护理机器人的冲洗装置的制作方法

文档序号:25096735发布日期:2021-05-18 21:58阅读:102来源:国知局
护理机器人的冲洗装置的制作方法

1.本发明涉及水流冲洗领域,公开了一种护理机器人的冲洗装置。


背景技术:

2.由于人口老龄化,越来越多的慢性病出现在人群中,心脑血管疾病带来了病人的行动不便,这对病人的生活带来巨大的障碍。在病人行动不便时产生的排便不能自理的情况,需要医护人员的护理,这种护理需要长时间陪伴病人,导致护理成本很高效果不佳。由此应运而生的护理机来解决病人不能自主排便的问题,护理机一般是可穿戴式的机器,带有集便器、净水箱、污水箱,集便器用于抽取排污物,而冲洗则使用净水箱中的净水进行冲洗,而工作头将冲洗后的污水收集到污水箱中,而利用抽气装置将工作头中的排污物抽取到集便器,净水箱中的水对工作头进行清洁保证使用上的洁净,净水箱可以重复拆卸补充洁净水保证护理机能正常工作为病人进行护理。
3.现有的护理机在冲洗过程中,护理机器人的冲洗装置附带有两个高压水泵,一个是高压水泵用来抽取温水冲洗病人的臀部,另一个高压水泵是抽取冷水来清洁排污物便于工作头抽取容纳污秽物,但是这样采取两个高压水泵的方式就容易导致耗电量过大,采用连电模式的护理机,或者是采用内置电池的护理机消耗都过大,需要一种耗电量更少的冲洗技术。


技术实现要素:

