一种智能消毒杀菌机器人的制作方法

1.本发明涉及消毒杀菌机器人技术领域，尤其涉及一种智能消毒杀 菌机器人。


背景技术：

2.经检索，公告号为cn111588875a的文案中，提出了一种消毒杀 菌机器人，涉及消毒杀菌技术领域，包括头部、设置于头部下方的躯 干，其中，所述躯干上设置有消毒杀菌装置，所述头部设置有视野扫 描装置，所述视野扫描装置用于对环境进行识别，所述头部内还设置 有控制模块，该文案中所提供的消毒杀菌机器人，通过设置视野扫描 装置来对待消毒环境进行扫描，根据扫描结果来判断消毒杀菌的需 求，再根据该需求来控制消毒杀菌装置的运行，使得消毒杀菌装置的 运行模式能够随环境的改变而进行相应的变化，从而使得消毒杀菌装 置的运行能够满足不同的消毒杀菌需求，适用范围广，使用方便。
[0003][0004]
在以往的消毒机器人使用的过程中，当机器人工作量达到一定 时，内部消毒液使用殆尽，需要工作人员进行及时的补充，否则便会 出现消毒工序停止的情况，较为麻烦且降低了消毒效率，此外，由于 在机器人工作时需要对内部元件进行散热工作，后端散热口会出现灰 尘的堆积现象，长期以往不仅影响美观还会对散热端口造成堵塞现 象，降低了散热效率，为解决上述问题，提出了一种智能消毒杀菌机 器人。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的需要时常进行补液 和散热网口容易灰尘堆积缺点，而提出的一种智能消毒杀菌机器人。
[0006]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0007]
一种智能消毒杀菌机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的上侧 壁固定连接有上底座，所述上底座的上侧壁固定连接有消毒箱体，所 述消毒箱体外侧壁对称安装有两个紫外线消毒灯，所述消毒箱体的侧 壁固定连接有用于实现对外部消毒的喷洒机构；
[0008]
所述消毒箱体的上侧内壁固定连接有消毒液补给箱，所述消毒箱 体的下侧内壁固定连接有消毒液存箱，在消毒液存箱内设置有密封机 构；
[0009]
位于消毒箱体内的喷洒机构通液管与消毒液存箱的接口处固定 安装有水液泵，所述喷洒机构通液管内设置有水液转轮，所述水液转 轮的左侧壁设置有顶触机构，通过顶触机构与密封机构的相互配合实 现了对消毒液的定量添加功能；
[0010]
所述消毒箱体的后侧壁固定安装有散热孔，所述水液转轮的右侧 壁固定连接有能对散热孔内侧壁进行清洁的清洁机构。
[0011]
优选地，所述密封机构包括转动连接于消毒液补给箱与消毒液存 箱的连接处的弹性挡板，所述顶触机构包括与水液转轮侧壁进行固定 连接的转动杆，所述转动杆贯穿喷洒机构内管道左侧壁固定连接有顶 触轮。
[0012]
优选地，所述清洁机构包括与转动杆侧壁进行固定连接的第一锥 齿轮，所述转动
杆贯穿喷洒机构内管道的右侧壁与消毒箱体右侧壁之 间进行转动连接，所述消毒箱体的右侧内壁固定连接有固定撑杆，所 述固定撑杆的侧壁转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥 齿轮之间相啮合，所述第二锥齿轮的侧壁固定连接有转动轮，所述转 动轮的侧壁转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有滑动 杆，所述消毒箱体的右侧内壁滑动连接有清洁杆，所述清洁杆的内侧 壁与滑动杆的外侧壁之间进行滑动连接，所述滑动杆的侧壁固定连接 有第一限位块。
