口腔护理器具及其替换头的制作方法

口腔护理器具及其替换头


背景技术：

1.牙刷通常包含用于由用户抓握的柄部和上面具有清洁元件的头部，所述清洁元件接合用户的口腔表面以进行清洁。在手动牙刷中，清洁元件在使用几个月后会磨损，这需要更换整个牙刷。在电动牙刷中，清洁元件在使用几个月后会磨损，这需要更换被配置成联接到特定柄部的替换头。牙刷制造商通常将这种具有非常特殊的连接机构的电动牙刷设计成确保只有他们制造的替换头才能与他们制造的柄部一起使用。此外，确保柄部与口腔护理替换头之间的紧密配合，同时允许电机产生的振动传递到清洁元件并在柄部处最小化，这是设计这种连接机构的重要考虑因素。因此，仍需要为此目的设计新的连接机构。此外，刷牙时，重要的是确保用户不会对牙齿和牙龈施加过大压力，因为这样做不仅会使清洁元件更快地磨损，而且还可能会损伤用户的牙齿和牙龈。因此，还需要一种具有压力检测和指示系统的口腔护理器具，以在用户对牙齿和牙龈施加过大压力时迅速通知用户。


技术实现要素：

2.本发明可涉及一种具有口腔护理替换头和柄部的口腔护理器具。口腔护理替换头可以可拆卸地联接到柄部。具体地说，柄部可包含接收在口腔护理替换头的连接腔内的杆。杆和连接腔可以具有特定的几何形状和结构，以确保其间的充分联接。本发明还可涉及一种具有压力感测组件的口腔护理器具。具体地说，施加到口腔护理替换头上的过度压力会使得电机和电机底盘摇动。当电机底盘摇动时，其上的接触元件将致动压力致动器元件。作为响应，控制单元可以发起用户可感知信号的产生以向用户通知过度压力。
3.在一个方面，本发明可以是一种用于可拆卸地联接到柄部的口腔护理替换头，所述口腔护理替换头包括：头部部分，其包括口腔护理处理工具；附接部分，其沿着纵向轴线从近端延伸到远端，所述头部部分位于所述附接部分的所述远端，所述附接部分包括：连接腔，其由所述附接部分的内侧壁和内端壁限定，所述连接腔沿着腔轴线从所述附接部分的所述近端中的开口延伸到所述附接部分的所述内端壁，所述连接腔被配置成接收所述柄部的杆；锁定凸起部，其从所述内侧壁突出到所述连接腔中并被配置成接合所述杆的锁定凹陷部，所述锁定凸起部定位成与所述附接部分的所述近端相距第一轴向距离；第一径向肩部，其形成在所述内侧壁中并定位成与所述附接部分的所述近端相距第二轴向距离，所述第一径向肩部与所述锁定凸起部周向对准，并且所述第二轴向距离大于所述第一轴向距离；以及第二径向肩部，其形成在所述内侧壁中并位于所述内侧壁的与所述第一径向肩部相对的一侧上，所述第二径向定位成与所述附接部分的所述近端相距大于所述第二轴向距离的第三轴向距离。
4.在另一方面，本发明可以是一种口腔护理器具，包括：柄部，其包括：抓握部分，其具有限定内部腔室的壳体和远端表面；摇杆单元，其安装在所述内部腔室内以便可围绕支点相对于所述壳体摇动，所述摇杆单元包括：杆，其从所述抓握部分的所述远端表面延伸并被配置成可拆卸地联接到口腔护理替换头；电机，其可操作地联接到所述杆以向所述杆赋予移动；以及电机底盘，其支撑所述电机并包括接触元件；以及电源，其定位在所述内部腔
室内；控制单元，其可操作地联接到所述电机和所述电源，所述控制单元包括致动器元件，所述控制单元被配置成在所述致动器元件被致动后发起用户可感知信号的产生；并且其中在超过压力阈值的压力被施加到口腔护理处理工具后，摇动单元从正常位置改变到所述接触元件致动所述致动器元件的过度压力位置。
5.根据下文提供的具体实施方式，本发明的另外的适用领域将变得显而易见。应理解，详细描述和具体示例虽然指示了本发明的优选实施方案，但意在仅出于说明的目的而非意在限制本发明的范围。
附图说明
6.从具体实施方式和附图中将更全面地理解本发明，其中：
7.图1是根据本发明的实施方案的口腔护理器具的前透视图；
8.图2是图1的口腔护理器具的前透视图，其中口腔护理替换头从柄部拆下；
9.图3是沿着图2的线iii截取的横截面图；
10.图3a是图3的区域iiia的特写图；
11.图4是图1的口腔护理器具的口腔护理替换头的插入联接器的透视图；
12.图5是图4的插入联接器的正视图；
13.图6是沿着图4的线vi-vi截取的横截面图；
14.图7是图4的插入联接器的后视图；
15.图8是沿着图7的线viii-viii截取的横截面图；
16.图9a-9c分别是图1的口腔护理器具的柄部的杆的透视图、侧视图和前视图；
17.图10是沿着图1的线x-x截取的横截面图；
18.图11是图10的区域xi的特写图；
19.图12是图1的口腔护理器具的分解图；
20.图13是沿着图12的线xiii-xiii截取的横截面图；
21.图14a和14b分别是本发明的实施方案的摇杆单元的电机底盘的下部部分的透视图和前视图；
22.图15是沿着图1的线xv-xv截取的横截面图，其中摇杆单元处于正常位置；
23.图16是图15的区域xvi的特写图；
24.图17是沿着图1的线xv-xv截取的横截面图，其中摇杆单元处于过度压力位置；并且
25.图18是图17的区域xviii的特写图。
具体实施方式
26.以下对优选实施方案的描述在本质上仅是示例性的，并且决不意图限制本发明、本发明的应用或用途。
27.根据本发明的原理的说明性实施方案的描述旨在结合附图阅读，这些附图将被视为整个书面描述的一部分。在本文中公开的本发明的实施方案的描述中，对方向或定向的任何提及仅旨在方便描述，而无意以任何方式限制本发明的范围。相对性术语例如“下”、“上”、“水平”、“垂直”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”以及其派生词(例
如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应理解成参考如稍后描述的或在讨论中的附图中所示的定向。这些相对性术语仅是为了方便描述，而并不要求设备以特定定向构造或操作，除非明确指明如此。术语如“附接”、“附连”、“连接”、“联接”、“互连”以及类似术语是指其中结构彼此或直接或通过居间结构间接固定或附接的关系，以及两者可移动或刚性附接或关系，除非另外明确描述并非如此。此外，参考示例性实施方案来示出本发明的特征和有益效果。因此，本发明明显不应限于示出可单独或以其它特征组合存在的特征的一些可能的非限制性组合的此类示例性实施方案；本发明的范围由随附权利要求书限定。
28.首先参考图1和2，将描述根据本发明的实施方案的口腔护理器具100。在示例性实施方案中，口腔护理器具100是动力或电动牙刷。在其它实施方案中，口腔护理器具100可以是手动牙刷。在又其它实施方案中，口腔护理器具100可以是用于处理口腔的其它卫生工具，例如刮舌器、牙龈和软组织清洁器、冲牙器、牙间装置、牙齿抛光器、具有牙齿接合元件的专用带柄器具或常用于口腔护理的任何其它类型的器具。在又其它实施方案中，口腔护理器具100可以是个人护理器具而不是口腔护理器具。此类个人护理器具的示例包含发刷、剃须刀、身体洗涤器、皮肤处理装置等。口腔护理器具100大体上包括柄部200和口腔护理替换头300。因此，应理解，本文论述的本发明概念可应用于任何类型的口腔护理器具或个人护理器具，除非在权利要求书中指明特定类型的器具。下文将根据本发明的示例性实施方案提供口腔护理器具100的结构和功能细节。
