贴合头枕制造方法、终端设备及计算机可读存储介质

本发明涉及放疗辅助设备技术领域，尤其涉及贴合头枕制造方法、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，放疗是对头颈肩部位肿瘤疾病的主要手段之一，在对患者进行头颈肩部位的肿瘤疾病进行放疗时，对患者颈部进行体位固定是贯穿于整个放疗过程。合格的体位固定必须做到精确可重复，且不影响射线的照射。结构合理的体位固定装置可以减少每天患者的摆位时间；增加患者的舒适度。体位固定直接影响到治疗的摆位误差及治疗效果的优劣。如何提高患者在放疗过程中体位固定的可重复性是保证放疗准确实施的关键步骤之一。其中对于颈部的固定，目前所使用的头枕尚有欠缺，采用的头枕为标准成年头枕，枕头的大小及高度在颈部无法与患者的颈部相贴合，在治疗过程中，患者会因头枕不适导致位置发生变化，从而引起靶区位置的变化。这种靶区位置的变化将导致部分靶区不能得到稳定的照射剂量，降低肿瘤局部控制率，影响放疗的疗效。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种贴合头枕制造方法、终端设备及计算机可读存储介质，旨在制造出贴合患者头颈部的放疗头枕，降低患者进行放疗时因头枕不适导致位置发生的概率，降低患者正常组织的照射剂量，提升肿瘤局部控制率，提高放疗的疗效。

为实现上述目的，本发明提供一种贴合头枕制造方法，所述贴合头枕制造方法应用于终端设备，所述贴合头枕制造方法包括如下步骤：

所述终端设备获取患者头颈部放疗时的头枕贴合数据；

将所述头枕贴合数据发送至所述立体打印机，以使得所述立体打印机制造出贴合头枕。

可选地，所述终端设备获取患者头颈部放疗时的头枕贴合数据的步骤，包括：

所述终端设备获取标准头枕数据；

将所述标准头枕数据发送至立体打印机，以使得所述立体打印机制造出标准头枕实物；

基于三维扫描装置获取患者试用所述标准头枕实物时，患者头颈部与所述标准头枕实物不能贴合的头枕不贴合数据；

基于所述头枕不贴合数据对所述标准头枕数据进行修正，得到患者头颈部对应的头枕贴合数据。

可选地，基于三维扫描装置获取患者试用所述标准头枕实物时，患者头颈部与所述标准头枕实物不能贴合的头枕不贴合数据的步骤之后，包括：

基于放射性检测装置获取患者试用所述标准头枕实物时，物质放射性剂量；

所述将所述头枕贴合数据发送所述立体打印机，以使得所述立体打印机制造出贴合头枕的步骤，包括：

将所述头枕贴合数据和所述物质放射性剂量发送至所述立体打印机，以使得所述立体打印机根据所述物质放射性剂量调节头枕材料配比和打印方式，并根据所述调节后的所述材料配比和所述打印方式和头枕贴合数据制造出贴合头枕。

可选地，所述标准头枕数据由计算机辅助设计、计算机动画软件和三维扫描仪中的一种或多种数据处理得到的。

可选地，所述终端设备获取患者头颈部放疗时的头枕贴合数据的步骤，包括：

所述终端设备基于二维相机获取不同顺序和角度拍摄的患者头颈部的若干个二维图片；

基于若干个所述二维图片生成所述患者的头颈三维数据；

根据所述头颈三维数据生成头枕贴合数据。

可选地，所述基于所述二维图片生成所述患者的头颈三维数据的步骤，包括：

将若干个所述二维图片发送至全景图像生成器中；

接收所述全景图像生成器根据若干个所述二维图片返回的所述患者的头颈全景图像；

基于毛发去除算法和空间编辑算法对头颈全景图像进行处理得到所述患者的头颈三维数据。

可选地，所述基于毛发去除算法和空间编辑算法对头颈全景图像进行处理得到所述患者的头颈三维数据的步骤，包括：

基于毛发去除算法对所述头颈全景图像进行处理得到患者的头颈三维图像；

基于空间编辑算法对所述头颈三维图像进行转换处理得到所述患者的头颈三维数据。

可选地，所述头枕贴合数据包括延长的高度、曲度、倾斜度中的一种或多种；所述立体打印机基于立体平板印刷技术、数字光处理技术、熔融沉积成型技术和选择性激光烧结技术中的一种或多种制造出贴合头枕。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的贴合头枕制造程序，所述贴合头枕制造程序被所述处理器执行时实现如上所述的贴合头枕制造方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有贴合头枕制造程序，所述贴合头枕制造程序被处理器执行时实现如上所述的贴合头枕制造方法的步骤。

