技术特征：
1.一种颅内脑血流三维成像去噪方法，其特征在于，所述方法包括：利用经颅多普勒探头进行颅内血管扫描，并接收超声回波信号，根据所接收到的超声回波信号得到血流信息；对所述血流信息进行数据处理，并构建具有所述血流信息的三维成像数据；根据所述三维成像数据，去除所述三维成像数据中的凸包噪声与细小血管噪声，并输出去噪后的图像信息。2.根据权利要求1所述的颅内脑血流三维成像去噪方法，其特征在于，所述经颅多普勒探头设置在颅骨两侧颞窗上，以完成经颅骨两侧颞窗的颅内超声信号扫描。3.根据权利要求1所述的颅内脑血流三维成像去噪方法，其特征在于，所述对所述血流信息进行数据处理，并构建具有所述血流信息的三维成像数据，包括：获取所述血流信息中预设深度范围内的超声回波信号，并从所述预设范围内的超声回波信号中获取每一组处于同一深度信息的超声回波信号；分别对每一组所述处于同一深度信息的超声回波信号进行插值处理，补充超声回波信号；插值处理完成后，根据补充超声回波信号的血流信息，构建所述三维成像数据。4.根据权利要求3所述的颅内脑血流三维成像去噪方法，其特征在于，所述获取所述血流信息中预设深度范围内的超声回波信号，包括：获取所述血流信息中的深度信息，以及所述深度信息对应的超声回波信号；根据所述深度信息，获取所述深度信息中预设深度范围的超声回波信号。5.根据权利要求4所述的颅内脑血流三维成像去噪方法，其特征在于，所述分别对每一组所述处于同一深度信息的超声回波信号进行插值处理，补充超声回波信号，包括：获取处于同一深度信息中相邻两个的超声回波信号的强度数据和方向数据；计算相邻两个超声回波信号的强度数据与方向数据的均值，并将所述均值插入所述相邻两个超声回波信号之间。6.根据权利要求1所述的颅内脑血流三维成像去噪方法，其特征在于，所述根据所述三维成像数据，去除所述三维成像数据中的凸包噪声与细小血管噪声，并输出去噪后的图像信息，包括：根据所述三维成像数据，获取所述三维成像数据中的凸包以及所述凸包的尺寸；若所述凸包尺寸小于预设值时，则确定所述凸包为所述凸包噪声，并将所述凸包噪声进行过滤。7.根据权利要求6所述的颅内脑血流三维成像去噪方法，其特征在于，所述根据所述三维成像数据，去除所述三维成像数据中的凸包噪声与细小血管噪声，并输出去噪后的图像信息，包括：在去除凸包噪声后，获取所述三维成像数据中的剩余凸包；获取所述剩余凸包的平均能量值与剩余凸包的直径；根据所述平均能量值与所述剩余凸包直径，确定所述剩余凸包中的细小血管，并将所述细小血管过滤。8.一种颅内脑血流三维成像去噪装置，其特征在于，所述方法包括：血流信息获取模块，用于利用经颅多普勒探头进行颅内血管扫描，并接收超声回波信
号，根据所接收到的超声回波信号得到血流信息；三维成像模块，用于对所述血流信息进行数据处理，并构建具有所述血流信息的三维成像数据；数据去噪模块，用于根据所述三维成像数据，去除所述三维成像数据中的凸包噪声与细小血管噪声，并输出去噪后的图像信息。9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的颅内脑血流三维成像去噪程序，所述处理器执行所述颅内脑血流三维成像去噪程序时，实现如权利要求1
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7任一项所述的颅内脑血流三维成像去噪方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有颅内脑血流三维成像去噪程序，所述颅内脑血流三维成像去噪程序被处理器执行时，实现如权利要求1
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7任一项所述的颅内脑血流三维成像去噪方法的步骤。