29.柄部200是口腔护理器具100的在使用期间由用户抓握的部分。口腔护理替换头300是口腔护理器具100的执行清洁或其它卫生功能的部分。如图2所示，口腔护理替换头300可以从柄部200拆下，并且因此当它们联接时，口腔护理替换头300可拆卸地联接到柄部200。因此，当口腔护理替换头300上的清洁元件随着时间的推移而磨损时，可以将口腔护理替换头300从柄部200拆下，并且用新的口腔护理替换头300进行更换。这允许在更换口腔护理替换头300时继续使用柄部200，这很重要，因为昂贵的电子电路位于柄部200内。多个用户也可以使用同一柄部200，同时在使用之前将其各自的口腔护理替换头放置在所述柄部上。
30.柄部200包括终止于远端表面211处的抓握部分210和从抓握部分210的远端表面211突出的杆250。抓握部分210是柄部200的在口腔卫生活动期间被用户抓握的部分，并且它可以包含各种按钮、开关、指示器、灯、用户控件等，以允许用户控制口腔护理器具100的功能和操作，并且还向用户提供信息。例如，柄部200可包括电源按钮201，所述电源按钮可以对口腔护理器具100通电和断电(并且向其电机提供电力，如下文更详细地描述)。柄部200还可以包含强度按钮202，所述强度按钮允许用户修改电机的速度或强度或允许用户改变电机的操作模式。柄部200还可以包含各种指示器203，所述指示器可以被激活(例如，灯可以亮起)以在电池电量低时、在用户用过大的压力刷牙时、在口腔护理器具100通电时通知用户，以及通知用户可能对用户有用的各种其它信息。
31.参考图2和10，如上所述，柄部200容纳与口腔护理器具100相关联的电子部件。因此，如图10所示，柄部200的抓握部分210容纳可操作地联接在一起的电机130和电源140。因此，当用户按下电源按钮201时，电力从电源140供应到电机130，并且电机130被激活。杆250可操作地联接到电机130，并且可以形成电机130的驱动轴的一部分，或者杆250可以可操作地联接到电机130的驱动轴。例如，杆250可以形成电机130的驱动轴的远端部分。在一些实
施方案中，杆250可以是包围电机130的驱动轴的塑料壳体等，其中包围驱动轴的塑料壳体在柄部200与口腔护理替换头300之间形成联接。在示例性实施方案中，杆250可操作地联接到电机130，并且由于所述联接，在通过对口腔护理器具100通电来激活电机130后，电机130将向杆250赋予移动，由此使得杆250旋转、振荡等。此外，当口腔护理替换头300联接到柄部200时，如图10所示，杆250的这种移动将在口腔护理替换头300或至少其清洁元件上产生振动，以优化清洁性能。杆250形成柄部200的特征，所述杆联接到口腔护理替换头300并且还向口腔护理替换头300的清洁元件赋予移动。
32.同样如图10所见，柄部200中存在控制单元150。在示例性实施方案中，控制单元150包括印刷电路板149和其上彼此电连通的数个电子部件。例如，控制单元150可包括电力致动器151。电源按钮201可以与控制单元150的电源致动器151可操作地联接以控制电机140的通电和断电功能。因此，按下电源按钮201会使得电源按钮201接合并致动电源致动器151，这会使得控制单元150对电机140通电和/或断电。强度按钮202可以与控制单元150的强度致动器152可操作地联接，使得按压强度按钮202的向上或向下箭头会使得强度按钮202接合并致动强度致动器152，并且作为响应，控制单元150会改变操作模式或者增大或减小电机强度或速度。
33.指示器203可以由柄部200的透明部分形成，所述透明部分与控制单元150上的光源153对准，所述光源在满足不同阈值时亮起。例如，当电池电量低于阈值时，低电池电量光可能会亮起并通过柄部200的透明部分(例如，容易识别为电池电量指示器的图标)可见。此外，当在刷牙期间感到过度压力时，高压光可能会亮起。当然，可以使用其它指示器203根据需要向用户提供不同的指示。控制单元150可包括控制器或处理器，其从各种致动器接收输入并将指令传输到电源130、电机140和各种光源以相应地激活和停用。然而，并非所有实施方案中都需要处理器或控制器，并且在其它实施方案中，激活和停用各种致动器使得开关打开和关闭，这使得电力被供应到各种部件或者防止电力被供应到各种部件以对其进行激活和停用。在本文描述为控制单元150的部分的各种致动器可以是各种开关，包含触发开关、接触开关、导电开关、投掷开关、按钮开关、压力开关、拨动开关或其它机械型开关。在其它实施方案中，可以使用电子开关来代替机械型开关。
34.再次转向图1和2，口腔护理替换头300包括头部部分310和附接部分320。头部部分310包括具有前表面312和后表面313的口腔处理工具(或头部结构)311。此外，头部部分310包括从口腔处理工具311的前表面312延伸的多个牙齿清洁元件314。多个牙齿清洁元件314可包括刷毛簇、细丝刷毛、纤维刷毛、尼龙刷毛、聚对苯二甲酸丁二醇酯(pbt)刷毛、螺旋刷毛、橡胶刷毛、弹性体突起、柔性聚合物突起、薄片、其组合，和/或含有此类材料或组合的结构。因此，在一些实施方案中，这些元件的任何组合可用于形成牙齿清洁元件314中的一个或多个。此外，在刷毛用于一个或多个牙齿清洁元件314的情况下，此类刷毛可为锥形的、圆端的、螺旋的等。牙齿清洁元件314可以使用例如钉合、无锚植毛法、模内植毛法、ptt等任何已知技术联接到头部部分310。在示例性实施方案中，牙齿清洁元件314包括以特定图案布置在头部部分310上的多个刷毛簇。当然，除非特别要求保护，否则牙齿清洁元件314的特定图案不限制本发明。
35.此外，在示例性实施方案中，软组织清洁器315定位在口腔护理替换头300的头部部分310的后表面313上。软组织清洁器315可以是例如热塑性弹性体的弹性材料，它可以注
射模制到头部部分310的后表面313上。软组织清洁器315可以包含衬垫部分316和从衬垫部分316突出的多个凸起部317(参见图3以最佳地示出衬垫部分316和凸起部317)。替代地，软组织清洁器315可以包含脊部、凹陷部、凸块或用于清洁和/或刮擦舌头和舌乳头的任何期望特征。
36.参考图3和3a，将更详细描述口腔护理替换头300，特别是其附接部分320。口腔护理替换头300的附接部分320固定到头部部分310并且直接从头部部分310延伸。附接部分320包括近端321和远端322，并且头部部分310位于远端322处。口腔护理替换头300的附接部分320沿着纵向轴线a-a从近端321延伸到远端322。此外，在示例性实施方案中，附接部分320包括外部套筒部分323，所述外部套筒部分包括中心腔324和固定在外部套筒部分323的中心腔324内的插入联接器325。在示例性实施方案中，外部套筒部分323与头部部分210一体地形成，并且插入联接器325是定位在外部套筒部分323的中心腔324内并固定到所述中心腔的单独部件。在一些替代实施方案中，可省略插入联接器325，并且本文所描述的插入联接器325的特征可与外部套筒部分323一体地形成。插入联接器325的特征可以更一般地描述为口腔护理替换头300的附接部分320的特征，并且任何此类特征可以由外部套筒部分323、插入联接器325或这两者的组合形成。
