一种肩周炎患者适用的康复训练椅的制作方法

本发明涉及医疗骨科器械领域，具体为一种肩周炎患者适用的康复训练椅。

背景技术：

医疗骨科器械是用于治疗骨科疾病或者解决一些骨科问题的器械，肩周炎是常见的骨科疾病的一种。

现阶段，一般肩周炎患者都是在医生的指导下进行康复训练，而在患者进行康复训练时需要先将患者的肩部固定，再让患者的胳膊沿着肩部做周转运动，而患者在做这些康复运动时往往需要一人进行协助，且患者在做康复运动时还需要在运动过程中逐渐加大运动幅度，而患者自身往往由于疼痛难以加大运动幅度，从而大大降低了康复运动的治疗效果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种肩周炎患者适用的康复训练椅，克服以上问题。

本发明的一种肩周炎患者适用的康复训练椅，包括训练椅壳体，所述训练椅壳体内设有开口向上的座椅槽，所述座椅槽下腔壁上设有开口向上的压气槽，所述训练椅壳体两端还固定有两个支撑板，所述支撑板下端还设有开口向上的传动槽，所述座椅槽后侧还设有两个动力腔，所述动力腔前侧还连通有连动腔，所述压气槽内设有将患者肩部进行固定的固定机构，所述传动槽内设有带动患者手臂进行康复运动的运动机构，所述动力腔内设有为装置提供动力的动力机构，所述运动机构包括转动连接在所述传动槽左右腔壁上的连动轴，所述连动轴靠近所述训练椅壳体中心方向的一端贯穿所述传动槽靠近所述训练椅壳体中心方向的腔壁且贯穿所述连动轴和所述训练椅壳体内部并伸入到所述连动腔内，所述连动轴位于所述传动槽内部分还固定连接有下带轮，所述支撑板上端还固定连接有固定板，所述固定板靠近所述训练椅壳体中心方向的一端转动连接有两个转动轴，所述固定板后端的所述转动轴上固定连接有上带轮，所述上带轮与所述转动轴之间通过传动皮带连接，所述转动轴上还固定连接有转动板，所述转动板上端还设有开口向上的转动槽，所述转动轴位于所述转动槽内部分转动连接有连动板，所述固定板后端的所述连动轴内部还设有线轮腔，所述转动轴位于所述线轮腔内部分还固定连接有线轮，所述线轮上还固定缠绕有位移拉绳，所述转动板内部还设有滑动槽，所述滑动槽内还滑动连接有滑动块，所述滑动块之间还铰接有位移连杆，所述位移连杆与所述连动板之间还固定连接有位移伸缩杆和位移拉绳，所述滑动块下端还固定连接有转动滑板，所述转动滑板下端伸出到所述转动板外部，所述转动滑板之间还铰接有手臂固定板，所述手臂固定板的长度等于所述位移连杆和所述连动板的长度，所述滑动槽内靠近所述位移连杆中心方向的腔壁上还设有连通所述转动板外部的活动槽，所述位移连杆还位于所述活动槽内。

进一步的，所述动力机构包括所述动力腔之间转动连接的动力轴，所述动力轴左端贯穿所述动力腔左腔壁并伸出到所述训练椅壳体外部，所述动力轴左端还动力连接有电动机，所述动力轴位于所述动力腔内部分还转动连接有动力带轮，所述动力带轮靠近所述训练椅壳体中心方向的一端还设有开口指向所述训练椅壳体中心方向的啮合槽，所述啮合槽内腔壁上设有齿，所述动力轴位于所述动力腔内部分还通过花键连接有移动齿轮，所述移动齿轮靠近所述训练椅壳体中心方向的一端还设有开口指向所述训练椅壳体中心方向的环形腔，所述环形腔内滑动连接有移动滑块，所述移动滑块靠近所述训练椅壳体中心方向的一端与所述动力腔靠近所述训练椅壳体中心方向的腔壁之间固定连接有移动弹簧，所述移动滑块靠近所述训练椅壳体中心方向的一端还固定连接有气动拉绳，所述连动轴位于所述连动腔内部分还转动连接有前带轮，所述前带轮与所述动力带轮之间通过动力皮带连接。

