注射泵控制系统及其控制方法与流程

本申请实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种注射泵控制系统及其控制方法。

背景技术：

射频消融技术是在图像引导下，将射频能量精准输送至目标区域，对待消融目标实施消融。在消融过程中，注射泵会配合消融仪对消融部位进行盐水灌注。

现有技术中，注射泵的控制器若发生故障，注射泵的控制系统无法继续注射泵，只能等操作人员发现后进行人工处理，效率低，容易造成注射泵的进一步损坏以及造成安全问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种注射泵控制系统及其控制方法，可通过另外为主控制器设置一个监控控制器，用于在主控制器出现故障时，继续控制注射泵，从而提高故障处理效率，避免注射泵加深损坏程度，并提高安全性。

本申请实施例一方面提供了一种注射泵控制系统，包括：

监控控制器和主控制器；

所述监控控制器连接所述主控制器，以及连接注射泵的供电电源和报警模块，所述主控制器连接所述临时电源和所述报警模块，所述临时电源连接所述供电电源和所述报警模块；

所述监控控制器用于获取所述主控制器的通信信号，并当所述通信信号异常时，切断所述注射泵的供电电源，触发所述临时电源启动并对所述报警模块供电，所述监控控制器还用于控制所述报警模块进行报警。

本申请实施例一方面还提供了一种注射泵控制系统的控制方法，包括：

获取注射泵控制系统中的主控制器传输的通信信号；

当所述通信信号异常时，确定所述主控制器出现预设故障；

切断所述注射泵的供电电源，触发临时电源启动对报警模块供电，以及控制所述报警模块进行报警。

本申请实施例一方面还提供了一种注射泵控制系统的控制方法，包括：

向注射泵控制系统中的监控控制器发送通信信号，使得所述监控控制器当所述通信信号异常时，确定所述主控制器出现预设故障；

持续采集注射泵的工作状态数据；

当根据所述工作状态数据，判断所述注射泵出现异常时，控制所述注射泵的报警模块进行报警。

从上述本申请各实施例可知，通过在注射泵控制系统设置双控制器，其中监控控制器用于通过与主控制器的通信信号，监控主控制器是否出现故障，若出现故障则切断供电电源对注射泵的供电，并触发临时电源启动为报警模块供电，同时控制报警模块报警，防止单个控制器的控制系统因控制器的故障，造成整个控制泵系统无法应对，不能及时报警从而造成注射泵系统的进一步损害的可能性，实现在主控制器出现故障后及时断电并报警，提高应对故障的效率，以及提高注射泵操作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的注射泵控制系统的控制方法的应用场景图；

图2为本申请一实施例提供的注射泵控制系统的结构示意图；

图3为本申请另一实施例提供的注射泵控制系统及注射泵其他模块的连接结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的注射泵控制系统的控制方法的流程示意图；

图5为本申请另一实施例提供的注射泵控制系统的控制方法的流程示意图；

图6为本申请另一实施例提供的注射泵控制系统的控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的注射泵结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1为本申请一实施例提供的注射泵控制系统的控制方法的应用场景示意图。注射泵控制系统位于注射泵中，用于控制注射泵的操作，注射泵控制系统为双控制器系统，包括连接在一起的监控控制器100和主控制器200，它们均为mcu(microcontrollerunit，微控制单元)。监控控制器100的具体型号可以是stm32，主控制器200的具体型号可以是stm32f407zgt6。监控控制器100还与开关按键和供电电源连接，在开关按键被接通时，注射泵开机，监控控制器100控制供电电源开始为注射泵供电，监控控制器100可以主动获取或被动接收来自主控制器200的通信信号，通信信号的作用是根据双方发送和回复的内容判断双方是否保持正常通信，该通信信号具体可以是心跳信号。当主控制器200发送的通信信号异常时，表示主控制器200可能因故障无法继续工作，监控控制器100先关闭注射泵的电机，再关闭注射泵，即切断注射泵的供电电源，触发临时电源启动为报警模块供电，然后控制报警模块进行报警。

