一种安宁疗护的沟通系统的制作方法

1.本发明涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种安宁疗护的沟通系统。


背景技术：

2.相关技术中，随着社会的发展，疾病谱不断发生变化，急性病和传染病的发病率逐渐降低，慢性病的发病率逐年增高，同时随着医学技术的进步，慢性病患者的生存时间明显延长，由此，慢性病患者及其照顾者的生活质量日益受到关注，以控制症状为首要任务，以提高生活质量为目的的姑息照护模式逐渐进入了医疗健康照顾体系，安宁疗护则是姑息照护模式在患者生命终末期的具体实践。安宁疗护指由医疗健康照顾人员和志愿者为终末期患者提供的全方位照护，包括生理、心理、精神和社会支持，目标是帮助终末期患者舒适、平静和有尊严地离世。照护对象也包括家属在内。
3.在现代医疗过程中，医疗资源变得越来越宝贵，尤其是在人口众多的中国。很多患者在患有不可治愈的严重疾病和终末期慢病后，毫无生活末期质量地匆匆离世。安宁疗护是为患者及家属提供减轻患者末期身、心、社、灵产生的不适与痛苦，关注并改善生活末期质量的医疗照护服务。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于一种安宁疗护的沟通系统，便于患者与医护人员之间的沟通，方便快捷。
5.根据本发明实施例的一种安宁疗护的沟通系统，包括：用户终端，所述用户终端具有输入部、输出部和信息收发部，所述输入部用于输入患者病历和用户问答信息，所述输出部用于输出疗护问答信息，所述信息收发部与所述输入部、所述输出部之间相连；服务器，所述服务器包括：通讯模块、分析模块、档案存储模块和场景模块，所述通讯模块用于与所述信息收发部之间进行信息通讯，所述档案存储模块用于建立至少一个患者档案，所述患者档案包括医疗档案、护理档案、社服档案和药学档案，所述医疗档案用于存储患者的医疗记录，所述护理档案用于存储患者的护理记录，所述社服档案用于存储患者的社会信息，所述药学档案用于存储患者的用药记录；所述场景模块用于构建多个卡通人物场景；所述分析模块用于对所述通讯模块接收的所述患者病历进行分析；其中，所述用户问答信息包括用户问题和用户解答，所述疗护问答信息包括疗护问题和疗护解答，所述分析模块用于将所述患者病历中不足的信息形成所述疗护问题，所述分析模块还根据所述疗护问题从所述场景模块调取出匹配的所述卡通人物场景，所述通讯模块将所述疗护问题、所述卡通人物场景发送至所述信息收发部，所述输出部用于显示所述卡通人物场景并输出所述疗护问题，所述输入部用于输入所述用户解答以及所述用户问题，所述信息收发部将所述用户问题和所述用户解答发送至所述通讯模块，所述分析模块用于分解所述患者病历和所述用户解答，并将分解的信息分别存储至所述医疗档案、护理档案、社服档案和药学档案中，所述分析模块根据所述用户问题从所述档案存储模块中调取匹配的信息形成所述疗护解答，以
通过所述通讯模块、所述信息收发部送达所述输出部。
6.根据本发明实施例的安宁疗护的沟通系统，通过将用户终端以及服务器之间连接，可以快速的实现用户与医护人员之间的信息交互与沟通，既可以通过用户与医护人员同时使用用户终端，便捷的通过用户终端进行信息沟通与询问，用户也可以通过用户终端将病历以及病患的个人信息通过用户终端发送到服务器存储，医护人员也可以在需要的时候通过服务器调取存储的用户信息以及病历进行分析，方便医护人员了解患者的信息，方便快捷。同时，通过在建立的卡通人物场景，可以便于医护人员与患者之间的沟通，通过卡通人物场景，方便患者了解自身的病情，以及目前的治疗目的以及治疗计划所要实现的效果，更加方便医护人员与用户之间的沟通。
7.另外，根据本发明的一种安宁疗护的沟通系统，还可以具有如下附加的技术特征：
