技术特征：
1.一种血管装置插入系统，包括：支撑导管，其具有座部、从所述座部向远侧延伸的柔性细长构件、以及延伸穿过所述座部和所述柔性细长构件的导管内腔；插入模块壳体，其被构造成容纳具有沿纵向轴线布置的中空马达轴的马达，所述中空马达轴具有近侧端、远侧端、远侧端部分和沿所述纵向轴线从所述近侧端延伸到所述远侧端的细长开口，所述中空马达轴的所述远侧端部分被构造成联接到所述支撑导管的所述座部，并且其中所述中空马达轴的所述细长开口和所述支撑导管的所述导管内腔共同限定连续通道；和马达控制器，其电联接至所述马达，所述马达控制器被构造成控制所述马达，以使所述中空马达轴绕所述纵向轴线旋转振荡并进而使所述支撑导管旋转振荡。2.根据权利要求1所述的血管装置插入系统，包括联接到所述马达的滑动器，所述滑动器被构造成使所述马达沿所述纵向轴线纵向往复运动。3.根据权利要求1至2中任一项所述的血管装置插入系统，包括具有第一端和第二端的导丝，所述导丝定位在由在所述中空马达轴中的所述细长开口和所述支撑导管的所述导管内腔限定的所述连续通道中，其中所述导丝的第一端部分靠近所述中空马达轴的所述近侧端，并且所述连续通道被构造成使得所述导丝能够在所述连续通道中手动运动以从所述支撑导管向远侧延伸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的血管装置插入系统，包括具有导管近侧部分和导管远侧部分的超声导管，所述超声导管定位在由在所述中空马达轴中的所述细长开口和所述支撑导管的所述导管内腔限定的所述连续通道中，其中所述超声导管的所述导管近侧部分靠近所述中空马达轴的所述近侧端，并且所述连续通道被构造成使得所述超声导管能够在所述连续通道中运动以从所述支撑导管向远侧延伸。5.根据权利要求4所述的血管装置插入系统，其中所述超声导管包括构造成接收所述导丝的导丝内腔。6.根据权利要求1至3中任一项所述的血管装置插入系统，还包括超声装置，所述超声装置包括：超声换能器；构造成容纳所述超声换能器的装置壳体；和具有导管近侧部分和导管远侧部分的超声导管，所述导管近侧部分可操作地联接到所述超声换能器，其中所述连续通道被构造成使得所述超声导管能够在所述连续通道中运动以从所述支撑导管向远侧延伸。7.根据权利要求6所述的血管装置插入系统，其中所述超声导管具有构造成接收导丝的导丝内腔，所述血管装置插入系统被构造成使得当所述超声导管在所述导丝上沿远侧方向运动时，所述超声导管被沿着所述导丝引导通过所述连续通道。8.根据权利要求6和7中任一项所述的血管装置插入系统，其中：所述插入模块壳体包括多个第一安装特征；并且所述装置壳体包括多个第二安装特征，其中所述多个第一安装特征被构造成可释放地连接到所述多个第二安装特征以将所
述装置壳体安装到所述插入模块壳体。9.根据权利要求8所述的血管装置插入系统，其中所述插入模块壳体的所述多个第一安装特征和所述装置壳体的所述多个第二安装特征是磁性的。10.根据权利要求6至9中任一项所述的血管装置插入系统，还包括电联接到所述超声换能器的超声信号发生器，所述超声信号发生器被构造成向所述超声换能器提供电激励信号。11.一种血管装置插入系统，包括：支撑导管，其具有座部、从所述座部向远侧延伸的柔性细长构件、以及延伸穿过所述座部和所述柔性细长构件的导管内腔；插入模块壳体，其被构造成容纳具有沿纵向轴线布置的中空马达轴的马达，所述中空马达轴具有近侧端、远侧端、远侧端部分和沿所述纵向轴线从所述近侧端延伸到所述远侧端的细长开口，所述中空马达轴的所述远侧端部分被构造成联接到所述支撑导管的所述座部，并且其中所述中空马达轴的所述细长开口和所述支撑导管的所述导管内腔共同限定连续通道；导丝，其具有第一端和第二端，所述导丝定位在由在所述中空马达轴中的所述细长开口和所述支撑导管的所述导管内腔限定的所述连续通道中，其中所述导丝的第一端部分靠近所述中空马达轴的所述近侧端，并且所述连续通道被构造成使得通过手动操纵所述导丝的所述第一端部分，所述导丝能够在所述连续通道中自由手动运动；和马达控制器，其电联接至所述马达，所述马达控制器被构造成使所述中空马达轴绕所述纵向轴线旋转振荡，以便进而使所述支撑导管旋转振荡。