37.插入联接器325包括和/或限定连接腔326。具体地说，插入联接器325包括共同限定连接腔326的内侧壁327和内端壁328。连接腔326是形成于插入联接器325中的盲孔，所述盲孔终止于内端壁328处。连接腔326被设计和配置成当口腔护理替换头300联接到柄部200时接收柄部200的杆250。连接腔326沿着与口腔护理替换头300的附接部分320的纵向轴线a-a同轴的腔轴线b-b延伸。连接腔326沿着腔轴线b-b从附接部分320的近端321中的开口329延伸到内端壁328。
38.参考图3-6，插入联接器325包括形成插入联接器325的环形近端表面302的环形圈结构301，以及从环形圈结构301的与环形圈结构301的环形近端表面302相对的上表面延伸的主体结构303。主体结构303包括形成内侧壁327的一部分的可径向偏转臂330。具体地说，通槽331形成于主体结构303中以限定可径向偏转臂330。通槽331是u形开口，所述u形开口形成于插入联接器325的主体结构303中并穿过所述主体结构，以限定可径向偏转臂330。通槽331将可径向偏转臂330的远端332与环形圈结构301分离，然后沿着可径向偏转臂330的两个相对侧边缘向上延伸。因此，可径向偏转臂330能够相对于主体结构303的其余部分并且相对于环形圈结构301径向偏转。因此，可径向偏转臂330能够向内偏转进入并朝向腔轴线b-b以及向外偏转远离腔轴线b-b。具体地说，可径向偏转臂330可以围绕活动铰链332向内和向外挠曲，所述活动铰链的高度与u形通槽331的远端相同。可径向偏转臂330可以用将柄部200的杆250插入连接腔326中以及从连接腔326移除柄部200的杆250期间描述的方式围绕活动铰链332挠曲/枢转。
39.如图3a最佳示出和上文所述，插入联接器325定位在外部套筒部分323的中心腔324内。在各种不同实施方案中，可以使用机械干涉、紧密配合、干涉配合、凸块和凹陷、粘合剂、超声波焊接等将插入联接器325固定到外部套筒部分323。然而，应了解，插入联接器325固定到口腔护理替换头300的附接部分320的外部套筒部分323，并且因此无法相对于所述外部套筒部分移动。外部套筒部分323包括与插入联接器325的环形近端表面302大体上共面并包围所述环形近端表面的环形近端表面304。在所示的实施方案中，插入联接器325的
环形近端表面302相对于外部套筒部分323的环形近端表面304略微凹陷，但在其它实施方案中它们可以完全共面。然而，1-2mm的略微凹陷仍被视为大体上共面，因为本文使用了所述短语。在示例性实施方案中，插入联接器325的任何部分都没有突出超过外部套筒部分323的环形近端表面304。实际上，插入联接器325的环形近端表面302相对于外部套筒部分323的环形近端表面304齐平或略微凹陷。插入联接器325不覆盖外部套筒部分323的环形近端表面304的任何部分或覆在所述任何部分上。实际上，外部套筒部分323的环形近端表面304保持沿着附接部分320的近端321完全暴露。外部套筒部分323的环形近端表面304和插入联接器325的环形近端表面302共同形成附接部分320的近端320。
40.此外，仍参考图3a，当插入联接器325位于外部套筒部分323的中心腔324内时，在外部套筒部分323的内表面306与可径向偏转臂330的外表面333之间存在间隙305。如上文简要提及，在柄部200的杆250从连接腔326插入/移除期间，需要此间隙305以允许可径向偏转臂330向外偏转远离腔轴线b-b。
41.再次参考图3和3a，可径向偏转臂330包括与外表面333相对的内表面334。可径向偏转臂330的内表面334形成连接腔326的内侧壁327的一部分。此外，可径向偏转臂330包括从可径向偏转臂330的内表面334突出并进入连接腔326中的锁定凸起部335。在示例性实施方案中，锁定凸起部335是在可径向偏转臂330的远端332处(或紧邻所述远端)从可径向偏转臂330的内表面334突出的圆顶形或凸结构。然而，在其它实施方案中，锁定凸起部335可以呈其它形状，例如为线性结构等。在又其它实施方案中，锁定凸起部335可以替代地为锁定凹槽，此结构取决于旨在与之接合的柄部200的杆250的锁定凹槽或凸起部的结构。此外，在一些实施方案中，可以略微修改锁定凸起部335沿着可径向偏转臂330的确切位置，使得锁定凸起部335与可径向偏转臂330的远端332相隔短距离。锁定凸起部335被配置成接合形成于杆250中的锁定凹陷部，如下文参考图10和11更详细地描述。锁定凸起部335定位成与附接部分320的近端321相距第一轴向距离d1。尽管第一轴向距离d1在图3a中标记为位于沿着锁定凸起部335的轴向中心点处，但本发明不限于此，并且第一轴向距离d1可位于沿着锁定凸起部335的任何轴向位置处。
42.附接部分320的内侧壁326(其在示例性实施方案中由插入联接器325的内表面形成)包括定位成与附接部分320的近端321相距第二轴向距离d2的第一径向肩部336。第二轴向距离d2大于第一轴向距离d1，使得第一径向肩部336定位成比锁定凸起部335更远离附接部分320的近端321。第一径向肩部336与锁定凸起部335周向对准。因此，第一径向肩部336和锁定凸起部335位于腔轴线b-b的同一侧上。尽管第二轴向距离d2在图3a中标记为位于第一径向肩部336的最近端，但本发明在所有实施方案中不限于此，并且第二轴向距离d2可定位在沿着第一径向肩部336的任何轴向位置处。
43.应理解，短语“周向对准”意指所提及的特征、元件或部件处于相同角位置。这类似于轴向对准，不同之处在于这包含定位成与相关轴线相距不同径向距离的特征、元件或部件。因此，第一径向肩部336和锁定凸起部335相对于腔轴线b-b处于相同角位置。下文提及的其它特征为周向对准的，并且它们也应理解为位于相同角位置。此外，术语“径向”意指本文所描述的肩部相对于腔轴线b-b在径向方向上延伸。在示例性实施方案中，本文所描述的肩部(包含第一径向肩部336和下文描述的其它径向肩部)不沿着内侧壁327的整个圆周延伸，但是它们可以在替代实施方案中沿着整个圆周延伸。
44.第一径向肩部336相对于腔轴线b-b以第一倾斜角θ1定向。此外，在示例性实施方案中，第一径向肩部336是平面的。第一径向肩部336还具有从可径向偏转臂330的内表面335到定位成最远离附接部分320的近端321的第一径向肩部336的端部测量的第一径向宽度w1。可径向偏转臂330的内表面334从锁定凸起部335到第一径向肩部336是平面的。