本发明提供了一种贴合头枕制造方法、装置及计算机可读存储介质，所述终端设备获取患者头颈部放疗时的头枕贴合数据；将所述头枕贴合数据发送至所述立体打印机，以使得所述立体打印机制造出贴合头枕。通过上述方式，本发明能够实现制造出贴合患者头颈部的放疗头枕，降低患者进行放疗时因头枕不适导致位置发生的概率，降低患者正常组织的照射剂量，提升肿瘤局部控制率，提高放疗的疗效。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明贴合头枕制造方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明贴合头枕制造方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明贴合头枕制造方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：所述终端设备获取患者头颈部放疗时的头枕贴合数据；将所述头枕贴合数据发送至所述立体打印机，以使得所述立体打印机制造出贴合头枕。

现有的放疗是对肩颈部位肿瘤疾病的主要手段之一，在对患者进行肩颈部位的肿瘤疾病进行放疗时，对患者颈部进行体位固定是贯穿于整个放疗过程。合格的体位固定必须做到精确可重复，且不影响射线的照射。结构合理的体位固定装置可以减少每天患者的摆位时间；增加患者的舒适度。体位固定直接影响到治疗的摆位误差及治疗效果的优劣。如何提高患者在放疗过程中体位固定的可重复性是保证放疗准确实施的关键步骤之一。其中对于颈部的固定，目前所使用的头枕尚有欠缺，采用的头枕为标准成年头枕，枕头的大小及高度在颈部无法与患者的颈部相贴合，在治疗过程中，患者会因头枕不适导致位置发生变化，从而引起靶区位置的变化。这种靶区位置的变化将导致部分靶区不能得到稳定的照射剂量，降低肿瘤局部控制率，影响放疗的疗效

本发明旨在制造出贴合患者头颈部的放疗头枕，降低患者进行放疗时因头枕不适导致位置发生的概率，降低患者正常组织的的照射剂量，提升肿瘤局部控制率，提高放疗的疗效。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

优选地，终端还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及贴合头枕制造程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的贴合头枕制造程序，并执行以下操作：

所述终端设备获取患者头颈部放疗时的头枕贴合数据；

将所述头枕贴合数据发送至所述立体打印机，以使得所述立体打印机制造出贴合头枕。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的贴合头枕制造程序，还执行以下操作：

所述终端设备获取标准头枕数据；

将所述标准头枕数据发送至立体打印机，以使得所述立体打印机制造出标准头枕实物；

基于三维扫描装置获取患者试用所述标准头枕实物时，患者头颈部与所述标准头枕实物不能贴合的头枕不贴合数据；

基于所述头枕不贴合数据对所述标准头枕数据进行修正，得到患者头颈部对应的头枕贴合数据。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的贴合头枕制造程序，还执行以下操作：

基于放射性检测装置获取患者试用所述标准头枕实物时，物质放射性剂量；

所述将所述头枕贴合数据发送所述立体打印机，以使得所述立体打印机制造出贴合头枕的步骤，包括：

将所述头枕贴合数据和所述物质放射性剂量发送至所述立体打印机，以使得所述立体打印机根据所述物质放射性剂量调节头枕材料配比和打印方式，并根据所述调节后的所述材料配比和所述打印方式和头枕贴合数据制造出贴合头枕。

进一步地，所述标准头枕数据由计算机辅助设计、计算机动画软件和三维扫描仪中的一种或多种数据处理得到的。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的贴合头枕制造程序，还执行以下操作：

所述终端设备基于二维相机获取不同顺序和角度拍摄的患者头颈部的若干个二维图片；

基于若干个所述二维图片生成所述患者的头颈三维数据；

根据所述头颈三维数据生成头枕贴合数据。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的贴合头枕制造程序，还执行以下操作：

将若干个所述二维图片发送至全景图像生成器中；

接收所述全景图像生成器根据若干个所述二维图片返回的所述患者的头颈全景图像；

基于毛发去除算法和空间编辑算法对头颈全景图像进行处理得到所述患者的头颈三维数据。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的贴合头枕制造程序，还执行以下操作：

