一种上下床辅助装置

本申请涉及助老机构技术领域，更具体地说，它涉及一种上下床辅助装置。

背景技术：

随着人口老龄化的发展，空巢老人群体增多，而且身体各项机能会下降，无论是从精神上还是身体上他们都承受着巨大的孤独和不适。大部分65岁以上的老人在生活中都会出现站立困难、步履蹒跚等下肢力量不足的特征以及其他方面的问题。由于腿部力量不足，老人上床休息时，不能顺利到达床上，起坐及下床困难，使得生活质量严重下降，生活安全隐患也越来越多。为此，设计一款助老上下床辅助装置是非常必要和有意义的。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种上下床辅助装置，具有辅助体弱者上下床更方便的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种上下床辅助装置，包括：

床体，包括床架以及首尾相接安装于床架上的第一床板和第二床板，所述第一床板铰接于床架；

起背机构，包括中部转动连接于床架的杠杆件、铰接于杠杆件一端的伸缩部、活动连接于杠杆件另一端并与第一床板滑动配合的活动件；

升腿机构，包括两端分别转动连接于床架一侧的摇臂、安装于摇臂内的直杆、滑动连接于直杆上的滑动块、安装于滑动块上的升腿板、驱动滑动块沿直杆滑动的直线驱动部以及两端分别活动铰接于床架底端和滑动块的万向杆，且升腿板随滑动块的滑动，运动轨迹为螺旋的曲线。

优选的，所述活动件为转动连接于杠杆件上的滚轮。

优选的，所述万向杆的两端分别通过万向节连接于床架和滑动块。

优选的，所述伸缩部和所述直线驱动部均为电机驱动的丝杆结构。

优选的，还包括控制模块，所述伸缩部和所述直线驱动部分别电连接于控制模块。

优选的，所述控制模块为单片机。

综上所述，本申请具有的有益效果：使用者需要上床时，首先坐在床体安装有升腿板的一侧，之后直线驱动部驱动滑动块滑动，从而带动升腿板升起，随着升腿板做螺旋的曲线上升运动，进而将使用者腿部放到床上，另外，伸缩部驱动第一床板给使用者背部进行，之后伸缩部驱动第一床板向下转动，从而将使用者躺在床上，最后，直线驱动部驱动滑动块回位，带动升腿板落下，装置归位；

使用者需要下床时，按照上床步骤反向操作即可；

综上所述，该装置的是电机驱动，省力，更加方便上下床过程，其次功能齐全，因为它既能上床，又能下床，同时辅助老人坐卧。由于装置是将人体力量分为背部和腿部，分别进行电驱，所以相比市面上其他电动辅助上下床装置，该装置效率更高，能耗更低，成本低，可以满足广大老年用户的需求。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例中升腿机构的示意图；

图3是本申请实施例中起背机构的部分示意图；

图4是本申请实施例中连接关系图。

附图标记：1、床体；11、床架；12、第一床板；13、第二床板；2、起背机构；21、杠杆件；22、伸缩部；23、活动件；3、升腿机构；31、摇臂；32、直杆；33、升腿板；34、万向杆；35、万向节；36、直线驱动部；4、控制模块。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种上下床辅助装置，参见图1至图4，包括：

床体1，包括床架11以及首尾相接安装于床架11上的第一床板12和第二床板13，所述第一床板12铰接于床架11；

起背机构2，包括中部转动连接于床架11的杠杆件21、铰接于杠杆件21一端的伸缩部22、活动连接于杠杆件21另一端并与第一床板12滑动配合的活动件23；

升腿机构3，包括两端分别转动连接于床架11一侧的摇臂31、安装于摇臂31内的直杆32、滑动连接于直杆32上的滑动块、安装于滑动块上的升腿板33、驱动滑动块沿直杆32滑动的直线驱动部36以及两端分别活动铰接于床架11底端和滑动块的万向杆34，且升腿板33随滑动块的滑动，运动轨迹为螺旋的曲线。

使用者需要上床时，首先坐在床体1安装有升腿板33的一侧，之后直线驱动部36驱动滑动块滑动，从而带动升腿板33升起，随着升腿板33做螺旋的曲线上升运动，进而将使用者腿部放到床上，另外，伸缩部22驱动第一床板12给使用者背部进行，之后伸缩部22驱动第一床板12向下转动，从而将使用者躺在床上，最后，直线驱动部36驱动滑动块回位，带动升腿板33落下，装置归位；

使用者需要下床时，按照上床步骤反向操作即可。

具体的，所述活动件23为转动连接于杠杆件21上的滚轮。滚轮的设置进一步提高了第一床板12被顶起时的流畅度和平稳性，使用更舒适。当然根据实际情况，还可以将活动件23替换为滑块，在第一床板12的背面设置供滑块滑动的滑槽，也能达到该目的。

具体的，所述万向杆34的两端分别通过万向节35连接于床架11和滑动块。

具体的，所述伸缩部22和所述直线驱动部36均为电机驱动的丝杆结构。电机驱动的丝杆结构，具有自锁的功能，防止突然下坠的情况，且电机驱动的丝杆结构调节精度更高，适合使用者调节至各种适当的角度及高度。

当然根据实际情况，还可以采用气缸、液压缸等结构。

具体的，还包括控制模块4，所述伸缩部22和所述直线驱动部36分别电连接于控制模块4。

优选的，所述控制模块4为单片机。

另外，床体1一侧还设置有扶手(图中未示出)，便于使用者起身施力。

综上所述，该装置的是电机驱动，省力，更加方便上下床过程，其次功能齐全，因为它既能上床，又能下床，同时辅助老人坐卧。由于装置是将人体力量分为背部和腿部，分别进行电驱，所以相比市面上其他电动辅助上下床装置，该装置效率更高，能耗更低，成本低，可以满足广大老年用户的需求。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。