一种可自动上台阶的电动轮椅的制作方法

文档序号:24487780发布日期:2021-03-30 21:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可自动上台阶的电动轮椅,包括轮椅,其特征在于:所述轮椅内设有工作腔,所述工作腔右壁内固设有电机,所述电机左端动力连接有电机轴,所述工作腔右壁固连有推拉杆,所述推拉杆左端固连有转环,所述转环上转动连接有右滑筒,所述右滑筒内左右贯通的设有通孔,所述电机轴左右滑动连接于所述通孔,所述工作腔上壁转动连接有螺杆,所述螺杆轴心与所述通孔轴心共线,所述螺杆上左右滑动设有滑块,所述滑块下端固连有拉臂,所述拉臂下端铰接有拉环,所述工作腔后壁转动连接有上臂,所述拉环上下滑动连接于所述上臂,所述上臂下端固连有支撑臂,所述支撑臂内转动连接有竖蜗杆,所述竖蜗杆上端位于所述上臂前侧,所述竖蜗杆上端固连有下u型转块,所述下u型转块之间转动连接有十字轴,所述十字轴中心与所述上臂转动中心共线,所述十字轴左右端转动连接有上u型转块,所述上u型转块上端固连有横锥齿,所述螺杆上固连有竖锥齿,所述竖锥齿啮合于所述横锥齿,所述支撑臂内上下滑动的设有抵杆,所述抵杆下端铰接有抵板,所述抵板上端与所述抵杆之间左右对称的分别固连有平衡弹簧,所述支撑臂内设有开口朝向所述抵杆的侧槽,所述侧槽前后壁之间转动连接有转轴,所述转轴上固连有直齿轮,所述直齿轮啮合于所述抵杆,所述直齿轮前侧设有固连于所述转轴的内蜗轮,所述竖蜗杆下端延伸入所述侧槽内并啮合于所述内蜗轮,所述螺杆左端转动连接有连接轴,所述连接轴左端转动连接有横蜗杆,所述工作腔上壁前后对称的固连有挂板,所述挂板之间固连有固定轴,所述固定轴上前后对称的转动连接有两个前臂,所述前臂上端之间固连有固定蜗轮,所述固定蜗轮转动连接于所述固定轴,所述固定轴下端之间转动连接有前轮轴,所述前轮轴上固连有前轮,所述前臂内设有开口朝向所述固定轴的前臂腔,所述前臂腔下壁固连有顶杆,所述顶杆上端固连有刹车片,所述轮椅前后端相对称的分别转动设有两个后轮。

2.如权利要求1所述的一种可自动上台阶的电动轮椅,其特征在于:所述右滑筒上转动连接有固定块,所述固定块上端抵在所述工作腔上壁,所述固定块内设有固定腔,所述右滑筒外圈固设有环绕的环蜗齿,所述环蜗齿下端啮合有从动蜗轮,所述从动蜗轮后端固连有啮合蜗杆,所述啮合蜗杆向后贯穿的转动连接于所述固定腔后壁,所述工作腔上壁前后对称的转动连接有竖轴,所述竖轴下端固连有驱动锥齿,所述竖轴上前后对称的分别固连有带轮,所述带轮之间张紧有皮带,后侧的所述后轮前端与前侧的所述后轮后端分别固连有转动贯穿所述工作腔前后壁的后轮轴,后侧的所述后轮轴前端固连有后从动锥齿,前侧的所述后轮轴后端固连有前从动锥齿,所述后从动锥齿啮合于后侧的所述驱动锥齿,所述前从动锥齿啮合于前侧的所述驱动锥齿,所述后从动锥齿与所述前从动锥齿尺寸相同,后侧的所述竖轴上固连有啮合蜗轮。

3.如权利要求1所述的一种可自动上台阶的电动轮椅,其特征在于:所述滑块内设有开口朝向所述螺杆的啮合腔,所述啮合腔上壁固设有磁板,所述磁板下端固连有拉簧,所述拉簧下端固连有螺纹块。

4.如权利要求1所述的一种可自动上台阶的电动轮椅,其特征在于:所述工作腔上壁设有开口向下的上槽,所述上槽右壁固设有触发磁铁,所述触发磁铁左端固连有顶簧,所述顶簧左端固连有滑动连接于所述上槽的滑板,所述滑板下端转动连接有左滑筒,所述左滑筒左右滑动连接于所述横蜗杆。

5.如权利要求1所述的一种可自动上台阶的电动轮椅,其特征在于:所述抵板上端与所述抵杆之间左右对称的分别固连有两个平衡弹簧。

6.如权利要求1所述的一种可自动上台阶的电动轮椅,其特征在于:所述前轮之间设有转动连接与所述前轮轴的踏板。


技术总结
本发明公开的一种可自动上台阶的电动轮椅,包括轮椅,所述轮椅内设有工作腔,所述工作腔右壁内固设有电机,所述电机左端动力连接有电机轴,所述工作腔右壁固连有推拉杆,所述推拉杆左端固连有转环,所述转环上转动连接有右滑筒,所述右滑筒内左右贯通的设有通孔,所述电机轴左右滑动连接于所述通孔,本发明通过电机驱动后轮,带动轮椅在地面上自动行进,方便使用者出行,并且当遇到单级台阶等高一点的地面时,通过支撑臂将轮椅前轮先抬升至台阶上,再调节支撑臂方向将轮椅后轮也抬升至台阶上,不需要使用者任何操作,稳定安全,快捷方便。

技术研发人员:韦显靓
受保护的技术使用者:郑州灿即商贸有限公司
技术研发日:2021.01.06
技术公布日:2021.03.30
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