进一步的，所述固定机构包括滑动连接在所述压气槽内的压气活塞，所述压气活塞上端还固定连接有压气连杆，所述压气连杆上端固定连接有座椅板，所述座椅板滑动连接在所述座椅槽内，所述座椅板与所述座椅槽下腔壁之间固定连接有座椅弹簧，所述压气槽下侧还设有气压腔，所述压气槽右腔壁上还设有连通所述训练椅壳体外部的吸气通道，所述吸气通道内设有吸气单向阀，所述气压腔左右腔壁上均设有连通所述训练椅壳体外部的平衡通道，所述压气槽下腔壁上还设有连通所述气压腔的进气通道，所述进气通道和所述平衡通道内均设有进气单向阀，所述平衡通道下腔壁上还设有开口向上的平衡槽，所述平衡槽内滑动连接有平衡滑块，所述平衡滑块下端与所述平衡槽下腔壁之间固定连接有平衡弹簧，所述平衡滑块下端还固定连接有踩踏拉绳，所述平衡滑块上端位于所述平衡通道内部，所述平衡通道上腔壁上还连通有连通气管。

进一步的，所述训练椅壳体前端上端面上还设有两个开口向上的脚踏槽，所述脚踏槽内滑动连接有踩踏滑块，所述踩踏滑块下端与所述脚踏槽下腔壁之间固定连接诶有踩踏弹簧，所述踩踏拉绳下端贯穿所述平衡槽下腔壁且穿过所述训练椅壳体内部和所述脚踏槽远离所述训练椅壳体中心方向的腔壁并固定连接在所述踩踏滑块远离所述训练椅壳体中心方向的端面上，所述训练椅壳体上端内部还设有按压气腔，所述连通气管另一端贯穿所述训练椅壳体内部且连通所述按压气腔后腔壁，所述按压气腔内滑动连接有气动活塞，所述按压气腔上腔壁上还设有开口向下的气动槽，所述气动槽内滑动连接有气动滑块，所述气动滑块下端伸出到所述按压气腔内且固定连接在所述气动活塞上端，所述气动滑块上端与所述气动槽上腔壁之间固定连接有气动弹簧，所述气动拉绳另一端贯穿所述动力腔靠近所述训练椅壳体中心方向的腔壁且穿过所述训练椅壳体内部和所述气动槽上腔壁且固定连接在所述气动滑块上端，所述按压气腔下腔壁上还固定连接有按压伸缩杆，所述按压伸缩杆下端贯穿所述按压气腔下腔壁且伸出到所述训练椅壳体外部，所述按压伸缩杆下端还固定连接有肩部按压块，所述肩部按压块与所述训练椅壳体上端之间还固定连接有按压弹簧。

进一步的，初始状态下，所述位移拉绳处于压缩状态，所述位移伸缩杆处于最短状态，所述移动弹簧处于压缩状态，所述气动弹簧处于自然状态，所述气动弹簧的弹力大于所述按压弹簧的弹力大于所述移动弹簧的弹力。

本发明的有益效果：装置结构简单，操作便捷，该装置在使用时，可以通过使用装置将手臂固定在装置内启动装置，则装置会自动对患有肩周炎疾病的肩膀进行固定后自动带着患者的胳膊进行绕肩部的周转运动，且会在运动的过程中逐渐加大运动的幅度，从而能够是患者能够随时自主的进行肩周炎的康复运动，且能够保证康复运动的效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处放大结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b处结构示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c处放大结构示意图；