45.附接部分320的内侧壁327(其在示例性实施方案中由插入联接器325的内表面形成)包括定位成与附接部分320的近端321相距第三轴向距离d3的第二径向肩部337。第三轴向距离d3大于第二轴向距离d2，使得第二径向肩部337定位成比第一径向肩部336和锁定凸起部335更远离附接部分320的近端321。尽管第三轴向距离d3在图3a中标记为位于第二径向肩部337的最近端，但本发明在所有实施方案中不限于此，并且第三轴向距离d3可定位在沿着第一径向肩部337的任何轴向位置处。
46.在示例性实施方案中，第二径向肩部337不与第一径向肩部336横向对准。也就是说，不存在与第一径向肩部336和第二径向肩部337两者相交的横向轴线(横向于腔轴线b-b)。这是因为第二径向肩部337的起点(第二径向肩部337的最靠近附接部分320的近端321的端部)定位成比第一径向肩部336的终点(第一径向肩部336的最靠近附接部分320的近端321的端部)更远离附接部分320的近端321。
47.第二径向肩部337位于内侧壁327的与第一径向肩部336和锁定凸起部330相对的一侧上。因此，当第一径向肩部336和锁定凸起部330位于腔轴线b-b的第一侧上时，第二径向肩部337位于腔轴线b-b的第二侧上。第二径向肩部337具有小于第一径向肩部336的径向宽度w1的径向宽度w2。因此，第二径向肩部337比第一径向肩部336浅或短。第二径向肩部337可以相对于腔轴线b-b以第二倾斜角θ2定向，第二倾斜角θ2不同于第一倾斜角θ1。然而，在示例性实施方案中，第二径向肩部337是弓形或弯曲的，而不是平面的。在其它实施方案中，第二径向肩部337可以是平面的。
48.附接部分320的内侧壁327还包括定位成与附接部分320的近端321相距第五轴向距离d5的第三径向肩部338。第五轴向距离d5大于第一轴向距离d1、第二轴向距离d2和第三轴向距离d3，并且因此，第三径向肩部338定位成比锁定凸起部330、第一径向肩部336和第二径向肩部337中的每一个更远离附接部分320的近端321。在示例性实施方案中，第三径向肩部338垂直于腔轴线b-b定向，但本发明在所有实施方案中不限于此。第三径向肩部338与第一径向肩部336和锁定凸起部330周向对准。因此，锁定凸起部330、第一径向肩部336和第三径向肩部338位于腔轴线b-b的同一侧上，并且第二径向肩部337位于腔轴线b-b的另一侧上。
49.内侧壁327包括数个平面区段，所述平面区段由本文所提及的各种径向肩部336、337、338划定和/或界定。因此，附接部分320的内侧壁327包括位于第一径向肩部336与第三径向肩部338之间的第一平面区段339、位于第二径向肩部337与连接腔326的内端壁328之间的第二平面区段340，以及位于第三径向肩部338与连接腔326的内端壁328之间的第三平面区段341。第一平面区段339和第三平面区段341与第一径向肩部336和第三径向肩部338周向对准。第二平面区段340与第二径向肩部337周向对准。因此，第一平面区段339和第三平面区段341位于腔轴线b-b的一侧上，并且第二平面区段340位于腔轴线b-b的相对侧上。尽管第一平面区段339和第三平面区段341周向对准，但它们径向偏移，使得第三平面区段341定位成比第一平面区段339更靠近腔轴线b-b。第三平面区段341以及可能的第二平面区
段340被配置成接触柄部200的杆250的远端杆区段，如下文进一步描述。
50.在示例性实施方案中，第一平面区段339在延伸到第一径向肩部336附近时具有轻微的曲率。然而，本发明在所有实施方案中不限于此，并且在其它实施方案中，第一平面区段339可以是完全平面的。此外，在示例性实施方案中，第一平面区段339的上部部分是完全平面的。
51.内侧壁327还具有从第一径向肩部336延伸到锁定凸起部335以及从第二径向肩部337延伸到附接部分320的近端321的平面区段。从第一径向肩部336延伸到锁定凸起部335的平面区段与第一平面区段339和第三平面区段341周向对准但径向偏移，使得第一平面区段339定位成比从第一径向肩部336延伸到锁定凸起部的平面区段更靠近腔轴线b-b。从第二径向肩部337延伸到近端321的平面区段与第二平面区段340周向对准但径向偏移，使得第二平面区段340定位成比从第二径向肩部337延伸到附接部分320的近端321的平面区段更靠近腔轴线b-b。
52.口腔护理替换头300的附接部分320包括从内侧壁327突出并进入连接腔326中的接合凸起部345。在示例性实施方案中，接合凸起部345沿着内侧壁327的在第二径向肩部337与内端壁328之间的第二平面区段340定位，并且从所述第二平面区段延伸或突出。接合凸起部345定位成与附接部分320的近端321相距第四轴向距离d4。第四轴向距离d4大于第一轴向距离d1、第二轴向距离d2和第三轴向距离d3中的每一个，但小于第五轴向距离d5。因此，接合凸起部345定位成比锁定凸起部335、第一径向肩部336和第二径向肩部337更远离附接部分320的近端321，但第三径向肩部338定位成比接合凸起部345更远离附接部分320的近端321。如下文将参考图11更详细地描述，接合凸起部345被配置成经由压缩配合接合柄部200的杆250以将杆250保持在适当位置并维持口腔护理替换头300与柄部200之间的连接。
53.连接腔326具有由本文所描述的各种径向肩部划定的数个轴向区段。具体地说，连接腔326包括第一轴向腔区段350，所述第一轴向腔区段从附接部分320的近端321延伸到第一径向肩部336。第一轴向腔区段350具有第一宽度w3。连接腔326包括从第一径向肩部336延伸到第二径向肩部337的第二轴向区段351。第二轴向区段351具有小于第一宽度w3的第二宽度w4。连接腔326包括从第二径向肩部337延伸到第三径向肩部338的第三轴向区段352。第三轴向腔352具有小于第二宽度w4的第三宽度w5。连接腔326包括从第三轴向肩部338延伸到内端壁328的第四轴向区段353。第四轴向区段353具有小于第三宽度w5的第四宽度w6。在示例性实施方案中，第一轴向腔区段350具有圆形横向横截面轮廓。
54.参考图7和8，接合凸起部345位于内侧壁327的柔性部分360上。具体地说，如图7和8中最佳所见(但也在图3a中示出)，存在沿着内侧壁327的第二平面区段340定位的第一轴向细长槽361和第二轴向细长槽362。第一轴向细长槽361和第二轴向细长槽362彼此周向间隔开但彼此横向对准。因此，内侧壁327的位于第一细长槽361与第二细长槽362之间的周向部分在本文被称为内侧壁327的柔性部分360。这是因为内侧壁327的柔性部分360能够响应于施加在其上的径向力而朝向连接腔326向内挠曲和远离连接腔326向外挠曲。因此，如果施加将内侧壁327的柔性部分360推向连接腔326的力，则所述柔性部分将向内挠曲，并且如果施加将内侧壁327的柔性部分360推离连接腔326的力，则所述柔性部分将向外挠曲。如下文更详细地论述，当柄部200的杆250插入连接腔326中时，杆250和接合凸起部345彼此强制
