具有自适配功能的筋膜按摩设备及其适配方法与流程

本发明涉及按摩器具技术领域，特别是涉及一种具有自适配功能的筋膜按摩设备及其适配方法。

背景技术：

筋膜枪是一种放松深层肌肉筋络的按摩仪，其通过高频有力的振动刺激，穿透筋膜，使紧绷的肌肉组织松弛下来，减轻由运动造成的疲劳、疼痛以及其他不适症状，重新激发肌肉的活力，由内到外缓解疲劳，具有舒筋、活血、通络、穴位按摩的功效。筋膜枪主要应用于喜欢健身的专业人群在运动后的放松；筋膜枪的按摩效果好，目前已普及到大众消费者。然而，筋膜枪的按摩速度快，按摩力度大，其一般会配有多种类的按摩头来针对身体的不同部位进行按摩，需匹配上合适的按摩程序才能达到良好的按摩效果。此外，消费者缺少专业知识，不能做出专业的选择，这导致筋膜枪因消费者使用不当而达不到按摩放松的效果。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种具有自适配功能的筋膜按摩设备及其适配方法，能够基于已识别的按摩头种类对用户进行相适配的按摩，按摩效果好。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有自适配功能的筋膜按摩设备，包括：

安装座，安装座上设有导向孔；

冲击机构，冲击机构包括运动轴以及驱动装置，运动轴滑动设置于导向孔，驱动装置与运动轴传动连接以驱使运动轴作往复运动；

检测适配系统，检测适配系统包括控制器以及多个检测传感器，控制器分别与驱动装置和每个检测传感器通信连接，所有检测传感器设于安装座；

适用于身体不同部位的多种按摩头，每种按摩头具有多个被测体，各种按摩头的被测体的数量和/或分布位置互不相同；当任一种按摩头定向安装于运动轴时，每个被测体对应于所有检测传感器其中的一个。

优选地，所述控制器包括分析处理模块、信息接收模块、信息发送模块以及存有多种按摩模式的存储模块，所有按摩模式与所有按摩头一一对应，信息接收模块、信息发送模块以及存储模块分别与分析处理模块通信连接，信息发送模块与驱动装置通信连接，信息接收模块与每个检测传感器通信连接。

优选地，所述按摩头包括柱体部，柱体部可拆卸连接于运动轴，所有所述被测体设于柱体部的不同位置。

优选地，所述柱体部上设有卡装件，所述运动轴上设有与卡装件卡接配合的卡装槽。

优选地，所述被测体嵌设于柱体部的外周壁。

优选地，所述被测体为磁场产生体，所述检测传感器为霍尔传感器。

优选地，所述安装座包括导向管以及罩设于导向管的防护壳，所述导向管的管腔构成所述导向孔。

本发明还提供一种所述具有自适配功能的筋膜按摩设备的适配方法，包括以下步骤：

s1，当用户将待使用的按摩头定向安装于运动轴时，控制器通过检测传感器获取当前按摩头的被测体的数量信息和分布信息；

s2，基于被测体的数量信息和分布信息，控制器识别按摩头的种类并且基于按摩头的种类从按摩程序库中选择与按摩头的种类相对应的目标程序；

s3，在用户启动筋膜按摩设备后控制器向驱动装置发出按摩指令，驱动装置根据目标程序带动运动轴。

优选地，在步骤s3中，控制器通过检测传感器实时获取当前按摩头的被测体的数量信息，若被测体的数量信息变为零，则控制器向驱动装置发出停机指令。

如上所述，本发明的具有自适配功能的筋膜按摩设备及其适配方法，具有以下有益效果：在本发明中，筋膜按摩设备包括多种按摩头以适用于身体不同部位，每种按摩头具有多个被测体，按摩头可拆卸连接于运动轴，各种按摩头的被测体的数量和/或分布位置互不相同。与此同时，检测适配系统包括控制器以及多个检测传感器，控制器分别与驱动装置和每个检测传感器通信连接，所有检测传感器设于安装座。当任一种按摩头定向安装于运动轴时，每个被测体对应于所有检测传感器其中的一个。此时，有些检测传感器能够检测到被测体位于自身附近处，有些检测传感器未能检测到被测体位于自身附近处，所有检测传感器将各自的检测结果反馈至控制器，控制器基于被测体的数量信息和分布信息来识别按摩头的种类，并且控制器基于按摩头的种类选择相适配的按摩程序以按摩放松用户，从而达到良好的按摩效果。因此，本发明能够基于已识别的按摩头的种类对用户进行相适配的按摩，按摩效果好。

附图说明

图1显示为本发明的具有自适配功能的筋膜按摩设备的纵剖视图；

图2显示为本发明的具有自适配功能的筋膜按摩设备的横剖视图；

元件标号说明

1安装座

11导向孔

12导向管

13防护壳

2运动轴

21卡装槽

3检测传感器

4按摩头

41柱体部

42被测体

43卡装件

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1和图2所示，本发明提供一种具有自适配功能的筋膜按摩设备，包括：

安装座1，安装座1上设有导向孔11；

冲击机构，冲击机构包括运动轴2以及驱动装置，运动轴2滑动设置于导向孔11，驱动装置与运动轴2传动连接以驱使运动轴2作往复运动；

检测适配系统，检测适配系统包括控制器以及多个检测传感器3，控制器分别与驱动装置和每个检测传感器3通信连接，所有检测传感器3设于安装座1；

适用于身体不同部位的多种按摩头4，每种按摩头4具有多个被测体42，各种按摩头4的被测体42的数量和/或分布位置互不相同；当任一种按摩头4定向安装于运动轴2时，每个被测体42对应于所有检测传感器3其中的一个。