4.本发明的主要目的在于解决在护理机中的冲洗技术耗电量过大的技术问题。
5.本发明第一方面提供了一种护理机器人的冲洗装置,所述护理机器人的冲洗装置包括:储水装置、高压水泵、放水阀、分水阀、工作头、中转器、软管连接组件;
6.所述软管连接组件包括:水泵进水管、水泵出水管、分水阀进水管、第一中转管、第二中转管、第一出水管、第二出水管;
7.所述储水装置通过所述水泵进水管与所述高压水泵相连,所述高压水泵通过所述水泵出水管与所述放水阀相连,所述放水阀通过所述分水阀进水管与所述分水阀相连,所述分水阀将所述分水阀进水管中的水分开为两路输出,所述分水阀通过所述第一中转管、所述第二中转管与所述中转器相连,所述中转器通过所述第一出水管、所述第二出水管与所述工作头相连。
8.可选的,在本发明第一方面的第一种实现方式中,所述水泵进水管包括:空气分支软管、进水分支软管、出水分支软管,所述进水分支软管与所述储水装置相连,所述出水分支软管与所述高压水泵相连,所述进水分支软管用于调节所述高压水泵的抽取气压。
9.可选的,在本发明第一方面的第二种实现方式中,所述空气分支软管与通气阀连接,所述通气阀设置有通气孔,用于调节所述高压水泵的抽水压力。
10.可选的,在本发明第一方面的第三种实现方式中,所述储水装置包括:净水桶、净水桶安装槽,所述净水桶嵌入所述净水桶安装槽,所述净水桶用于存储冷的洁净水,所述净
水桶安装槽用于存储加热的洁净水,所述净水桶安装槽通过所述水泵进水管与所述高压水泵相连。
11.可选的,在本发明第一方面的第四种实现方式中,所述工作头包括:冲洗孔、冲污孔,所述冲洗孔与所述第一出水管相连,所述冲污孔与所述第二出水管相连。
12.可选的,在本发明第一方面的第五种实现方式中,所述高压水泵包括:进水口螺丝、进水口转接器、出水口螺丝、出水口转接器、泵体,所述泵体开设有进水口和出水口,所述进水口转接器旋转卡扣在所述进水口,所述进水口螺丝旋转卡扣在所述进水口转接器,用于稳固所述高压水泵与所述水泵进水管的连接,所述出水口转接器旋转卡扣在所述出水口,所述出水口螺丝旋转卡扣在所述进水口转接器,用于稳固所述高压水泵与所述水泵出水管的连接。
13.可选的,在本发明第一方面的第六种实现方式中,所述水泵出水管与所述进水口转接器相连,所述水泵进水管与所述进水口转接器相连。
14.可选的,在本发明第一方面的第七种实现方式中,所述分水阀开设有阀门进水口、第一阀门出水口、第二阀门出水口,所述阀门进水口与所述分水阀进水管相连,所述第一阀门出水口与所述第一中转管相连、所述第二阀门出水口与所述第二中转管相连。
15.可选的,在本发明第一方面的第八种实现方式中,所述中转器开设有第一中转进水口、第二中转进水口、第一中转出水口、第二中转出水口,所述第一中转进水口与所述第一中转出水口相通,所述第二中转进水口与所述第二中转出水口相通。
16.可选的,在本发明第一方面的第九种实现方式中,所述第一中转进水口与所述第一中转管相连,所述第二中转进水口与所述第二中转管相连,所述第一中转出水口与所述第一出水管相连,所述第二中转出水口与所述第二出水管相连。
17.本发明实施例,一个高压水泵抽取净水桶安装槽中的温水,通过分水阀使得水流分为两条路径分别从冲洗孔与冲污孔排出,并通过空气调压保证水流的稳定,实现了在冲洗过程中耗电量的降低情况下保证护理机正常工作。
附图说明
18.图1为本发明实施例中护理机器人的冲洗装置的整体结构示意图,;
19.图2为本发明实施例中水泵进水管的结构示意图;
20.图3为本发明实施例中图1的a区域的局部放大图;
21.图4为本发明实施例中储水装置的结构爆炸示意图;
22.图5为本发明实施例中工作头的开孔示意图;
23.图6为本发明实施例中高压水泵的结构爆炸示意图;
24.图7为本发明实施例中分水阀的结构示意图;
25.图8为本发明实施例中中转器的结构示意图。
具体实施方式
26.本发明实施例提供了一种水循环加热消毒装置。
27.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理
解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外,术语“包括”或“具有”及其任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.如图1所示,图1为护理机器人的冲洗装置的整体结构示意图,在一种实施例中,所述护理机器人的冲洗装置包括:储水装置101、高压水泵102、放水阀103、分水阀104、工作头105、中转器106、软管连接组件;所述软管连接组件包括:水泵进水管201、水泵出水管202、分水阀进水管203、第一中转管204、第二中转管205、第一出水管206、第二出水管207;所述储水装置104通过所述水泵进水管201与所述高压水泵102相连,所述高压水泵102通过所述水泵出水管202与所述放水阀103相连,所述放水阀103通过所述分水阀进水管203与所述分水阀104相连,所述分水阀104将所述分水阀进水管203中的水分开为两路输出,所述分水阀104通过所述第一中转管204、所述第二中转管205与所述中转器106相连,所述中转器106通过所述第一出水管206、所述第二出水管207与所述工作头105相连。
29.在一种实施例中,水流流向是由所述高压水泵102抽取所述储水装置101中存储的温水,温水经过所述水泵进水管201流进所述高压水泵102,所述高压水泵102将水推入所述水泵出水管202,水流进入所述放水阀103中再从所述分水阀进水管203流出并进入所述分水阀104中,所述分水阀104将水流分为两路分别进入所述第一中转管204和所述第二中转管205中,水流按照两路进入所述中转器106中。其中,一路从所述第一中转管204经过所述中转器106进入所述第一出水管206最终从所述工作头105排出。另一路从所述第二中转管205经过所述中转器106进入所述第二出水管207最终从所述工作头105排出。
30.如图2所示,图2为水泵进水管的结构示意图,在一种实施例中,所述水泵进水管201包括:空气分支软管201a、进水分支软管201c、出水分支软管201b,所述进水分支软管201c与所述储水装置101相连,所述出水分支软管201b与所述高压水泵102相连,所述进水分支软管201c用于调节所述高压水泵102的抽取气压。
31.如图3所示,图3为图1的a区域的局部放大图,在一种实施例中,所述空气分支软管201a与通气阀208连接,所述通气阀208设置有通气孔2081,用于调节所述高压水泵102的抽水压力。
32.如图4所示,图4为储水装置的结构爆炸示意图,在一种实施例中,所述储水装置101包括:净水桶101a、净水桶安装槽101b,所述净水桶101a嵌入所述净水桶安装槽101b,所述净水桶101a用于存储冷的洁净水,所述净水桶安装槽101b用于存储加热的洁净水,所述净水桶安装槽101b通过所述水泵进水管201与所述高压水泵102相连。
33.如图5所示,图5为工作头的开孔示意图,在一种实施例中,所述工作头105包括:冲洗孔1051、冲污孔1052,所述冲洗孔1051与所述第一出水管206相连,所述冲污孔1052与所述第二出水管207相连。冲洗孔主要用来将温水冲洗待护理人的臀部,而冲污孔主要用来将排污物进行冲洗,便于收集装置将排污物收集进污水桶中。
34.如图6所示,图6为高压水泵的结构爆炸示意图,在一种实施例中,所述高压水泵102包括:进水口螺丝1025、进水口转接器1024、出水口螺丝1022、出水口转接器1021、泵体1023,所述泵体1023开设有进水口10232和出水口10231,所述进水口转接器1024旋转卡扣
在所述进水口10232,所述进水口螺丝1025旋转卡扣在所述进水口转接器1024,用于稳固所述高压水泵102与所述水泵进水管201的连接,所述出水口转接器1021旋转卡扣在所述出水口10231,所述出水口螺丝1022旋转卡扣在所述进水口转接器1021,用于稳固所述高压水泵102与所述水泵出水管202的连接。
35.在一种实施例中,所述水泵出水管202与所述进水口转接器1021相连,所述水泵进水管201与所述进水口转接器1024相连。
36.如图7所示,图7为分水阀的结构示意图,在一种实施例中,所述分水阀106开设有阀门进水口1061、第一阀门出水口1062、第二阀门出水口1063,所述阀门进水口1061与所述分水阀进水管203相连,所述第一阀门出水口1062与所述第一中转管204相连、所述第二阀门出水口1063与所述第二中转管205相连。
37.如图8所示,图8为中转器的结构示意图,所述中转器106开设有第一中转进水口1041、第二中转进水口1043、第一中转出水口1042、第二中转出水口1044,所述第一中转进水口1041与所述第一中转出水口1042相通,所述第二中转进水口1043与所述第二中转出水口1044相通。所述第一中转进水口1041与所述第一中转管204相连,所述第二中转进水口1043与所述第二中转管205相连,所述第一中转出水口1042与所述第一出水管206相连,所述第二中转出水口1044与所述第二出水管207相连。
38.以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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