一种雾化消毒机器人

本发明属于消毒机器人领域，尤其涉及一种雾化消毒机器人。

背景技术：

公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介。尤其对于医院、卫生院等医疗场所，各类传染性病源更加集中，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害。

为了保证消毒效率和消毒效果，通常采用消毒机器人进行消毒工作。现有的消毒机器人单纯通过喷洒消毒液进行消毒，而且消毒液主要采用沿竖直方向向上喷洒或者通过水平方向一圈喷头水平喷洒，导致消毒液在整个空间的分散不均匀，影响消毒效果和消毒效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种喷雾消毒和紫外光波消毒结合的移动消毒机器人，消毒液实现立体的雾化喷洒，并且紫外光波和立体雾化消毒液的协同作用，有效提高消毒效果和消毒效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种雾化消毒机器人，包括：底座、机体、紫外线消毒装置和雾化装置，机体固定安装在底座上，机体内部设置有空腔，消毒剂存储罐放置在空腔内，消毒剂存储罐内设置有消毒剂，机体的侧壁上设置有窗口，紫外线消毒装置固定安装侧壁的内侧面上，紫外线消毒装置位置对应窗口，紫外线消毒装置包括若干个平行布置的紫外线灯具，雾化装置固定安装在机体顶部，雾化装置上设置有圆柱状的喷头，喷头的侧壁上设置有若干列沿周向等距布置的喷液口，一列喷液口包括沿喷头轴向布置的若干个喷液口。

作为上述技术方案的进一步描述：

底座上设置有第一通孔，机体底面上设置有位置对应第一通孔的第二通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

窗口处设置有格栅式的防护罩。

作为上述技术方案的进一步描述：

消毒剂为次氯酸消毒液。

作为上述技术方案的进一步描述：

底座上设置有4个移动轮，移动轮上设置有氯丁橡胶包胶层。

作为上述技术方案的进一步描述：

紫外线消毒装置还包括安装壳体，紫外线灯具固定安装在安装壳体，安装壳体的侧边上设置有连接板，连接板固定安装在侧壁的内侧面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

窗口下方的侧壁内侧面上设置有定位座，连接板一侧边上的连接板卡接在定位座内。

作为上述技术方案的进一步描述：

机体底部设置有台阶面，台阶面上设置有激光测距装置，激光测距装置包括转动座和激光雷达，转动座固定安装在台阶面上，激光雷达固定安装在转动座上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，移动消毒机器人具有立体喷雾消毒和uv紫外光波消毒的双重消毒能力。雾化装置将消毒剂存储罐内存储的次氯酸消毒液雾化并通过喷头喷出，圆柱状的喷头通过表面的若干个喷液口实现立体喷雾。紫外光波和雾化消毒液的协同作用，有效提高移动消毒机器人的消毒效果和消毒效率。

2、本发明中，移动消毒机器人通过底座上的4个移动轮移动，并且通过激光测距装置，实现自动避障、自主导航，消毒过程中无需人工接触，减少交叉感染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种雾化消毒机器人的立体图一。

图2为一种雾化消毒机器人的立体图二。

图3为一种雾化消毒机器人的侧视角度结构示意图。

图4为一种雾化消毒机器人中机体的结构示意图。

图例说明：

1、底座1；11、第一通孔；12、移动轮；121、氯丁橡胶包胶层；2、机体；21、空腔；22、侧壁；221、定位座；23、台阶面；3、紫外线消毒装置；31、紫外线灯具；32、安装壳体；321、连接板；4、雾化装置；41、喷头；411、喷液口；5、防护罩；6、激光测距装置；61、转动座；62、激光雷达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种雾化消毒机器人，包括：底座1、机体2、紫外线消毒装置3和雾化装置4，机体2固定安装在底座1上，机体2内部设置有空腔21，消毒剂存储罐放置在空腔21内，消毒剂存储罐内设置有消毒剂，机体2的侧壁22上设置有窗口，紫外线消毒装置3固定安装侧壁22的内侧面上，紫外线消毒装置3位置对应窗口，紫外线消毒装置3包括若干个平行布置的紫外线灯具31，雾化装置4固定安装在机体2顶部，雾化装置4上设置有圆柱状的喷头41，喷头41的侧壁上设置有若干列沿周向等距布置的喷液口411，一列喷液口411包括沿喷头41轴向布置的若干个喷液口411。

底座1上设置有第一通孔11，机体2底面上设置有位置对应第一通孔11的第二通孔，向消毒剂存储罐内补充消毒剂时，管道通过第一通孔11、第二通孔连接消毒剂存储罐，便于补充消毒剂。

窗口处设置有格栅式的防护罩5，防止紫外线灯具31损坏。

消毒剂为次氯酸消毒液。

底座1上设置有4个移动轮12，移动轮12上设置有氯丁橡胶包胶层121，氯丁橡胶有良好的物理机械性能，耐臭氧，耐酸碱，耐化学试剂，防止长时间使用后移动消毒机器人的移动轮12被腐蚀，不能平稳移动。

紫外线消毒装置3还包括安装壳体32，紫外线灯具31固定安装在安装壳体32，安装壳体32的侧边上设置有连接板321，连接板321固定安装在侧壁22的内侧面上。窗口下方的侧壁22内侧面上设置有定位座221，连接板321一侧边上的连接板321卡接在定位座221内。定位座221定位安装壳体32底侧的连接板321，然后将另外几侧的连接板321固定安装在侧壁22的内侧面上，便于安装和拆卸紫外线消毒装置3。

机体2底部设置有台阶面23，台阶面23上设置有激光测距装置6，激光测距装置6包括转动座61和激光雷达62，转动座61固定安装在台阶面23上，激光雷达62固定安装在转动座61上，转动座61带动激光雷达62转动扫描，获取空间信息，便于避障和自动导航。

工作原理：移动消毒机器人具有立体喷雾消毒和uv紫外光波消毒的双重消毒能力。雾化装置将消毒剂存储罐内存储的次氯酸消毒液雾化并通过喷头喷出，圆柱状的喷头通过表面的若干个喷液口实现立体喷雾。紫外光波和雾化消毒液的协同作用，有效提高移动消毒机器人的消毒效果和消毒效率。移动消毒机器人通过底座上的4个移动轮移动，并且通过激光测距装置，实现自动避障、自主导航，消毒过程中无需人工接触，减少交叉感染。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。