8.在本发明的一些实施例中，所述卡通人物场景根据已有的患者案例构建。
9.在本发明的一些实施例中，所述分析模块还构造成，根据所述用户问题从所述场景模块中调取匹配的所述卡通人物场景形成所述疗护解答，以通过所述通讯模块、所述信息收发部送达所述输出部。
10.在本发明的一些实施例中，所述输入部通过文字或者照片输入所述患者病历。
11.在本发明的一些实施例中，所述服务器与医院的his系统相连以获得患者在医院的详细信息，所述分析模块将所述详细信息分解后分别存储至所述医疗档案、护理档案、社服档案和药学档案中。
12.在本发明的一些实施例中，所述用户终端和所述服务器之间设有加密规则，所述用户终端解密后得到所述服务器的信息。
13.在本发明的一些实施例中，安宁疗护的沟通系统，还包括：疗护终端，所述疗护终端与所述服务器相连，以使医生、护士、药师中至少一人获取患者信息。
14.在本发明的一些实施例中，所述用户终端与所述服务器之间通过3g或4g的无线传输方式相连。
15.在本发明的一些实施例中，所述服务器为云服务器或医疗机构自设的服务器。
16.在本发明的一些实施例中，所述分析模块还用于根据所述档案存储模块存储的信息生成患者详情报告。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本发明实施例的安宁疗护的沟通系统与医院his系统交互图；
20.图2是根据本发明实施例的安宁疗护的沟通系统的用户终端的结构图；
21.图3是根据本发明实施例的安宁疗护的沟通系统的服务器的结构图；
22.图4是根据本发明实施例的安宁疗护的沟通系统的演示方法及系统的框架流程图；
23.图5是根据本发明实施例的安宁疗护的沟通系统患者从住院初期到终末死亡整个
过程中医疗、护理、社工与患者或家属的新型沟通工具和方法的框架流程图；
24.图6是根据本发明实施例的安宁疗护的沟通系统患者和家属的沟通演示方法及系统中各个档案的构成。
25.附图标记：
26.安宁疗护的沟通系统1000；
27.用户终端1；输入部11；输出部12；信息收发部13；
28.服务器2；通讯模块21；分析模块22；档案存储模块23；场景模块24
29.疗护终端3；
30.患者档案10；医疗档案101；护理档案102；社服档案103；药学档案104；
31.医院的his系统2000；
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的一种安宁疗护的沟通系统1000。
36.如图1所示，根据本发明实施例的一种安宁疗护的沟通系统1000，包括：用户终端1和服务器2，通过将用户终端1与服务器2之间连接，可以实现用户通过用户终端1操作，与服务器2之间实现信息交互，使用户的操作更加方便，快捷。
37.具体地，如图2所示，用户终端1具有输入部11、输出部12和信息收发部13，输入部11用于输入患者病历和用户问答信息，通过输入部11可以方便快捷的将患者的病历输入，并且可以使患者对于目前所持有的问题进行输入，方便患者的信息存储以及问询，减少患者到医院问询的流程以及时间，更加省时省力，也便于患者的操作。可以理解的是，对于住所较远或住在偏远区域的患者，到达医院进行病情的询问以及请医护人员帮忙查看病情病历的过程较为复杂，因此通过用户终端1可以快捷的将患者的病历输送，也便于患者询问。
38.用户终端1还包括输出部12，输出部12用于输出疗护问答信息，通过输出部12可以将疗护问答信息反馈到用户终端1，可以便于患者与医护人员之间的询问与回复。信息收发
部13与输入部11、输出部12之间相连，由此实现了用户终端1之间的输入部11与输出部12的信息交换。
