一种用于仔猪的一体化操作设备的制作方法

本发明涉及兽用器具技术领域，尤其涉及一种用于仔猪的一体化操作设备。

背景技术：

在仔猪的养殖过程中，需要对其进行多种操作。给仔猪输营养液、断尾和去势阉割，这样有利于仔猪更好的生长，产生更高品质的猪肉。给仔猪打耳标，有利于后续养殖生产中的管理与防疫。目前这些操作的实现是由各个器具分别来进行的，过程繁琐，并且对操作人员的体力要求较高。而且操作动作的切换是不连续的，操作效率低。如若使用不当，还会对动物造成伤害。

因此，如何高效、安全地对仔猪进行多种操作，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于仔猪的一体化操作设备，使用该设备可以对仔猪连续进行多种操作，提高操作效率，避免对仔猪造成伤害。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于仔猪的一体化操作设备，包括主体机架，所述主体机架包括操作台，所述操作台上设置有断尾装置和自动注射装置。

优选地，所述操作台的一侧设置有去势阉割结构，所述去势阉割结构包括用于支撑仔猪的支撑杆。

优选地，所述主体机架上还设置有打耳标装置。

优选地，所述打耳标装置为脚踏式耳标钳，所述脚踏式耳标钳包括踏板组件、复位弹簧、铰链、活动连杆、摆动手柄和固定钳头，所述踏板组件包括踏板杠杆，所述踏板杠杆的一端设有踏板且另一端与所述活动连杆的下端铰接，所述踏板杠杆的支点铰接于所述主体机架并且位于所述操作台下方，所述活动连杆的上端伸出于所述操作台的上方并且与所述摆动手柄铰接，所述摆动手柄与所述固定钳头相对转动连接并形成用于打耳标的操作空间，所述复位弹簧的一端连接于所述主体机架且另一端连接于所述踏板杠杆，所述复位弹簧的弹力作用能够驱使所述踏板杠杆向初始状态旋转。

优选地，所述主体机架的外侧还设置有用于容纳仔猪的仔猪集中箱。

优选地，所述主体机架包括多个支腿，所述支腿下端设有脚轮。

优选地，所述脚轮设有锁定装置。

优选地，所述主体机架包括支架主体和所述操作台，所述操作台转动设置于所述支架主体的上端。

优选地，所述断尾装置为台式断尾钳。

优选地，所述断尾装置包括断尾钳和断尾固定板。

本发明提供的用于仔猪的一体化操作设备，包括主体机架，所述主体机架包括操作台，所述操作台上设置有断尾装置和自动注射装置。使用时，准备好操作台后，操作人员首先利用断尾装置对仔猪进行断尾处理，然后，利用自动注射装置对仔猪注射一种或多种营养液。可见，本发明提供的一体化操作设备可以连续对仔猪完成断尾处理和注射营养液的操作，大大提高了操作效率，减少对于操作人员的体能要求，避免对仔猪造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例中的用于仔猪的一体化操作设备的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施例中的去势阉割结构的示意图；

图3为本发明具体实施例中的脚踏式耳标钳在主体机架上布置的示意图；

图4为本发明具体实施例中的台式断尾钳的结构示意图；

图5为本发明具体实施例中的自动注射装置的内部结构示意图；

图6为本发明具体实施例中的自动注射装置的外部结构示意图。

图1至图6中的各项附图标记的含义如下：

1-主体机架、2-自动注射装置、3-断尾装置、4-打耳标装置、5-仔猪集中箱、6-脚轮、7-控制电箱、8-操作台、9-去势阉割结构、10-铰链、11-活动连杆、12-摆动手柄、13-固定钳头、14-踏板、15-固定支架、16-电机、17-联轴器、18-推力轴承、19-丝杆、20-单向阀组件、21-固定套筒、22-弹簧、23-活动套筒、24-针头、31-断尾钳、32-断尾固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图6，图1为本发明具体实施例中的用于仔猪的一体化操作设备的整体结构示意图；图2为本发明具体实施例中的去势阉割结构的示意图；图3为本发明具体实施例中的脚踏式耳标钳在主体机架上布置的示意图；图4为本发明具体实施例中的台式断尾钳的结构示意图；图5为本发明具体实施例中的自动注射装置的内部结构示意图；图6为本发明具体实施例中的自动注射装置的外部结构示意图。

