具有显示器的外科缝合器的制作方法

具有显示器的外科缝合器
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年3月11日提交的美国临时申请序列号62/987,997的权益和优先权，其全部公开内容以引用方式并入本文。
技术领域
3.本公开涉及用于将机械外科紧固件植入患者的组织中的外科缝合器，并且具体地讲，涉及响应于一个或多个感测的反馈信号而向用户提供反馈的外科缝合器。


背景技术：

4.外科缝合器具有测量各种组织特性(诸如由缝合器施加在组织上的力)的传感器。此类设备通常具有显示器、指示器等以向使用该设备的临床医生提供反馈。
5.同时集中于多个设备可能是具有挑战性的。例如，对于一些缝合器，外科医生需要关注腹腔镜式电视机以观察外科手术部位，并且外科医生还需要观察与缝合器相关联的显示器以在夹紧和切割时识别组织上的力水平。这可能需要频繁的颈部移动以聚焦在腹腔镜式显示器和缝合器显示器两者上。
6.因此，针对这些设备的最终用户(包括外科医生)可能出现人体工程学问题。此类人体工程学问题包括增加的颈部和背部疼痛和/或不适的骨骼肌肉疾病，这可能由于观看腹腔镜式电视和外科缝合器显示器两者所需的动态姿势维护而引起。


