互操作夹具装载装置的制作方法

文档序号:26791311发布日期:2021-09-28 23:29阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种术中夹具装载装置,其包含:手柄组件,其包括手柄抓握件;细长主体,其具有近侧部分和远侧部分并且限定纵向轴线,所述近侧部分联接到所述手柄组件,所述细长主体包括外管,所述外管具有限定开口的远侧部分并且包括内壁;引导构件,其定位在所述外管的所述远侧部分上,所述引导构件包括径向相对通道,所述径向相对通道被配置成收纳夹具施加器的钳口;夹具保持器,其支撑在所述外管的所述内壁上,所述夹具保持器沿着所述细长主体的所述纵向轴线限定夹具保持凹穴;多个结扎夹具,所述多个结扎夹具中的每一个支撑在所述夹具保持凹穴中的一个内,并且包括第一梁、第二梁和将所述第一梁联接到所述第二梁的铰链部分,所述第一梁和所述第二梁中的每一个包括间隔开的凸台;夹具锁定臂,其支撑在所述外管的所述远侧部分内,所述夹具锁定臂由弹性材料形成,并且与所述引导构件中的所述相对通道对准,所述夹具锁定臂各自包括凹入部,所述凹入部被配置成收纳所述结扎夹具的所述第一梁和所述第二梁中的相应一个的所述间隔开的凸台;以及夹具推进构件,其包括细长构件和多个弹性指状物,所述多个弹性指状物中的每个弹性指状物接合所述多个结扎夹具中的相应一个,所述夹具推进构件能够在所述外管内从缩回位置移动到推进位置,以使所述多个夹具在所述外管内向远侧移动。2.根据权利要求1所述的术中装载装置,其中所述手柄组件包括致动器,所述致动器能够移动以使所述夹具推进构件在其缩回位置和推进位置之间移动。3.根据权利要求1所述的术中装载装置,其中所述夹具保持器由弹性材料形成,所述夹具保持器中的每一个包括固定到所述外管的所述内壁的基部部分和纵向部分,所述夹具保持器沿着所述外管的相对侧定位,所述夹具保持器中的每一个与所述夹具保持器中的另一个对准,使得两个径向相对夹具保持器配合以限定所述夹具保持凹穴中的一个。4.根据权利要求3所述的术中装载装置,其中所述夹具保持器中的每一个包括横向部分,所述横向部分将所述基部部分和所述纵向部分互连。5.根据权利要求4所述的术中装载装置,其中所述纵向部分中的每一个包括柔性凸片,所述柔性凸片定位成接合所述多个结扎夹具中的相应一个的所述铰链部分,以防止所述相应结扎夹具在所述外管内向近侧移动。6.根据权利要求5所述的术中装载装置,其中所述柔性凸片中的每一个以悬臂方式固定到所述夹具保持器中的相应一个的所述纵向部分,并且包括远侧止动表面。7.根据权利要求1所述的术中装载装置,其中所述夹具锁定臂以悬臂方式固定到所述外管的所述内壁,所述夹具锁定臂中的每一个包括近侧部分和远侧部分,所述凹入部形成在所述夹具锁定构件的所述远侧部分中。8.根据权利要求7所述的术中装载装置,其中所述外管限定与所述夹具锁定臂的所述远侧部分对准的切口,所述夹具锁定臂的所述远侧部分能够向外偏转到所述切口中以收纳所述多个结扎夹具中的一个。9.根据权利要求1所述的术中装载装置,其中所述夹具推进构件的所述弹性指状物从所述夹具推进构件的所述细长构件沿着远侧方向向内延伸,以与所述多个结扎夹具中的相
应一个的所述第一梁和所述第二梁中的一个接合。10.一种术中夹具装载装置,其包含:细长主体,其具有近侧部分和远侧部分并且限定纵向轴线,所述细长主体包括外管,所述外管具有限定开口的远侧部分并且包括内壁;夹具保持器,其支撑在所述外管的所述内壁上,所述夹具保持器沿着所述细长主体的所述纵向轴线限定夹具保持凹穴,所述纵向部分中的每一个包括具有止动表面的柔性凸片;多个结扎夹具,所述多个结扎夹具中的每一个支撑在所述夹具保持凹穴中的一个内,并且包括第一梁、第二梁和将所述第一梁联接到所述第二梁的铰链部分,所述第一梁和所述第二梁中的每一个包括间隔开的凸台,其中所述夹具保持器的所述柔性凸片的所述止动表面定位成接合所述多个结扎夹具的所述铰链部分,以防止所述多个结扎夹具在所述外管内向近侧移动;夹具锁定臂,其支撑在所述外管的所述远侧部分内,所述夹具锁定臂由弹性材料形成,并且与引导构件中的相对通道对准,所述夹具锁定臂各自包括凹入部,所述凹入部被配置成收纳所述结扎夹具的所述第一梁和所述第二梁中的相应一个的所述间隔开的凸台;以及夹具推进构件,其包括细长构件和多个弹性指状物,所述多个弹性指状物中的每个弹性指状物接合所述多个结扎夹具中的相应一个,所述夹具推进构件能够在所述外管内从缩回位置移动到推进位置,以使所述多个夹具在所述外管内向远侧移动。