基于毛发去除算法对所述头颈全景图像进行处理得到患者的头颈三维图像；

基于空间编辑算法对所述头颈三维图像进行转换处理得到所述患者的头颈三维数据。

进一步地，头枕贴合数据包括延长的高度、曲度、倾斜度中的一种或多种；所述立体打印机基于立体平板印刷技术、数字光处理技术、熔融沉积成型技术和选择性激光烧结技术中的一种或多种制造出贴合头枕。

基于上述硬件结构，提出本发明贴合头枕制造方法实施例。

本发明贴合头枕制造方法。

参照图2，图2为本发明贴合头枕制造方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例中，该贴合头枕制造方法应用于终端设备，所述贴合头枕制造方法包括：

步骤s10，所述终端设备获取患者头颈部放疗时的头枕贴合数据；

在本实施例中，为了制造出贴合患者头颈部的放疗头枕，降低患者进行放疗时因头枕不适导致位置发生的概率，降低患者正常组织的照射剂量，提升肿瘤局部控制率，提高放疗的疗效；终端设备从三维扫描装置或者二维相机中获取或者的头颈部数据，终端设备根据患者的头颈部数据，生成患者头颈部放疗时的头枕贴合数据。其中，头枕贴合数据为患者进行头颈部放疗时，患者躺在头枕上，头枕与患者头颈部完全贴合的头枕三维数据。头枕贴合数据包括延长的高度、曲度、倾斜度中的一种或多种。其中，终端设备可以为台式电脑，可以为移动笔记本，可以为三维扫描仪，可以为3d打印机。

步骤s20，将所述头枕贴合数据发送至所述立体打印机，以使得所述立体打印机制造出贴合头枕。

在本实施例中，终端设备在获取了头枕贴合数据之后，将所述头枕贴合数据发送至所述立体打印机，立体打印机接收终端设备发送的头枕贴合数据之后，立体打印机根据头枕贴合数据制造出贴合头枕。其中，立体打印机为3d打印机。也即是，将头枕贴合数据(三维曲面数据)输出为3d打印标准模型文件，并输入至3d打印机中进行打印，采用立体平版印刷技术(stereo—lithography，sla)、数字光处理(digitallightprocessing，dlp)、熔融沉积成型技术(fuseddepositionmodeling，fdm)、选择性激光烧结(selectivelasersintering，sls)等技术，得到贴合头枕(颈部固定型头枕)。；所述立体打印机基于立体平板印刷技术、数字光处理技术、熔融沉积成型技术和选择性激光烧结技术中的一种或多种制造出贴合头枕。

本实施例通过上述方案，所述终端设备获取患者头颈部放疗时的头枕贴合数据；将所述头枕贴合数据发送至所述立体打印机，以使得所述立体打印机制造出贴合头枕。由此，实现了制造出贴合患者头颈部的放疗头枕，降低患者进行放疗时因头枕不适导致位置发生的概率，降低患者正常组织的照射剂量，降低肿瘤局部控制率，提高放疗的疗效。

进一步地，参照图3，图3为本发明贴合头枕制造方法第二实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，步骤s10可以包括：

步骤s11，所述终端设备获取标准头枕数据；

在本实施例中，为了制造出贴合患者头颈部的放疗头枕，降低患者进行放疗时因头枕不适导致位置发生的概率，降低患者正常组织的照射剂量，提升肿瘤局部控制率，提高放疗的疗效；终端设备接收标准头枕数据。其中，标准头枕数据是三维扫描装置通过计算机辅助设计(computeraideddesign，cad)、计算机动画(computeranimation，ca)软件或三维扫描仪(3dscanner)建模，再将建模得到的三维数据“分区”成逐层的截面，然后生成标准头枕数据。所述标准头枕数据由计算机辅助设计、计算机动画软件和三维扫描仪中的一种或多种数据处理得到的。

步骤s12，将所述标准头枕数据发送至立体打印机，以使得所述立体打印机制造出标准头枕实物；

在本实施例中，终端设备在获取了标准头枕数据之后，终端设备将标准头枕数据发送至立体打印机，立体打印机通过读取标准头枕数据中输入文件的横截面信息，用液体状、粉末状或者片状的材料将这些截面逐层地打印出来，然后立体打印机制造出标准头枕实物。3d打印技术能够制造出传统制造方式无法制造的复杂模型。