技术实现要素：

7.根据本公开的方面，外科缝合器包括柄部组件、联接到柄部组件的端部执行器、传感器，以及端部执行器上的能够指示施加在组织上的力的显示器。端部执行器包括具有仓组件的第一钳口构件和具有砧座部分的第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件能够相对于彼此在打开位置和夹紧位置之间移动。传感器被配置为测量由第一钳口构件和第二钳口构件施加在组织上的夹紧力。显示器在击发外科缝合器之前提供组织中的可接受力的视觉指示。
8.在本公开的方面，外科缝合器包括柄部组件、包括仓组件和砧座的端部执行器，以及连接该柄部组件和该端部执行器的细长主体。该外科缝合器还包括：传感器，该传感器用于测量由该仓组件和该砧座施加到组织的力；以及显示器，该显示器位于该端部执行器上，该显示器向用户提供来自该传感器的反馈。
9.在本公开的其他方面，外科缝合器包括柄部组件、包括仓组件和砧座的端部执行器，以及连接该柄部组件和该端部执行器的细长主体。该外科缝合器还包括：传感器，该传感器用于测量由该仓组件和该砧座施加到组织的力；以及显示器，该显示器位于该端部执行器上，该显示器向用户提供来自该传感器的反馈，该显示器包括多个视觉输出。
附图说明
10.本文结合附图描述了本公开的实施方案，其中：
11.图1是示出包括柄部组件、轴部分和端部执行器的外科缝合器的侧透视图；
12.图2是其中部分分离的透视图，示出了图1的外科缝合器的端部执行器；并且
13.图3示出了使用中的图1的外科缝合器。
具体实施方式
14.现在参考附图详细描述所公开的外科缝合器，其中若干视图的每个视图中类似的附图标记代表相同或对应的要素。如本文所用，术语“远侧”是指外科缝合器或其部件的距用户较远的部分，而术语“近侧”是外科缝合器或其部件的较靠近用户的部分。
15.参考图1和图2，根据本公开的一个方面的外科缝合器大体被示为包括柄部组件12、细长主体或适配器14和端部执行器16的外科缝合器10。在所示的方面，柄部组件12被供电并且包括固定握柄18和致动按钮20。致动按钮20能够操作以经由适配器14致动端部执行器16的各种功能，包括接近、缝合和切开。在本公开的方面，柄部组件12支撑向柄部组件12提供能量以操作外科缝合器10的电池(未示出)。虽然外科缝合器10被示为供电式外科缝合器，但据设想，本公开的优点适合与手动式外科缝合器以及机器人控制的外科缝合器一起使用。
16.根据本公开，端部执行器16包括：仓组件30，该仓组件具有一个或多个外科紧固件；以及第二相对钳口构件，该第二相对钳口构件包括用于使钉成形的砧座32。如本领域中已知的，仓组件30与砧座32联接在一起，使得端部执行器16可在打开位置与夹紧位置之间枢转。仓组件30包括所公开的钉仓(大体示为钉仓40)的示例性方面。
17.在本公开的某些方面，钉容纳在仓组件30中以便以同时或顺序方式将线性钉排施加到身体组织。砧座32和仓组件30中的任一者或两者可相对于彼此在其中砧座32与仓组件30间隔开的打开位置与其中砧座32与仓组件30并置对准的接近或夹紧位置之间移动。
18.图2示出了端部执行器16以及包括仓体42和多个钉(未示出)的钉仓40。仓体42限定多个钉凹坑46和沿仓体42的中线延伸的中心刀狭槽48。如本领域中已知的，中心刀狭槽48有利于刀杆(未示出)平移通过端部执行器16以射出支撑在钉仓内的钉并且切割在仓组件30与砧座32之间夹紧的组织。美国专利号5,865,361公开了一种手动式外科缝合器，该手动式外科缝合器包括刀杆，该刀杆可移动通过工具组件以便从钉仓射出钉并且切割在外科缝合器的砧座和仓组件之间夹紧的组织。虽然仓体42被示出为线性的，但据设想仓体42可具有非线性配置或沿其纵向轴线弯曲。
19.据设想仓体42中的钉凹坑46不需要如上文所示的那样布置成排，而是可在仓体中布置成各种不同图案。
20.端部执行器16还具有传感器(未示出)，该传感器感测由仓组件30和砧座32在夹紧和击发时施加到组织的力。传感器与显示器50通信(例如，无线或有线)。
21.显示器50包括视觉输出52a、52b和52c以将反馈中继给用户。视觉输出52a、52b和52c可包括各种形状、尺寸和/或颜色的对应指示器。在实施方案中，视觉输出52a、52b和52c可包括一个或多个彩色可见光或发光二极管(“led”)。视觉输出52a、52b和52c设置在端部执行器16上以更好地看到来自传感器的反馈。
22.视觉输出52a、52b和52c可显示特定颜色和/或特定组合的光以向用户示出正施加到组织的力。例如，视觉输出52a、52b和52c可包括第一光(例如，红色)52a、第二光(例如，黄色)52b和第三光(例如，绿色)52c。光指示正施加到组织的可接受或不可接受水平的力，其中绿色52c指示用于击发外科缝合器的足够水平的力；黄色52b指示用于击发外科缝合器的可接受水平的力，但开始指示不期望水平的力；并且红色52a指示不期望水平的力，这应当向用户指示外科缝合器不应被击发，而是应当重新接合组织并且在绿色视觉输出52c或黄色视觉输出52b指示可接受水平的力时部署钉。
23.所公开的外科缝合器显示与端部执行器16上的组织力相关的数据，使得外科医生可直接地或通过腹腔镜式显示器查看来查看外科缝合器10上的组织上的力(尤其是在端部执行器16自身上)，而无需将外科医生的焦点移出外科手术部位。
24.该解决方案对于最终用户(诸如外科医生)而言更符合人体工程学，因为最终用户仅需要直接或通过腹腔镜式显示器查看来聚焦在外科缝合器的端部执行器上，以查看外科手术部位以及设备警告和指示。
25.考虑到强度、耐久性、耐磨性、重量、耐腐蚀性、易于制造、制造成本等因素，本文所述的任何部件可由金属、塑料、树脂、复合材料等制成。
26.现在将参照图3描述外科缝合器10的操作。按压触发器(未示出)以使得将组织“t”包含在端部执行器16的砧座32和仓组件30之间并且砧座32和仓组件30围绕组织“t”闭合。在视觉输出52a、52b和52c上指示施加到组织“t”的力的水平；一旦外科医生通过绿色视觉输出52c或黄色视觉输出52b的发光而观察到可接受水平的力正施加到组织“t”，外科医生就可继续击发外科缝合器10。如果观察到红色视觉输出52a，外科医生应打开外科缝合器10的钳口以使得砧座32和仓组件30不再与组织“t”接合，并且然后重新部署砧座32和仓组件30以使得适当水平的力正施加到组织“t”，如绿色视觉输出52c或黄色视觉输出52b所指示。
27.应当理解，可对本发明所公开的外科缝合器的实施方案作出各种修改。因此，以上说明不应理解为限制性的，而是仅作为实施方案的例示。本领域的技术人员将设想在本公开的范围和实质内的其他修改。例如，一个所述实施方案的任何和所有特征可以适当地并入到另一个实施方案中。