39.如图3所示，服务器2包括：通讯模块21、分析模块22、档案存储模块23和场景模块24，通讯模块21用于与信息收发部13之间进行信息通讯，通过通讯模块21可以实现用户终端1与服务器2之间的信息交换，既可以将患者的病历以及就诊信息通过用户终端1传送到服务器2上，也可以通过服务器2将患者存储的病历以及就诊信息传递到患者的用户终端1，便于患者的查看。
40.如图6所示，档案存储模块23用于建立至少一个患者档案10，患者档案10包括医疗档案101、护理档案102、社服档案103和药学档案104，医疗档案101用于存储患者的医疗记录，护理档案102用于存储患者的护理记录，社服档案103用于存储患者的社会信息，药学档案104用于存储患者的用药记录，通过对患者的信息的多方位的存储，可以在对患者进行治疗的过程中，随时调取档案的信息以及治疗记录，既可以便于医护人员的查看与核对，便于对患者的照顾以及进一步的治疗方案的计划，还可以便于患者及家属准确实时的了解患者的现有状况，并且便于患者与医护人员之间的沟通。
41.场景模块24用于构建多个卡通人物场景，通过构建的多个卡通人物场景，可以实现由多个卡通场景和人物之间的沟通对话，简单明了的帮助患者以及家属明白患者的病情，以及医护人员的治疗计划所要实现目的，更好帮助患者及家属了解当前对患者所做的治疗方案的目的以及所要实现的效果。分析模块22用于对通讯模块21接收的患者病历进行分析，帮助医护人员以及患者可以清晰的了解患者目前的治疗方案以及情况。
42.其中，用户问答信息包括用户问题和用户解答，疗护问答信息包括疗护问题和疗护解答，即用户通过用护问答信息可以进行问题提问，其他用户也可以通过用户终端1回答问题。相应的，医护人员也可以通过用户终端1进行提问，以及回答其他用户提出的问题，由此便捷的实现了问题的提问与解答，方便患者提问，也便于患者的寻求答案，无需等待医护人员，提升了便捷性，同时也减轻了医护人员的压力。
43.分析模块22用于将患者病历中不足的信息形成疗护问题，即可以将患者病历中的信息进行补齐，对患者的病历分析更加准确且彻底。分析模块22还根据疗护问题从场景模块24调取出匹配的卡通人物场景，通过调取相应的卡通人物场景，可以更加方便快捷的使患者通过动画以及卡通人物场景了解病情，便于患者与医护人员之间的沟通。
44.通讯模块21将疗护问题、卡通人物场景发送至信息收发部13，进而信息收发部13将疗护问题以及卡通人物场景发送到输出部12上，并通过输出部12用于显示卡通人物场景并输出疗护问题。输入部11用于输入用户解答以及用户问题，信息收发部13将用户问题和用户解答发送至通讯模块21，通过通讯模块21将用户问题以及用户解答存储于服务器2，在后期其他用户输入相关的问题后，会通过通讯模块21将存储的信息调出，便于用户的使用。
45.分析模块22用于分解患者病历和用户解答，并将分解的信息分别存储至医疗档案101、护理档案102、社服档案103和药学档案104中，通过将患者病历以及用户解答进行分解，可以将相应的信息内容分别的存储到不同的档案中，便于医护人员以及用户在相应的档案中输入关键词等调出相应的信息，提升了查询的速率以及查询的便捷性。
46.并且，分析模块22根据用户问题从档案存储模块23中调取匹配的信息形成疗护解答，以通过通讯模块21、信息收发部13送达输出部12。即用户通过用户终端1进行问题询问
以及查询时，服务器2的分析模块22可以通过从对应的档案中调出相应的信息，为用户所询问的问题进行解答，并通过通讯模块21输送到用户终端1的信息收发部13，使用户可以通过用户终端1了解信息。