[0013]
优选地，三个所述消毒喷洒口之间为等距分布，所述补给箱阀门 设置于消毒液补给箱的上端。
[0014]
优选地，所述弹性挡板的弹性回复指向为逆时针方向，所述弹性 挡板采用防锈化材料。
[0015]
优选地，所述顶触轮采用凸轮结构设置，所述顶触轮的短端与弹 性挡板的上侧壁之间不会发生抵触，所述顶触轮的长端与弹性挡板的 上侧壁之间会发生抵触。
[0016]
优选地，所述消毒液补给箱的下侧内壁固定连接有第二限位块， 所述第二限位块的下侧壁初始状态下与弹性挡板的上侧壁之间进行 抵触。
[0017]
优选地，所述清洁杆与散热孔的接触端固定安装有防静电除尘毛 刷，所述防静电除尘毛刷与散热孔的内侧壁之间进行紧密贴合。
[0018]
相比现有技术，本发明的有益效果为：
[0019]
1、本发明通过消毒液补给箱、消毒液存箱、弹性挡板、顶触轮 和第二限位块之间的配合作用，由于顶触轮的凸轮结构设置，且顶触 轮的短端与弹性挡板之间不发生抵触，顶触轮的长端与弹性挡板之间 不发生抵触，弹性挡板的弹力回复指向为逆时针方向，在顶触轮转动 的过程中，长端对弹性挡板进行顶开的工作，从而消毒液补给箱内部 的水液开始流入消毒液存箱中，当短端转动到弹性挡板上端时，弹性 挡板上端的抵触力消失，此时由于弹性挡板的回复作用实现了弹性挡 板的向上闭合，由于第二限位块的设置，实现了对弹性挡板的限位作 用，在顶触轮的不断转动下，弹性挡板实现了持续的开合作用，从而 随着消毒液存箱内部水液的抽离实现了对消毒液存箱内部水液的定 量补充功能，在上述过程中，通过消毒液存箱内部损耗的水流冲力作 用和顶触轮的结构设置，实现了在消毒液存箱内部消毒液发生损耗时 对消毒液存箱内部进行伴随性的消毒液定量补充功能。
[0020]
2、本发明通过散热孔、转动杆、第一锥齿轮、固定撑杆、连接 杆和清洁杆的配合作用，随着转动杆的转动，固定安装于转动杆侧壁 的第一锥齿轮开始进行转动，与第一锥齿轮之间相啮合的固定撑杆同 时进行转动，从而带动了转动轮进行转动，由于连接杆与清洁杆之间 为滑动连接，在连接杆伴随转动轮进行转动时，连接杆侧壁的滑动杆 于清洁杆内部进行滑动，从而避免了连接杆转动时的卡顿现象，在连 接杆的带动下，当连接杆随着转动轮转动到上端时，能够对清洁杆进 行顶起作用，当连接杆随着转动轮转动到下端时，带动清洁杆进行下 拉运动，从而实现了在第二锥齿轮转动的同时，带动了清洁杆进行往 复的高低运动，由于清洁杆与散热孔的连接端固定安装有防静电除尘 毛刷，在清洁杆进行升降运动时，在不影响散热的情况下实现对散热 孔的清洁功能，在上述过程中，利用消毒水的水冲带动作用，以及连 接杆和清洁杆的结构设置，实现了对散热孔内部端口的往复清洁功 能。
[0021]
综上所述，本发明通过消毒液存箱内部损耗的水流冲力作用和顶 触轮的结构设
置，实现了在消毒液存箱内部消毒液发生损耗时对消毒 液存箱内部进行伴随性的消毒液定量补充功能，此外，利用消毒水的 水冲带动作用，以及连接杆和清洁杆的结构设置，实现了对散热孔内 部端口的往复清洁功能。
附图说明
[0022]
图1为本发明提出的一种智能消毒杀菌机器人的正视立体结构 示意图；
[0023]
图2为本发明提出的一种智能消毒杀菌机器人的后视立体结构 示意图；
[0024]
图3为本发明提出的一种智能消毒杀菌机器人的侧视外部结构 示意图；
[0025]
图4为本发明提出的一种智能消毒杀菌机器人的侧视内部结构 示意图；