12.根据权利要求11所述的血管装置插入系统，包括联接到所述马达的滑动器，所述滑动器被构造成使所述马达沿所述纵向轴线纵向往复运动。13.根据权利要求11至12中任一项所述的血管装置插入系统，还包括超声装置，所述超声装置包括：超声换能器；构造成容纳所述超声换能器的装置壳体；和具有导管近侧部分、导管远侧部分和导丝内腔的超声导管，所述导管近侧部分可操作地联接到所述超声换能器，所述导丝内腔被构造成接收所述导丝；所述血管装置插入系统被构造成当所述超声导管纵向运动时，所述超声导管沿着所述导丝在所述连续通道中纵向运动。14.根据权利要求13所述的血管装置插入系统，其中：所述插入模块壳体包括多个第一安装特征；和所述装置壳体包括多个第二安装特征，其中所述多个第一安装特征被构造成可释放地连接到所述多个第二安装特征以将所述装置壳体安装到所述插入模块壳体。15.根据权利要求14所述的血管装置插入系统，其中所述插入模块壳体的所述多个第一安装特征和所述装置壳体的所述多个第二安装特征是磁性的。16.根据权利要求13至15中任一项所述的血管装置插入系统，其中所述装置壳体是构造成由用户握持的手持件。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的血管装置插入系统，还包括电联接到所述超声换能器的超声信号发生器，所述超声信号发生器被构造成向所述超声换能器提供电激励信号。18.一种用于在血管中推进支撑导管和导丝的血管装置插入设备，所述支撑导管具有座部、从所述座部向远侧延伸的柔性细长构件、以及延伸穿过所述座部和所述柔性细长构件的导管内腔，所述血管装置插入设备包括：插入模块壳体，其被构造成容纳具有沿纵向轴线布置的中空马达轴的马达，所述中空马达轴具有近侧端、远侧端、远侧端部分和沿所述纵向轴线从所述近侧端延伸到所述远侧端的细长开口，所述中空马达轴的所述远侧端部分被构造成联接到所述支撑导管的所述座部，其中所述中空马达轴的所述细长开口和所述支撑导管的所述导管内腔共同限定连续通道，并且所述连续通道被构造成接收所述导丝；和马达控制器，其电联接至所述马达，所述马达控制器被构造成使所述中空马达轴绕所述纵向轴线旋转振荡，以便进而使所述支撑导管旋转振荡。19.根据权利要求18所述的血管装置插入设备，包括联接到所述马达的滑动器，所述滑动器被构造成使所述马达沿所述纵向轴线纵向往复运动。20.根据权利要求18至19中任一项所述的血管装置插入设备，其中所述插入模块壳体包括多个安装特征，所述多个安装特征被构造成安装到超声换能器的装置壳体。
技术总结
本发明涉及一种血管装置插入系统，包括支撑导管，其具有座部、从座部向远侧延伸的柔性细长构件、以及延伸穿过座部和柔性细长构件的导管内腔。插入模块壳体被构造成容纳具有中空马达轴的马达。中空马达轴具有近侧端、远侧端、远侧端部分和从近侧端延伸到远侧端的细长开口。中空马达轴的远侧端部分被构造成联接到支撑导管的座部。中空马达轴的细长开口和支撑导管的导管内腔共同限定连续通道。马达控制器电联接到马达并被构造成使中空马达轴旋转振荡，以便进而使支撑导管旋转振荡。以便进而使支撑导管旋转振荡。以便进而使支撑导管旋转振荡。
技术研发人员：A
受保护的技术使用者：巴德外周血管股份有限公司
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2022/11/24