接触，使得杆250迫使内侧壁327的柔性部分360向外挠曲，同时保持与接合凸起部345的接合。这产生了非常严密且紧密的配合以将杆250保持在适当位置。
55.参考图9a-9c，将更详细地描述柄部200的杆250。杆250本身在图9a-9c中示出为已移除并与柄部200分离。杆250沿着杆轴线c-c从杆250的近端251延伸到杆250的远端252。例如，当杆250如图2所示联接到柄部200时，杆250沿着杆轴线c-c从柄部200的抓握部分210的远端表面211延伸到杆250的远端252。
56.参考图9a-9c、10和11，将描述杆250以及其与口腔护理替换头300的各种部件的相互作用。杆250包括当杆250联接到柄部200时位于柄部200的抓握区段210内部的近端杆区段253、基部杆区段254和远端杆区段255。在一些实施方案中，近端杆区段253可以形成电机140的驱动轴。在其它实施方案中，杆250可以仅包括基部杆区段254和远端杆区段255，它们形成电机140的驱动轴的远端部分，其中电机140的驱动轴的其余部分由近端杆区段253形成。基部杆区段254位于近端杆区段253与远端杆区段255之间。如上所述，近端杆区段253位于柄部200内部，基部杆区段254从柄部200的抓握部分210突出并且邻近于所述抓握部分，并且远端杆区段255从基部杆区段254延伸到远端252。在一些实施方案中，杆250可以仅包括其从柄部200的抓握部分210的远端表面211延伸的部分(即，基部杆区段254和远端杆区段255)。
57.杆250包括位于近端杆区段253中的环形凹槽256。环形凹槽256被配置成与柄部200的锁定构件370配合，如图10所示。具体地说，锁定构件370包括一个或多个锁定臂371，所述锁定臂嵌套在杆250的近端杆区段253中的环形凹槽256内以将杆250联接到柄部200。锁定臂371被配置成在杆250插入柄部200的抓握区段210中时向外挠曲。然而，一旦杆250联接到柄部200，锁定臂371与环形凹槽256之间的接合就通过简单地轴向拉动杆250来防止杆250从柄部200移除。
58.杆250还包括沿着杆250的基部杆区段254定位的锁定凹陷部257。在示例性实施方案中，锁定凹陷部257是围绕杆250的整个圆周延伸的环形凹陷部257。因此，锁定凹陷部257围绕杆250延伸360度。然而，在其它实施方案中，锁定凹陷部257可以沿着杆250的一部分而不是整个圆周延伸。在示例性实施方案中，锁定凹陷部257具有v形横截面，但本发明在所有实施方案中不限于此，并且可以修改锁定凹陷部257的横截面形状，只要所述锁定凹陷部被配置成配合地接合可径向偏转臂330的锁定凸起部335即可。
59.图10和11示出了嵌套在杆250的基部杆区段254中的锁定凹陷部257内的可径向偏转臂330的锁定凸起部335。这种相互作用防止口腔护理替换头300容易地从杆250拆下，除非相对于柄部200将足够的力施加到口腔护理替换头300以通过从锁定凹陷部257移除锁定凸起部335而将口腔护理替换头300从柄部200拆下。在口腔护理替换头300联接到柄部200期间，口腔护理替换头300的锁定凸起部335卡扣配合到杆250的锁定凹陷部257中，由此实现口腔护理替换头300与柄部200之间的联接。应了解，锁定凹陷部257可以是凸起部，并且在替代实施方案中，锁定凸起部330可以是凹陷部。
60.杆250的远端杆区段255包括位于杆轴线c-c的第一侧上的第一径向平面肩部260和位于杆轴线c-c的第二侧上的第二径向平面肩部261，所述第二侧与杆轴线c-c的第一侧相对。杆250的远端杆区段255还包括从第一径向平面肩部260延伸到远端252的第一平面表面262和从第二径向平面肩部261延伸到远端252的第二平面表面263。第一平面表面262和
第一径向平面肩部260位于杆轴线c-c的第一侧上，并且第二平面表面263和第二径向平面肩部261位于杆轴线c-c的第二侧上。第一平面表面262和第二平面表面263定向成大体上彼此平行并且平行于杆轴线c-c(所述术语大体上允许正负5
°
的范围)。在一些实施方案中，第一平面表面262和第二平面表面263可以彼此完全平行并且与杆轴线c-c完全平行。第一平面表面262和第二平面表面263是杆250上的平坦面，所述杆原本是圆形的。因此，杆250的外表面沿着远端杆区段255在第一平面表面262与第二平面表面263之间的部分是圆形或弓形的。
61.第一径向平面肩部260和第二径向平面肩部261沿着杆轴线c-c对准。因此，不存在将与第一径向平面肩部260的任何部分相交并且还与第二径向平面肩部261的一部分相交的横向轴线(定向成垂直于杆轴线c-c)。实际上，第一径向平面肩部260和第二径向平面肩部261沿着杆250位于完全不同的轴向高度。换句话说，第一径向平面肩部260从第一端264延伸到第二端265，第一端264比第二端265更靠近近端251。第二径向平面肩部261从第一端266延伸到第二端267，第一端266比第二端267更靠近近端251。第一径向平面肩部260的第二端265定位成比第二径向平面肩部261的第一端266更靠近杆250的近端251(或第二径向平面肩部261的第一端266定位成比第一径向平面肩部260的第二端265更靠近杆250的远端252)。
62.参考图10和11，将进一步描述柄部200与口腔护理替换头300之间的相互作用。如上所述，杆250经由柄部200的锁定构件370的锁定臂371与杆250的环形凹槽256之间的接合牢固地联接到柄部200。杆250的基部杆区段254和远端杆区段255从柄部200的抓握部分210的远端表面211突出。当将口腔护理替换头300放置于柄部200的杆250上时，可径向偏转臂330向外偏转，直到锁定凸起部335嵌套在锁定凹陷部257内。然后，可径向偏转臂330朝向腔轴线b-b向内迅速弹回，并且当锁定凹陷部257嵌套在锁定凸起部335内时，口腔护理替换头300经由杆250锁定到柄部200。此时，口腔护理替换头300完全联接到柄部200。
63.在此状态下，杆250的第一平面区段262与内侧壁327的第一平面区段339之间存在间隙275。口腔护理替换头300的第一径向肩部336与杆250的第一径向平面肩部260之间也存在间隙。然而，杆260的第一平面表面262与内侧壁327的第三平面区段341进行直接表面接触。也就是说，间隙275存在于杆250的第一平面表面262的第一部分与内侧壁327的第一平面区段339之间，但杆250的第一平面表面262的第二部分与内侧壁327的第三平面区段341接触。内侧壁327的第一平面区段339的位于内侧壁327的第一径向肩部336与内端壁328之间的一部分与杆250间隔开并且不接触所述杆。这是由于包括如上所述的第三径向肩部341而发生的。具体地说，第三径向肩部341沿着内侧壁327的第一平面区段339形成凹穴状区域，使得当内侧壁327的第三平面区段341与杆250的第一平面表面262接触时，第一平面区段339无法接触杆250的第一平面表面262。