11.根据权利要求10所述的术中装载装置,其还包括手柄组件,所述手柄组件包括手柄抓握件和致动器,所述致动器联接到所述夹具推进构件,使得所述致动器的移动使所述夹具推进构件在其缩回位置和推进位置之间移动。12.根据权利要求10所述的术中装载装置,其还包括引导构件,所述引导构件定位在所述外管的所述远侧部分上,所述引导构件包括径向相对通道,所述径向相对通道被配置成收纳夹具施加器的钳口。13.根据权利要求10所述的术中装载装置,其中所述夹具保持器由弹性材料形成,所述夹具保持器中的每一个包括固定到所述外管的所述内壁的基部部分和纵向部分,所述夹具保持器沿着所述外管的相对侧定位,所述夹具保持器中的每一个与所述夹具保持器中的另一个对准,使得两个径向相对夹具保持器配合以限定所述夹具保持凹穴中的一个。14.根据权利要求13所述的术中装载装置,其中所述夹具保持器中的每一个包括横向部分,所述横向部分将所述夹具保持器的所述基部部分和所述夹具保持器的所述纵向部分互连。15.根据权利要求10所述的术中装载装置,其中所述柔性凸片中的每一个以悬臂方式固定到所述夹具保持器中的相应一个的所述纵向部分,并且包括远侧止动表面。16.根据权利要求10所述的术中装载装置,其中所述夹具锁定臂以悬臂方式固定到所述外管的所述内壁,所述夹具锁定臂中的每一个包括近侧部分和远侧部分,所述凹入部形成在所述夹具锁定构件的所述远侧部分中。17.根据权利要求16所述的术中装载装置,其中所述外管限定与所述夹具锁定臂的所述远侧部分对准的切口,所述夹具锁定臂的所述远侧部分能够向外偏转到所述切口中以收纳所述多个结扎夹具中的一个。
18.根据权利要求10所述的术中装载装置,其中所述夹具推进构件的所述弹性指状物从所述夹具推进构件的所述细长构件沿着远侧方向向内延伸,以与所述多个结扎夹具中的相应一个的所述第一梁和所述第二梁中的一个接合。19.一种术中夹具装载装置,其包含:手柄组件,其包括手柄抓握件和致动器;细长主体,其具有近侧部分和远侧部分并且限定纵向轴线,所述近侧部分联接到所述手柄组件,所述细长主体包括外管,所述外管具有限定开口的远侧部分和内壁;夹具保持器,其支撑在所述外管的所述内壁上,所述夹具保持器沿着所述细长主体的所述纵向轴线限定夹具保持凹穴,所述夹具保持器由弹性材料形成,所述夹具保持器中的每一个包括固定到所述外管的所述内壁的基部部分和纵向部分,所述夹具保持器沿着所述外管的相对侧定位,所述夹具保持器中的每一个与所述夹具保持器中的另一个对准,使得两个径向相对夹具保持器配合以限定所述夹具保持凹穴中的一个;多个结扎夹具,所述多个结扎夹具中的每一个支撑在所述夹具保持凹穴中的一个内,并且包括第一梁、第二梁和将所述第一梁联接到所述第二梁的铰链部分,所述第一梁和所述第二梁中的每一个包括间隔开的凸台;夹具锁定臂,其支撑在所述外管的所述远侧部分内,所述夹具锁定臂由弹性材料形成,并且与引导构件中的相对通道对准,所述夹具锁定臂各自包括凹入部,所述凹入部被配置成收纳所述结扎夹具的所述第一梁和所述第二梁中的相应一个的所述间隔开的凸台;以及夹具推进构件,其包括细长构件和多个弹性指状物,所述多个弹性指状物中的每个弹性指状物接合所述多个结扎夹具中的相应一个,所述夹具推进构件能够响应于致动构件的致动而在所述外管内从缩回位置移动到推进位置,以使所述多个夹具在所述外管内向远侧移动。20.根据权利要求19所述的术中装载装置,其中所述夹具保持器中的每一个包括横向部分,所述横向部分将所述基部部分和所述纵向部分互连。

技术总结
一种术中夹具装载装置包括细长主体,所述细长主体可在内窥镜外科手术期间通过套管定位在手术部位,以向夹具施加器提供结扎夹具的供应。所述细长主体包括用于在所述细长主体内支撑和推进所述结扎夹具的结构。支撑和推进所述结扎夹具的结构。支撑和推进所述结扎夹具的结构。


技术研发人员:J
受保护的技术使用者:柯惠有限合伙公司
技术研发日:2021.03.17
技术公布日:2021/9/27
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