本发明提供了一种用于仔猪的一体化操作设备，包括主体机架1，主体机架1包括操作台8，操作台8上设置有断尾装置3和自动注射装置2。

断尾装置3可以采用现有技术中的气动断尾钳、电动断尾钳、电热断尾钳、台式断尾钳等，如图4所示，本方案中的断尾装置3为采用电热断尾方式的台式断尾钳，具体包括断尾钳31和断尾固定板32，其中断尾固定板32用于固定仔猪身体，断尾钳31用于切断仔猪的尾巴。另外，本方案提供的用于仔猪的一体化操作设备还包括控制电箱7，控制电箱7主要包括断尾装置3和自动注射装置2等设备的控制电路，其具体可以固定于主体机架1上，并位于操作台8的下方，如图1所示。

本方案中的自动注射装置2的数量可以设计为一个或多个，其具体可以采用电动注射装置或气动注射装置等等，如图5和图6所示，本方案中的自动注射装置2采用电动注射装置，其具体包括电机16、联轴器17、推力轴承18、丝杆19、单向阀组件20、固定套筒21、弹簧22、活动套筒23和针头24。其中，电机16的输出轴通过联轴器17带动丝杆19转动，丝杆19上配合有滑动的螺母，丝杆19在安装套筒内延伸布置，在丝杆19转动驱动下，螺母相对安装套筒往复滑动，从而可以推动注射筒内的活塞进行注射操作，固定套筒21用于安装注射筒，针头24可拆卸地安装于固定套筒21的前端，活动套筒23通过弹簧22活动套设在固定套筒21的外周且能够相对固定套筒21沿轴向往复移动，从而可以露出和遮盖固定套筒21端部的针头24。弹簧22设置于固定套筒21和活动套筒23之间，并驱使活动套筒23相对固定套筒21向针头24方向运动以遮盖针头24，从而在不需要注射时利用活动套筒23保护针头24，避免针头24意外扎到手部，提高操作安全性。另外，单向阀组件20用于限制注射的液体只能单向向外注射，避免回流。

需要说明的是，本方案还可以在活动套筒23外侧和固定套筒21之间设置限位开关，当进行注射操作时，操作人员手持仔猪对准针头24，然后按压活动套筒23，活动套筒23运动到目标位置后，针头24扎入仔猪体内，同时，限位开关触发电机16开始运转，从而将液体注射到仔猪体内。

优选地，操作台8的一侧设置有去势阉割结构9，去势阉割结构9包括用于支撑仔猪的支撑杆。如图2所示，去势阉割结构9设置于操作台8的一侧，当仔猪完成注射之后，可以将仔猪支撑于支撑杆上，便于对仔猪进行去势操作。

优选地，主体机架1上还设置有打耳标装置4，如此设置，在仔猪完成去势操作后，还可以通过打耳标装置4对仔猪打耳标，便于对已经完成各项操作的仔猪进行分类标识。

优选地，如图3所示，打耳标装置4为脚踏式耳标钳，脚踏式耳标钳包括踏板组件、铰链10、活动连杆11、摆动手柄12和固定钳头13，踏板组件包括踏板杠杆，踏板杠杆的一端设有踏板14且另一端与活动连杆11的下端铰接，踏板杠杆的支点通过铰链10铰接于主体机架1的下方，活动连杆11的上端伸出于主体机架1的上方并且与摆动手柄12铰接，固定钳头13固定于主体机架1的上方，摆动手柄12与固定钳头13相对转动连接并形成用于打耳标的操作空间。具体的，固定钳头13可以通过固定支架15设置于主体机架1的上方，摆动手柄12也可以铰接于固定支架15，从而相对固定钳头13转动连接，如图3所示。

