脱落而被解除的部分与线引导壁45抵接而向牵引侧的弯曲操作线33侧挠曲。
96.进而，当弯曲操作旋钮6被向右转动时，滑轮31向右转动，松弛侧的弯曲操作线34的松弛变大。而且，在图12所示的直到弯曲部4向规定的上下方向弯曲到最大为止的过程中，引导牵引侧的弯曲操作线33的线引导壁45没有向管状部件26侧的前端方向延伸设置，因此松弛的弯曲操作线34不会与牵引侧的弯曲操作线33一起被卷入滑轮31。
97.即，当线引导壁45比滑轮31的外周部朝向前端侧延伸设置得更长时，松弛的弯曲操作线34沿着线引导壁45向如下方向被引导：该方向是将朝向滑轮31的牵引侧的弯曲操作线33卷绕的方向。因此，松弛的弯曲操作线34有时会被卷入滑轮31。
98.这样，若松弛的弯曲操作线34从相反侧(在此为左侧)卷入滑轮31，则有可能产生由弯折、扭转等引起的扭结而断裂。
99.为了防止该情况，设定形成于滑轮单元30的线防护件40的线引导壁45的延伸设置范围，以使得松弛侧的松弛的弯曲操作线34不被相反侧的线引导壁45朝向滑轮31引导。
100.此外，在弯曲操作旋钮6例如被向左(逆时针)转动操作而使滑轮31向左转动的情况下，进而在通过另一个弯曲操作旋钮7进行使弯曲部4向左右方向弯曲的操作时滑轮32转动的情况下，也成为相同的动作，具有能够防止各弯曲操作线33、35～36产生因弯折、扭转等而引起的扭结从而断裂的作用效果。
101.根据以上的说明，本实施方式的子内窥镜20成为如下结构：能够通过简单的构造，防止用于操作插入部21的弯曲部4的弯曲操作线33～36卷入转动的滑轮31、32而断裂。
102.另外，具备本实施方式的线防护件40的滑轮单元30的结构并不限定于子内窥镜20，能够应用于母内窥镜10或在插入部具备弯曲部的各种内窥镜。
103.(线夹)
104.在此，以下详细说明在安装卷挂于滑轮单元30的滑轮31、32的弯曲操作线33～36时，固定这些弯曲操作线33～36的端部的线夹50的结构。
105.线夹50构成为具有图13至图15所示的金属制的夹具53以及作为基座体的夹具基座60。另外，对于1个夹具基座60安装有2个夹具53。
106.夹具53呈大致圆柱形状，在一面侧的中央部分具有圆柱状的凹部55、形成于该凹部55的中心的贯通孔部56、从外周部呈大致矩形状突出的线固定部57、以及从线固定部57的相反侧的另一面凸出设置的大致圆弧状的凸片58。
107.线固定部57的另一面侧成为作为线固定面的线按压面57a，在该线按压面57a的中央形成有朝向孔部56的中心突起的突起部57b。凸片58在突起端具有成为抵接面的平面58a。
108.夹具基座60具有2个螺纹孔61，在与夹具53相对配置的一面侧具有台阶，形成有2个线接受面62，该2个线接受面62是夹具53的线固定部57卡合的线固定面。线接受面62具有长槽63，该长槽63是朝向螺纹孔61的中心形成的与线固定部57的突起部57b相似形状的凹部。
109.另外，夹具基座60在一面侧，在与线接受面62相反的一侧具有供线固定部57的凸片58卡入的大致圆弧状的凹槽64。
110.另外，夹具基座60以2个线接受面62背离的方式形成，在这2个线接受面62之间形
成有v槽65。该v槽65是为了与图16所示的竖立设置在滑轮31、32的夹具设置槽47中的截面为大致三角形的支柱48卡合，在设置夹具基座60时在夹具设置槽47中定位而形成的。
111.并且，夹具基座60在外周部的两侧部分设置有2个突起66，在与2个线接受面62相反的一侧设置有1个突起66，合计设置有3个突起66。
112.这3个突起66是为了在将夹具基座60载置于图16所示的滑轮31、32的夹具设置槽47时与夹具设置槽47的壁面抵接，进行定位以使夹具基座不动而形成的。
113.并且，若将夹具设置槽47和夹具基座60设为相同形状，则由于部件的制造公差，无法将夹具基座60装配于夹具设置槽47。
114.因此，在夹具基座60上形成3个突起66，在夹具设置槽47的壁面与夹具基座60的侧面之间形成若干间隙，因此能够在制造公差的范围内进行夹具基座60向夹具设置槽47的安装。
115.如图17所示，如以上那样构成的线夹50通过用螺钉67螺合而将夹具基座60和夹具53夹着，从而固定弯曲操作线33～36中的任意弯曲操作线。
116.具体而言，在将夹具基座60载置于滑轮31、32的夹具设置槽47的状态下，调整各弯曲操作线33～36的长度以及张力以使插入部21的弯曲部4成为例如直线状态，使各弯曲操作线33～36沿着夹具基座60的线接受面62上。
117.而且，以利用线固定部57将线接受面62上的各弯曲操作线33～36压入的方式，使夹具53与夹具基座60嵌合，并利用螺钉67紧固。