在本发明中，筋膜按摩设备可以是市面上常见的产品，例如筋膜枪。筋膜按摩设备包括多种按摩头4以适用于身体不同部位，例如用于按摩手臂部、腰部、臀部、大腿部、小腿部等大肌肉群的按摩头4，用于按摩颈部、脊椎部和跟腱部的按摩头4，用于按摩冲击经络、手掌、足底等深层组织的按摩头4，用于各肌肉部位放松、塑性的按摩头4，用于肌肉敏感部位或年长者放松肌肉的按摩头4。每种按摩头4具有多个被测体42，进一步的，每种按摩头4包括柱体部41，柱体部41可拆卸连接于运动轴2，所有被测体42设于柱体部41的不同位置。各种按摩头4的被测体42的数量和/或分布位置互不相同。与此同时，检测适配系统包括控制器以及多个检测传感器3，控制器分别与驱动装置和每个检测传感器3通信连接，所有检测传感器3设于安装座1。当任一种按摩头4定向安装于运动轴2时，每个被测体42对应于所有检测传感器3其中的一个。此时，有些检测传感器3能够检测到被测体42位于自身附近处，有些检测传感器3未能检测到被测体42位于自身附近处，所有检测传感器3将各自的检测结果反馈至控制器，控制器51基于被测体42的数量信息和分布信息来识别按摩头4的种类，并且控制器基于按摩头4的种类选择相适配的按摩程序以按摩放松用户，从而达到良好的按摩效果。

因此，本发明的具有自适配功能的筋膜按摩设备能够识别按摩头4的种类，并且基于已识别的按摩头的种类对用户进行相适配的按摩，按摩效果好。

上述控制器包括分析处理模块、信息接收模块、信息发送模块以及存有多种按摩模式的存储模块，所有按摩模式与所有按摩头4一一对应，信息接收模块、信息发送模块以及存储模块分别与分析处理模块通信连接，信息发送模块与驱动装置通信连接，信息接收模块与每个检测传感器3通信连接。信息接收模块用于获取当前按摩头4的被测体42的数量信息和分布信息，信息发送模块用于向驱动装置发送相关指令，分析处理模块用于判断当前按摩头4与哪个按摩模式相适配。

作为上述检测适配系统一种实施例：上述被测体42为磁场产生体，上述检测传感器3为霍尔传感器。进一步的，上述磁场产生体为永磁体，例如磁铁石。上述霍尔传感器为全极霍尔元件。由于全极霍尔元件不用区分极性，永磁体的磁极可任意安装，操作简单。

为了简化上述安装座1的结构，上述安装座1包括导向管12以及罩设于导向管12的防护壳13，上述导向管12的管腔构成上述导向孔11。

为了便于拆装上述按摩头4和安装座1，上述柱体部41上设有卡装件43，上述运动轴2上设有与卡装件43卡接配合的卡装槽21。运动轴2可以呈管状，柱体部41插设卡接于运动轴2内。

为了便于对齐上述被测体42和对应的检测传感器3，所有上述被测体42以柱体部41的中心线为圆心线圆周分布，所有上述检测传感器3以导向孔11的中心线为圆心线圆周分布；当任一种按摩头4定向安装于运动轴2时，每个被测体42在柱体部41径向方向上与对应的检测传感器3位置配合。

进一步的，所有上述检测传感器3周向均匀分布，相邻的两个检测传感器3的圆心角为α，相邻的两个上述被测体42的圆心角β，β是α的整数倍。例如，如图2所示，检测适配系统包括四个检测传感器3，相邻的两个检测传感器3的圆心角为90度。例如，筋膜按摩设备具有三大类按摩头4：第一大类按摩头4具有四个被测体42，相邻的两个上述被测体42的圆心角为90度；第二大类按摩头4具有三个被测体42，相邻的两个上述被测体42的圆心角分别为90度、90度以及180度；第三大类按摩头4具有两个被测体42，相邻的两个上述被测体42的圆心角分别为90度和270度，或者180度和180度。此外，即使被测体42的数量相同，由于每种按摩头4定向安装于运动轴2并且被测体42的分布位置可以不同，第二大类按摩头4和第三大类按摩头4可以再细分成多种小类按摩头4。

上述被测体42嵌设于柱体部41的外周壁。如此设置，被测体42固定方式比较稳定，操作方便，适合大批量生产，制造成本较低。

本发明还提供一种上述具有自适配功能的筋膜按摩设备的适配方法，包括以下步骤：

s1，当用户将待使用的按摩头4定向安装于运动轴2时，控制器通过检测传感器3获取当前按摩头4的被测体42的数量信息和分布信息；

s2，基于被测体42的数量信息和分布信息，控制器51识别按摩头4的种类并且基于按摩头4的种类从按摩程序库中选择与按摩头4的种类相对应的目标程序；

s3，在用户启动筋膜按摩设备后控制器向驱动装置发出按摩指令，驱动装置根据目标程序带动运动轴2。

本发明的适配方法能够基于已识别的按摩头4的种类，对用户进行相适配的按摩，保证按摩效果。

为了提高安全性，在步骤s3中，控制器通过检测传感器3实时获取当前按摩头4的被测体42的数量信息，若被测体42的数量信息变为零时，则控制器向驱动装置发出停机指令。

综上所述，本发明的具有自适配功能的筋膜按摩设备及其适配方法能够基于已识别的按摩头的种类对用户进行相适配的按摩，按摩效果好。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。