[0026]
图5为本发明提出的一种智能消毒杀菌机器人的a结构放大示意 图；
[0027]
图6为本发明提出的一种智能消毒杀菌机器人的b结构放大示意 图；
[0028]
图7为本发明提出的一种智能消毒杀菌机器人的转动轮侧视结 构示意图；
[0029]
图8为本发明提出的一种智能消毒杀菌机器人的顶触轮立体结 构示意图。
[0030]
图中：1移动底盘、2上底座、3消毒箱体、4紫外线消毒灯、5 消毒液补给箱、6消毒液存箱、7水液泵、8水液转轮、9散热孔、10 弹性挡板、11转动杆、12顶触轮、13第一锥齿轮、14固定撑杆、15 第二锥齿轮、16转动轮、17连接杆、18滑动杆、19清洁杆、20第 一限位块、21第二限位块。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]
参照图1
‑
8，一种智能消毒杀菌机器人，包括移动底盘1，移动 底盘的上侧壁固定连接有上底座2，上底座2的上侧壁固定连接有消 毒箱体3，消毒箱体3外侧壁对称安装有两个紫外线消毒灯4，消毒 箱体3的侧壁固定连接有用于实现对外部消毒的喷洒机构；
[0033]
消毒箱体3的上侧内壁固定连接有消毒液补给箱5，消毒箱体3 的下侧内壁固定连接有消毒液存箱6，在消毒液存箱6内设置有密封 机构；
[0034]
位于消毒箱体3内的喷洒机构通液管与消毒液存箱的接口处固 定安装有水液泵7，喷洒机构通液管内设置有水液转轮8，水液转轮 8的左侧壁设置有顶触机构，通过顶触机构与密封机构的相互配合实 现了对消毒液的定量添加功能；
[0035]
消毒箱体3的后侧壁固定安装有散热孔9，水液转轮8的右侧壁 固定连接有能对散热孔9内侧壁进行清洁的清洁机构。
[0036]
密封机构包括转动连接于消毒液补给箱5与消毒液存箱6的连接 处的弹性挡板10，顶触机构包括与水液转轮8侧壁进行固定连接的 转动杆11，转动杆11贯穿喷洒机构内管道左侧壁固定连接有顶触轮 12。
[0037]
清洁机构包括与转动杆11侧壁进行固定连接的第一锥齿轮13， 转动杆11贯穿喷洒机构内管道的右侧壁与消毒箱体3右侧壁之间进 行转动连接，消毒箱体3的右侧内壁固定连接有固定撑杆14，固定 撑杆14的侧壁转动连接有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15与第一锥 齿轮13之间相啮合，第二锥齿轮15的侧壁固定连接有转动轮16， 转动轮16的侧壁转动连接有连接杆17，连接杆17的另一端固定连 接有滑动杆18，消毒箱体3的右侧内壁滑动连
接有滑动杆19，滑动 杆19的内侧壁与滑动杆18的外侧壁之间进行滑动连接，滑动杆18 的侧壁固定连接有第一限位块20。
[0038]
三个消毒喷洒口之间为等距分布，补给箱阀门设置于消毒液补给 箱5的上端。
[0039]
弹性挡板10的弹性回复指向为逆时针方向，弹性挡板10采用防 锈化材料。
[0040]
顶触轮12采用凸轮结构设置，顶触轮12的短端与弹性挡板10 的上侧壁之间不会发生抵触，顶触轮12的长端与弹性挡板10的上侧 壁之间会发生抵触。
[0041]
消毒液补给箱5的下侧内壁固定连接有第二限位块21，第二限 位块21的下侧壁初始状态下与弹性挡板10的上侧壁之间进行抵触。
[0042]
滑动杆19与散热孔9的接触端固定安装有防静电除尘毛刷，防 静电除尘毛刷与散热孔9的内侧壁之间进行紧密贴合。
[0043]
本发明的具体工作原理如下：
[0044]