步骤s13，基于三维扫描装置获取患者试用所述标准头枕实物时，患者头颈部与所述标准头枕实物不能贴合的头枕不贴合数据；

在本实施例中，立体打印机在制造出了标准头枕实物之后，将标准头枕实物放置在患者头颈下进行试用，然后三维扫描装置对患者的头颈部和标准头枕实物进行扫描，三维扫描装置获取了患者头颈部与标准头枕实物不贴合的位置以及三维立体数据生成患者头颈部与标准头枕实物不能贴合的头枕不贴合数据。三维扫描装置将患者头颈部与标准头枕实物不能贴合的头枕不贴合数据发送至终端设备，终端设备获取患者试用所述标准头枕实物时，患者头颈部与所述标准头枕实物不能贴合的头枕不贴合数据。也即是，对目前已使用标准头枕实物的头颈肩患者,通过对患者进行随机抽取，并通过三维扫描装置进行头颈部ct下体表重建，对重建后的数据进行筛选，去除异型(包含颈部曲度过大或过小、颈部弯曲及颈部后背包块等)。对剩余患者颈部图像进行处理，确定标准头枕在颈部不能完全重合的三维重建图形。

步骤s13基于三维扫描装置获取患者试用所述标准头枕实物时，患者头颈部与所述标准头枕实物不能贴合的头枕不贴合数据之后，可以包括：

步骤a，基于放射性检测装置获取患者试用所述标准头枕实物时，物质放射性剂量；

在本实施例中，终端设备在获取了头枕不贴合数据之后，终端设备通过放射性检测装置获取患者试用所述标准头枕实物时，物质放射性剂量。

步骤s20将所述头枕贴合数据发送所述立体打印机，以使得所述立体打印机制造出贴合头枕，可以包括：

步骤b，将所述头枕贴合数据和所述物质放射性剂量发送至所述立体打印机，以使得所述立体打印机根据所述物质放射性剂量调节头枕材料配比和打印方式，并根据所述调节后的所述材料配比和所述打印方式和头枕贴合数据制造出贴合头枕。

在本实施例中，终端设备在获取了物质放射性剂量之后，终端设备将头枕贴合数据和物质放射性剂量发送至所述立体打印机，立体打印机在接收到终端设备发送的头枕贴合数据和物质放射性剂量之后，根据所述物质放射性剂量调节头枕材料配比和打印方式，并根据所述调节后的所述材料配比和所述打印方式和头枕贴合数据制造出贴合头枕。

步骤s14，基于所述头枕不贴合数据对所述标准头枕数据进行修正，得到患者头颈部对应的头枕贴合数据。

在本实施例中，终端设备在获取了头枕不贴合数据之后，终端设备基于所述头枕不贴合数据对所述标准头枕数据进行修正，得到患者头颈部对应的头枕贴合数据。也即是，终端设备基于标准头枕的标准头枕数据，对头枕后方颈部区域，按先前不能完全重合的三维重建图形进行优化，生成头枕的三维模型，对所述头枕三维模型进行平滑处理并添加标识信息后生成头枕贴合数据(三维曲面数据)。

本实施例通过上述方案，所述终端设备获取标准头枕数据；将所述标准头枕数据发送至立体打印机，以使得所述立体打印机制造出标准头枕实物；基于三维扫描装置获取患者试用所述标准头枕实物时，患者头颈部与所述标准头枕实物不能贴合的头枕不贴合数据；基于所述头枕不贴合数据对所述标准头枕数据进行修正，得到患者头颈部对应的头枕贴合数据；将所述头枕贴合数据发送至所述立体打印机，以使得所述立体打印机制造出贴合头枕。由此，实现了制造出贴合患者头颈部的放疗头枕，降低患者进行放疗时因头枕不适导致位置发生的概率，降低患者正常组织的的照射剂量，提升肿瘤局部控制率，提高放疗的疗效。

进一步地，参照图3，图3为本发明贴合头枕制造方法第三实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，步骤s10可以包括：