进一步地，当注射泵开机开始工作后，主控制器200对注射泵的工作状态数据进行采样，具体采集注射泵的电机、屏幕、按键、传感器、槽型光耦、限位开关、声光报警模块、存储装置和外接电源等工作状态数据，并判断采样数据是否存在触发报警的异常，若存在则触发报警模块进行报警。采样数据异常触发的报警与主控制器200出现故障触发的报警模式不同，相比之下，主控制器200出现故障的报警方式提醒度更高，例如报警灯闪烁的频率最高，颜色为红色，报警声音为最高音量，同时伴随注射泵的屏幕上红字闪烁等。

参见图2，图2为本申请一实施例提供的注射泵控制系统的结构示意图。注射泵系统包括该注射泵控制系统，该注射泵控制系统包括：监控控制器100和主控制器200；

注射泵系统还包括供电电源11、临时电源12和报警模块13。

监控控制器100连接主控制器200，以及连接注射泵的供电电源11和报警模块13；

主控制器200连接临时电源11和报警模块13；

供电电源11还连接临时电源12，检测到供电电源11停止供电后，临时电源12启动。

监控控制器100用于获取主控制器200的通信信号，并当该通信信号异常时，确认主控制器200出现预设故障，切断注射泵的供电电源11，触发临时电源12启动，对报警模块13供电，监控控制器100控制报警模块13进行报警。此时的报警为最高级别的报警，提示性最强，最高级别的报警包括报警的音量最大，蜂鸣振动频率最高、红字闪烁以及持续时间最长等。

该通信信号是每隔预设时长，监控控制器100向主控制器200获取一次，或者，主控制器200主动向监控控制器100发送一次，监控控制器100通过获取的该通信信号的时间和内容，确定主控制器200是否发生了故障。

上述注射泵控制系统还可以是另一种连接方式：监控控制器100连接主控制器200，以及连接注射泵的供电电源11、临时电源12和报警模块13；

监控控制器100获取主控制器200的通信信号，并当通信信号异常时，监控控制器100切断注射泵的供电电源11并启动临时电源12对报警模块13供电，监控控制器100还用于控制报警模块13进行报警。

本实施例中，通过在注射泵控制系统设置双控制器，其中监控控制器用于通过与主控制器的通信信号，监控主控制器是否出现故障，若出现故障则切断供电电源对注射泵的供电，触发临时电源启动为报警模块供电，同时控制报警模块报警，防止单个控制器的控制系统因控制器的故障，造成整个控制泵系统无法应对，不能及时报警从而造成注射泵系统的进一步损害的可能性，实现在主控制器出现故障后及时断电并报警，提高应对故障的效率，以及提高注射泵操作的安全性。

进一步地，参见图3，图3为另一实施例提供的注射泵控制系统的结构以及与注射泵其他模块连接的结构示意图。注射泵控制系统还包括：控制开关14，监控控制器100与控制开关14连接，在控制开关14被接通时，监控控制器100启动供电电源13为包括监控控制器100和主控制器200在内的注射泵系统供电。

进一步地，监控控制器100还与注射泵的步进电机模块15连接，监控控制器100用于当该通信信号异常时，控制步进电机模块15停止工作，先停止步进电机模块15的运转，再关闭供电电源13。步进电机模块15包括步进电机以及步进电机的驱动、反馈等电路。

进一步地，主控制器200与步进电机模块15连接，控制步进电机模块15驱动注射器的推柄的推拉，推柄进而推拉注射器的注射推杆，完成注射操作。

进一步地，主控制器200还与注射泵的主设备接口20连接，主控制器200用于当检测到主设备接口20接入到射频主机时，控制注射泵的输入设备停止响应输入操作，进入从设备模式，输入设备包括触控屏、鼠标、键盘等，主设备接口20通过主设备控制线接入该射频主机。