47.根据本发明实施例的安宁疗护的沟通系统1000，通过将用户终端1以及服务器2之间连接，可以快速的实现用户与医护人员之间的信息交互与沟通，既可以通过用户与医护人员同时使用用户终端1，便捷的通过用户终端1进行信息沟通与询问，用户也可以通过用户终端1将病历以及病患的个人信息通过用户终端1发送到服务器2存储，医护人员也可以在需要的时候通过服务器2调取存储的用户信息以及病历进行分析，方便医护人员了解患者的信息，方便快捷。同时，通过在建立的卡通人物场景，可以便于医护人员与患者之间的沟通，通过卡通人物场景，方便患者了解自身的病情，以及目前的治疗目的以及治疗计划所要实现的效果，更加方便医护人员与用户之间的沟通。
48.进一步地，卡通人物场景根据已有的患者案例构建。即建立多种的卡通人物场景，使患者通过查询可以得到相应的卡通人物场景，即可以了解自身的病情以及治疗计划。
49.在本发明实施例中，分析模块22还构造成，根据用户问题从场景模块24中调取匹配的卡通人物场景形成疗护解答，以通过通讯模块21、信息收发部13送达输出部12。即用户通过用户终端1进行问题询问，服务器2会根据用户的询问在服务器2中调取相应的卡通人物场景，进而通过将通讯模块21将相应的卡通人物场景发送发到用户终端1上，便于用户查看以及理解病情。
50.在本发明的一个实施例中，输入部11通过文字或者照片输入患者病历。即可以通过使用文字将患者的病情以及病历通过输入部11输入，具体地，可以为患者的个人信息，以及病情状况，检查状况以及初步的诊断结果等等。还可以是通过拍照的方式直接将患者的病历拍照后上传，方式更加快捷并且具体化，便于医护人员的分析与查看。
51.在本发明的一个实施例中，如图1和图4所示，服务器2与医院的his系统2000相连以获得患者在医院的详细信息，分析模块22将详细信息分解后分别存储至医疗档案101、护理档案102、社服档案103和药学档案104中。
52.具体地，医院具有其独立的his系统，可以用来存储患者的信息以及档案，用户通过用户终端1将患者的病历以及个人信息输入后，会将信息存储到服务器2中，并且进一步的，通过服务器2将患者的病历信息以及个人信息传送到医院的his系统2000中进行保存，需要的时候，医护人员可以通过医院的his系统2000调取患者的个人信息进行查看，或者，可以通过查看患者的过往就医记录进行进一步的病情分析，便于医护人为患者做下一步的治疗计划，也便于医护人员有针对性的了解患者的过往病史。
53.进一步地，服务器2的分析模块22会对患者的详细信息尽心分析分解后，分别存储带服务器2的医疗档案101、护理档案102、社服档案103和药学档案104中，由此便于医院的医护人员针对性的调取患者的各个档案的资料。
54.需要说明的是，如图6所示，医疗档案101中存储的内容包括：患者既往史、患者治疗史、患者医疗需求与指导和医患对话。护理档案102中存储的内容包括：患者护理评估、患者护理观察与症状护理、患者护理需求与指导、心理情绪护理和护患对话。社服档案103中存储的内容包括：患者社会关系评估、经济状况评估、宗教信仰评估、社会支持系统评估、哀伤辅导和社患对话。药学档案104中存储的内容包括：用药史、药物副作用及不良反应、用药
指导和药患对话。
55.其中，用户终端1和服务器2之间设有加密规则，用户终端1解密后得到服务器2的信息。可以理解的是，用户与服务器2之间增设加密规则，即设置信息交互的密码，可以有效的提升用户的个人隐私的安全性，提升用户的患病及就医信息的安全性，有效的保护患者的隐私。
56.在本发明一个实施例中还包括：疗护终端3，疗护终端3与服务器2相连，以使医生、护士、药师中至少一人获取患者信息。具体地，通过疗护终端3，可以便于医生、护士、药师中至少一人获取患者信息，从而全方位的为患者制定后续的治疗与护理计划，即医生、护士、药师中至少一人可以获取患者当前的护理计划中的信息，从而也可以使医生、护士、药师中至少一人获取患者目前的治疗计划中，其他人员的计划。