步骤s16，所述终端设备基于二维相机获取不同顺序和角度拍摄的患者头颈部的若干个二维图片；

在本实施例中，为了制造出贴合患者头颈部的放疗头枕，降低患者进行放疗时因头枕不适导致位置发生的概率，降低患者正常组织的的照射剂量，提升肿瘤局部控制率，提高放疗的疗效；终端设备基于二维相机获取不同顺序和角度拍摄的患者头颈部的若干个二维图片。其中，患者头颈部的若干个二维图片由使用照相机对患者部位按着一定的顺序和角度进行拍照得到的。

步骤s17，基于若干个所述二维图片生成所述患者的头颈三维数据；

在本实施例中，终端设备在获取了二维相机根据不同顺序和角度拍摄的患者头颈部的二维图片之后，终端设备对若干个二维图片进行处理，生成患者的头颈三维数据。

步骤s17基于若干个所述二维图片生成所述患者的头颈三维数据，可以包括：

步骤c1，将若干个所述二维图片发送至全景图像生成器中；

在本实施例中，终端设备在获取了二维相机根据不同顺序和角度拍摄的患者头颈部的若干个二维图片之后，终端设备将若干个所述二维图片发送至全景图像生成器中。

步骤c2，接收所述全景图像生成器根据若干个所述二维图片返回的所述患者的头颈全景图像；

在本实施例中，全景图像生成器在接收到了终端设备发送的若干个所述二维图片之后，根据虚拟现实成像技术的算法，将以如干个二维图片为单位的孤立信息，合成或组成一个全景图像，即患者的头颈全景图像。全景图像生成器在生成了患者的头颈全景图像之后，全景图像生成器将生成的患者头颈全景图像发送至终端设备，终端设备接收所述全景图像生成器根据若干个所述二维图片返回的所述患者的头颈全景图像。其中，患者的头颈全景图像为患者的头颈立体图像。

步骤c3，基于毛发去除算法和空间编辑算法对头颈全景图像进行处理得到所述患者的头颈三维数据。

在本实施例中，终端设备在获取到了患者的头颈全景图像之后，终端设备基于毛发去除算法和空间编辑算法对头颈全景图像进行处理得到所述患者的头颈三维数据。

步骤c3基于毛发去除算法和空间编辑算法对头颈全景图像进行处理得到所述患者的头颈三维数据的步骤，可以包括：

步骤d1，基于毛发去除算法对所述头颈全景图像进行处理得到患者的头颈三维图像；

在本实施例中，终端设备在获取到了患者的头颈全景图像之后，终端设备利用毛发去除算法对所述头颈全景图像进行处理得到患者的头颈三维图像。

步骤d2，基于空间编辑算法对所述头颈三维图像进行转换处理得到所述患者的头颈三维数据。

在本实施中，终端设备在处理得到患者的头颈三维图像之后，空间编辑算法对所述头颈三维图像进行转换处理得到所述患者的头颈三维数据。也可以是将头颈三维图像发送至空间编辑器中，由空间编辑器利用空间编辑算法对头颈三维图像进行转换光滑虚拟的立体场景，也即是处理得到所述患者的头颈三维数据；然后空间编辑器在将患者的头颈三维数据返回至终端设备。

步骤s18，根据所述头颈三维数据生成头枕贴合数据。

在本实施例中，终端设备生成了患者的头颈三维数据之后，根据头颈三维数据生成头枕贴合数据。

本实施例通过上述方案，所述终端设备基于二维相机获取不同顺序和角度拍摄的患者头颈部的若干个二维图片；基于若干个所述二维图片生成所述患者的头颈三维数据；根据所述头颈三维数据生成头枕贴合数据；将所述头枕贴合数据发送至所述立体打印机，以使得所述立体打印机制造出贴合头枕。由此，实现了制造出贴合患者头颈部的放疗头枕，降低患者进行放疗时因头枕不适导致位置发生的概率，降低患者正常组织的的照射剂量，提升肿瘤局部控制率，提高放疗的疗效。

本发明还提供一种终端设备。

本发明终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的贴合头枕制造程序，所述贴合头枕制造程序被所述处理器执行时实现如上所述的贴合头枕制造方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的贴合头枕制造程序被执行时所实现的方法可参照本发明贴合头枕制造方法各个实施例，此处不再赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有贴合头枕制造程序，所述贴合头枕制造程序被处理器执行时实现如上所述的贴合头枕制造方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的贴合头枕制造程序被执行时所实现的方法可参照本发明贴合头枕制造方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。