主控制器200还与注射泵的静音开关21连接，当静音开关21被接通时，切断声音信号的输出，禁掉报警模块13中的声音功能。

本实施例中，通过在注射泵控制系统设置双控制器，其中监控控制器用于通过与主控制器的通信信号，监控主控制器是否出现故障，若出现故障则切断供电电源对注射泵的供电，触发临时电源启动为报警模块供电，同时控制报警模块报警，防止单个控制器的控制系统因控制器的故障，造成整个控制泵系统无法应对，不能及时报警从而造成注射泵系统的进一步损害的可能性，实现在主控制器出现故障后及时断电并报警，提高应对故障的效率，以及提高注射泵操作的安全性。由于监控控制器只负责监控主控制器的故障、开关电源、报警这些简单而重要的功能，可以减少监控控制器本身出现障碍的可能性，同时主控制器对注射泵系统的工作状态数据进行采样，及时发现系统中的其他故障，与监控控制器互相配合，提高注射泵控制系统的容错性，降低出现故障而无法及时应对的可能性。

参见图4，本申请一实施例提供的注射泵控制系统的控制方法的流程示意图。如图4所示，该注射泵控制系统的控制方法可应用于注射泵，执行主体具体可以是注射泵的控制系统中的监控控制器，该方法具体包括：

步骤s401、获取注射泵控制系统中的主控制器传输的通信信号；

注射泵控制系统包括监控控制器和主控制器。

通信信号具体可以是心跳信号，监控控制器接收或主动获取心跳信号。

步骤s402、当该通信信号异常时，确定主控制器出现预设故障；

当心跳信号异常时，如不能按照预设时间和频率收到主控制器的心跳信号，或者心跳信号中的数据包异常，表示主控制器出现影响注射泵运行的预设故障，须立即停止注射泵运行。

预设故障包括导致主控制器无法继续工作的故障，例如，主控制器内部电路短路、主控制器线路故障等。

步骤s403、切断注射泵的供电电源，触发临时电源启动对报警模块供电，并控制报警模块进行报警。

监控控制器与主控制器连接之外，还连接注射泵的电机、供电电源和报警模块，其中报警模块包括声音报警模块和灯光报警模块，供电电源为外接电源。

监控控制器确定主控制器出现预设故障时，及时切断注射泵的供电电源，供电电源的断开触发临时电源启动对报警模块供电，并控制报警模块进行报警。

本实施例中，通过在注射泵控制系统设置双控制器，其中监控控制器用于通过与主控制器的通信信号，监控主控制器是否出现故障，若出现故障则切断供电电源对注射泵的供电，触发临时电源启动为报警模块供电，同时控制报警模块报警，防止单个控制器的控制系统因控制器的故障，造成整个控制泵系统无法应对，不能及时报警从而造成注射泵系统的进一步损害的可能性，实现在主控制器出现故障后及时断电并报警，提高应对故障的效率，以及提高注射泵操作的安全性。