118.各弯曲操作线33～36成为被线固定部57的线按压面57a和线接受面62夹着的状态，被线按压面57a的突起部57b按压而以弯折的方式进入线接受面62的长槽63中。
119.另外，如图18所示，夹具53的凸片58卡入夹具基座60的凹槽58，通过用螺钉67紧固，利用凸片58的平面58a成为支点s的所谓杠杆原理，产生线按压面57a的突起部57b朝向线接受面62的长槽63的大的按压力f。
120.由此，弯曲操作线33～36被线夹50牢固地固定。需要说明的是，弯曲操作线33～36在固定于线夹50之后，多余的部分被切割。
121.这样，在本实施方式中，构成为在调整了卷挂于滑轮31、32的弯曲操作线33～36的长度以及张力之后，利用线夹50进行固定。因此，也可以不设置以往使用的调整弯曲操作线33～36的长度以及张力的松紧螺旋扣等线调整机构，在操作部22内，能够简化从滑轮31、32延伸设置的弯曲操作线33～36的结构。
122.(第一参考例)
123.如图19以及图20所示，子内窥镜20在安装通道贯穿插入管27的接头9用的操作部22的外装体22a上形成的部位处设置供o型环等密封部件71嵌入的槽部22b，从而在通过注射器误射入液体的情况下防止液体向操作部22的内部浸入，该部位是。
124.(第二参考例)
125.如图21至图24所示，插入部21的前端部主体3在搭载摄像模块83的开口孔81的壁面上，在沿着孔轴的多个壁面、在此为1个壁面上形成有2个突起部，合计形成8个突起部即肋82。
126.这8个肋82沿着开口孔81的壁面从前端朝向基端侧形成至壁面的中途部分。即，8个肋82未形成于开口孔81的基端部分。
127.另外，使各肋82的基端部分为平滑的形状，在此为截面为圆弧状，在从开口孔81的基端侧安装摄像模块83时，容易从未形成有肋82的基端部分引导摄像模块83，组装性提高。
128.此外，摄像模块83从前端到中途的外表面涂敷粘接剂84，并插入嵌合于开口孔81。此时，摄像模块83的周围与8个肋82接触，粘接剂84流入摄像模块83与开口孔81的壁面之间。
129.由此，摄像模块83向前端部主体3的定位精度提高，组装性变得良好，并且摄像模块83与开口孔81的壁面之间的间隙较大，粘接剂84容易流入而填充。
130.由此，粘接剂84向摄像模块83的涂敷量的控制变得容易，在填埋摄像模块83与开口孔81的壁面之间的间隙的粘接剂84中难以形成气泡等空间。因此，在摄像模块83的粘接部分不会产生气泡等空间导致的灭菌气体无法到达的部分，进而能够防止清洗变得困难等情况。
131.(第三参考例)
132.如图25所示，在设置于插入部21的弯曲部4的弯曲管为多腔管91的情况下，多腔管91和前端部主体3通过连接管87连结。另外，在这里的多腔管91的外周覆盖有外皮88。
133.在这样的结构中，在前端部主体3与多腔管91相对的连接部分产生间隙，液体从造影剂、生理盐水等液体流动的多腔管91的送液腔92流入到形成于多腔管91的其他处置器具通道等的腔93以及前端部主体3的通道孔部86等中。
134.因此，通过构成为将前端部主体3的送液通道85和多腔管91的送液管腔以通过金属或树脂的管体94连通的方式连接，能够防止在送液管腔92中流动的液体流入其他通道、管腔等。
135.(第四参考例)
136.如图26所示，通过使子内窥镜20的插入部21的弯曲部4与挠性管部5的外观色不同，容易根据母内窥镜10的镜体图像来识别子内窥镜20的弯曲部4的弯曲状态，能够容易进行向被检对象的插入操作。
137.然而，在子内窥镜20的插入部21为白色等浅色的情况下，被母内窥镜10的照明光反射而产生光晕等。另外，即使不产生光晕，如果将子内窥镜20的插入部21设为浅色，则如果该插入部21处于摄像区域内，则母内窥镜10的调光功能发挥作用，照明量被抑制。由此，母内窥镜10无法达到照明至十二指肠乳头的充分的照明光量。
138.因此，子内窥镜20的插入部21为了不阻碍母内窥镜10的镜体图像中的十二指肠乳头的视觉辨认，而使弯曲部4的外观色为以黑色为基调的深色配色，使挠性管部6为深灰色(浓灰色)。
139.以上的实施方式以及变形例所记载的发明不限于这些实施方式以及变形例，此外，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内实施各种变形。此外，在上述实施方式中包括各种阶段的发明，通过将所公开的多个构成要件中的适当组合，能够提得到各种发明。
140.例如，即使从实施方式中示出的全部构成要件删除几个构成要件，只要仍能够解决上述的课题并得到上述的效果，则删除了该构成要件的构成也能够作为发明获得。