图5是本发明实施例图4中d处放大结构示意图；

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5一种肩周炎患者适用的康复训练椅，包括训练椅壳体10，所述训练椅壳体10内设有开口向上的座椅槽64，所述座椅槽64下腔壁上设有开口向上的压气槽26，所述训练椅壳体10两端还固定有两个支撑板34，所述支撑板34下端还设有开口向上的传动槽35，所述座椅槽64后侧还设有两个动力腔68，所述动力腔68前侧还连通有连动腔31，所述压气槽26内设有将患者肩部进行固定的固定机构75，所述传动槽35内设有带动患者手臂进行康复运动的运动机构76，所述动力腔68内设有为装置提供动力的动力机构77，所述运动机构76包括转动连接在所述传动槽35左右腔壁上的连动轴33，所述连动轴33靠近所述训练椅壳体10中心方向的一端贯穿所述传动槽35靠近所述训练椅壳体10中心方向的腔壁且贯穿所述连动轴33和所述训练椅壳体10内部并伸入到所述连动腔31内，所述连动轴33位于所述传动槽35内部分还固定连接有下带轮36，所述支撑板34上端还固定连接有固定板46，所述固定板46靠近所述训练椅壳体10中心方向的一端转动连接有两个转动轴44，所述固定板46后端的所述转动轴44上固定连接有上带轮45，所述上带轮45与所述转动轴44之间通过传动皮带37连接，所述转动轴44上还固定连接有转动板56，所述转动板56上端还设有开口向上的转动槽42，所述转动轴44位于所述转动槽42内部分转动连接有连动板43，所述固定板46后端的所述连动轴33内部还设有线轮腔58，所述转动轴44位于所述线轮腔58内部分还固定连接有线轮59，所述线轮59上还固定缠绕有位移拉绳60，所述转动板56内部还设有滑动槽40，所述滑动槽40内还滑动连接有滑动块41，所述滑动块41之间还铰接有位移连杆63，所述位移连杆63与所述连动板43之间还固定连接有位移伸缩杆61和位移拉绳62，所述滑动块41下端还固定连接有转动滑板39，所述转动滑板39下端伸出到所述转动板56外部，所述转动滑板39之间还铰接有手臂固定板38，所述手臂固定板38的长度等于所述位移连杆63和所述连动板43的长度，所述滑动槽40内靠近所述位移连杆63中心方向的腔壁上还设有连通所述转动板56外部的活动槽57，所述位移连杆63还位于所述活动槽57内。

有益的，所述动力机构77包括所述动力腔68之间转动连接的动力轴66，所述动力轴66左端贯穿所述动力腔68左腔壁并伸出到所述训练椅壳体10外部，所述动力轴66左端还动力连接有电动机65，所述动力轴66位于所述动力腔68内部分还转动连接有动力带轮74，所述动力带轮74靠近所述训练椅壳体10中心方向的一端还设有开口指向所述训练椅壳体10中心方向的啮合槽73，所述啮合槽73内腔壁上设有齿，所述动力轴66位于所述动力腔68内部分还通过花键连接有移动齿轮72，所述移动齿轮72靠近所述训练椅壳体10中心方向的一端还设有开口指向所述训练椅壳体10中心方向的环形腔71，所述环形腔71内滑动连接有移动滑块70，所述移动滑块70靠近所述训练椅壳体10中心方向的一端与所述动力腔68靠近所述训练椅壳体10中心方向的腔壁之间固定连接有移动弹簧69，所述移动滑块70靠近所述训练椅壳体10中心方向的一端还固定连接有气动拉绳55，所述连动轴33位于所述连动腔31内部分还转动连接有前带轮32，所述前带轮32与所述动力带轮74之间通过动力皮带67连接。