57.需要说明的是，医生、护士、药师中至少一人获取患者信息，其中至少一人，可以是医生、护士和药师中的任意一人获取患者信息，例如可以是医生获取患者信息，或护士获取患者信息，还可以是药师获取患者信息。至少一人也可以是指医生、护士和药师中任意两人获取患者信息，例如可以是医生和护士，或医生和药师，还可以是护士和药师。至少一人还可以是指医生、护士和药师所有人均获取患者信息。
58.例如，可以是医生在对患者制定后续或目前的计划中，可以查看药师对患者的目前用药计划以及后续的用药计划，便于医生与药师之间的沟通，或医生根据目前的药师用药计划，更改目前的治疗计划，以实现医生与药师之间的配合，保证对患者的治疗计划的更加准确。
59.在本发明的一个实施例中，用户终端1与服务器2之间通过3g或4g的无线传输方式相连。通过无线的信号传输形式，可以提升用户终端1与服务器2之间的信息交互距离，即用户终端1可以与服务器2之间的进行远距离的信息交互，不会显示用户终端1的使用范围，使用户终端1的使用更加便捷，也使用户终端1的适用范围更大，实用性更强。
60.在本发明的一个可选实施例中，用户终端1与服务器2之间的信息交互方式还可以是局域网的交互形式，使用户在服务器2的近距离范围内，可以使用户更加便捷的与服务器2之间的进行信息交互，无需借助外部的无线网络，即使在外部网络无信号的情况下，也可以与服务器2之间进行信息传输。
61.可以理解的是，对于用户终端1与服务器2之间的无线传输所使用的网络，可以基于3g网络，也可以基于4g网络，还可以是基于5g网络，从而大大的提升了用户终端1与服务器2之间的信息传输形式，提升了用户终端1与服务器2之间的信息传输的多样化。
62.在本发明的一个实施例中，服务器2为云服务器2或医疗机构自设的服务器2。通过使用云服务器2，可以有效的增加医疗机构的云端患者的信息存储量，通过使用医疗机构自设的服务器2，可以使患者的个人信息更加的安全保密。
63.进一步地，分析模块22还用于根据档案存储模块23存储的信息生成患者详情报告。由此可以根据对患者的存储信息的分析，得出患者的详情报告，可以便于患者与医护人员的查看，使患者对自身目前的状态进行了解，也便于帮助医护人员对患者的病情快速掌握，提升了医护人员对患者的治疗计划以及护理计划的制定效率，以及准确性。
64.需要说明的是，如前文所说的用户终端1，可以是智能手机、电脑和平板电脑等。可以使患者通过下载对应的app或使用内置的app进行病历的存储与个人信息的登记，或者可
以通过app与医护人员进行信息沟通。相应的，医护人员也可以通过下载app或使用终端机内部预设的app与患者进行信息沟通，以及通过app快速的调取患者的对应信息资料，方便医护人员进行了解。
65.由此提升病患与医护之间的沟通效率，并且患者与医护人员获取患者的个人信息需要输入密码，从而进一步的提升了患者的个人信息的私密性与安全性。
66.具体地，如图1与图4所示，医院通过自己的his系统，与用户终端1之间连接，实现信息交换，用户终端1上通过下载app，使用户可以在app上注册，并可以登录使用app的功能，其中，用户可以通过使用app实现对当前的病情的询问以及健康状况的咨询，医护人员也可以通过使用app对用户的问题及询问进行解答，最终，用户的信息或提问，以及医护人员的反馈与回答均会存储至his系统中，便于后续再次查看，以及便于其他用户提出类似问题时，可以通过his系统自动将医护人员的回答发送到用户的用户终端1上，提升了沟通效率。
67.更具体地，可以分为如下步骤：
68.步骤1：创建远程终端系统；
69.步骤2：创建app渠道；
