技术特征：
1.一种升降立柱，其特征在于，包括：升降支架，具有升降底端和升降顶端，所述升降底端和所述升降顶端沿所述升降支架的延伸方向间隔设置；升降台，滑动设置于所述升降支架，所述升降台在驱动力作用下沿所述升降支架的延伸方向滑动并靠近或者远离所述升降顶端；配重结构，包括重力平衡组件和磁力补偿组件，设置于所述升降支架和所述升降台之间，所述重力平衡组件平衡所述升降台的重量，所述磁力补偿组件补偿所述重力平衡组件的平衡力。2.根据权利要求1所述的升降立柱，其特征在于，所述重力平衡组件包括配重弹簧，所述配重弹簧设置于所述升降台与所述升降底端之间，和/或所述配重弹簧设置于所述升降台与所述升降顶端之间。3.根据权利要求2所述的升降立柱，其特征在于，所述配重弹簧包括底部弹簧和顶部弹簧，所述底部弹簧设置于所述升降台与所述升降底端之间，所述底部弹簧沿使用状态的上升方向抵推所述升降台；所述顶部弹簧设置于所述升降台与所述升降顶端之间，所述顶部弹簧沿使用状态的上升方向提拉所述升降台。4.根据权利要求3所述的升降立柱，其特征在于，所述底部弹簧的类型为恒力弹簧和/或线性弹簧；所述顶部弹簧的类型为恒力弹簧和/或线性弹簧。5.根据权利要求4所述的升降立柱，其特征在于，所述顶部弹簧的类型为恒力弹簧，所述顶部弹簧的一端与所述升降台固定连接，所述顶部弹簧的另一端与所述升降顶端连接；所述底部弹簧的类型为压缩弹簧，所述底部弹簧的一端与所述升降台抵接，所述底部弹簧的另一端与所述升降底端抵接；所述顶部弹簧和/或所述底部弹簧的数量分别为一个、两个或者多个，两个或者多个所述顶部弹簧和/或所述底部弹簧间隔、平行设置。6.根据权利要求5所述的升降立柱，其特征在于，所述磁力补偿组件设置于所述升降台和所述升降支架之间，所述磁力补偿组件产生阻碍所述升降台运动的摩擦力。7.根据权利要求6所述的升降立柱，其特征在于，所述磁力补偿组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件与所述升降台固定连接，所述第二磁性件与所述升降支架固定连接，所述第一磁性件和/或所述第二磁性件为磁铁，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁性相吸。8.根据权利要求7所述的升降立柱，其特征在于，所述第一磁性件为磁铁，所述第二磁性件为条形板，所述条形板固定设置于所述升降支架，所述条形板沿所述升降支架的延伸方向延伸。9.根据权利要求5所述的升降立柱，其特征在于，所述配重结构还包括底端引导柱，所述底端引导柱固定设置于所述升降支架，所述底端引导柱的延伸方向与所述升降支架的延伸方向平行，所述底端引导柱的数量与所述底部弹簧的数量相同，每个所述底部弹簧套设于一个对应的所述底端引导柱。10.根据权利要求1
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9任一项所述的升降立柱，其特征在于，所述升降立柱还包括刹车组件，所述刹车组件用于限制所述升降台相对于所述升降支架滑动。11.根据权利要求10所述的升降立柱，其特征在于，所述刹车组件包括电磁铁和条形板；所述电磁铁固定设置于所述升降台，所述条形板固定设置于所述升降支架，所述条形板
沿所述升降支架的延伸方向延伸，所述电磁铁通电时吸附所述条形板并与所述条形板相对固定；或者，所述电磁铁固定设置于所述升降支架，所述条形板固定设置于所述升降台，所述条形板沿所述升降支架的延伸方向延伸，所述电磁铁通电时吸附所述条形板并与所述条形板相对固定。12.根据权利要求1
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9任一项所述的升降立柱，其特征在于，所述升降立柱还包括驱动组件，所述驱动组件设置于升降支架和所述升降台之间；所述驱动组件包括动力件、离合件和驱动件，所述动力件、所述离合件、所述驱动件和所述升降台顺次传动连接，所述动力件通过所述驱动件带动所述升降台沿所述升降支架的延伸方向滑动。13.一种手术机器人，其特征在于，包括权利要求1
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12任一项所述的升降立柱。