64.此外，杆250的第二平面表面263可以与内侧壁327的第二平面区段340接触。然而，杆250的第二平面表面263与内侧壁327的第二平面区段340之间可能不存在接触。实际上，由于接合凸起部345与杆250的第二平面表面263之间的接合，内侧壁327的柔性部分360可以向外挠曲，使得杆250的第二平面表面263与内侧壁327的第二平面区段340之间不存在直接接触。然而，接合凸起部345将被强制压在杆250的第二平面表面263上，由此将杆250的第一平面表面262压成与内侧壁327的第三平面区段341接触。接合凸起部345位于腔轴线b-b
的与锁定凸起部335相对的一侧上。
65.如图11中可见，杆250的远端252与连接腔326的内端壁328接触。也就是说，在示例性实施方案中，杆250的远端252与连接腔326的内端壁328之间不存在空间或间隙。这再次确保了杆250与口腔护理替换头300之间的紧密配合，并确保由杆250产生的振动将传输到口腔护理替换头300和牙齿清洁元件314。
66.锁定构件370具有顶部部分372，并且锁定臂371从顶部部分372向下延伸。顶部部分372的上表面373形成抓握部分210的远端表面211的一部分。锁定臂371形成锁定构件370的内环形壁，并且锁定构件370还包含从顶部部分372向下延伸并接合柄部200的抓握部分210的外环形壁374。柄部200还包括密封构件375，所述密封构件包围柄部200的抓握部分210的远端部分，如图11最佳示出。如图10中所见，当口腔护理替换头300联接到柄部200时，可径向偏转臂330与从口腔处理工具311的前表面312延伸的牙齿清洁元件314的清洁部分处于腔轴线b-b和口腔护理替换头300的附接部分320的纵向轴线a-a的同一侧上。
67.分别参考图12、13和15，分别提供并且将共同描述透视和横截面分解图以及组装后横截面图。如上所述，口腔护理器具100包括通过口腔护理替换头300的插入联接器325与柄部200的杆250之间的接合而可拆卸地联接到柄部200的口腔护理替换头300。柄部200包含抓握部分210，所述抓握部分是容纳柄部200的其余部件的塑料壳体。具体地说，柄部200的抓握部分210包括壳体215，所述壳体具有内部腔或腔室213，柄部200的其余部件位于所述内部腔或腔室内。在这方面，控制单元150、电源130和电机140设置在柄部200的抓握部分210的壳体215的内部腔室213内。
68.此外，柄部200包括至少部分地安装在柄部200的抓握部分210的内部腔室213内的摇杆单元400。在示例性实施方案中，摇杆单元400包括杆250、电机140和支撑电机140的电机底盘401。电机底盘401围绕电机140的至少一部分形成套筒，例如图15和16所示，并且在下文更详细地描述。如下文将描述，摇杆单元400的部分，特别是电机140和电机底盘401，安装在柄部200的抓握部分210的内部腔室213内，以便可相对于抓握部分210的壳体215围绕支点摇动。杆250还可以响应于作用于其上的力/压力而相对于壳体215摇动(或枢转)，如下文更全面地描述。
69.电机底盘401包括上部部分410和下部部分450。电机底盘401的上部部分410形成上部套筒411，电机140的顶部部分141嵌套在所述上部套筒内。电机底盘401的下部部分450形成下部套筒451，电机140的底部部分142嵌套在所述下部套筒内。在示例性实施方案中，电机底盘401不覆盖或包围整个电机140。实际上，电机140的位于电机140的顶部部分141与底部部分142之间的中间部分不被电机底盘401包围或以其它方式覆盖。然而，在其它实施方案中，电机底盘410可以覆盖或包围整个电机140。此外，在其它实施方案中，电机底盘401可以包括包围电机140的一部分或整个所述电机的单一壳体或套筒，而不是具有作为分开的部件的上部部分410和下部部分450。
70.如上所述，摇杆单元400的安装方式使得其可相对于壳体215围绕支点摇动，并且下文将参考图15-18更详细地描述此摇动运动。在示例性实施方案中，支点由从电机底盘401的上部部分410延伸的突起412形成(突起412在图16中可以更清楚地看到)。具体地说，突起412是从电机底盘401的上部部分410的外表面延伸的细长脊状突起。因此，当在使用期间将过度压力施加到牙齿清洁元件314上时，口腔护理替换头300使杆250枢转，这又使电机
140和电机底盘401的上部部分410围绕支点或突起412枢转/摇动。当电机底盘401的上部部分410围绕突起412枢转/摇动时，电机底盘401的下部部分450也会枢转/摇动以便致动压力致动器元件155，如下文更详细地描述。响应于牙齿清洁元件314上的过度压力，电机底盘401的上部部分410可以在第一方向上摇动，并且电机底盘401的下部部分450可以在与第一方向相反的第二方向上摇动。第一方向可以是与牙齿清洁元件314从头部延伸的方向相反的方向，并且第二方向可以是与牙齿清洁元件314从头部延伸的方向相同的方向，反之亦然。
71.除了电机底盘401之外，在示例性实施方案中，口腔护理器具100还包括支撑底盘402。支撑底盘402包括上部腔室403和下部腔室404，电机140和电机底盘401嵌套在所述上部腔室内，电源130嵌套在所述下部腔室内。支撑底盘402还容纳在柄部200的抓握部分210的壳体215的内部腔室213内。在示例性实施方案中，支撑底盘402固定在壳体210的内部腔室213内。此外，如图15所示并且如下文更详细地描述，电机底盘401的下部部分450通过紧固件405不动地联接到支撑底盘402。在其它实施方案中，电机底盘401的下部部分450可以替代地用紧固件直接不动地联接到壳体410。
72.如上所述，口腔护理器具100还包括位于柄部200的抓握部分210的内部腔室213内的控制单元150。控制单元150包括印刷电路板149，所述印刷电路板具有第一表面148和相对的第二表面147。电源致动器151和强度致动器152位于印刷电路板149的第一表面148上。此外，控制单元150包括位于印刷电路板149的第二表面147上的压力致动器元件155。当用户在使用口腔护理器具100进行牙齿清洁或其它口腔或个人卫生活动期间将过多压力施加到口腔护理替换头300上时，压力致动器元件155被致动，并且此操作的细节将在下文更详细地描述。口腔护理器具100还包括可操作地联接到控制单元150的压力致动光源380。在致动如上所述并且在下文更详细地描述的压力致动器元件155后，控制电路150可被配置成使压力致动光源380亮起。
