1.直肠镜，其特征在于：包括肠镜(100)和终端(200)；
所述肠镜(100)包括
鞘套(10)，为中通结构，采用柔性材质，
端头部(20)，设置于所述鞘套(10)一端，所述端头部(20)一端设有探头组件(22)，外壁还设有气囊部(21)，
内管体(30)，穿设于所述鞘套(10)中，所述内管体(30)中设有导气管(31)，导气管(31)一端与气囊部(21)连通，另一端与尾部机构(50)连接；
所述终端(200)包括
显影模块(25)，能与探头组件(22)信息交互，
气控模块(24)，调节控制气囊部(21)状态。
2.根据权利要求1所述的直肠镜，其特征在于：所述鞘套(10)侧壁设有加热腔体(41)，所述加热腔体(41)中设有加热件(40)。
3.根据权利要求2所述的直肠镜，其特征在于：所述加热腔体(41)为螺旋结构腔体，所述加热件(40)穿设于所述螺旋结构腔体中；所述终端(200)还包括温控模块(23)，所述温控模块(23)能调节控制加热件(40)。
4.根据权利要求2所述的直肠镜，其特征在于：还包括气泵，所述气泵设置于所述终端(200)或所述尾部机构(50)；所述气泵与所述导气管(31)连通，所述气控模块(24)连接控制所述气泵；
还包括电源机构，所述电源机构设置于所述终端(200)或所述尾部机构(50)，所述电源机构给所述探头组件(22)、加热件(40)和气泵提供电能。
5.根据权利要求4所述的直肠镜，其特征在于：所述气泵和电源机构设置于所述尾部机构(50)；所述尾部机构(50)还设有镜体通信模块和镜体控制模块；
所述镜体通信模块与所述终端(200)的终端通信模块信息交互，
所述镜体控制模块与所述气泵、电源机构、显影模块、镜体控制模块电性连接。
6.根据权利要求1所述的直肠镜，其特征在于：所述探头组件(22)包括照明组件(220)；所述探头组件(22)通过导线(32)与尾部机构(50)连接。
7.根据权利要求3所述的直肠镜，其特征在于：所述鞘套(10)内壁设有隔热层，所述鞘套(10)中设有温感元件，所述温感元件与所述温控模块(23)通信连接。
8.根据权利要求1所述的直肠镜，其特征在于：所述端头部(20)后端设有端头连接部(61)，所述鞘套(10)前部设有与端头连接部(61)匹配的鞘套连接部(62)；
所述端头部(20)设有与导气管(31)匹配的接气口(601)以及与导线(32)匹配的电连部(602)。
9.根据权利要求8所述的直肠镜，其特征在于：所述端头连接部(61)包括
嵌套部(611)，设置于端头部(20)一端，内凹于端头部(20)外侧面，
锁紧环(610)，转动套设于嵌套部(611)，所述锁紧环(610)一端突出于所述嵌套部(611)；
所述鞘套连接部(62)包括连接部(620)，连接部(620)内凹于鞘套(10)外侧面；
所述锁紧环(610)一端能套接在所述连接部(620)；
所述锁紧环(610)一端设有环形凸起卡钳部(602)，所述嵌套部(611)一侧设有能与环形凸起卡钳部(602)活动卡配的环形卡钳槽(601)；
所述环形凸起卡钳部(602)和所述环形卡钳槽(601)截面均为圆形。
10.根据权利要求1-9任一所述直肠镜的工作方法，其特征在于：
根据需要选取相应的端头部(20)，将端头部(20)与鞘套(10)连接；
通过终端(200)设定鞘套(10)的预热温度，
加热件(40)工作加热；
将肠镜置入人体，根据需要操控内管体(30)弯曲，沿着肠道前进；
到达需观察位置后，通过终端(200)控制气泵工作，使气囊部(21)鼓胀，将肠壁撑大，增加观察视野；
通过终端(200)控制探头组件(22)工作；
当观察完成后，通过终端(200)控制气囊部(21)放气，使气囊缩小，然后将肠镜从人体取出，关闭肠镜电源。