本发明装置主要为一种智能消毒机器人，本消毒机器人携带有紫 外线灯和消毒剂设备，通过三个消毒喷洒口的设置，实现对环境进行 消毒杀菌，机器人还携带摄像头，通过传感器的设置，实现了在检测 到人体情况时，切换为人体消毒模式，利用正前端的消毒喷洒口对人 体进行直接喷雾消毒，以及利用紫外线灯存槽的紫外线灯进行紫外线 照射消毒，但该装置需要定期进行补液，且散热孔9会存在灰尘堆积 影响散热的情况，对此提出对该机器人进行一定的创新。
[0045]
工作开始前，向消毒液存箱6内部进行消毒混合液的补充，同时 的，打开补给箱阀门将消毒混合液灌入消毒液补给箱5中，当对周边 环境或者人体进行消毒时，接通电源，由于电性连接，机器人启动， 利用遥控调控模式，当开始进行消毒时，由于电性连接，水液泵7开 始进行工作，从而抽动消毒液存箱6内部的水液进行向上流动，在消 毒水液沿着喷洒机构内管道的管壁进行上冲时，消毒水液在流动的路 径上对水液转轮8进行水冲带动，此时水液转轮8开始进行转动，从 而带动顶触轮12进行转动，此时由于顶触轮12的凸轮结构设置，且 顶触轮12的短端与弹性挡板10之间不发生抵触，顶触轮12的长端 与弹性挡板10之间不发生抵触，弹性挡板10的弹力回复指向为逆时 针方向，在顶触轮12转动的过程中，长端对弹性挡板10进行顶开工 作，从而消毒液补给箱5内部的水液开始流入消毒液存箱6中，当短 端转动到弹性挡板10上端时，弹性挡板10上端的抵触力消失，此时 由于弹性挡板10的回复作用实现了弹性挡板10的向上闭合，由于第 二限位块21的设置，实现了对弹性挡板10的限位作用，在顶触轮 12的不断转动下，弹性挡板10实现了持续的开合作用，从而随着消 毒液存箱6内部水液的抽离实现了对消毒液存箱6内部水液的定量补 充功能，在上述过程中，通过消毒液存箱6内部损耗的水流冲力作用 和顶触轮12的结构设置，实现了在消毒液存箱6内部消毒液发生损 耗时对消毒液存箱6内部进行伴随性的消毒液定量补充功能。
[0046]
与此同时，随着转动杆11的转动，固定安装于转动杆11侧壁的 第一锥齿轮13开始进行转动，与第一锥齿轮13之间相啮合的第二锥 齿轮15同时进行转动，从而带动了转动轮16进行转动，由于连接杆 17与滑动杆19之间为滑动连接，在连接杆17伴随转动轮16进行转 动时，连接杆17侧壁的滑动杆18于滑动杆19内部进行滑动，从而 避免了连接杆17转动时的卡顿现象，在连接杆17的带动下，当连接 杆17随着转动轮16转动到上端时，能够对滑动杆19进行顶起作用， 当连接杆17随着转动轮16转动到下端时，带动滑动杆19进行下拉 运动，从而实现了在第二锥齿轮15转动的同时，带动了滑动杆19进 行往复的高低运动，由于滑动
杆19与散热孔9的连接端固定安装有 防静电除尘毛刷，在滑动杆19进行升降运动时，在不影响散热的情 况下实现对散热孔9的清洁功能，在上述过程中，利用消毒水的水冲 带动作用，以及连接杆17和滑动杆19的结构设置，实现了对散热孔 9内部端口的往复清洁功能。
[0047]
综上所述，本发明通过消毒液存箱6内部损耗的水流冲力作用和 顶触轮12的结构设置，实现了在消毒液存箱6内部消毒液发生损耗 时对消毒液存箱6内部进行伴随性的消毒液定量补充功能，此外，利 用消毒水的水冲带动作用，以及连接杆17和滑动杆19的结构设置， 实现了对散热孔9内部端口的往复清洁功能。
[0048]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。