73.简要参考图12和16，控制单元150还包括第二印刷电路板160，所述第二印刷电路板包括多个光源161。控制单元150被配置成使光源161中的一个或多个亮起以向用户指示电机140的强度。具体地说，如上所述，用户可以使用强度按钮202来调整电机的强度，所述强度按钮将致动控制单元150的印刷电路板149上的强度致动器152。此外，响应于强度致动器152被(向上或向下)致动，控制电路150将激活或停用第二印刷电路板160上的一个或多个光源161。光源161发出的光可以通过柄部200后部的透明窗口165看到。
74.口腔护理器具100的额外部件在图12、13和15中示出，但未在本文中描述。应理解，此类额外部件可包括垫圈、端盖、盖子、结构部分、弹性密封件等，它们可以用于使壳体210不漏流体，使得流体不会破坏内部电子部件，并确保根据本文所阐述的教示的口腔护理器具100的适当功能和操作。
75.参考图14a、14b和16，将更详细地描述电机底盘401的下部部分450。电机底盘401的下部部分450包括第一区段452和联接到第一区段452的第二区段453。电机底盘401的下部部分450的第一区段452包括下部套筒451和包括接触元件456的致动器臂455。致动器臂455从下部套筒451的底端向下延伸，并且与下部套筒451成一体并固定到所述下部套筒。电机底盘401的下部部分450的第一区段452的下部套筒451限定腔454，电机140的底部部分142嵌套在所述腔内。电机底盘401的下部部分450的第二区段453与第一区段452一体地形
成，使得第一区段452和第二区段453形成整体部件。
76.在示例性实施方案中，电机底盘401的下部部分450的第二区段453包括联接到第一区段452的致动器臂455的第一支柱457和第二支柱458。具体地说，第一支柱457和第二支柱458中的每一个包括与致动器臂455间隔开的竖直部分459、460以及水平部分461、462，所述水平部分从竖直部分459、460的顶端延伸到致动器臂455，使得水平部分461、462的末端联接到致动器臂455。支柱457、458在电机底盘401的下部部分450的第一区段452与第二区段453之间形成唯一的连接或联接。第一区段452与第二区段453之间的此连接允许下部部分450的第一区段452相对于下部部分450的第二区段453枢转。虽然在示例性实施方案中第一支柱457和第二支柱458用于将下部部分450的第一区段452和第二区段453联接在一起，但本发明在所有实施方案中不限于此。在其它实施方案中，电机底盘401的下部部分450的第一区段452和第二区段453可经由一个或多个柔性支柱、活动铰链、薄区段或其组合联接在一起，所述柔性支柱、活动铰链、薄区段或其组合仍将允许第一区段452相对于第二区段453枢转、摇动或以其它方式移动，如本文所描述。
77.电机底盘401的下部部分450的第二区段453还包括连接部分470。具体地说，连接部分470从第一支柱457的竖直部分459的底端延伸到第二支柱458的竖直部分460的底端。连接部分470与致动器臂455的远端以间隙间隔开，这确保致动器臂455(连同下部套筒451)可相对于第一支柱457和第二支柱458以及连接部分470枢转。因此，在第一区段452的致动器臂455与第二区段453之间存在u形间隙，这使得致动器臂455能够相对于第二区段453挠曲、枢转、旋转等。连接部分470包括连接特征471，所述连接特征有助于将连接部分470直接连接到支撑底盘402或壳体210。在示例性实施方案中，连接特征471是被配置成接收上述紧固件405的孔口。然而，本发明不限于此，并且在其它实施方案中，连接特征471可包括突起，所述突起接收在支撑底盘402或壳体210的凹陷中以将电机底盘401的下部部分450的第二区段453联接到支撑底盘402或壳体210。
78.如图15和16所示并且如上所述，在示例性实施方案中，电机底盘401的下部部分450的第二区段453的连接部分470直接联接到支撑底盘402。具体地说，紧固件405延伸穿过电机底盘401的下部部分450的第二区段453的连接部分470中的连接特征471(即，孔口)并进入支撑底盘402中的孔口或凹陷中。因此，第二区段453不动地固定到支撑底盘402。当然，在其它实施方案中，第二区段453可以通过使紧固件405延伸到壳体215中的孔口中而不是支撑底盘402中的孔口中来直接不动地固定到柄部200的抓握部分210的壳体215。然而，实现了相同的结果，即电机底盘401的下部部分450的第二区段453不动地联接到壳体210，使得电机底盘401的下部部分450的第二区段453不相对于壳体210移动。将电机底盘401的下部部分450的第二区段453紧固到支撑底盘402或壳体215使电机稳定，并且电机底盘401的下部部分450的结构仍然能够进行致动压力致动器元件155所需的摇动/枢转运动，如本文所描述。
79.然而，电机底盘402的下部区段450的第一区段452被配置成相对于电机底盘402的第二区段453并且相对于壳体210枢转或以其它方式移动或弯曲。具体地说，因为第二区段453仅经由支柱457、458联接到第一区段452，所以第一区段452与第二区段453之间的连接存在一定程度的柔性。此外，第一区段452不直接联接到壳体210或支撑底盘402，而是仅经由第二区段453间接地联接到所述壳体或支撑底盘。因此，施加到第一区段452上的力将准
许第一区段452相对于第二区段453并且相对于支撑底盘402和柄部200枢转或摇动，并且这样可以用于致动压力致动器元件155，如下文更详细地描述。
80.图15和16示出了口腔护理器具100，其中摇杆单元400处于正常位置。正常位置是指没有压力施加到牙齿清洁元件314上的位置，或者指低于使摇杆单元400相对于壳体210围绕支点摇动所需的阈值的压力被施加到牙齿清洁元件314上的位置。因此，摇杆单元400仅被配置成当刷牙期间使用过度压力时或者当大于阈值的力在图15中标记为f的箭头的方向上施加到牙齿清洁元件314上时围绕支点摇动。因此，正常状态包含非使用状态和使用状态，其中不使用过度刷牙压力，并且不将超过阈值的过度力施加到牙齿清洁元件314上。因此，摇杆单元400偏置到正常位置中。
81.在示例性实施方案中，当摇杆单元400处于正常位置时，摇杆单元400的接触元件456(位于电机底盘401的下部部分450的第一区段452的致动器臂455上)与控制单元150的压力致动器元件155间隔开，使得接触元件456不致动压力致动器元件155。当然，本发明在所有实施方案中不限于此配置。例如，在一些实施方案中，压力致动器元件155可以是触发开关或可按压开关。在此类实施方案中，在正常位置中，接触元件456可以与控制单元150的压力致动器元件155接触，而不按压或以其它方式致动压力致动器元件155。因此，摇杆单元400的接触元件456与控制单元150的压力致动器元件155之间不需要有间隙以使压力致动器元件155处于非激活状态。无论哪种方式，在示例性实施方案中，当摇杆单元400处于正常位置时，摇杆单元400的接触元件456都不致动压力致动器元件155。因此，除非将超过预定阈值的过度力(过度刷牙压力等)施加到牙齿清洁元件314上，否则压力致动器元件155不被致动。