有益的，所述固定机构75包括滑动连接在所述压气槽26内的压气活塞27，所述压气活塞27上端还固定连接有压气连杆28，所述压气连杆28上端固定连接有座椅板29，所述座椅板29滑动连接在所述座椅槽64内，所述座椅板29与所述座椅槽64下腔壁之间固定连接有座椅弹簧30，所述压气槽26下侧还设有气压腔20，所述压气槽26右腔壁上还设有连通所述训练椅壳体10外部的吸气通道25，所述吸气通道25内设有吸气单向阀24，所述气压腔20左右腔壁上均设有连通所述训练椅壳体10外部的平衡通道19，所述压气槽26下腔壁上还设有连通所述气压腔20的进气通道21，所述进气通道21和所述平衡通道19内均设有进气单向阀22，所述平衡通道19下腔壁上还设有开口向上的平衡槽16，所述平衡槽16内滑动连接有平衡滑块18，所述平衡滑块18下端与所述平衡槽16下腔壁之间固定连接有平衡弹簧17，所述平衡滑块18下端还固定连接有踩踏拉绳14，所述平衡滑块18上端位于所述平衡通道19内部，所述平衡通道19上腔壁上还连通有连通气管23。

有益的，所述训练椅壳体10前端上端面上还设有两个开口向上的脚踏槽11，所述脚踏槽11内滑动连接有踩踏滑块15，所述踩踏滑块15下端与所述脚踏槽11下腔壁之间固定连接诶有踩踏弹簧12，所述踩踏拉绳14下端贯穿所述平衡槽16下腔壁且穿过所述训练椅壳体10内部和所述脚踏槽11远离所述训练椅壳体10中心方向的腔壁并固定连接在所述踩踏滑块15远离所述训练椅壳体10中心方向的端面上，所述训练椅壳体10上端内部还设有按压气腔50，所述连通气管23另一端贯穿所述训练椅壳体10内部且连通所述按压气腔50后腔壁，所述按压气腔50内滑动连接有气动活塞51，所述按压气腔50上腔壁上还设有开口向下的气动槽53，所述气动槽53内滑动连接有气动滑块52，所述气动滑块52下端伸出到所述按压气腔50内且固定连接在所述气动活塞51上端，所述气动滑块52上端与所述气动槽53上腔壁之间固定连接有气动弹簧54，所述气动拉绳55另一端贯穿所述动力腔68靠近所述训练椅壳体10中心方向的腔壁且穿过所述训练椅壳体10内部和所述气动槽53上腔壁且固定连接在所述气动滑块52上端，所述按压气腔50下腔壁上还固定连接有按压伸缩杆49，所述按压伸缩杆49下端贯穿所述按压气腔50下腔壁且伸出到所述训练椅壳体10外部，所述按压伸缩杆49下端还固定连接有肩部按压块47，所述肩部按压块47与所述训练椅壳体10上端之间还固定连接有按压弹簧48。

有益的，初始状态下，所述位移拉绳62处于压缩状态，所述位移伸缩杆61处于最短状态，所述移动弹簧69处于压缩状态，所述气动弹簧54处于自然状态，所述气动弹簧54的弹力大于所述按压弹簧48的弹力大于所述移动弹簧69的弹力。