70.步骤3：将远程终端系统与app渠道相连接
71.步骤4：患者在就诊或住院时加入app渠道；
72.步骤患者在就诊或住院时加入app渠道的具体实施方式可为：患者在就诊时或者住院时，通过移动终端扫描app渠道的小程序码或二维码，获得app渠道的下载地址进行下载安装。
73.步骤5：患者在app渠道中进行实名制登录注册。
74.步骤6：患者建立自己的档案，系统自动将门诊或住院病历记录在该患者档案10中；
75.步骤6患者在app渠道中建立档案，完成所有相关评估，储存后，系统会自动带入下一环节，依照医、护、社、药的顺序进行与患者的沟通，患者即可自行输入自身情况也可由医疗端输入，并进行保存，如有既往就诊病历，可通过文字或拍照上传，记录在档案中。
76.步骤7：当医生确定患者的安宁疗护方案后，将安宁疗护方案输入终端系统，医、护、社、药均可查看。
77.步骤8：系统从终端系统与app进行连接，传送信息。
78.步骤9：患者通过app渠道向医护人员进行咨询；
79.步骤10：患者通过app渠道向医护人员进行咨询的具体实施方式可为：患者就诊或住院以后，患者随时可以就治疗情况和病情变化在这个app渠道上与医护人员进行咨询、交流。
80.步骤11：患者可通过app渠道进行医生出诊信息查询。
81.步骤12：患者可通过app渠道进行医院及科室介绍信息查询。
82.步骤13：医护人员可根据患者的档案及患者的咨询问诊信息对患者进行分析及指导。
83.步骤14：医护人员根据患者的档案及患者的咨询问诊信息对患者进行分析及指导的具体实施方式可为：医护人员在看到患者的咨询后，查看患者的就诊记录，以获得患者过
去的检查报告和用药情况，然后对患者的咨询作出全面的分析和指导。
84.步骤15：在实际应用中：app渠道可通过医院的his系统2000实时获得患者在医院的详细信息。
85.由患者在就诊或住院时加入app渠道；患者在app渠道中建立疼痛档案并将病历记录在系统中；患者通过app渠道向医护人员进行咨询；医生根据患者的情况及患者的咨询信息对患者进行分析及指导，实现了医生通过app渠道远程对患者进行全程管理，保证了患者生命末期的生命质量，也方便了安宁疗护团队管理患者，对临床经验的积累有巨大的帮助；增加了与医生交流的次数，极大地增进了患者和医疗之间的沟通。
86.根据本发明实施例的安宁疗护的沟通系统1000，通过与app渠道的互通；由患者在就诊或住院时加入app渠道；患者在app渠道中建立档案；患者通过app渠道向医生进行咨询；医生根据患者的档案及患者的咨询问诊信息对患者进行分析及指导，实现了医生通过app渠道远程对住院或门诊患者进行全程管理，保证了患者生命末期的生命质量，也方便安宁疗护管理患者，对临床经验的积累有巨大的帮助；增进了与医生交流的效果，极大地方便了患者和医生之间的沟通。
87.本发明实施例的安宁疗护的沟通系统1000并不限于此，如图5所示，在患者住院前，需要对患者住院前进行评估，医护人员会对疗护工作进行介绍，医护人员还会对安宁疗护团队成员及工作职责进行介绍，目的是为了便于对患者的状况及病情进行全部的了解以及使患者了解各个医护人员的职责。
88.在患者住院期间，需要医疗、护理、社工需求的沟通，以便于为了患者的服务做好配合工作，进一步地，对患者症状评估、观察与护理，患者心理情绪评估、观察与护理，社工床旁访视工作内容。由此可以有效的提升对患者的护理计划的针对性以及安全性。
89.在患者死亡后，还需要在患者临终时，社工持续追踪后续的内部。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
91.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。