82.参考图17和18，力f以超过阈值的压力施加到牙齿清洁元件314上。因此，摇杆单元400已从图15和16所示的正常位置改变到过度压力位置。此处描述如何将力f赋予到摇杆单元400上。首先，将力f施加到牙齿清洁元件314上，这使得口腔护理替换头300向箭头p的正后方枢转。因为摇杆单元400的杆250严密地配合在口腔护理替换头300的连接腔236内，所以口腔护理替换头300在箭头p的方向上的枢转使得杆250也在箭头p的方向上枢转。当杆250在箭头p的方向上枢转时，电机140也这样枢转，因为所述电机联接到杆250。当电机140枢转时，电机底盘402的上部部分410围绕突起412摇动，这形成如本文所描述的摇杆单元400的支点。
83.当电机140和电机底盘402的上部部分410枢转时，电机140的底部部分142在图17和18所示的视图中在标记为x的箭头的方向上向右枢转。当电机140的底部部分142枢转时，电机底盘401的下部部分450的包围电机140的底部部分142的第一区段452也在箭头x的方向上枢转或挠曲或弯曲或摇动，箭头x的方向与力f的方向相反。
84.如上所述，电机底盘401的下部部分450的第二区段453不枢转，因为它(直接或间接地经由支撑底盘402)不动地联接到壳体210。因此，电机底盘401的下部部分450的第一区段452相对于电机底盘401的下部部分450的第二区段453并且还相对于柄部200的壳体215枢转。在这点上，施加到牙齿清洁元件314上的压力必须具有强度或量值足以使电机底盘401的下部部分450的第一区段452相对于电机底盘401的下部部分450的第二区段453枢转的力(即，力f)。如上所述，电机底盘450的下部部分450是一体式整体部件，并且因此，在不施加特定量值的力的情况下，电机底盘401的第一区段452不会相对于电机底盘401的第二
区段453枢转。在示例性实施方案中，电机底盘410的下部部分450由例如聚丙烯的塑料形成，但在其它实施方案中，它可以由其它塑料或甚至薄金属形成，而不会影响本文所描述的功能。
85.在示例性实施方案中，当力f被施加到牙齿清洁元件314上时，电机底盘401的下部部分450的第一区段452枢转，使得致动器臂455上的接触元件456接触压力致动器元件155。在示例性实施方案中，在接触元件456接触压力致动器元件155时，压力致动器元件155被致动。如上所述，在其它实施方案中，力f可以使致动器臂455上的接触元件456通过按压压力致动器元件155而不是简单地闭合间隙并与其接触来致动所述压力致动器元件。无论哪种方式，施加到牙齿清洁元件314的力f都使摇杆单元400从图15和16所示的正常状态变为图17和18所示的过度压力状态。在图17和18所示的过度压力状态下，摇杆单元400的接触元件156致动控制单元150的压力致动器元件155。
86.如图18中所见，摇杆单元400摇动的支点是电机底盘401的上部部分410上的突起412。因此，支点位于电机140的顶部边缘上方以及电机140与柄部200的抓握部分210的远端211之间。摇杆单元400的致动压力致动器元件155的接触元件456位于电机140的底端下方，或位于电机140的底端与电源130之间。因此，整个电机140轴向地位于摇杆单元400的接触元件456与摇杆单元400的支点(即，突起412)之间。电机140形成摇杆单元400的一部分，使得电机140在摇杆单元400正在正常位置与过度压力位置之间改变时实际上摇动或枢转。
87.当摇杆单元400的接触元件156致动控制单元150的压力致动器元件155时，控制单元发起用户可感知信号的产生。在示例性实施方案中，用户可感知信号是光源380的激活以产生和发出光。在示例性实施方案中，柄部200的下部环形圈部分290是透明的或半透明的或以其它方式透光的，使得由光源380发出的光通过柄部200的下部环形圈部分290发出，口腔护理器具的用户可以在所述下部环形圈部分处看到光。因此，在看到通过柄部200的下部环形圈部分290发出的光后，用户将知道他/她正在用过大的力刷牙，并且他/她应该调整他/她的刷牙技术。在其它实施方案中，光源可以定位在柄部200内的其它位置。例如，压力致动器元件155的激活可以使控制单元150激活沿着柄部200的后部定位的光源以通过柄部200的后部发出光。在其它实施方案中，压力致动器元件155的激活可以使控制单元150激活沿着柄部200的前部定位或位于沿着口腔护理器具100的任何其它位置的光源，以从所述位置发出用户可见的光。光源380的激活向用户提供了过度刷牙压力的指示，用户随后可以纠正所述过度刷牙压力。
88.尽管在示例性实施方案中，压力致动器元件155的激活使控制单元150激活光源，但在其它实施方案中，可以在激活压力致动器元件155后产生不同的用户可感知信号。例如，口腔护理器具可以包括声音发射装置(例如扬声器)，并且压力致动器元件155的激活可以使控制单元150激活声音发射装置以产生用户可以听到的声音。在又其它实施方案中，在激活压力致动器元件155后，控制单元150可以通过突然停止电机140的操作、减慢电机140的速度、增加电机140的速度、脉冲激发电机140等来改变电机140的操作特性。因此，这可以形成触觉用户可感知指示符或信号。在一些实施方案中，压力致动器元件155的激活可以使控制单元150激活光源380并改变电机140的操作特性。
89.在用户将施加到牙齿清洁元件314上的力f减小到低于预定阈值的量值后，摇杆单元400将从过度压力位置变回到正常位置。这是因为如上所述，摇杆单元400偏置到正常位
置中。因此，需要用户的力将摇杆单元400从正常位置改变到过度压力位置，并且在力停止后，摇杆单元400将自动从过度压力位置变回到正常位置。在从过度压力位置改变到正常位置时，摇杆单元400将不再致动压力致动器元件155，并且控制单元150将停止产生用户可感知信号。电机底盘402的下部部分450的第一区段452与第二区段453之间的连接的强度将指示预定阈值。这可以通过改变第一支柱457和第二支柱458的厚度、改变电机底盘402的下部部分450的构造材料等来实现。
90.通篇使用的范围用作描述范围内的每个值的简略表达方式。范围内的任何值均可以选为范围的端点。另外，本文中所引用的所有参考文献均以全文引用的方式并入。如果本公开中的定义与所引用的参考文献中的定义发生冲突，则以本公开为准。
91.虽然已关于具体示例(包含执行本发明的当前优选模式)描述了本发明，但是所属领域的技术人员应了解，存在上文所述的系统和技术的众多变化和置换。应当理解，在不背离本发明的范围的情况下，可以利用其它实施方案并且可以进行结构和功能修改。因此，本发明的精神和范围应当广义地解释为如所附权利要求书中陈述的。