整个装置的机械动作的顺序：

1：当使用者开始使用装置时，坐在座椅槽64下腔壁上的座椅板29上，并将手臂固定在手臂固定板38上端面上，从而压动座椅板29向下运动，从而通过压气连杆28带动压气活塞27在压气槽26内向下运动，从而压气槽26内的气体通过进气通道21和进气单向阀22压送到气压腔20内部，在通过平衡通道19和连通气管23将气体压送到按压气腔50内，从而使按压气腔50内气压增大，从而使按压伸缩杆49和按压弹簧48伸长，从而使按压伸缩杆49伸长时带动肩部按压块47下移与患者肩部接触从而将患者肩部进行固定，当肩部按压块47对患者肩部进行固定后，所述按压气腔50内的气压继续增大从而压动气动活塞51在按压气腔50内上移，从而压动气动滑块52在气动槽53内上移并使气动弹簧54被压缩，从而使气动拉绳55放松，从而使移动滑块70在移动弹簧69的作用下带动移动齿轮72向远离所述训练椅壳体10中心方向的一端运动，从而使移动齿轮72运动到啮合槽73内部从而与啮合槽73内部的齿啮合，此时有一边的肩膀不需要进行康复训练时，则用脚踩下对应一边的踩踏滑块15，从而使踩踏滑块15在脚踏槽11内向下运动并使踩踏弹簧12压缩，从而通过踩踏拉绳14拉动平衡滑块18在平衡槽16内向下运动，从而使对应一端的平衡通道19连通对应一端的连通气管23和训练椅壳体10外部，从而使连通气管23和训练椅壳体10外部连通，从而使按压气腔50和训练椅壳体10外部连通，从而使按压气腔50气压平衡，从而使按压伸缩杆49在按压弹簧48的作用下上移复位，从而使对应一端的肩部不再被肩部按压块47压紧，同时按压气腔50内气压恢复从而使气动滑块52带动气动活塞51在气动弹簧54的作用下复位，从而通过气动拉绳55拉动移动滑块70带动移动齿轮72向靠近所述训练椅壳体10中心方向的一端运动，从而使移动齿轮72从啮合槽73内脱离复位，此时启动电动机65，从而带动动力轴66转动，从而带动移动齿轮72转动，从而使位于啮合槽73内的移动齿轮72带动动力带轮74转动，从而通过动力皮带67带动前带轮32转动，从而带动连动轴33和下带轮36转动，从而通过传动皮带37带动上带轮45和转动轴44转动，从而带动转动板56转动，从而带动手臂固定板38上的手臂绕转动轴44转动，从而使手臂在转动的同时不断绕肩壁做康复转动；

2：同时当转动轴44转动时还带动连动板43内的线轮59转动，从而使线轮59上的位移拉绳60被逐渐放松，从而使位移连杆63在位移拉绳62的作用下下移从而带动滑动块41下移，从而逐渐带动转动滑板39下移，从而逐渐带动手臂固定板38相对转动板56下移从而使手臂固定板38的转动半径逐渐增大，从而使肩部的运动幅度逐渐增大，同时当线轮59转动时线轮59上的扭簧被不断压缩，当手臂固定板38转动到达到最大转动半径时，此时在反转电动机65从而带动动力轴66和移动齿轮72反转，从而带动动力带轮74和前带轮32反转，从而带动连动轴33和下带轮36反转，从而带动转动轴44和上带轮45反转，从而带动手臂固定板38反转，从而使手臂固定板38上的手臂反向绕肩部运动，同时转动轴44反转还带动线轮59反转，从而不断收紧位移拉绳60，从而通过位移拉绳60不端拉动位移连杆63和滑动块41上移，从而不断使手臂固定板38的转动半径减小，当位移连杆63带动滑动块41上移到最上端复位时，从而完成肩部的康复运动，此时停止电动机65从而使动力轴66停止转动，从而使移动齿轮72和动力带轮74停止转动，从而使前带轮32和连动轴33停止转动，从而使下带轮36和上带轮45停止转动，从而使转动轴44停止转动，从而使线轮59和转动板56停止转动，从而使手臂固定板38停止转动，在踩下踩踏滑块15从而通过拉动踩踏拉绳14从而使平衡通道19和连通气管23与训练椅壳体10外部连通，从而使按压气腔50内气压平衡，从而使肩部按压块47在按压弹簧48的作用下上移复位，从而使气动活塞51在气动弹簧54的作用下上移复位，从而通过气动拉绳55拉动移动滑块70带动移动齿轮72复位与啮合槽73内部的齿脱离啮合，从而使装置完成复位。

3：当完成全部的消毒后，当升降滑板前带轮32运动到初始位置时，停止位移伸缩杆61，从而消毒车体训练椅壳体10停止运动和喷药，装置复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。