在初始状态下，摆动手柄12和固定钳头13处于张开状态，需要打耳标时，操作人员将仔猪的耳朵放入操作空间，然后，脚踩踏板14，踏板杠杆发生转动，踏板杠杆端部通过活动连杆11控制摆动手柄12一起摆动，进而使摆动手柄12的另一端靠近固定钳头13，从而可以对仔猪进行打耳标操作。

进一步优选地，打耳标装置4还包括复位弹簧，复位弹簧的弹力作用能够驱使摆动手柄12和固定钳头13张开操作空间。具体的，复位弹簧可以为压缩或拉伸的螺旋弹簧，也可以采用扭簧，复位弹簧可以设置在踏板杠杆处，也可以设置在摆动手柄12处，其目的均是对踏板组件施加一个弹性的作用力，在该弹性作用力的驱使下可以使摆动手柄12相对固定钳头13张开。例如，复位弹簧采用拉伸的螺旋弹簧时，复位弹簧的一端可以连接于主体机架1上且另一端连接于踏板杠杆的一端，并控制踏板杠杆的踏板14一端向上翘起，踏板杠杆的另一端则通过活动连杆11向下拉摆动手柄12的末端，而摆动手柄12相对固定钳头13转动连接，进而保证摆动手柄12与固定钳头13的另一端处于张开的状态，即，打开操作空间。如此设置，在需要进行打耳标操作时，操作人员可以通过踩下踏板14控制操作手柄12与固定钳头13相互靠近从而完成打耳标操作，当完成一次打耳标操作后，操作人员撤去踩下踏板14的外力，复位弹簧的弹性作用力就可以控制操作手柄12与固定钳头13打开操作空间，便于下一次打耳标作业。

优选地，主体机架1的外侧还设置有用于容纳仔猪的仔猪集中箱5，便于将多个仔猪集中容纳在箱内，如图1所示，仔猪集中箱5设置于主体机架1的一侧，操作人员站在与仔猪集中箱5相邻的一侧，便于集中处理操作。

需要说明的是，本方案中的主体机架1的主体是由钢管或铝合金管等制成的框架结构，是整个设备的基座，优选地，主体机架1的下端还设有脚轮6，便于整台设备的移动，进一步优选地，脚轮6设有锁定装置，具有自锁功能，便于设备固定在操作位置。

优选地，主体机架1包括支架主体和操作台8，操作台8转动设置于支架主体的上端。如此设置，可以通过旋转操作台8的方式，使断尾装置3、自动注射装置2、去势阉割结构9和打耳标装置4等不同的操作装置旋转至同一位置，从而便于操作人员站在同一个位置进行操作。具体的，操作台8与支架主体之间通过转轴连接，为了进一步减轻人力，操作台8与支架主体之间还设置有驱动操作台8旋转的驱动装置，具体可以采用电机驱动或液压缸驱动等方式。

本方案提供的一体化操作设备的工作原理如下：准备工作，操作人员将多只仔猪同时放置于仔猪集中箱5中。操作前，将四个脚轮6锁紧固定。首先用台式断尾钳对仔猪进行断尾处理，然后将仔猪放置自动注射装置2处分别进行两种营养液的注射。注射完成后，再将仔猪放置于去势阉割结构9处进行去势处理。最后将仔猪放置脚踏式耳标钳处，对仔猪进行打耳标处理。以上各项操作完毕后，便完成一只仔猪的处理。再依次完成仔猪集中箱5中所有仔猪的处理。随后将设备恢复到初始状态，操作员移走仔猪集中箱5中处理完毕的仔猪，一次完整的操作完成。可见，本发明提供的一体化操作设备可以连续对仔猪完成断尾、注射、去势和打耳标等多种操作，大大提高了操作效率，减少对于操作人员的体能要求，同时，避免对仔猪造成伤害，安全性高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。