参见图5，图5为本申请另一实施例提供的注射泵控制系统的控制方法的流程示意图。该注射泵控制系统的控制方法可应用于监控控制器，该方法包括：

步骤s501、当检测到控制开关被接通时，启动供电电源；

当注射泵的控制开关被接通时，监控控制器启动供电电源，为注射泵的系统进行供电。

注射泵包括控制系统和包括步进电机模块、供电电源、临时电源、显示屏、注射装置以及各种按键等其他模块或装置，其中，注射泵控制系统包括监控控制器和主控制器。

步骤s502、获取注射泵控制系统中的主控制器传输的通信信号；

通信信号具体可以是心跳信号，监控控制器接收或主动获取心跳信号。

步骤s503、当该通信信号异常时，确定主控制器出现预设故障；

当心跳信号异常时，如不能按照预设时间和频率收到主控制器的心跳信号，或者心跳信号中的数据包异常，表示主控制器出现影响注射泵运行的预设故障，须立即停止注射泵运行。

步骤s504、控制注射泵的步进电机模块停止工作；

步骤s505、切断注射泵的供电电源，触发临时电源启动对报警模块供电，并控制报警模块进行报警。

本实施例的其他未尽细节，参见前述图2-图5所示实施例的描述。

本申请实施例提供的注射泵控制系统的控制方法，通过在注射泵控制系统设置双控制器，其中监控控制器用于通过与主控制器的通信信号，监控主控制器是否出现故障，若出现故障则控制步进电机停止转动，切断供电电源对注射泵的供电，触发临时电源启动为报警模块供电，同时控制报警模块报警，防止单个控制器的控制系统因控制器的故障，造成整个控制泵系统无法应对，不能及时报警从而造成注射泵系统的进一步损害的可能性，实现在主控制器出现故障后及时断电并报警，提高应对故障的效率，以及提高注射泵操作的安全性。由于监控控制器只负责监控主控制器的故障、开关电源、报警这些简单而重要的功能，可以减少监控控制器本身出现障碍的可能性。

参见图6，图6为本申请另一实施例提供的注射泵控制系统的控制方法的流程示意图。该注射泵控制系统的控制方法可应用于主控制器，该方法包括：

步骤s601、向注射泵控制系统中的监控控制器发送通信信号；

主控制器按照预设时长向监控控制器发送通信信号，该通信信号具体可以是心跳信号，使得监控控制器在该通信信号异常时，确定主控制器出现预设故障，该预设故障包括主控制器短路等严重故障，监控控制器随之切断正在工作的电机，进一步切断注射泵的供电电源，触发临时电源启动为报警模块供电，然后触发报警模块按照预设方式报警。

步骤s602、持续采集注射泵的工作状态数据；

该工作状态数据即为上述实施例中的采样数据，该工作状态数据包括步进电机模块、供电电源、临时电源、显示屏、注射装置以及各种按键等的工作状态数据，可表征注射泵的运行状态。

步骤s603、当根据采集的工作状态数据，判断注射泵出现异常时，控制注射泵的报警模块进行报警。

此时的报警方式提示度低于主控制器出现预设故障时的报警，例如通过闪烁黄色字、采用低音量、低频率闪烁等。

进一步地，当主控制器检测到注射泵的从设备控制线接入到射频主机时，控制注射泵进入从设备模式，即，控制注射泵包括键盘、鼠标、触控屏等在内的输入设备停止响应输入操作，所有的操作指令均由作为主设备的射频主机上输入，注射泵由射频主机侧的操作指令控制。射频主机具体可为消融仪。

进一步地，注射泵还设置有静音按键，在报警模块进行声光报警时，检测到静音按键被按下，则禁止该报警模块输出声音信号。

本实施例的其他未尽细节，参见前述图2-图6各实施例的描述。

本实施例提供的注射泵控制系统的控制方法，主控制器通过通信信号向监控控制器报告故障情况，同时主控制器对注射泵系统的工作状态数据进行采样，及时发现系统中的其他故障，并相应射频主机的操控，减轻监控控制器的负担，与监控控制器互相配合，提高注射泵控制系统的容错性，降低出现故障而无法及时应对的可能性。

如图7所示，本申请实施例还提供了一种注射泵，包括存储器300和处理器400，处理器400可以是上述实施例中的注射泵控制系统中的监控控制器100和主控制器200。存储300例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程限制删除的存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。

存储器300存储有可执行程序代码；与存储器300耦合的处理器400，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如上所述的注射泵控制系统的控制方法。

进一步的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的注射泵中，该计算机可读存储介质可以是前述图7所示实施例中的存储器300。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述图4至图6所示实施例中描述的注射泵控制系统的控制方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的注射泵控制系统及其控制方法的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。